基于反沖響應(yīng)的深水鉆井隔水管張緊力計(jì)算方法

劉秀全， 李家儀， 任克忍， 許亮斌， 暢元江， 宋　強(qiáng)

(1.中國(guó)石油大學(xué)(華東)海洋油氣裝備與安全技術(shù)研究中心，山東青島 266580；2.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司技術(shù)中心，陜西寶雞 721002；3.中海油研究總院，北京 100027)

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基于反沖響應(yīng)的深水鉆井隔水管張緊力計(jì)算方法

劉秀全1， 李家儀1， 任克忍2， 許亮斌3， 暢元江1， 宋強(qiáng)1

(1.中國(guó)石油大學(xué)(華東)海洋油氣裝備與安全技術(shù)研究中心，山東青島 266580；2.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司技術(shù)中心，陜西寶雞 721002；3.中海油研究總院，北京 100027)

張緊力是深水鉆井隔水管系統(tǒng)作業(yè)的安全的關(guān)鍵因素，尤其對(duì)隔水管系統(tǒng)緊急脫離作業(yè)安全影響顯著，但目前的隔水管張緊力設(shè)計(jì)方法(包括API算法、底部殘余張力算法以及下放最大鉤載算法)均未考慮隔水管系統(tǒng)的反沖問(wèn)題。為此，基于隔水管系統(tǒng)反沖響應(yīng)，確定了隔水管張緊力設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，提出了張緊力修正API算法及計(jì)算流程，并通過(guò)實(shí)例分析驗(yàn)證了修正API算法的可行性。研究結(jié)果表明，修正API算法可為隔水管系統(tǒng)提供合理的張緊力，改善了隔水管緊急脫離反沖過(guò)程中的隔水管底部總成位移、張緊器沖程以及有效張力波動(dòng)范圍，從而提高了緊急脫離后隔水管系統(tǒng)的安全性，有效保證了深水鉆井隔水管系統(tǒng)緊急脫離作業(yè)的安全。

深水鉆井；隔水管；張緊力；反沖響應(yīng)

深水鉆井隔水管是海上鉆井作業(yè)過(guò)程中關(guān)鍵而又薄弱的環(huán)節(jié)[1-2]，隔水管系統(tǒng)張緊力的合理設(shè)置是確保隔水管系統(tǒng)作業(yè)安全的關(guān)鍵因素。正常深水鉆井過(guò)程中，張緊力使隔水管系統(tǒng)保持豎直站立狀態(tài)，防止隔水管系統(tǒng)穩(wěn)定性失效事故的發(fā)生。但在隔水管系統(tǒng)緊急脫離時(shí)，若張緊力設(shè)置過(guò)大，隔水管系統(tǒng)內(nèi)儲(chǔ)存的巨大勢(shì)能被釋放出來(lái)，隔水管系統(tǒng)迅速向上反沖并在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生很大的軸向位移和加速度，存在隔水管張力波動(dòng)過(guò)大、張緊器沖程超過(guò)極限沖程、隔水管與平臺(tái)碰撞等作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；若張緊力設(shè)置過(guò)小，又將導(dǎo)致隔水管底部總成(lower marine risers package，LMRP)與防噴器(blowout preventer，BOP)無(wú)法正常解脫[3]。因此，需要合理設(shè)計(jì)張緊力以保證隔水管系統(tǒng)的作業(yè)安全。

