許濤,阮仁宇
(安徽江淮汽車股份有限公司技術(shù)中心,安徽合肥 230601)
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發(fā)動機曲軸系扭振分析
許濤,阮仁宇
(安徽江淮汽車股份有限公司技術(shù)中心,安徽合肥 230601)
采用EXCITE軟件,對某汽油機的曲軸系進(jìn)行了扭振分析,首先進(jìn)行了減震皮帶輪的頻率選定,然后針對選定頻率的曲軸系進(jìn)行扭振分析,分別計算了轉(zhuǎn)速波動、耗散功以及扭振角。計算結(jié)果顯示:以上指標(biāo)均在可接受的范圍內(nèi),滿足使用要求。
發(fā)動機;曲軸系;扭振分析
發(fā)動機曲軸系包括曲軸以及與曲軸相連的各運動件(如飛輪、減震皮帶輪等),曲軸系是發(fā)動機最為關(guān)鍵的零部件,其作用是把活塞、連桿傳來的氣體力轉(zhuǎn)化成力矩,用來驅(qū)動汽車的傳動系統(tǒng)、發(fā)動機的配氣機構(gòu)以及其他輔助裝置。曲軸系是一個彈性體,存在一系列的扭振固有頻率,在發(fā)動機運行過程中,曲軸系將產(chǎn)生明顯的扭轉(zhuǎn)振動。而這個扭轉(zhuǎn)振動是發(fā)動機上危害最大的振動問題,不僅消耗發(fā)動機的有用功,嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致曲軸斷裂。因此,在設(shè)計開發(fā)時必須對曲軸的扭振情況進(jìn)行分析。
借助于EXCITE軟件,以某四缸汽油機為研究對象,對其曲軸系進(jìn)行扭振分析,優(yōu)選皮帶輪的固有頻率,評價曲軸系的扭振特性,為曲軸系的設(shè)計提供理論參考。
1.1主要參數(shù)
發(fā)動機的主要參數(shù)如表1所示。
計算用的爆發(fā)壓力(額定工況)來源于熱力學(xué)的計算結(jié)果,如圖1所示。
表1 發(fā)動機主要參數(shù)
1.2建立計算模型
在EXCITE中搭建曲軸系的等效計算模型,如圖2所示,定義好各個部件的設(shè)計參數(shù)、潤滑油特性、仿真控制參數(shù),接下來就可以進(jìn)行計算。其中曲軸使用Shaftmodeler模塊和Autoshaft模塊完成,連桿使用ConrodModeler完成。
2.1皮帶輪優(yōu)選
由于曲軸是一個柔性軸,以及爆發(fā)壓力的變動幅度很大,曲軸系在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動,這對曲軸的壽命和發(fā)動機的工作穩(wěn)定性都有影響。減振皮帶輪能夠消減曲軸系的扭振,其主要控制因素是皮帶輪的慣量和頻率。該項目皮帶輪的結(jié)構(gòu)已經(jīng)確定,即慣量確定,通過測量,慣量為0.006 27kg·m2,其頻率可以通過調(diào)整橡膠的配方來調(diào)節(jié)。頻率與扭轉(zhuǎn)剛度一一對應(yīng),在扭振分析中則使用剛度來計算。
圖3和圖4是皮帶輪的優(yōu)選圖,分別表示了匹配皮帶輪后系統(tǒng)的扭振幅度和內(nèi)應(yīng)力。從圖3可以看到:扭轉(zhuǎn)剛度為28 000~36 000N·m/rad時,系統(tǒng)扭振角較??;而從圖4可以看到:扭轉(zhuǎn)剛度為23 000~32 000N·m/rad時,系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)力較小。為了保證系統(tǒng)扭振角和內(nèi)應(yīng)力都保持在較低的水平,則扭轉(zhuǎn)剛度選取為28 000~32 000N·m/rad較為合理,其對應(yīng)的頻率范圍為340~360Hz,中心頻率為350Hz,因此選定皮帶輪頻率值為350Hz。
2.2扭振計算
通過前面確定的皮帶輪頻率,下面將對匹配350Hz皮帶輪的曲軸系進(jìn)行更為詳細(xì)的曲軸系扭振計算。扭振計算的主要計算項目有:飛輪轉(zhuǎn)速波動、皮帶輪耗散功以及曲軸扭振角。
(1)轉(zhuǎn)速波動
轉(zhuǎn)速波動是反映曲軸系工作過程中,由于缸內(nèi)壓力的變化,曲軸轉(zhuǎn)速的變化率。它是由發(fā)動機持續(xù)點火的運行機制導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,反映了運轉(zhuǎn)的平順性,轉(zhuǎn)速波動過大則會導(dǎo)致發(fā)動機傳輸扭矩波動大,從而引起整機較大的振動。一般要求在1 500r/min時轉(zhuǎn)速波動小于0.125。
轉(zhuǎn)速波動計算結(jié)果如圖5所示,可以看到:在1 500r/min時轉(zhuǎn)速波動為0.072,小于0.125的評價標(biāo)準(zhǔn),滿足要求。
