• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于動態(tài)優(yōu)先級的相控陣雷達自適應調(diào)度

    2016-08-23 10:30:28王耀偉柳林波
    火控雷達技術 2016年4期
    關鍵詞:相控陣波束雷達

    古 康 王耀偉 柳林波

    (1.陜西黃河集團有限公司雷達設計研究所西安710043; 2.解放軍軍械工程學院石家莊050003)

    總體工程

    基于動態(tài)優(yōu)先級的相控陣雷達自適應調(diào)度

    古 康1王耀偉1柳林波2

    (1.陜西黃河集團有限公司雷達設計研究所西安710043; 2.解放軍軍械工程學院石家莊050003)

    相控陣雷達需要在完成作戰(zhàn)空域搜索的同時完成多個目標捕獲以及精確跟蹤。為了能夠及時有效、充分地調(diào)度安排雷達時間資源,本文提出了基于動態(tài)優(yōu)先級的雷達自適應調(diào)度模型,根據(jù)雷達事件調(diào)度時間窗偏移及其需求時間片與離散時間片的契合對優(yōu)先級進行動態(tài)調(diào)整和排序,完成雷達事件自適應調(diào)度,并給出了相控陣雷達應用實例。與基于固定優(yōu)先級的雷達自適應調(diào)度模型相比較,該模型能夠提高雷達波束調(diào)度成功率和時間資源利用率。

    相控陣雷達;自適應調(diào)度;動態(tài)優(yōu)先級;雷達事件

    0 引 言

    與傳統(tǒng)雷達相比,相控陣雷達具有波束電控捷變的優(yōu)點,可以在空域搜索的同時完成目標跟蹤等多種功能,已成為目前雷達的主要發(fā)展方向?,F(xiàn)代化戰(zhàn)爭對雷達多目標探測跟蹤能力提出了很高要求,因此需要通過有效的波束調(diào)度在保證空域搜索能力的同時實現(xiàn)對多個通道目標的精確跟蹤。目前現(xiàn)有的調(diào)度算法主要有模板調(diào)度法和自適應調(diào)度法等,基于優(yōu)先級排序的自適應調(diào)度策略是最有效但也最為復雜的調(diào)度方法[1-2]。文獻[3]介紹了基于優(yōu)先級排序的雷達自適應調(diào)度技術在相控陣雷達上的工程實現(xiàn)方法。

    文獻[4]提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡計算的雷達事件優(yōu)先級模型,通過經(jīng)驗數(shù)據(jù)的遞歸實現(xiàn)優(yōu)先級的最優(yōu)分配。文獻[5]提出了時間窗的概念,將雷達自適應調(diào)度技術從剛性調(diào)度發(fā)展為柔性調(diào)度。文獻[6]根據(jù)相控陣雷達收發(fā)分置的特點,提出了時間軸交疊的時間窗設置方法。文獻[7]根據(jù)雷達事件不同階段的需求設置優(yōu)先級,并對傳統(tǒng)的順序時間資源分配算法進行了改良。文獻[8-10]依據(jù)雷達工作特性,從不同角度對時間窗算法進行了優(yōu)化,進一步提升了相控陣雷達自適應調(diào)度的能力。

    1 基于動態(tài)優(yōu)先級的自適應調(diào)度算法

    1.1 設計需求

    相控陣雷達需要對作戰(zhàn)空域進行搜索,對可能存在目標信息的空間指向進行目標捕獲,同時對經(jīng)過驗證的目標點跡進行精確跟蹤。

    相控陣雷達的工作方式?jīng)Q定了其特定的時序資源調(diào)度功能需求,由于目標的精確跟蹤需要有相應的數(shù)據(jù)率作保證,必須及時地在預定時間安排處理波位。此外疑似目標點跡的驗證,也需要在搜索波位處理結(jié)束后盡快安排。通常使用的雷達自適應調(diào)度方法,首先對當前各項雷達事件做出優(yōu)先級安排,進行調(diào)度時提取最高優(yōu)先級雷達事件進行處理,如果現(xiàn)有時間片資源滿足要求則做出調(diào)度,否則進入延遲隊列等待下一次調(diào)度。該類算法由于不考慮時間片區(qū)間的契合程度,其應用結(jié)果往往會產(chǎn)生非常多的無法繼續(xù)調(diào)度的離散時間碎片,降低了時間利用率TUR,為此本文提出了基于動態(tài)優(yōu)先級的雷達自適應調(diào)度方法,該方法可根據(jù)雷達事件調(diào)度時間窗偏移及其時間片需求與離散時間片的契合對其初始優(yōu)先級進行動態(tài)調(diào)整,并依據(jù)調(diào)整后的優(yōu)先級進行雷達事件調(diào)度,該算法能夠提高雷達時間資源的利用率,保證雷達整體工作效能。