目前，隔水管張緊力的基本設(shè)計(jì)方法主要包括API算法[4]、基于底部殘余張力算法[5]以及基于下放最大鉤載算法。鞠少棟等人[6]對(duì)上述3種張緊力計(jì)算方法進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明基于下放最大鉤載方法簡(jiǎn)單實(shí)用；楊進(jìn)等人[7]針對(duì)API算法僅考慮隔水管穩(wěn)定性而沒(méi)有考慮LMRP過(guò)提力的問(wèn)題，以及基于底部殘余張力算法考慮LMRP過(guò)提力為有效張力施加并非真實(shí)張力施加的問(wèn)題，提出了滿足隔水管穩(wěn)定性和底部承載能力要求的張緊力計(jì)算新方法；阮慶等人[8]運(yùn)用COMSOL軟件分析了不同張緊力對(duì)隔水管球角轉(zhuǎn)角、隔水管變形等的影響，但未開(kāi)展隔水管張緊力設(shè)計(jì)算法研究。A.M.Rustad等人[9]針對(duì)叢式鉆井隔水管或生產(chǎn)立管的防碰撞問(wèn)題，提出了一種防碰撞的隔水管張緊力設(shè)計(jì)方法。上述研究主要針對(duì)正常海上鉆井作業(yè)過(guò)程中的隔水管穩(wěn)定性問(wèn)題開(kāi)展了隔水管張緊力設(shè)計(jì)方法研究，并沒(méi)有考慮緊急脫離作業(yè)過(guò)程中隔水管系統(tǒng)的反沖響應(yīng)。為此，筆者在已有研究成果的基礎(chǔ)上，在保證正常海上鉆井作業(yè)過(guò)程中隔水管系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，考慮緊急脫離時(shí)隔水管系統(tǒng)的反沖響應(yīng)，對(duì)API算法進(jìn)行了修正，根據(jù)反沖控制要求建立了隔水管系統(tǒng)張緊力設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，提出了基于反沖響應(yīng)的隔水管張緊力設(shè)計(jì)方法及計(jì)算流程，最終確定合理的隔水管系統(tǒng)張緊力推薦值，保證深水鉆井隔水管系統(tǒng)的作業(yè)安全。

1　張緊力API算法分析

API算法為隔水管張緊力的基礎(chǔ)算法，主要根據(jù)隔水管濕重和考慮張緊器失效計(jì)算張緊力，保證隔水管系統(tǒng)的穩(wěn)定性，其計(jì)算公式為[4]：

(1)

(2)

式中：Tmin為最小張緊力，N；TSRmin為滑力環(huán)張力，N；N為支撐隔水管的張力器數(shù)量；n為失效張力器的數(shù)量；Rf為用以計(jì)算傾角和機(jī)械效率的滑環(huán)處垂直張力與張力器設(shè)置之間的換算系數(shù)，通常為0.90～0.95；Ws為參考點(diǎn)之上的隔水管濕重，N；fwt為隔水管濕重公差系數(shù)(除精確測(cè)量外，一般取1.05)；Bn為參考點(diǎn)之上浮力塊的凈浮力，N；fbt為因彈性壓縮、長(zhǎng)期吸水和制造容差引起的浮力損失容差系數(shù)(除精確測(cè)量外，一般取0.96)；Ai為隔水管(包括節(jié)流、壓井和輔助管線)內(nèi)部橫截面積，m2；ρm為鉆井液密度，kg/m3；Hm為至參考點(diǎn)的鉆井液柱高度，m；ρw為海水密度，kg/m3；Hw為至參考點(diǎn)的海水柱高度，m。

API算法未考慮隔水管系統(tǒng)底部脫離問(wèn)題，易導(dǎo)致隔水管緊急脫離時(shí)無(wú)法提起LMRP。目前，常用的解決方法是在最小滑環(huán)張力的基礎(chǔ)上增加大于LMRP重量的底部殘余張力，可表示為：

(3)

式中：W為底部殘余張力，N。

式(3)中的底部殘余張力一般為經(jīng)驗(yàn)值，無(wú)法定量評(píng)估張緊力是否合理。如果隔水管系統(tǒng)張緊力過(guò)大或過(guò)小，隔水管緊急脫離反應(yīng)時(shí)間往往很短，無(wú)法及時(shí)調(diào)整張緊器的張緊力設(shè)置，會(huì)導(dǎo)致緊急脫離時(shí)隔水管作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)較高。為此，需根據(jù)隔水管系統(tǒng)反沖響應(yīng)規(guī)律，建立基于反沖響應(yīng)的隔水管系統(tǒng)張緊力計(jì)算方法。

