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    高精度GPS控制測(cè)量相關(guān)問題的分析

    2016-08-11 06:53:38黃太康貴州黔聚龍投資有限公司貴州貴陽550000
    低碳世界 2016年10期
    關(guān)鍵詞:高精度基線長(zhǎng)度

    黃太康(貴州黔聚龍投資有限公司,貴州貴陽550000)

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    高精度GPS控制測(cè)量相關(guān)問題的分析

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    GPS是一種隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人民的需求而發(fā)展起來的代表現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)。在現(xiàn)如今的高精度工程建設(shè)中,GPS在控制測(cè)量方面占據(jù)著舉足輕重的地位,它提高了建設(shè)的精確度。在本文中,筆者將針對(duì)GPS的測(cè)量原理、GPS的測(cè)量特點(diǎn)及相關(guān)熱點(diǎn)問題進(jìn)行闡述,促進(jìn)我國的GPS控制測(cè)量技術(shù)的發(fā)展。

    高精度GPS;控制;質(zhì)量;測(cè)量

    1 引言

    高精度的GPS技術(shù)具有效率高、精度準(zhǔn)、成本低、實(shí)時(shí)性、操作方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。隨著高精度GPS的廣泛應(yīng)用,它的使用方法和數(shù)據(jù)處理技術(shù)也在不斷發(fā)生改變,都在一定程度上得到了提升。由于GPS的普遍性,高精的GPS技術(shù)也在不斷完善,用GPS測(cè)量已經(jīng)精確到厘米,有的甚至達(dá)到亞毫米程度,這使得大大擴(kuò)展了它的使用范圍和精確程度。

    2 GPS測(cè)量的基本原理

    GPS測(cè)量的最基本的原理是將兩臺(tái)及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)分別安裝在預(yù)先規(guī)劃好的測(cè)量基線的兩側(cè),一同分別觀測(cè)兩臺(tái)GPS接收機(jī)。測(cè)量好GPS和用戶接收機(jī)之間的距離,以此作為測(cè)量的基礎(chǔ),來確定在協(xié)議地球坐標(biāo)系的基線向量和相對(duì)位置。獲得的相對(duì)位置和基線向量將在GPS平差軟件中進(jìn)行計(jì)算。

    3 GPS測(cè)量的特點(diǎn)

    3.1高精度定位

    在實(shí)踐中和實(shí)驗(yàn)研究的大量實(shí)例證明,用載波相位的方法進(jìn)行靜態(tài)相對(duì)靜態(tài)的測(cè)量時(shí),在基線長(zhǎng)度小于50km時(shí),達(dá)到的測(cè)量精度為1ppm,當(dāng)長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)100~150km時(shí),精度更是達(dá)到0.1ppm。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展和科學(xué)技術(shù)的不斷改進(jìn),用GPS測(cè)量的技術(shù)也將不斷被優(yōu)化,在長(zhǎng)度不斷增加的程度上,精確度也將不斷被提高,以此來滿足各行各業(yè)的測(cè)量要求。

    3.2全天候

    GPS的定位通道主要是通過衛(wèi)星信號(hào)。我國現(xiàn)在具備的GPS專用衛(wèi)星共有24顆,3顆作為備用的GPS衛(wèi)星,分別安置在由6個(gè)等間隔的軌道上,其中每個(gè)軌道共存在4顆GPS衛(wèi)星,該軌道的傾斜角度為55°,歸劃面的交點(diǎn)差60°,相鄰的軌道面衛(wèi)星的交角差30°,衛(wèi)星的運(yùn)行周期為11h58min。這與衛(wèi)星圖的分布大致相同,這可以確保能夠覆蓋全球,同時(shí)保證每位用戶在任何時(shí)間都可以觀測(cè)到4顆和4顆以上的衛(wèi)星,但這受雷雨天氣的影響,除此之外,衛(wèi)星可全天候的工作。

