汪正綱
摘要:海道測量廣泛服務于海上運輸、港口建設、安全管理等領域,是牽涉部門多、涉及范圍廣和實施復雜的一項工程。為了有組織、有序、安全及保證質(zhì)量地進行海道測量,探討需要做好哪些步驟,通過程序控制保證海道測量按期完成,縮短測量周期,規(guī)避重測、漏測和錯測以保證測量數(shù)據(jù)準確、真實、完整,有利于后期工作的開展。
關(guān)鍵詞:海道測量;測深布線;傳感器系數(shù)校正;數(shù)據(jù)采集
中圖分類號x8 文獻標識碼A 文章編號2095-6363(2016)06-0138-02
1.概述
1)海道測量意義。海道測量就是對海底與海岸進行測量,包括水深與地形。測量結(jié)果應用廣泛,主要是港口建設,特別是航道的開挖。通過跟安全航行相關(guān)的海底地形、應急掃測及航行障礙等海道測量的開展,提供水文氣象、助導航設施、圖書資料,甚至是為當?shù)卮髷?shù)據(jù)時代提供地理數(shù)據(jù)庫。
2)海道測量標準。海道測量的精度必須滿足相應的國家標準、行業(yè)標準或特定測量項目的精度要求。國際上權(quán)威和通行的測深精度標準是IHO制定的IHO S-445th Edition。IHO還對所測水深數(shù)據(jù)的傳輸、使用和存儲制定了《數(shù)字海道測量數(shù)據(jù)傳輸標準》(857)、《電子海圖顯示及信息系統(tǒng)標準》(852)、《數(shù)據(jù)保護方案》(863)、《ENC產(chǎn)品規(guī)范》(S101)等。國內(nèi)水深測量的國家標準主要有《海道測量規(guī)范GBl2327 1998))、《海洋工程地形測量規(guī)范GBl7501 1998}以及行業(yè)標準《水運工程測量規(guī)范JTSl31-2012))。
IHO S-44 5th Edition是國際通用的海道測量規(guī)范,主要用于海道測量、航道測量。規(guī)范沒有對作業(yè)過程做具體技術(shù)規(guī)定,只是在原則上、宏觀上對測量工作做出要求。我國的測量標準一般與IHO的要求一致,但我國的標準有較明確的強制性和可操作性,因此,測量標準同其他工程標準一樣規(guī)定的較詳細。
2.海道測量方法
水深測量最原始的技術(shù)就是距今已有2000年歷史的測深桿和測深錘,其僅適用于淺水水域。1918年法國物理學家P·郎之萬利用聲波在水中傳播的特性發(fā)明了回聲測深儀。測深技術(shù)由點測量進步到線測量,大大提高了測深速度和精確度。多波束回聲測深儀結(jié)合計算機技術(shù),使面測量技術(shù)得到全新發(fā)展。
1)海道測量方法。單波束根據(jù)聲波在船底與海底之間來回時間求得水深。單波束屬于“點”狀測量,其測深技術(shù)已經(jīng)非常成熟,按指示形式可以分為模擬記錄式和數(shù)字顯示式兩種。
多波束測深原理是利用發(fā)射的指向性和接收的指向性正交,獲取垂直于航向的兩組換能器陣正交的矩陣,該矩陣內(nèi)窄波束一次可以得到上百個測深點。當測量船航向穩(wěn)定、航速夠快時就可以快速地測定沿航向一定寬度內(nèi)的水深點。由于是面的測量,因此可以體現(xiàn)出水下目標特征,從而實現(xiàn)海底地形的面測量。
激光測深系統(tǒng)是根據(jù)不同色光穿透海水的能力不同,進而獲取時間差求得水深。這可以利用飛行器探測,所以速度快、面積廣是它的優(yōu)點,缺點是淺水區(qū)域不適合使用。
無人水下航行器(Unmanned Undersea Vehicle,UUV)是一種新生事物,主要是由母體(艦船)攜帶至探測區(qū)域,根據(jù)軟件設定的程序工作。通過自主航行收集或測量數(shù)據(jù)并傳回母體,也可以暫時儲存數(shù)據(jù)等返航后再下載數(shù)據(jù)。UUV無人水下航行器可根據(jù)需要裝載多種傳感器和側(cè)掃聲納等探測設備,擅長在深海較短距離內(nèi)定點查找及分辨目標。
2)海道測量外界影響因素。影響海道測量的主要因素有海道所處位置的地貌、水文和氣象條件。海道測量不同于陸上測量,海上測量的對象是海洋,由于水體自身特性,增加了海測難度。海底地貌有不可視性,必須加密測量,這大大增加時間和經(jīng)費。海上測量是動態(tài)的,必須用不同的儀器同步觀測四維坐標。又由于受潮汐、海流和溫度等影響,觀測精度無法達到陸地測量的精度水平。因此,海上測量測繪周期短、成果更新快、資料實效性要求強,使得海上測量在儀器、方法上有更高、更嚴格的要求。測深儀對海水鹽度和溫度等的變化很敏感,直接影響測量精度。選擇有利的測量時間,海上測量極易受天氣的影響,要及時跟蹤氣象動態(tài),避免數(shù)據(jù)質(zhì)量降低,特別是當測量船處于泡旋、順流、回流、翻水花的海況時。
3.海道測量的測深線
海道測量時,測量船舶是按照既定的航線前進進而測量水深,該航線就是測深線。測深線確定的依據(jù)是海道測量標準。測深線方向和測深線間隔是測深線2大要素。