2　考慮反沖響應(yīng)的隔水管張緊力計(jì)算

隔水管系統(tǒng)緊急脫離前，在張緊力作用下隔水管系統(tǒng)內(nèi)儲(chǔ)存著巨大勢(shì)能，脫離后勢(shì)能瞬間釋放導(dǎo)致隔水管系統(tǒng)產(chǎn)生劇烈的反沖響應(yīng)，然后隔水管系統(tǒng)通過(guò)張緊器和伸縮節(jié)軟懸掛于平臺(tái)上，在平臺(tái)升沉運(yùn)動(dòng)的激勵(lì)下隔水管和張緊器系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)響應(yīng)[3,10]。整個(gè)過(guò)程中橫向載荷對(duì)隔水管系統(tǒng)的作用相對(duì)于鉆井平臺(tái)和張緊器來(lái)說(shuō)可以忽略[11]。張緊器作用下隔水管的運(yùn)動(dòng)情況如圖1所示。

圖1　張緊器和隔水管運(yùn)動(dòng)示意Fig.1　Schematic of tensioner and riser movement

將隔水管視為具有集中質(zhì)量的質(zhì)量塊，隔水管運(yùn)動(dòng)方程為：

(4)

式中：M為隔水管質(zhì)量，kg；x″p為隔水管運(yùn)動(dòng)加速度，m/s2；F為隔水管系統(tǒng)施加的張緊力，N；α(t)為t時(shí)刻活塞桿與垂直方向的夾角，rad；g為重力加速度，m/s2；f為隔水管受到的流體剪切摩阻，N。

任意時(shí)刻活塞桿與垂直方向的夾角α(t)為：

(5)

式中：L為平衡位置時(shí)隔水管距張緊器頂部的垂直距離，m；xp為隔水管位移，m；xh鉆井平臺(tái)位移，m；d為張緊器頂部距隔水管中心的水平距離，m。

假設(shè)海水為牛頓流體，根據(jù)牛頓流體內(nèi)摩擦定律計(jì)算隔水管升沉運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與海水的摩阻：

(6)

綜合式(5)和式(6)，可得隔水管的運(yùn)動(dòng)微分方程為：

(7)

張緊器的沖程變化為：

(8)

式中：ΔLm為張緊器沖程變化，m。

由式(7)和式(8)可知，反沖過(guò)程中隔水管位置、張緊器沖程等參數(shù)均會(huì)發(fā)生變化，為確保隔水管系統(tǒng)緊急脫離作業(yè)的安全，結(jié)合深水鉆井對(duì)隔水管系統(tǒng)反沖控制的要求[12-17]，確定隔水管張緊力的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為：1)脫離后LMRP與BOP保持一定安全距離；2)張緊器沖程和伸縮節(jié)沖程不允許超過(guò)0.9倍極限沖程；3)張緊器沖程和伸縮節(jié)沖程始終大于0；4)隔水管最大張力不允許超過(guò)0.9倍極限承載力；5)隔水管最小張力大于0，即不能出現(xiàn)動(dòng)態(tài)壓縮；6)隔水管應(yīng)力小于0.67倍隔水管屈服應(yīng)力；7)隔水管系統(tǒng)底部不能發(fā)生屈曲。

基于隔水管張緊力設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，開(kāi)展基于反沖響應(yīng)的隔水管系統(tǒng)張緊力計(jì)算，在API算法的基礎(chǔ)上增加修正的可變底部張力，可表示為：

(9)

式中：Tr為修正的可變底部張力，N。

為了定量確定修正的可變底部張力，建立了張緊力修正API算法的計(jì)算流程，如圖2所示。其中，由于隔水管系統(tǒng)的反沖過(guò)程較為復(fù)雜，為了提高隔水管反沖響應(yīng)數(shù)值仿真精度，采用隔水管專業(yè)分析軟件DeepRiser分析隔水管系統(tǒng)的反沖響應(yīng)，以保證張緊力推薦值的準(zhǔn)確性。