    1.2 設計思路

    相控陣制導雷達所產(chǎn)生的雷達事件存儲于雷達事件池集合BW(i)中,其中i為相控陣雷達需要處理的雷達事件種類。集合中的各項雷達事件具有相應的初始優(yōu)先級 Pc(j)、波束駐留時間 Tnd(j)、波束期望發(fā)射時間Ts(j)、波束期望前時間窗Wq(j)以及波束期望前時間窗Wh(j)。其具體數(shù)值由波束探測能量需求以及目標捕獲、跟蹤精度需求確定。

    波束調(diào)度算法按照雷達工作周期TS時間定時執(zhí)行。該時間區(qū)間劃分為N個長度為Δt的時間片,時間片是雷達事件調(diào)度的最小時間單位,所有雷達事件波束駐留時間均可整除Δt。TS時間越短,雷達事件處理響應越快速,但調(diào)度效率會降低,時間碎片產(chǎn)生的可能性相應提高。

    時間片可表示為A(x,y,f),其中x為自雷達工作開始的雷達工作周期計數(shù)值;y為雷達工作周期內(nèi)時間片計數(shù)值;f為時間片可用標志,1表示時間片可用。

    時間片在時間軸上的位置可用公式1表示。

    在雷達波束調(diào)度之前,雷達跟蹤周期內(nèi)所有時間片均為可用時間片,雷達事件處理之后,部分時間片被安排用于波束駐留,剩余可用時間片可以組成一系列離散的連續(xù)時間片序列,其中可用時間片序列表示為B(x,y,z),其中x為自雷達工作開始的雷達工作周期計數(shù)值,y為雷達工作周期內(nèi)時間片計數(shù)值,z為序列中連續(xù)時間片的數(shù)目。

    雷達工作周期內(nèi)各個可用時間片序列作為集合元素構(gòu)成當前可用時間片集合TPD={B(x,y1,z1),B(x,y2,z2),…,B(x,ym,zm)},該時間片集合在波束調(diào)度之前的最初狀態(tài)為{B(x,1,N)}。

    基于動態(tài)優(yōu)先級的相控陣雷達自適應調(diào)度依據(jù)以下準則執(zhí)行:

    1)雷達事件形成

    根據(jù)當前相控陣雷達空域探測工作模式,形成一系列目標搜索雷達事件;根據(jù)前一工作周期空域探測結(jié)果,提取疑似目標點跡坐標,形成目標驗證雷達事件;根據(jù)當前目標跟蹤情況形成目標精跟蹤雷達事件和目標監(jiān)視雷達事件;根據(jù)雷達工作狀態(tài),形成干擾源探測及干擾源跟蹤雷達事件。雷達事件形成后,根據(jù)其屬性安排其初始優(yōu)先級Pc(j),計算波束期望發(fā)射時間Ts(j),同時賦予該雷達事件各項初始屬性包括波束駐留時間Tnd(j)、波束期望發(fā)射前時間窗Wq(j)、波束期望發(fā)射后時間窗Wh(j)。這些待處理雷達事件按照類型進入雷達事件池集合BW(i)。

    2)基于優(yōu)先級的波束調(diào)度

    遍歷雷達事件池集合BW(i),按照初始優(yōu)先級提取雷達事件,對當前可用時間片集合中的時間片序列 B(x,yk,zk)滿足波束期望發(fā)射時間Ts(j),同時處于波束期望前時間窗Wq(j)以及波束期望后時間窗Wh(j)范圍內(nèi),且該時間片滿足波束駐留時間Tnd(j)需求的雷達事件,按照如下算法計算其動態(tài)優(yōu)先級。

