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    空調(diào)系統(tǒng)中PID控制的運(yùn)用分析

    2016-08-16 03:30:01吳錦桐
    大科技 2016年17期
    關(guān)鍵詞:變風(fēng)量設(shè)定值空調(diào)

    吳錦桐

    (廣東美的暖通設(shè)備有限公司 佛山 528311)

    空調(diào)系統(tǒng)中PID控制的運(yùn)用分析

    吳錦桐

    (廣東美的暖通設(shè)備有限公司 佛山 528311)

    PID控制,是空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的核心,其可根據(jù)環(huán)境的需求,控制空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行。PID控制方式,降低了空調(diào)系統(tǒng)的能耗,起到節(jié)能的作用,滿足空調(diào)系統(tǒng)的各項(xiàng)需求。因此,本文主要探討空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)PID控制的運(yùn)用。

    空調(diào)系統(tǒng);PID控制;模糊自適應(yīng)

    空調(diào)系統(tǒng)的需求逐漸增加,能耗成為重點(diǎn)考慮的問題??照{(diào)系統(tǒng)運(yùn)行中,提高了對(duì)節(jié)能降耗的重視度,全面控制空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行,引進(jìn)PID控制,能夠在根本上約束空調(diào)的運(yùn)行,促使其更符合外界環(huán)境的需求。PID控制,在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi),運(yùn)行精度很高,而且不會(huì)造成太大的誤差,提高空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的資源利用率。

    1 空調(diào)系統(tǒng)的PID控制

    PID控制,是指利用在線學(xué)習(xí)的方式,作用于PID控制器的輸出參數(shù),經(jīng)過輸出的參數(shù),調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)值,充分優(yōu)化空調(diào)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。PID控制器中,運(yùn)用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的思想,能夠準(zhǔn)確的控制空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行[1]。PID控制器,簡化了空調(diào)系統(tǒng)的控制過程,保證室內(nèi)、送風(fēng)量等回路控制的準(zhǔn)確性,而且PID控制,其可應(yīng)用到通風(fēng)、供暖等空調(diào)系統(tǒng)內(nèi),為空調(diào)系統(tǒng)提供最優(yōu)的控制數(shù)值。

    2 空調(diào)系統(tǒng)中PID控制的運(yùn)用

    空調(diào)系統(tǒng)內(nèi),主要是模糊PID控制為主,實(shí)現(xiàn)了精確的運(yùn)行控制。結(jié)合模糊PID的控制方式,分析其在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的實(shí)踐應(yīng)用。

    2.1 仿真

    空調(diào)房間內(nèi)部,形成熱力系統(tǒng),無法準(zhǔn)確的構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,而是采用模糊PID控制,簡化仿真系統(tǒng)的應(yīng)用,以空調(diào)房間為仿真對(duì)象,構(gòu)建熱力學(xué)模型。PID控制仿真時(shí),著重體現(xiàn)熱力學(xué)模型的應(yīng)用,在空調(diào)系統(tǒng)方面提出幾點(diǎn)要求,首先PID控制仿真時(shí),將房間看做一項(xiàng)容器,僅考慮房間內(nèi)部存儲(chǔ)的熱量,內(nèi)部擺件蓄熱可忽略不計(jì);然后仿真時(shí),不計(jì)算空調(diào)房間以外的熱力流動(dòng),包括室外的熱力空氣;最后假定空調(diào)房間內(nèi)的溫度平均,不計(jì)算滯后的室內(nèi)溫度,以此來保障PID控制仿真的準(zhǔn)確性。模糊PID控制,利用能量守恒的方式,控制空調(diào)系統(tǒng)的各項(xiàng)因素。

    2.2 設(shè)計(jì)

    空調(diào)系統(tǒng)的PID控制內(nèi),需要設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)PID控制器,專門用于管控空調(diào)系統(tǒng),一方面達(dá)到節(jié)能的設(shè)計(jì),另一方面優(yōu)化空調(diào)房的環(huán)境。

    模糊自適應(yīng)PID控制器的運(yùn)行規(guī)律表達(dá):

    式中:u(t)是指 PID 控制的輸出值;e(t)是指誤差;ec(t)是誤差變化率;kp、ki、kd分別代表比例、積分、微積分系數(shù)。

    空調(diào)系統(tǒng)內(nèi),模糊自適應(yīng)PID控制器,內(nèi)部結(jié)構(gòu)需根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的需求,提供可調(diào)整的方式[2]。PID控制器中,關(guān)鍵的是控制器和模糊推理器,推理器會(huì)根據(jù)空調(diào)房間內(nèi)的溫度,輸入誤差e和變化率ec,輸出PID控制的比例、積分和微積分系數(shù)三項(xiàng)參數(shù),可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)不同的運(yùn)行時(shí)刻,提供自整定后的溫度參數(shù),促使空調(diào)系統(tǒng)中的溫度控制,能夠處在良好的變化狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)的準(zhǔn)確控制。