圖2　基于反沖響應(yīng)的隔水管張緊力計(jì)算流程Fig.2　Riser tension calculation flow chart based on recoil response

3　實(shí)例分析

以南海某深水半潛平臺(tái)為例，目標(biāo)井水深為742.00 m，隔水管系統(tǒng)的配置見(jiàn)表1。該平臺(tái)共有12個(gè)鋼絲繩式張緊器，海水密度1 025 kg/m3，鉆井液密度1 140 kg/m3，波高為4.4 m，波浪周期為12.1 s。

表1　南海某井隔水管系統(tǒng)配置

基于上述基礎(chǔ)參數(shù)，應(yīng)用API算法計(jì)算張緊力為1.12 MN，應(yīng)用修正API算法確定張緊力為1.40 MN，為了驗(yàn)證修正API算法的優(yōu)越性，分別研究了API算法和修正API算法下的隔水管反沖性能，并進(jìn)行了對(duì)比。采用DeepRiser軟件進(jìn)行隔水管系統(tǒng)反沖響應(yīng)分析，直接確定反沖過(guò)程中LMRP位移和張緊器沖程變化規(guī)律，如圖3、圖4所示。其中，為了便于觀察隔水管緊急脫離前后的隔水管系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，假設(shè)20 s時(shí)隔水管系統(tǒng)進(jìn)行緊急脫離進(jìn)入隔水管系統(tǒng)反沖階段。

圖3　隔水管反沖過(guò)程中LMRP的位移Fig.3　Displacement response of LMRP during riser recoil

圖4　隔水管反沖過(guò)程中張緊器的沖程Fig.4　Tensioner stroke response during riser recoil

由圖3可知，反沖過(guò)程中LMRP位移隨著時(shí)間推移不斷發(fā)生振蕩并最終趨于穩(wěn)定，API算法下穩(wěn)定后的LMRP位移小于BOP距泥面高度，修正API算法下LMRP位移趨于穩(wěn)定后大于BOP距泥面高度，可以避免LMRP和BOP的碰撞。由此可知，由于API算法計(jì)算的張緊力偏小，在隔水管緊急脫離過(guò)程中無(wú)法保證LMRP運(yùn)動(dòng)處于安全位置；而修正API算法計(jì)算的張緊力則能滿足隔水管系統(tǒng)反沖過(guò)程中的要求，可保證反沖過(guò)程中隔水管系統(tǒng)的安全。

由圖4可知：API算法下張緊器沖程已經(jīng)超出張緊器極限沖程，威脅張緊器安全；修正API算法下張緊器沖程隨時(shí)間推移不斷振蕩最終趨于穩(wěn)定，并始終低于張緊器極限沖程，從而保證了反沖過(guò)程中張緊器系統(tǒng)的安全。

基于深水鉆井隔水管反沖分析結(jié)果，提取反沖過(guò)程中不同位置處隔水管的動(dòng)態(tài)有效張力，并統(tǒng)計(jì)隔水管有效張力波動(dòng)范圍(見(jiàn)圖5)，校核隔水管系統(tǒng)有效張力是否滿足要求。反沖過(guò)程中，API算法下隔水管系統(tǒng)有效張力波動(dòng)范圍為-325～1 350 kN，由于有效張力存在負(fù)值，故隔水管底部出現(xiàn)了明顯動(dòng)態(tài)壓縮，將導(dǎo)致隔水管破壞；修正API算法下隔水管系統(tǒng)有效張力波動(dòng)范圍為5～2 000 kN，且隔水管系統(tǒng)有效張力安全范圍為0～8 000 kN，則隔水管緊急脫離反沖過(guò)程中始終處于安全狀態(tài)。與API算法相比，修正API算法可保證有效張力始終大于0，保證隔水管系統(tǒng)在反沖過(guò)程中的安全。