首先確定測深線的走向。一般根據(jù)工程性質(zhì)進行選擇,比如航道測量可以依據(jù)航道軸線方向為測深線方向布設;若以海底形狀為目的的測量可以依據(jù)等深線方向布設;若是測礙航物則可以順潮流的方向。測深線布設完還應該設置檢查線,檢查線一般垂直測深線方向即可。其次確定測深線的間距。在海道測量標準要求全覆蓋的前提下,測深線的間距取決于多波束的覆蓋寬度。另外根據(jù)海底性質(zhì)和測量需求確定兩條測深線之間的重疊度確立測深線的間隔距離。
4.海道測量的準備工作
1)收集資料與勘探測區(qū)。測量設計必須先收集資料,主要收集測區(qū)控制成果、水文氣象和已有海圖資料等。主要是弄清楚水流、風影響,來往船只干擾、障礙物分布等。這些工作是觀測布置和觀測進行的主要依據(jù),直接關(guān)系采用方法是否合理,測量結(jié)果是否與實際情況吻合。
2)校正傳感器。對于固定安裝在測量船上的測定與校準的周期一般為一年,對于非固定安裝的一般每個工地施測前后應進行測定與校準。具體各傳感器安裝測試要根據(jù)系統(tǒng)隨機技術(shù)手冊進行。
3)潮汐改正及試驗。海道測量是基于深度基準面到海底的水深,而實際測量時受海洋潮汐影響,測得數(shù)據(jù)是當時實際水深,應對當時潮汐進行改正,把測深數(shù)據(jù)換算成深度基準面為基準的水深數(shù)據(jù)。海道測量前還要進行海上試驗。
5.海道測量的施工程序
1)編制計劃,配置人員。假如施測前不做周密的工作計劃,必然雜亂無序,將會出現(xiàn)重測、漏測、錯測等現(xiàn)象,勢必造成工期延誤、數(shù)據(jù)失真等后果。制定一個周密、可行的測量計劃可以保證航道測量工作快速開展,各部門配合密切,使完成的任務保質(zhì)保量。制定計劃要依靠群眾、深入調(diào)查、收集資料、充分討論。通過科學分工、互相配合、做到方便于工作,利于資料完整;2)聲速剖面和吃水測量。聲速剖面在使用前、后都需要測定一次。當發(fā)現(xiàn)聲速剖面有明顯變化時,則需要增加次數(shù)測定聲速。多波束換能器的靜態(tài)吃水是否精確,直接關(guān)系水位改正,最終影響測量水深值的可靠性;3)海況監(jiān)測。海況的惡劣必定產(chǎn)生噪音,噪音必將影響聲速剖面,從而影響測量數(shù)據(jù)質(zhì)量。大風浪時不但產(chǎn)生很大噪音,而且使船舶發(fā)生劇烈搖晃,從而使得回波摻雜很多噪音或者接收不到,這時候應停止測量作業(yè)。當測區(qū)流速大于3m/s時,采集數(shù)據(jù)應逆流航行。為了保證采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量,測區(qū)范圍里最好清爽,沒有船只過往,若有不要在船只的后面測量。測量時最好是平靜海面,泡沫、回轉(zhuǎn)流、翻水花都會影響數(shù)據(jù)質(zhì)量;4)監(jiān)視采集數(shù)據(jù)過程。第一保證作業(yè)資料齊全,使用的軟件為業(yè)務主管部門批準的軟件,不同類型的接收機的記錄數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)換成同一格式;第二認真檢查設備,查看設備工作是否正常,正確定義測量船坐標系,查看設置的參數(shù)是否正確,以及正確導入設備安裝偏移量;第三保證導入文件正確。工作中要保證系統(tǒng)各相關(guān)設備工作正常,嚴格監(jiān)視各窗口數(shù)據(jù)質(zhì)量。對于數(shù)據(jù)不足、觀測時間不夠或數(shù)據(jù)質(zhì)量低于規(guī)范要求的要及時重測,對于未測或漏測部分要及時補測。整個測量過程必須按規(guī)范要求填寫外業(yè)觀測記錄簿及其他記錄,包括自然環(huán)境因素的變化情況。整個測量過程中必須嚴格按照布設的測線行駛,不可用大舵角做大幅度轉(zhuǎn)向;5)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。海道測量結(jié)果存在系統(tǒng)誤差和隨機誤差。采集測深數(shù)據(jù)時存在各種各樣的干擾以及噪聲影響,產(chǎn)生多種測深誤差,使得測深數(shù)據(jù)的可靠性、準確性大大降低。盡可能減小或消除測深誤差,有利于提高測深精度。處理數(shù)據(jù)編輯時要客觀,對待采集的數(shù)據(jù)實事求是,避免主觀想當然。水深異常的數(shù)據(jù)要謹慎對待,有條件或有必要時應補測、重測,并對其處理結(jié)果必須記錄,利于查證。
6.工作總結(jié)
所有工作完成后必須有一個總結(jié),既是對本次任務的再次確認,也是為下次測量提供章法。首先查看實施方案是否符合規(guī)范和技術(shù)設計要求,各項技術(shù)指標是否達到要求,處理的項目是否齊全,起算數(shù)據(jù)是否正確,數(shù)據(jù)處理軟件是否符合要求;其次檢查聯(lián)測方法、完成的各級點數(shù)與補測、重測情況,數(shù)據(jù)分析,誤差來源分析以及存在問題的說明,最終形成成果評定和使用建議。
工作總結(jié)實際是為了提高航道測量精度,盡可能消除或縮小測量方法、測量儀器及安裝帶來的誤差影響。海道測量步驟的設計是保證測量數(shù)據(jù)的可靠性,是一個監(jiān)測和管理的過程。特別是測量數(shù)據(jù)的處理,直接影響后期施工或海圖制作等。