    其余雷達事件為當前不可調(diào)度事件。

    其中動態(tài)優(yōu)先級調(diào)整量由時間窗度量函數(shù)f(.)及時間片契合度計算函數(shù)U(.)兩部分構(gòu)成,p和q為權重調(diào)整系數(shù),p越大則q越小,反之p越小則q越大,p與q的選擇需要根據(jù)相控陣雷達所需調(diào)度的雷達事件具體情況而定。

    當時間片Ttp(j)位于波束期望發(fā)射時間Ts(j)之前且處于波束期望前時間窗Wq(j)范圍內(nèi)時使用公式2,此時時間窗度量函數(shù)f(.)輸出為負值,表示此時尚未到達波束期望的發(fā)射時間,優(yōu)先級可降低。

    當時間片Ttp(j)位于波束期望發(fā)射時間Ts之后且處于波束期望后時間窗Wh(j)范圍內(nèi)時使用公式2,此時時間窗度量函數(shù)f(.)輸出為正值,表示此時已錯過波束期望的發(fā)射時間,需要提高優(yōu)先級。

    時間片契合度計算函數(shù)U(.)輸出均為正值。

    雷達事件當前綜合優(yōu)先級

    將當前雷達事件池集合BW(i)中能夠計算動態(tài)優(yōu)先級的雷達事件按照綜合優(yōu)先級P(j)進行排序,提取最高優(yōu)先級雷達事件進行調(diào)度(當出現(xiàn)綜合優(yōu)先級P(j)仍然相同時按照初始優(yōu)先級Pc(j)進行排序),并同步更新時間片集合TPD。

    該步驟反復遞歸執(zhí)行,直至當前雷達事件池集合BW(i)中所有雷達事件均不滿足動態(tài)優(yōu)先級計算要求。

    1.3 該算法所達成的目標

    1)雷達事件優(yōu)先級精細度量的目標

    根據(jù)當前時間資源配置情況對雷達事件優(yōu)先級進行動態(tài)精細度量,當多個雷達事件提出調(diào)度需求時,能夠準確識別最適合調(diào)度的雷達事件。

    2)充分利用時間資源的目標

    雷達事件調(diào)度結(jié)果滿足以下目標公式:

    其中l(wèi)表示當前雷達跟蹤周期內(nèi)安排的雷達事件總數(shù);TS為雷達跟蹤周期;Tnd(j)為雷達事件屬性中的波束駐留時間;Δt為時間片長度。

    3)達到波束發(fā)射期望時間的目標

    在滿足前兩個目標的基礎上,被調(diào)度雷達事件實際波束發(fā)射時間與期望發(fā)射時間差總和最小,即|滿足最小要求,其中Tps(x,yu)表示本次調(diào)度過程中各雷達事件的實際波束發(fā)射時間,Ts(u)為各雷達事件的波束期望發(fā)射時間。

    2 基于動態(tài)優(yōu)先級的相控陣雷達自適應調(diào)度算法的應用

    2.1 相控陣雷達時序資源調(diào)度需求

    基于動態(tài)優(yōu)先級的相控陣雷達自適應調(diào)度算法在某相控陣制導雷達已經(jīng)得到應用,該雷達在工作過程中需要調(diào)度的主要雷達事件包括以下幾類:

    1)強制安排的雷達事件

    包括導彈捕獲事件、導彈跟蹤事件、導彈指令發(fā)射事件以及目標照射事件,該類雷達事件安排具有確定性且必須首先安排,因此這些雷達事件的調(diào)度關系是通過協(xié)調(diào)雷達與導彈的同步通訊時間關系確定的,不存在沖突問題,因此該類雷達事件不納入優(yōu)先級排序。該類雷達事件調(diào)度后,用于后續(xù)調(diào)度的時間資源則是一個不連續(xù)時間片集合,提高了調(diào)度難度。

    2)高頻事件

    指工作期間需要定期處理或盡快處理的雷達事件,包括目標精跟蹤事件、目標監(jiān)視事件、目標驗證事件、目標捕獲事件以及空域搜索事件,這類事件發(fā)生頻繁,對調(diào)度時間確定性有不同的要求,為本算法主要處理的事件。

    3)偶發(fā)事件

    該類雷達事件產(chǎn)生時間間隔較長,包括干擾偵察事件、接收通道校準事件以及各種檢查事件。由于處于較低優(yōu)先級且波束調(diào)度時間窗跨度較大,延遲處理容忍度較高,事件調(diào)度難度較低,當雷達完成目標跟蹤及空域搜索后仍然存在可用時間資源時,對這些雷達事件進行調(diào)度。