    模糊自適應(yīng)PID控制器,其在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi),有一定的規(guī)律可循,應(yīng)該根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行需求,建立隸屬函數(shù)與控制規(guī)則,方便獲取空調(diào)房間內(nèi)的溫度數(shù)據(jù),輸出溫度以及溫度誤差,促使溫度變量構(gòu)成三角函數(shù)的隸屬關(guān)系,保障各項(xiàng)參數(shù)均服從正態(tài)分布[3]??照{(diào)系統(tǒng)內(nèi)對(duì)PID控制的應(yīng)用,主要是自整定的功能,例如:空調(diào)的變頻功能,其可根據(jù)室內(nèi)溫度的偏差,調(diào)整空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行,自整定功能,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的運(yùn)行,避免平衡點(diǎn)處出現(xiàn)過大的振蕩,保障空調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,假如空調(diào)房室外的溫度是37℃,室內(nèi)是34℃,空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定值是24℃,模糊PID控制器開始仿真,時(shí)長10min,模糊PID控制,控調(diào)節(jié)時(shí)的溫度差,提高溫度響應(yīng)的速度,在短時(shí)間內(nèi)將溫度降低到24℃,保持空調(diào)系統(tǒng)的良好性能,而傳統(tǒng)的溫度控制,其在調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度時(shí),出現(xiàn)不平衡的問題,溫度會(huì)在24℃上下浮動(dòng),指導(dǎo)平衡在空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定值,不僅浪費(fèi)了能耗,還增加了溫度響應(yīng)的時(shí)間。

    2.3 運(yùn)用

    變風(fēng)量空調(diào)內(nèi),PID控制的運(yùn)用較為明顯,PID提供了串級(jí)控制回路,主控制器內(nèi),采用了模式自適應(yīng)PID控制,專門控制空調(diào)房內(nèi)的溫度,主動(dòng)調(diào)節(jié)變風(fēng)量[4]。模糊PID控制的過程,是根據(jù)空調(diào)房內(nèi)的實(shí)際溫度與設(shè)置溫度的差,通過模式PID進(jìn)行調(diào)整,PID輸出的信號(hào),是變風(fēng)量空調(diào)的所需風(fēng)量設(shè)定值,風(fēng)量值的差,由PID調(diào)節(jié)算法調(diào)節(jié)風(fēng)閥開關(guān),促使空調(diào)房內(nèi)的溫度,維持在設(shè)定值的附近。

    3 空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)PID控制的優(yōu)勢

    空調(diào)系統(tǒng)內(nèi),PID控制的優(yōu)勢非常明顯,結(jié)合PID控制的應(yīng)用,例舉其在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的優(yōu)勢。

    (1)節(jié)能優(yōu)勢,PID控制,在最短的實(shí)踐內(nèi)整定空調(diào)系統(tǒng),將空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)值變化,維持在平衡的狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)較大的溫度或送風(fēng)量波動(dòng),由此減少了能源的消耗,而且PID控制下的平穩(wěn)運(yùn)行方式,降低了能源的消耗,體現(xiàn)出了節(jié)能降耗的特征。

    (2)時(shí)效性優(yōu)勢,經(jīng)過仿真研究發(fā)現(xiàn),PID控制在調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)時(shí),所需時(shí)間要低于傳統(tǒng)的控制,其可在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到空調(diào)的設(shè)定值。

    (3)操作控制方面的優(yōu)勢,PID控制在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi),操作與控制的程序均比較簡單,取代了復(fù)雜的操作程序,保障了空調(diào)運(yùn)行的功能,表明PID控制的先進(jìn)性,所以應(yīng)該深化PID控制在空調(diào)系統(tǒng)中的使用。

    4 結(jié)束語

    空調(diào)系統(tǒng)的功能性強(qiáng),需要深入研究PID控制,才能穩(wěn)定的調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng),促使其具備良好的運(yùn)行方式,最主要的是滿足空調(diào)系統(tǒng)的需求,提供高效的控制方式,把控空調(diào)系統(tǒng)的整體運(yùn)行,避免增加空調(diào)能源的消耗負(fù)擔(dān),體現(xiàn)PID控制在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的優(yōu)勢。

    [1]曹建秋,徐凱.模糊PID控制在變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)仿真,2011,05:197~200.

    [2]王群.基于模糊PID控制技術(shù)的智能空調(diào)系統(tǒng)建模仿真研究[J].裝備制造技術(shù),2011,11:25~28.

    [3]張義,左為恒,林濤.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)仿真,2011,04:149~151+220.

    [4]唐賢健,郭平生,曾坤,劉海力.模糊自適應(yīng)PID控制在空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].制冷與空調(diào),2010,03:77~80.

    TP273.4

    A

    1004-7344(2016)17-0239-01

    2016-5-10

    吳錦桐(1988-),男,廣東佛山人,本科,研究方向?yàn)榕ㄔO(shè)備電控開發(fā)。

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