圖5　隔水管反沖過(guò)程中的有效張力Fig.5　Effective tension range during riser recoil

4　結(jié)　論

1) 建立了深水鉆井隔水管系統(tǒng)反沖響應(yīng)分析模型，識(shí)別了隔水管系統(tǒng)反沖過(guò)程中的關(guān)鍵響應(yīng)參數(shù)，并建立了隔水管張緊力設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，主要包括隔水管緊急脫離后LMRP與BOP的距離、張緊器沖程和伸縮節(jié)沖程、隔水管最大張力、隔水管最小張力、隔水管應(yīng)力以及隔水管系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2) 在隔水管張緊力API算法的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步考慮隔水管系統(tǒng)緊急脫離時(shí)的反沖作用，提出了基于反沖響應(yīng)的隔水管張緊力計(jì)算方法及流程，形成了張緊力的修正API算法，彌補(bǔ)了現(xiàn)有張緊力算法的不足，保證連接作業(yè)下隔水管的穩(wěn)定性以及緊急脫離時(shí)隔水管的安全。

3) 修正API算法可以較好地改善反沖過(guò)程中的LMRP位移、張緊器沖程以及有效張力波動(dòng)范圍，滿足隔水管系統(tǒng)的反沖性能要求，對(duì)隔水管系統(tǒng)反沖有較好的控制作用，防止反沖過(guò)程中LMRP、BOP、隔水管和張緊器等裝備失效。

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[編輯令文學(xué)]

A Calculation Method for the Top Tension of Deepwater Drilling Risers Based on Recoil Response

LIU Xiuquan1, LI Jiayi1, REN Keren2, XU Liangbin3, CHANG Yuanjiang1, SONG Qiang1

(1.CenterforOffshoreEquipmentandSafetyTechnology,ChinaUniversityofPetroleum(Huadong),Qingdao,Shandong, 266580,China; 2.TechnicalCenter，CNPCBaojiOilfieldMachineryCo.Ltd.,Baoji,Shaanxi, 721002,China; 3.CNOOCResearchInstitute,Beijing, 100027,China)

Tension is the key factor in the safe operation of deepwater drilling riser systems, especially for the safe operation of emergency disconnection of the riser system. However, the present calculation methods of the top tension of drilling riser system (including the API theoretical method, a method based on the residual tension at bottom of the drilling riser system and a method based on the maximal hook load during drilling riser system running procedure) do not take riser recoil response into consideration. To address the issue, the tension design criteria based on the riser recoil response was determined. The modified API top tension calculation method and process were proposed and then verified by examples. The results showed that the modified API algorithm could provide reasonable tension calculation for riser systems. The LMRP displacement, the stroke of tensioner and fluctuation range of the effective tension during riser recoil were reduced, thus improving the security of drilling riser system after emergency disconnection and ensuring a safe deepwater drilling riser system emergency disconnection operation.

deepwater drilling; riser; tension force; recoil response

2015-12-21；改回日期：2016-04-18。

劉秀全(1987—)，男，山東棗莊人，2009年畢業(yè)于中國(guó)石油大學(xué)(華東)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，2014年獲中國(guó)石油大學(xué)(華東)機(jī)械工程專業(yè)博士學(xué)位，講師，主要從事深水鉆井隔水管技術(shù)與裝備研究。E-mail：lxqmcae@163.com。

暢元江，changyj@upc.edu.cn。

國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(“973”計(jì)劃)項(xiàng)目“深水海底井口-隔水管-平臺(tái)動(dòng)力學(xué)耦合機(jī)理與安全控制”(編號(hào)：2015CB251203)、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“863”計(jì)劃)項(xiàng)目“深水鉆井隔水管系統(tǒng)工程化研究”(編號(hào)：2013AA09A222)、山東省自然科學(xué)基金聯(lián)合專項(xiàng)“深水鉆井隔水管-張緊器耦合動(dòng)力學(xué)及安全控制研究”(編號(hào)：ZR2014EL018)聯(lián)合資助。

doi:10.11911/syztjs.201604009

TE254

A

1001-0890(2016)04-0047-05

?鉆井完井?