    2.2 相控陣制導雷達時序資源調(diào)度流程

    相控陣制導雷達在工作過程中通過人工操作、觸發(fā)等多種途徑產(chǎn)生各種雷達事件,這些雷達事件依據(jù)其屬性進入相應雷達事件池。

    當雷達滿足TS自適應調(diào)度觸發(fā)條件時,雷達自適應調(diào)度模型讀取調(diào)度時間片集合Ttp(j),遍歷雷達事件池集合BW(i),對時間片Ttp(j)進入波束期望前時間窗Wq(j)以及波束期望前時間窗Wh(j)范圍內(nèi),且該時間片Ttp(j)滿足波束駐留時間Tnd(j)需求的雷達事件進行動態(tài)優(yōu)先級計算。

    動態(tài)優(yōu)先級計算按照公式2~4進行,然后按照公式5進行優(yōu)先級綜合。具有動態(tài)優(yōu)先級的各雷達事件依據(jù)其合成優(yōu)先級從高到低次序進行排序,并依次進入雷達事件優(yōu)先級隊列。雷達自適應調(diào)度進程提取隊列中優(yōu)先級最高的雷達事件進行調(diào)度,同時更新雷達事件調(diào)度時間片集合 Ttp(j),未調(diào)度的雷達事件通過雷達事件延遲隊列返回雷達事件池,等待下一個循環(huán)的自適應調(diào)度。

    以上操作循環(huán)執(zhí)行,直至所有待處理雷達事件均已調(diào)度,或雷達事件調(diào)度時間片集合Ttp(j)剩余時間片不可用,至此完成本次雷達波束調(diào)度。

    3 運行結(jié)果分析

    相控陣雷達在不同工作階段,其雷達事件調(diào)度的壓力不同。當無跟蹤目標時,大多數(shù)調(diào)度區(qū)間通常只存在空域搜索事件,其波束發(fā)射期望時間窗較寬松,雷達波束調(diào)度壓力小,可以達到雷達事件調(diào)度的全部三個目標。當雷達存在導彈攻擊等狀態(tài)時,波束調(diào)度壓力較大,特別是處于飽和攻擊狀態(tài)時,雷達時間資源最為緊張,需要根據(jù)雷達事件產(chǎn)生的具體模型適應性調(diào)整公式(2)及公式(3)中的p、q系數(shù)值,使得雷達事件調(diào)度模型盡量滿足三個目標并確保滿足前兩個目標。

    在某相控陣制導雷達上,分別應用基于固定優(yōu)先級的調(diào)度模型和基于動態(tài)優(yōu)先級的調(diào)度模型,對相同的水平直飛航跡目標進行跟蹤和監(jiān)視,圖1及圖2分別為采用固定優(yōu)先級調(diào)度模型和動態(tài)優(yōu)先級計算的目標精跟蹤事件波束調(diào)度狀態(tài)圖,其中縱軸為波束發(fā)射時間偏離期望發(fā)射時間Ts的差值(以ms表示)。正軸為波束期望后時間窗Wh(j)內(nèi)偏差值,負軸為偏離波束期望前時間窗Wq(j)內(nèi)偏差值。

    圖1 固定優(yōu)先級模型精跟目標波束調(diào)度狀態(tài)圖

    圖2 動態(tài)優(yōu)先級模型精跟目標波束調(diào)度狀態(tài)圖

    由圖1及圖2可看出,由于精跟目標雷達事件優(yōu)先級較高,采用固定優(yōu)先級調(diào)度及動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度,均能滿足波束發(fā)射期望發(fā)射時間要求,雷達事件處理未產(chǎn)生超限延遲現(xiàn)象。不同的是采用動態(tài)優(yōu)先級計算的雷達波束調(diào)度時,探測波束在期望發(fā)射時間前后均能安排且偏差較小,可以保持較為穩(wěn)定的目標跟蹤數(shù)據(jù)率,有利于提高目標跟蹤精度。而采用固定優(yōu)先級調(diào)度的模型中,探測波束均安排在期望發(fā)射時間之后,時間資源利用相對不足,且波束調(diào)度時刻延遲極值較多,偏差起伏較大,會造成目標跟蹤數(shù)據(jù)率有所降低且不穩(wěn)定,影響目標跟蹤精度。

