大型發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀的開(kāi)發(fā)與測(cè)試

祖友軍，祝春暉，陳俊華，饒春平（.中廣核工程有限公司，廣東 深圳 58000；.武漢科創(chuàng)源科技有限公司，湖北 武漢 430073）

大型發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀的開(kāi)發(fā)與測(cè)試

祖友軍1，祝春暉2，陳俊華1，饒春平1
（1.中廣核工程有限公司，廣東 深圳 518000；2.武漢科創(chuàng)源科技有限公司，湖北 武漢 430073）

勵(lì)磁系統(tǒng)作為重要的發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性的優(yōu)劣對(duì)機(jī)組的運(yùn)行安全及發(fā)電效益有很大的影響。為解決機(jī)組靜態(tài)時(shí)可獲知?jiǎng)?lì)磁系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性問(wèn)題，研制出大型發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)便攜式仿真儀；經(jīng)在某核電站測(cè)試，該仿真儀基本滿足該電站勵(lì)磁系統(tǒng)所有試驗(yàn)程序要求，能比較真實(shí)地模擬發(fā)電機(jī)的運(yùn)行工況，來(lái)進(jìn)行勵(lì)磁系統(tǒng)的靜態(tài)調(diào)試、開(kāi)機(jī)前的閉環(huán)動(dòng)態(tài)仿真試驗(yàn)，以驗(yàn)證勵(lì)磁系統(tǒng)的性能。

勵(lì)磁系統(tǒng)；仿真儀；短路試驗(yàn)；空載試驗(yàn)；閉環(huán)仿真試驗(yàn)

0 概述

勵(lì)磁系統(tǒng)是發(fā)電機(jī)的重要組成部分，負(fù)責(zé)發(fā)電機(jī)的電壓調(diào)節(jié)和并網(wǎng)后無(wú)功功率的分配。勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定都有著重要的影響。勵(lì)磁系統(tǒng)的調(diào)試是一項(xiàng)非常重要的工作，以往調(diào)試順序是開(kāi)機(jī)前做勵(lì)磁系統(tǒng)靜態(tài)試驗(yàn)，開(kāi)機(jī)后做動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，因而無(wú)法在開(kāi)機(jī)前開(kāi)展動(dòng)態(tài)試驗(yàn)來(lái)提前排查勵(lì)磁系統(tǒng)的各種隱患。

為此，研制出了大型發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)便攜式仿真測(cè)試儀。勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀通過(guò)采集勵(lì)磁系統(tǒng)整流輸出的勵(lì)磁電壓，經(jīng)過(guò)勵(lì)磁機(jī)和發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，實(shí)時(shí)計(jì)算發(fā)電機(jī)的三相電壓、電流和勵(lì)磁電流，并輸出至勵(lì)磁系統(tǒng)檢測(cè)。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器通過(guò)給定值與反饋的機(jī)端電壓量、勵(lì)磁電流量來(lái)計(jì)算可控硅控制角度，并結(jié)合臨時(shí)勵(lì)磁變壓器及可控硅整流橋，從而實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁系統(tǒng)的閉環(huán)仿真。

1 勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀的實(shí)現(xiàn)

1.1 交流勵(lì)磁機(jī)的數(shù)學(xué)模型

仿真儀需要考慮到各種勵(lì)磁系統(tǒng)的仿真要求，由于三機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)和兩機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中都有交流勵(lì)磁機(jī)的存在，仿真儀需要建立交流勵(lì)磁機(jī)的數(shù)學(xué)模型。該模型考慮了以下因素：交流勵(lì)磁機(jī)的D軸阻尼效應(yīng)、勵(lì)磁機(jī)的電樞反應(yīng)、自勵(lì)系數(shù)和勵(lì)磁機(jī)的飽和效應(yīng)、整流器換相電抗引起的電壓降、勵(lì)磁機(jī)同步電抗引起的電壓降。勵(lì)磁機(jī)模型框圖如圖1所示。