(2)耗散功
耗散功是反映曲軸系運轉(zhuǎn)過程中內(nèi)部能量的損耗,如果耗散功太大就可能使減振器發(fā)熱量過大,引起橡膠老化,降低減振器壽命,同時也會使得減振器性能變化較大,進(jìn)而影響發(fā)動機性能。耗散功的評價標(biāo)準(zhǔn)為小于200W。
耗散功計算結(jié)果如圖6所示??梢钥闯?該曲軸系耗散功較小,最大也不超過100W,明顯小于200W的評價標(biāo)準(zhǔn),滿足要求。
(3)扭振角
扭振角是曲軸前后端的相對角度變化量,它對曲軸的強度和乘坐舒適性都有一定的影響,是曲軸扭振計算的一個重要指標(biāo)。在發(fā)動機最大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),所有諧次激勵導(dǎo)致的單階扭轉(zhuǎn)最大角度應(yīng)低于一定水平,且各諧次的合成扭轉(zhuǎn)角度也需要低于一定的限值。
評價扭振行為標(biāo)準(zhǔn)如下:①在發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),曲軸前端單階最大扭轉(zhuǎn)角度應(yīng)小于0.2°;②在發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),曲軸前端合成最大扭轉(zhuǎn)角度應(yīng)小于0.5°。
曲軸扭振角如圖7所示。二階扭轉(zhuǎn)角是由滾振引起,因此二階扭轉(zhuǎn)角一般不考慮,而合成扭轉(zhuǎn)角也要剔除二階的影響。為方便圖示表達(dá)清楚,僅選取單階扭轉(zhuǎn)角、合成扭轉(zhuǎn)角以及數(shù)值較大的4.5階扭轉(zhuǎn)角進(jìn)行表示,其余階次,由于扭轉(zhuǎn)角結(jié)果較小,均不在圖中表示出來。從圖7可以看到:曲軸系的單階扭振角小于0.12°,而合成扭振角小于0.31°,均明顯小于限值,扭振角滿足要求。
采用EXCITE對某汽油機的曲軸系進(jìn)行了扭振分析,通過計算得到以下結(jié)論:
(1)優(yōu)選350Hz的皮帶輪,此時系統(tǒng)的扭振角以及內(nèi)應(yīng)力均處于較低的水平。
(2)曲軸系扭振特性處于良好的水平,曲軸在1 500r/min時轉(zhuǎn)速波動為0.072,耗散功不超過100W,同時曲軸系的單階扭振角小于0.12°,而合成扭振角小于0.31°,均在評價限值的范圍內(nèi),說明該曲軸系設(shè)計合理,能夠滿足使用需求。
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ZHENGJiulin,ZHULingyun,LUMing.AnalysisofaDieselCrankshaftAssemblyTorsionalVibrationBasedonDynamics[J].InternalCombustionEngines,2012(4):23-24.
TorsionalVibrationAnalysisforaCertainEngineCrankshaftAssembly
XUTao,RUANRenyu
(Research&DevelopmentCenter,AnhuiJianghuaiAutomobileCo.,Ltd.,HefeiAnhui230601,China)
AtorsionalvibrationanalysisforacertainenginecrankshaftassemblywascarriedoutbyusingEXCITEsoftware.Thesuitablefrequencyoftorsionalvibrationdamperwaschosen.Thenthetorsionalbehaviorofthecrankshaftassemblywithoptimaltorsionalvibrationdamperwassimulated.Cyclicspeedirregularity,dissipatedpowerandangulardisplacementwerecalculated.Theresultsshowthatthethreeindexesareacceptedandmetrequirement.
Engine;Crankshaftassembly;Torsionalvibrationanalysis
2016-04-21
許濤(1978—),男,工程師,主要從事發(fā)動機設(shè)計及CAE分析工作。E-mail:heavengoal@163.com。
U464
A
1674-1986(2016)07-056-03