    兩種調(diào)度模型下的監(jiān)視目標波束調(diào)度狀態(tài)見圖3及圖4所示,其中縱軸為以雷達工作周期表示的監(jiān)視目標調(diào)度時間間隔。

    圖3 固定優(yōu)先級模型監(jiān)視目標波束調(diào)度狀態(tài)圖

    圖4 動態(tài)優(yōu)先級模型監(jiān)視目標波束調(diào)度狀態(tài)圖

    圖中調(diào)度時間間隔在不同時刻的均值有一定變化,原因是雷達能夠根據(jù)目標跟蹤品質(zhì)自適應調(diào)整跟蹤數(shù)據(jù)率。如果目標跟蹤較為穩(wěn)定,雷達將監(jiān)視目標數(shù)據(jù)率逐步降低,以便提供更多的時間資源。由圖3及圖4對比可看出,采用動態(tài)優(yōu)先級計算的自適應調(diào)度結(jié)果均在時間窗范圍內(nèi),而且調(diào)度時間偏差起伏更小,數(shù)據(jù)率更為穩(wěn)定,有利于提高目標跟蹤精度。采用固定優(yōu)先級計算的自適應調(diào)度時間偏差起伏較大,個別時間點偏差超限導致不能調(diào)度。

    4 結(jié) 語

    本文對基于動態(tài)優(yōu)先級的相控陣雷達自適應調(diào)度算法進行了描述,介紹了該算法在某相控陣制導雷達上的實現(xiàn)。對基于動態(tài)優(yōu)先級和固定優(yōu)先級的兩種雷達自適應調(diào)度模型的應用結(jié)果進行了對比分析。試驗結(jié)果表明,應用基于動態(tài)優(yōu)先級的自適應調(diào)度算法能夠有效提高雷達事件調(diào)度成功率以及雷達時間資源利用率。

    [1]秦亞萍,王建,張玉喜,一種相控陣雷達自適應數(shù)據(jù)率目標跟蹤算法[J].雷達與對抗,2011,31(1):28-31.

    [2]李文超,王新民,李儼,相控陣雷達自適應調(diào)度及優(yōu)化算法研究[J].航空兵器,2009,(5):33-35.

    [3]古康,陳梅,相控陣制導雷達自適應調(diào)度技術應用[J].現(xiàn)代電子技術,2013,36(11):12-15.

    [4]陳大偉,陳明燕,張偉,相控陣雷達自適應調(diào)度算法仿真[J].信息與電子工程,2011,9(6):694-697.

    [5]Huizing A G,Bloemen A A F.An Efficient Scheduling Algorithm for a Multifunction Radars[C].IEEE International Symposium on Phased Array Systems and Technology,Boston,MA:[S.N.],1996.

    [6]季明剛,張友益,多功能相控陣雷達資源綜合調(diào)度算法研究[C].電子技術學術論文集,2006:309-310,317.

    [7]侯澤欣,涂剛毅,吳少鵬,基于綜合優(yōu)先級的改進執(zhí)行時間分配算法[J].雷達與對抗,2013,33(3):10-14.

    [8]何金新,邱 杰,王國宏,相控陣雷達事件調(diào)度中的時間窗研究[J].雷達科學與技術,2010,8(1):80-86.

    [9]王曉東,袁桂祁,于周秋,相控陣炮位偵校雷達自適應調(diào)度設計[J].現(xiàn)代雷達,2010,32(11):38-41.

    [10]毛依娜,相控陣雷達在跟蹤模式下的資源管理及任務調(diào)度研究[J].西安,西安電子科技大學碩士學位論文,2011.2.