在圖1中，Ufe為勵(lì)磁機(jī)輸入的勵(lì)磁電壓，TE為勵(lì)磁機(jī)時(shí)間常數(shù)，KE為勵(lì)磁機(jī)自勵(lì)系數(shù)，SE為勵(lì)磁機(jī)飽和系數(shù)，KEF為勵(lì)磁機(jī)暫態(tài)系數(shù)，TEF為勵(lì)磁機(jī)暫態(tài)時(shí)間常數(shù)，Eq為勵(lì)磁機(jī)空載電勢(shì)，Ufg為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓，Ifg為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流，Tdx′為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，K1為交流勵(lì)磁機(jī)去磁系數(shù)，K2為交流勵(lì)磁機(jī)電抗壓降系數(shù)，K4為換相電抗壓降系數(shù)，K5為整流系數(shù)，K6為交流勵(lì)磁機(jī)發(fā)電機(jī)電壓換算系數(shù)。K1-K6均由已知的交流勵(lì)磁機(jī)參數(shù)求出。以上交流勵(lì)磁機(jī)模型可以準(zhǔn)確地反應(yīng)勵(lì)磁機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。

1.2 發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

選取勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀中發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，既要考慮勵(lì)磁系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程，又要考慮到便攜式仿真儀技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難度?，F(xiàn)選取實(shí)用的發(fā)電機(jī)3階模型作為勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀的發(fā)電機(jī)模型，其發(fā)電機(jī)模型如下式。

式中：

ud，uq——發(fā)電機(jī)d，q軸電壓；

id，iq——發(fā)電機(jī)d，q軸電流；

xd，xq——發(fā)電機(jī)d，q軸電抗；

Xd′，Xq′——發(fā)電機(jī)d，q軸暫態(tài)電抗；

Td0′，Tq0′——發(fā)電機(jī)d，q軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)；

Ed′，Eq′——發(fā)電機(jī)d，q軸暫態(tài)電勢(shì)；

Ef——發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電勢(shì)；

ω——轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；

δ——功角；

TJ——慣性時(shí)間常數(shù)；

Tm——機(jī)械轉(zhuǎn)矩。

由以上基本模型具體細(xì)化成發(fā)電機(jī)空載試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，發(fā)電機(jī)短路升流試驗(yàn)?zāi)Ｐ停l(fā)電機(jī)并網(wǎng)帶負(fù)荷模型。

1.3 勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀的硬件設(shè)計(jì)

某核電站2號(hào)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)為2機(jī)1變自并勵(lì)無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)，勵(lì)磁裝置為法國(guó)ALSTOM公司P320型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，采用“雙自動(dòng)+獨(dú)立手動(dòng)通道、雙橋”配置。

勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀硬件按照P320微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器所需要的電氣信號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)。勵(lì)磁系統(tǒng)使用2路發(fā)電機(jī)PT電壓、2路發(fā)電機(jī)CT電流、2路交流勵(lì)磁CT電流、3組開(kāi)關(guān)量信號(hào)、1路4-20 mA勵(lì)磁電流信號(hào)。發(fā)電機(jī)交流信號(hào)輸出采樣16位高精度DA輸出正弦信號(hào)后，進(jìn)入功率放大單元，輸出三相交流電壓（AC 0-150 V）、三相交流電流（AC 0-5 A）、三相交流勵(lì)磁電流（AC 0-2 A）信號(hào)給勵(lì)磁系統(tǒng)檢測(cè)。所有的輸出交流電壓、電流信號(hào)都經(jīng)過(guò)V/I，I/I轉(zhuǎn)換，經(jīng)AD采樣后在觸摸屏上顯示。

勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀采集勵(lì)磁系統(tǒng)輸出的直流勵(lì)磁電壓作為仿真儀的輸入信號(hào)，直流信號(hào)采樣通過(guò)外置SPI串行輸出AD轉(zhuǎn)換器來(lái)采集。為了實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電壓與CPU部分的隔離，外置SPI串行輸出AD轉(zhuǎn)換器采用單獨(dú)的隔離電源供電，AD轉(zhuǎn)換器輸出的串行SPI信號(hào)通過(guò)數(shù)字隔離器輸出至CPU，解決了線性光耦采樣可能出現(xiàn)的失真問(wèn)題。勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀硬件原理如圖2。