    3.3高效率

    普通的測(cè)量技術(shù)受兩點(diǎn)觀測(cè)的距離的極大限制,同時(shí)也要求有極好的通視效果,還需要大規(guī)格的建造,這給測(cè)量帶來了極大的困難,也加大了時(shí)間的用量。然而新型的GPS技術(shù),在測(cè)量時(shí)只需站在視野開闊的區(qū)域內(nèi),與衛(wèi)星保持極好的聯(lián)系,這比普通的測(cè)量方法在使用要求上方便了許多,同時(shí)也節(jié)省了大量的時(shí)間和費(fèi)用。用高精度GPS工作時(shí),操作也非常的靈活簡(jiǎn)單,可以根據(jù)具體的實(shí)施需求來確定具體的位置,這可以忽略在普通測(cè)量中測(cè)算傳算點(diǎn)和過渡點(diǎn)的步驟。在不久的將來,高精度GPS技術(shù)將不斷被優(yōu)化,同時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)在處理時(shí)用到的軟件工具也將更加強(qiáng)大,即使在較短的時(shí)間內(nèi)測(cè)量的結(jié)果也將比花費(fèi)大量心血的普通測(cè)量精確度高,這大大提高了工作的效率。

    3.4功能多和操作簡(jiǎn)單

    GPS接收機(jī)的改進(jìn)也將是一個(gè)必然發(fā)展趨勢(shì),而且形式也將多樣化,自動(dòng)化的能力也將提高。高精度GPS的測(cè)量形式包括快速靜態(tài)測(cè)量、靜態(tài)測(cè)量、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量和實(shí)時(shí)差分定位等,這已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。高精度GPS的數(shù)據(jù)處理過程已經(jīng)達(dá)到高度的自動(dòng)化,有的已經(jīng)幾乎成“傻瓜”形式,而用高精度GPS測(cè)量的觀測(cè)員的工作任務(wù)也已經(jīng)被簡(jiǎn)化,只是在工作中安裝相關(guān)儀器,連接電線,確定天線的高度,記錄天氣的數(shù)據(jù),和檢查儀器的工作情況,掌管儀器的開機(jī)關(guān)機(jī),甚至還可以實(shí)施某些無人看管模式,比如數(shù)據(jù)的采集,這是將采集的數(shù)據(jù)直接通過通訊傳達(dá)到數(shù)據(jù)處理中心,來實(shí)現(xiàn)某些階段的全自動(dòng)化。

    3.5應(yīng)用廣

    普通的測(cè)量方法是對(duì)高程和平面分別進(jìn)行測(cè)量,而新興的高精度GPS測(cè)量方法更加簡(jiǎn)單,可以同時(shí)測(cè)量高程和平面,而且高程測(cè)量可以達(dá)到四等的測(cè)量精度,平面測(cè)量也可以將觀測(cè)位置精確化。這一高精度GPS的測(cè)量特點(diǎn)使得為研究地面存在物的形狀和地面的具體高程提供了更精確的數(shù)據(jù),同時(shí)也為高空作業(yè)和導(dǎo)航提供了精確的數(shù)據(jù)。使用的行業(yè)的數(shù)量增多,不僅可以用在路面的導(dǎo)航和工程的建設(shè),還可以用在航空方面的監(jiān)控與測(cè)量,并且這都取得了不同程度的成功。在海洋方面,為海域的精確繪制也提供了精確的數(shù)據(jù),也得到了大量的應(yīng)用。

    4 GPS的定位原理

    高精度GPS的定位原理是在物理和幾何的基礎(chǔ)上演化而來,同時(shí)利用衛(wèi)星在空間中的不同分布和距離地面的距離交匯的位置。在測(cè)量時(shí),在后面進(jìn)行匯合時(shí),可以在相同的時(shí)間內(nèi)確定測(cè)量時(shí)的三個(gè)距離才能夠進(jìn)行定位。但是從分析的方面來說,如果想實(shí)現(xiàn)同步性,必須確定時(shí)間的同一性。并且要確保距離要至少有4顆衛(wèi)星的長(zhǎng)度方可確定具體的位置。所以,要想應(yīng)用高精度GPS技術(shù),必須要知道觀測(cè)地點(diǎn)距離衛(wèi)星的精確長(zhǎng)度。

    圖1 GPS定位原理圖

    5 相關(guān)熱點(diǎn)問題

    鑒別GPS控制網(wǎng)有無粗差,是否符合質(zhì)量要求:

    用高精度GPS進(jìn)行踩點(diǎn)時(shí),要嚴(yán)格按照《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定。在數(shù)據(jù)采集后要將數(shù)據(jù)通過通訊渠道傳送到數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行計(jì)算。這個(gè)過程也可以完全自動(dòng)化,但是外部觀測(cè)不像是常規(guī)的測(cè)量那樣簡(jiǎn)單,而是通過回?cái)?shù)的測(cè)量,這可以使得數(shù)據(jù)結(jié)果更為精確,同時(shí)也可以通過基線的處理結(jié)果來對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗(yàn)。對(duì)基線的結(jié)果的處理方式包括單基線處理模式和多基線處理模式,根據(jù)邊長(zhǎng)的不用可以選擇不同的分解方式,其包括三差法、浮點(diǎn)法、固定法。當(dāng)基線的長(zhǎng)度在8km內(nèi)時(shí),則需要用固定法;當(dāng)在30km內(nèi)時(shí),固定法和浮點(diǎn)點(diǎn)皆可;當(dāng)長(zhǎng)度超過30km時(shí),則需要采用三差法。不同的數(shù)學(xué)計(jì)算模式,在執(zhí)行時(shí)要逐步進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗(yàn)。

    5.1單基線處理模式

    在采用單基線處理的數(shù)學(xué)模式時(shí),通過同一種模式得到的數(shù)據(jù)結(jié)果,它的任何環(huán)的坐標(biāo)的分量長(zhǎng)度都有相應(yīng)的規(guī)定長(zhǎng)度;在通過不同數(shù)學(xué)模式得到數(shù)的規(guī)定,也需要檢驗(yàn)。

    5.2閉合差規(guī)定

    不管是用單模式還是多模式的計(jì)算方式,都需要在高精度GPS網(wǎng)中選擇完全獨(dú)立的一組基線,并由此構(gòu)成獨(dú)立環(huán)。全長(zhǎng)的閉合差和坐標(biāo)的閉合差都有相應(yīng)的計(jì)算公式,如下:

    WX,WY,WZ≤2nδ

    W≤23nδ

    式中:W———環(huán)閉合差,W=Wx2+Wy2+Wz2;

    n———獨(dú)立環(huán)中的邊數(shù);

    δ———弦長(zhǎng)精度標(biāo)準(zhǔn)差,δ=a2+(bd)2,按不同控制等級(jí)取固定系數(shù)a,比例系數(shù)b的值,d為基線長(zhǎng)。

    5.3復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度測(cè)量結(jié)果不好,最好不可超過ds≤22δ。

    5.4在計(jì)算起點(diǎn)時(shí),要嚴(yán)格按照《規(guī)程》中的相關(guān)規(guī)定,在選擇時(shí)要按照優(yōu)先的原則確定起點(diǎn)的坐標(biāo)值在此過程中要注意的是,每個(gè)同步環(huán)的起點(diǎn)只能選擇一個(gè)?;€的修改后的數(shù)據(jù)結(jié)果的絕對(duì)值要符合:V△x,V△y,V△z≤3δ。

    6 總結(jié)

    從上面的分析中可以看出,在使用高精度GPS技術(shù)時(shí),需要注意的主要問題是控制網(wǎng)有無粗差,是否符合質(zhì)量要求的問題,并采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施,就可以更好的實(shí)施高精度GPS測(cè)量來做控制測(cè)量。隨著我國高精度GPS測(cè)量技術(shù)的不斷改善,將會(huì)被更熟練更廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)中,帶動(dòng)我國行業(yè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

    [1]傅曉明.工程GPS網(wǎng)平差起算點(diǎn)坐標(biāo)的誤差分析[J].工程勘察,2004,2.

    [2]王增學(xué).如何提高GPS在工程測(cè)量應(yīng)用中的精度[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2009(1):62~66.

    [3]張勤,李家權(quán).GPS測(cè)量原理及應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2005:1~210.

    黃太康(1972-),貴州道真人,高級(jí)工程師,本科,主要從事測(cè)繪工作。

    P228.4

    A

    2095-2066(2016)10-0070-02

    2016-3-5

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