    Adaptive Scheduling for Phased Array Radar Based on Dynamic Priority

    Gu Kang1,Wang Yaowei1,Liu Linbo2
    (1.Radar Design&Research Institute,Shaanxi Huanghe Group CO.,LTD.,Xi’an 710043; 2.Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003)

    Phased array radar is required to accomplish acquisition and precise tracking of multitarget while searching combat air space.In order to schedule and arrange radar time resource in time and effectively,an adaptive scheduling model for phased array radar based on dynamic priority is presented.It is used to accomplish adaptive scheduling of radar events by adjusting and ordering priority dynamically according to offset of radar events schedule time window and coherent point of the required timeslice and discrete timeslice.And its application on phased array radar is given.Comparing with radar adaptive schedule model based on fixed priority,using this model can increase radar waveform schedule success rate and level of time resource utilization.

    phased array radar;adaptive scheduling;dynamic priority;radar events

    TN958.92

    A

    1008-8652(2016)04-016-05

    2016-08-13

    古 康(1969-),男,高級工程師。研究方向為雷達信號處理與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)構(gòu)建,大規(guī)模FPGA及片上系統(tǒng),軟件工程。

    猜你喜歡
    相控陣波束雷達
    有雷達
    大自然探索(2023年7期)2023-08-15 00:48:21
    相控陣超聲技術在PE管電熔焊接檢測的應用
    煤氣與熱力(2021年3期)2021-06-09 06:16:16
    相控陣超聲波檢測技術認證
    化工管理(2021年7期)2021-05-13 00:45:20
    毫米波大規(guī)模陣列天線波束掃描研究*
    通信技術(2019年3期)2019-05-31 03:19:08
    一種相控陣雷達的通訊處理器設計
    電子制作(2019年24期)2019-02-23 13:22:16
    雷達
    相控陣雷達研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
    電子測試(2018年15期)2018-09-26 06:01:46
    圓陣多波束測角探究
    電子測試(2018年6期)2018-05-09 07:31:54
    Helix陣匹配場三維波束形成
    基于空時二維隨機輻射場的彈載雷達前視成像
    国产69精品久久久久777片 | 日韩欧美在线二视频| 在线播放国产精品三级| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产成人啪精品午夜网站| 黄色a级毛片大全视频| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久久精品吃奶| 国产野战对白在线观看| 黄色女人牲交| 亚洲人成77777在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 香蕉久久夜色| 波多野结衣高清无吗| 亚洲精品粉嫩美女一区| 麻豆av在线久日| 我要搜黄色片| 日韩高清综合在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美大码av| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产99白浆流出| 黄色女人牲交| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 在线看三级毛片| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品乱码久久久久久99久播| 黄色视频,在线免费观看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 怎么达到女性高潮| 午夜福利欧美成人| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲人成网站高清观看| 午夜福利18| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久大精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲精华国产精华精| 日本在线视频免费播放| 中文字幕av在线有码专区| av天堂在线播放| 国产成人aa在线观看| 女警被强在线播放| 精品久久久久久久久久久久久| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲熟女毛片儿| 一区福利在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 中文在线观看免费www的网站 | 天堂影院成人在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 黄色视频不卡| 国产精品精品国产色婷婷| 久久这里只有精品19| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品福利观看| 少妇粗大呻吟视频| а√天堂www在线а√下载| 欧美最黄视频在线播放免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 嫩草影视91久久| 国产精品av久久久久免费| 麻豆成人午夜福利视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 黑人操中国人逼视频| 日韩欧美精品v在线| 亚洲七黄色美女视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 无限看片的www在线观看| 成人三级黄色视频| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲国产精品999在线| 91国产中文字幕| 欧美一级毛片孕妇| 午夜两性在线视频| 国产av在哪里看| 一二三四社区在线视频社区8| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| av在线播放免费不卡| 大型av网站在线播放| 丁香六月欧美| 免费在线观看影片大全网站| 欧美黑人精品巨大| 一进一出抽搐动态| 色尼玛亚洲综合影院| www日本在线高清视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美三级亚洲精品| 欧美日韩乱码在线| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲最大成人中文| 午夜福利在线在线| 夜夜爽天天搞| 欧美中文综合在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久精品91无色码中文字幕| 国产v大片淫在线免费观看| 一本综合久久免费| 小说图片视频综合网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜福利欧美成人| 99国产极品粉嫩在线观看| 舔av片在线| 老司机福利观看| 悠悠久久av| 又大又爽又粗| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产三级黄色录像| 一本久久中文字幕| 亚洲第一电影网av| 精华霜和精华液先用哪个| 青草久久国产| 日韩欧美在线乱码| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜久久久久精精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 69av精品久久久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩大码丰满熟妇| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美一区二区精品小视频在线| 桃红色精品国产亚洲av| 国产成人啪精品午夜网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 最近在线观看免费完整版| 一级毛片高清免费大全| 午夜福利在线在线| 少妇的丰满在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| a级毛片a级免费在线| 久久久久久大精品| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费在线观看影片大全网站| av在线播放免费不卡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产区一区二久久| 日韩欧美在线乱码| 精品不卡国产一区二区三区| 国产高清激情床上av| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲成a人片在线一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 999精品在线视频| 午夜免费成人在线视频| 免费高清视频大片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 免费在线观看黄色视频的| 怎么达到女性高潮| 久久香蕉精品热| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一个人免费在线观看电影 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| www.