2 勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀試驗(yàn)結(jié)果與發(fā)電機(jī)試驗(yàn)結(jié)果比較

勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀中勵(lì)磁機(jī)和發(fā)電機(jī)所有需要設(shè)置的參數(shù)都是由勵(lì)磁機(jī)和發(fā)電機(jī)廠家提供的。以下是勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀仿真結(jié)果與真實(shí)發(fā)電機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比。

2.1 短路試驗(yàn)和空載試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較

勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀與2號(hào)發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)和空載試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較如表1所示。由表1可知，短路試驗(yàn)數(shù)據(jù)和空載試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀可以較為準(zhǔn)確地反映發(fā)電機(jī)的空載、短路試驗(yàn)過(guò)程。

2.2 機(jī)端電壓階躍響應(yīng)錄波

空載條件下機(jī)端電壓95 %時(shí)，±5 %階躍響應(yīng)錄波如圖3，4所示。圖中UAB為發(fā)電機(jī)線電壓，ULD為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電壓，ILD為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流。從圖3與圖4的發(fā)電機(jī)空載階躍波形比較來(lái)看，勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀空載±5 %階躍的超調(diào)、調(diào)節(jié)時(shí)間與2號(hào)發(fā)電機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較接近。

2.3 滅磁試驗(yàn)

滅磁試驗(yàn)在空載及100 %機(jī)端電壓下進(jìn)行，錄波如圖5，6所示。圖中U為發(fā)電機(jī)線電壓，Uex為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電壓，Iex為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流。

圖2 勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀硬件原理

表1 仿真儀與2號(hào)發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)和空載試驗(yàn)數(shù)據(jù)

圖3 仿真儀空載±5 %階躍響應(yīng)錄波

對(duì)比圖5和圖6，勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀的滅磁時(shí)間常數(shù)（電壓從額定降至0.386 p.u.的時(shí)間）和設(shè)置的發(fā)電機(jī)（11 s）基本一致，和發(fā)電機(jī)實(shí)際滅磁錄波曲線也基本一致。由于勵(lì)磁裝置的錄波時(shí)間較短，所以沒(méi)有錄到小于20 %以后的仿真試驗(yàn)波形。P=861 MW，發(fā)電機(jī)無(wú)功功率Q=150 Mvar下進(jìn)行。階躍響應(yīng)錄波如圖7，8所示，其中U為發(fā)電機(jī)線電壓，Uex為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電壓，Iex為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流，P為發(fā)電機(jī)有功，Q為發(fā)電機(jī)無(wú)功。

圖4 2號(hào)發(fā)電機(jī)空載±5 %階躍響應(yīng)錄波

圖5 仿真儀滅磁試驗(yàn)錄波

從圖7，8階躍錄波波形來(lái)看，兩者的主要差別在于階躍響應(yīng)的穩(wěn)定時(shí)間上，造成這種現(xiàn)象的主要原因是發(fā)電機(jī)并網(wǎng)模型采用相對(duì)簡(jiǎn)單的實(shí)用3階模型，而發(fā)電機(jī)真正并網(wǎng)以后的動(dòng)態(tài)過(guò)程模型復(fù)雜，對(duì)于便攜式的仿真儀來(lái)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)比較困難。

圖7 勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀并網(wǎng)±2 %階躍響應(yīng)錄波

圖8 2號(hào)發(fā)電機(jī)并網(wǎng)±2 %階躍響應(yīng)錄波

圖6 2號(hào)發(fā)電機(jī)滅磁試驗(yàn)錄波

2.4 并網(wǎng)±2 %階躍試驗(yàn)

并網(wǎng)±2 %階躍試驗(yàn)在發(fā)電機(jī)有功功率

2.5 甩負(fù)荷試驗(yàn)

甩負(fù)荷試驗(yàn)在發(fā)電機(jī)有功功率P=575 MW，發(fā)電機(jī)無(wú)功功率Q=300 Mvar下進(jìn)行。錄波圖如圖9，10所示，其中U為發(fā)電機(jī)線電壓，Uex為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電壓，Iex為勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流，P為發(fā)電機(jī)有功，Q為發(fā)電機(jī)無(wú)功。