精华液| 黄色丝袜av网址大全| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲美女视频黄频| 变态另类丝袜制服| 十八禁人妻一区二区| www.熟女人妻精品国产| 午夜两性在线视频| 国产精品,欧美在线| 老鸭窝网址在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久国产乱子伦精品免费另类| 丝袜美腿诱惑在线| 可以在线观看的亚洲视频| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 嫩草影视91久久| 宅男免费午夜| a在线观看视频网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 免费无遮挡裸体视频| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久久久午夜电影| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品国产亚洲av高清一级| www日本在线高清视频| 国产高清videossex| 亚洲人成网站高清观看| 久久精品综合一区二区三区| 超碰成人久久| 免费观看人在逋| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99久久99久久久精品蜜桃| 一夜夜www| 久久久国产欧美日韩av| 特大巨黑吊av在线直播| 视频区欧美日本亚洲| 中文字幕高清在线视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一级毛片精品| a级毛片a级免费在线| 曰老女人黄片| 久99久视频精品免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 91av网站免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品九九99| 国内精品久久久久精免费| or卡值多少钱| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产欧美日韩一区二区三| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产高清激情床上av| 国产97色在线日韩免费| 淫秽高清视频在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 日韩大码丰满熟妇| 欧美精品亚洲一区二区| 久久中文字幕人妻熟女| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久精品国产欧美久久久| 悠悠久久av| 久久久国产精品麻豆| 日日夜夜操网爽| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美高清成人免费视频www| 日本a在线网址| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 宅男免费午夜| 在线国产一区二区在线| tocl精华| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品无人区乱码1区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 最好的美女福利视频网| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产不卡一卡二| 99在线视频只有这里精品首页| 国产99久久九九免费精品| 91字幕亚洲| 成在线人永久免费视频| 狂野欧美激情性xxxx| 手机成人av网站| 在线永久观看黄色视频| 男插女下体视频免费在线播放| 91老司机精品| 波多野结衣高清无吗| 性色av乱码一区二区三区2| 精品久久久久久成人av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产人伦9x9x在线观看| 日本黄大片高清| 天天添夜夜摸| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一级作爱视频免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久久大精品| 亚洲avbb在线观看| 999精品在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| xxx96com| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久九九热精品免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99久久精品热视频| 国产成人av教育| 一二三四在线观看免费中文在| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 午夜激情av网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 桃红色精品国产亚洲av| 91九色精品人成在线观看| 黄片小视频在线播放| 操出白浆在线播放| 91九色精品人成在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久久久久精品吃奶| 日本一本二区三区精品| 免费在线观看影片大全网站| 国产高清视频在线观看网站| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品电影一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产高清视频在线播放一区| 嫩草影院精品99| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产三级黄色录像| 国内精品久久久久久久电影| 久久久久免费精品人妻一区二区| 在线视频色国产色| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 婷婷六月久久综合丁香| 久9热在线精品视频| 国产午夜精品论理片| 国产免费av片在线观看野外av| 国产真实乱freesex| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲在线自拍视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 后天国语完整版免费观看| 岛国在线观看网站| 18禁观看日本| 丰满的人妻完整版| 99国产综合亚洲精品| 99热6这里只有精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一级毛片七仙女欲春2| 极品教师在线免费播放| 两人在一起打扑克的视频| 91在线观看av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 嫩草影院精品99| 欧美3d第一页| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品国产乱码久久久久久男人| aaaaa片日本免费| 一级毛片高清免费大全| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲av电影在线进入| 亚洲一区高清亚洲精品| 国内精品一区二区在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 日日干狠狠操夜夜爽| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美日韩精品网址| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美黑人巨大hd| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 1024香蕉在线观看| 又大又爽又粗| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品国产亚洲在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲成av人片免费观看| 国产亚洲精品av在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久国产精品麻豆| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av片天天在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲av电影在线进入| x7x7x7水蜜桃| 看片在线看免费视频| 91字幕亚洲| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人av教育| 黑人操中国人逼视频| 最好的美女福利视频网| 免费看美女性在线毛片视频| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产欧美网| 黄色 视频免费看| 国产欧美日韩一区二区三| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产激情欧美一区二区| 动漫黄色视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 操出白浆在线播放| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲黑人精品在线| 午夜福利成人在线免费观看| 国语自产精品视频在线第100页| АⅤ资源中文在线天堂| 两人在一起打扑克的视频| 久久香蕉精品热| 黄频高清免费视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 日本成人三级电影网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国内精品久久久久精免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产黄色小视频在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 后天国语完整版免费观看| 亚洲国产精品合色在线| 久久久久久国产a免费观看| 在线播放国产精品三级| 亚洲自拍偷在线| 午夜免费激情av| 99热这里只有是精品50| 亚洲一区二区三区色噜噜| 免费在线观看完整版高清| 亚洲avbb在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 91字幕亚洲| 91国产中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 性色av乱码一区二区三区2| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av电影在线进入| 91老司机精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久久性生活片| 亚洲成人久久性| 国产精华一区二区三区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产av在哪里看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久香蕉精品热| 久久亚洲真实| 激情在线观看视频在线高清| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 禁无遮挡网站| 午夜两性在线视频| 禁无遮挡网站| 欧美三级亚洲精品| 一本一本综合久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产真实乱freesex| 欧美+亚洲+日韩+国产| 美女 人体艺术 gogo| 波多野结衣高清无吗| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲自拍偷在线| 久久草成人影院| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜福利欧美成人| 国产激情久久老熟女| 国产高清激情床上av| 91大片在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 午夜日韩欧美国产| 久久久精品欧美日韩精品| 91在线观看av| av在线天堂中文字幕| 99国产精品一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲最大成人中文| 日本 欧美在线| 久久精品91蜜桃| 成人国产一区最新在线观看| 91麻豆av在线| 亚洲真实伦在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 免费在线观看影片大全网站| 午夜福利视频1000在线观看| 麻豆成人av在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 99久久综合精品五月天人人| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美成人免费av一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 欧美3d第一页| 亚洲精品一区av在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美成人免费av一区二区三区| 美女午夜性视频免费| 亚洲av电影不卡..在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲国产欧美人成| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲国产精品999在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲人与动物交配视频| 99re在线观看精品视频| 99精品在免费线老司机午夜| 国产高清有码在线观看视频 | 在线免费观看的www视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久精品91无色码中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产精品永久免费网站| 亚洲无线在线观看| 久热爱精品视频在线9| 女警被强在线播放| 久久亚洲精品不卡| 国产1区2区3区精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 身体一侧抽搐| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品九九99| 成年版毛片免费区| 精品无人区乱码1区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 男男h啪啪无遮挡| 一夜夜www| 成人av一区二区三区在线看| 老司机午夜福利在线观看视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| www日本在线高清视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产成人系列免费观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品在线美女| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲熟妇熟女久久| 国产黄片美女视频| 午夜老司机福利片| 在线永久观看黄色视频| netflix在线观看网站| 俺也久久电影网| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久精品大字幕| 免费人成视频x8x8入口观看| 18禁观看日本| 日韩欧美国产在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 色哟哟哟哟哟哟| 久久草成人影院| 国产午夜精品久久久久久| av福利片在线观看| x7x7x7水蜜桃| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产av又大| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲中文日韩欧美视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 天堂影院成人在线观看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品在线美女| 特大巨黑吊av在线直播| 91成年电影在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成年免费大片在线观看| 日韩欧美三级三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品免费一区二区三区在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99精品久久久久人妻精品| 他把我摸到了高潮在线观看| 日韩国内少妇激情av| 欧美色视频一区免费| 国产免费av片在线观看野外av| 韩国av一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区精品| 黄色女人牲交| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美日韩一级在线毛片| 18禁国产床啪视频网站| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99久久国产精品久久久| 国产精品,欧美在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 他把我摸到了高潮在线观看|