從圖9，10甩負(fù)荷的錄波波形來(lái)看，兩者的主要差別在于甩負(fù)荷的超調(diào)量以及上升時(shí)間上。出現(xiàn)這種差別的原因主要是發(fā)電機(jī)模型采用相對(duì)簡(jiǎn)單的實(shí)用3階模型。

圖9 50 %甩負(fù)荷仿真儀錄波

圖10 50 %甩負(fù)荷2號(hào)發(fā)電機(jī)錄波

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀在該核電站2號(hào)發(fā)電機(jī)組上的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，在有準(zhǔn)確的勵(lì)磁機(jī)和發(fā)電機(jī)參數(shù)的情況下，勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀能夠與勵(lì)磁系統(tǒng)形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)與勵(lì)磁系統(tǒng)的閉環(huán)仿真，可以較準(zhǔn)確地進(jìn)行發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)和空載試驗(yàn)。考慮到此仿真儀為便攜式仿真儀，采用復(fù)雜的發(fā)電機(jī)高階模型實(shí)現(xiàn)難度比較大，而采用了實(shí)用3階模型；同時(shí)實(shí)際發(fā)電機(jī)在并網(wǎng)以后的動(dòng)態(tài)過(guò)程比較復(fù)雜，因此仿真儀模擬發(fā)電機(jī)并網(wǎng)動(dòng)態(tài)過(guò)程，與實(shí)際發(fā)電機(jī)在響應(yīng)時(shí)間上差別較大。綜合考慮，要消除響應(yīng)時(shí)間差別大的問(wèn)題，需要對(duì)現(xiàn)有并網(wǎng)帶負(fù)荷模型做進(jìn)一步的優(yōu)化。

總體而言，作為一種新型的勵(lì)磁系統(tǒng)調(diào)試工具，勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀通過(guò)參數(shù)的選擇可以滿足2機(jī)1變無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)、3機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)、自并勵(lì)磁系統(tǒng)的仿真要求，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)勵(lì)磁系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)調(diào)試的空白。無(wú)論對(duì)新投運(yùn)的勵(lì)磁系統(tǒng)還是投運(yùn)后勵(lì)磁系統(tǒng)的檢修，勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀給勵(lì)磁系統(tǒng)的靜態(tài)調(diào)試、開(kāi)機(jī)前的閉環(huán)動(dòng)態(tài)仿真試驗(yàn)、勵(lì)磁系統(tǒng)開(kāi)機(jī)前的隱患排除、勵(lì)磁系統(tǒng)專業(yè)人員的試驗(yàn)培訓(xùn)都提供了很大的方便，對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的調(diào)試有非常重要的意義。該發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)仿真儀經(jīng)進(jìn)一步優(yōu)化后具有實(shí)際推廣價(jià)值。

1 李基成.現(xiàn)代同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用［M］.北京：中國(guó)電力出版社，2002.

2 方思立，朱 方.電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的原理及其應(yīng)用［M］.北京：中國(guó)電力出版社，1996.

3 劉增煌，方思立.電力系統(tǒng)穩(wěn)定器對(duì)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的作用及與其他控制方式的比較.電網(wǎng)技術(shù)［J］.1998，22（3）：5-7.

4 竺士章.發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)試驗(yàn)［M］.北京：中國(guó)電力出版社.2005.

5 周雙喜，李 丹.同步發(fā)電機(jī)數(shù)字式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器［M］.北京：中國(guó)電力出版社，1998.

6 陸繼明，毛承雄，范 澍，等.同步發(fā)電機(jī)微機(jī)勵(lì)磁控制［M］.北京：中國(guó)電力出版社，2005.

2015-06-25；

2015-09-07。

祖友軍（1973-），男，高級(jí)工程師，主要從事繼電保護(hù)及勵(lì)磁專業(yè)工作，email：zuyoujun@cgnpc.com.cn。

祝春暉（1984-），男，工程師，主要從事嵌入式系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)工作。

陳俊華（1982-），男，工程師，主要從事繼電保護(hù)及勵(lì)磁專業(yè)工作 。

饒春平（1984-），男，工程師，主要從事繼電保護(hù)及勵(lì)磁專業(yè)工作。