• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于北斗三頻數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)

    2016-08-02 03:38:47李樂樂王振杰賀凱飛
    測繪工程 2016年10期
    關(guān)鍵詞:北斗

    李樂樂,王振杰,賀凱飛

    (中國石油大學(xué)(華東),山東 青島 266580)

    ?

    基于北斗三頻數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)

    李樂樂,王振杰,賀凱飛

    (中國石油大學(xué)(華東),山東 青島 266580)

    摘要:針對三頻偽距相位法和無幾何相位法通常受電離層影響較大的問題,對其進(jìn)行改進(jìn)。選取弱電離層影響、低噪聲的組合觀測值,分析兩種方法共同的不敏感周跳組合;采用LAMBDA方法搜索周跳固定解;采用北斗實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證分析。結(jié)果表明:除兩個(gè)不敏感周跳組合外,改進(jìn)后的算法能探測并修復(fù)出1周以上的所有周跳。

    關(guān)鍵詞:北斗;三頻數(shù)據(jù);弱電離層組合;周跳探測與修復(fù)

    周跳探測與修復(fù)是數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)高精度定位的保證[1]。隨著GNSS技術(shù)的發(fā)展,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)能夠播發(fā)三頻信號[2-3]。相對于雙頻數(shù)據(jù),使用三頻數(shù)據(jù)可得到電離層延遲誤差更小、噪聲水平更低、波長更長的周跳檢測量[4-6],它們更好地削弱觀測值的系統(tǒng)誤差,更有利于周跳的探測與修復(fù)。

    常用的三頻非差數(shù)據(jù)周跳探測與修復(fù)方法主要有:偽距相位法[7-11]和無幾何相位法[11-12]。文獻(xiàn)[7]采用偽距相位法探測并修復(fù)任意單一頻率相位觀測值的周跳,但當(dāng)電離層變化劇烈時(shí),小周跳探測效果并不理想。文獻(xiàn)[10]選取3種線性無關(guān)偽距相位組合探測并修復(fù)周跳,但其中一個(gè)組合受電離層延遲影響大,在電離層變化劇烈的地區(qū),探測精度會降低。文獻(xiàn)[8]對三頻偽距相位法和無幾何相位法進(jìn)行對比分析,他認(rèn)為無幾何相位法的探測精度高,但存在不敏感周跳;當(dāng)忽略電離層變化時(shí),偽距相位組合法可以探測出1周以上的任何周跳,但受偽距噪聲影響大。文獻(xiàn)[12]聯(lián)合無幾何相位法和偽距相位法探測并修復(fù)出1周以上的周跳,但前提是忽略電離層延遲誤差。

    綜上可得,目前三頻數(shù)據(jù)周跳探測和修復(fù)的方法通常受電離層誤差影響較大,在電離層活動平緩時(shí),這些方法較為理想;但當(dāng)電離層活動劇烈時(shí),其對小周跳的探測效果并不理想。本文對偽距相位法和無幾何相位法進(jìn)行改進(jìn),選取弱電離層延遲影響、低噪聲的組合觀測值,除(3,2,2)、(-3,-2,-2)周跳組合外,可以探測出1周以上的所有周跳;周跳修復(fù)時(shí),采用LAMBDA方法搜索周跳固定解;最后,采用北斗實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證分析。

    1北斗三頻數(shù)據(jù)周跳探測與修復(fù)原理

    1.1偽距相位法

    1.1.1偽距相位法的基本原理

    根據(jù)組合觀測值理論[4-6],三頻偽距、相位組合觀測方程分別為

    (1)

    (2)

    式中:Pm,n,l是偽距組合觀測值,

    其中,m,n,l都是實(shí)數(shù);P1,P2,P3是原始偽距觀測值;R是接收機(jī)和衛(wèi)星之間的幾何距離;c是電磁波在真空中的傳播速度;Δtr是接收機(jī)的鐘差;Δts是衛(wèi)星的鐘差;Δρtrop是對流層延遲誤差;I是電離層電子總含量(TEC)的函數(shù);λ是組合波長,

    其中,λ1,λ2,λ3是3個(gè)頻率載波的波長;φi,j,k是相位組合觀測值,φi,j,k=iφ1+jφ2+kφ3,i,j,k都是整數(shù),φ1,φ2,φ3是以周為單位的原始相位觀測值;N是組合模糊度,

    N=iN1+jN2+kN3,

    其中,N1,N2,N3是初始模糊度;A,B是電離層延遲系數(shù),

    其中,f1,f2,f3是3個(gè)載波的頻率;εm,n,l,εi,j,k是偽距、相位組合觀測的噪聲(包括多路徑效應(yīng))。

    式(1)、式(2)相減且在相鄰歷元之間求一次差得周跳檢測量

    (3)

    式中:Δ表示在相鄰歷元間求差;Kiono=A+B;ε是組合噪聲。從式(3)可知,偽距相位法的探測精度主要取決于電離層延遲在歷元間的變化、組合波長以及組合噪聲[13]。

    1.1.2偽距相位法組合系數(shù)的選取

    假設(shè)原始相位觀測值之間、相位觀測值和偽距觀測值之間不相關(guān),并且偽距、相位觀測值的誤差相等,即σ1=σ2=σ3=σ(以周為單位),σP1=σP2=σP3=σP(以m為單位)。

    由誤差傳播律得

    (4)

    周跳探測時(shí),當(dāng)|ΔN|>3σΔN,則判定觀測數(shù)據(jù)發(fā)生周跳。

    本文首先選取相位組合系數(shù),然后在相位組合系數(shù)固定的情況下,選取偽距組合系數(shù),具體方法:

    1)設(shè)σ=0.01周,σP=0.5m,以σφi,j,k<0.1,λ>1m,|A|<2,i,j,k∈[-10,10]為約束條件選取相位組合系數(shù)。若組合系數(shù)符合線性關(guān)系,只保留噪聲最小的組合。

    2)當(dāng)采樣間隔較小時(shí),電離層變化速度在3~10mm/s[14],以30s采樣間隔為例,歷元間電離層變化引起的測距誤差在0.1~0.3m左右,當(dāng)Kiono<0.001,可以忽略電離層在歷元間的變化。因此,以Kiono<0.001,m,n,l∈[-100,100]為條件,為1)中所有的相位組合選取其對應(yīng)的最佳偽距組合系數(shù);對每個(gè)相位組合而言,滿足條件的偽距組合有許多,本文只選取σΔN最小的組合。

    經(jīng)過上面兩步,可以得到偽距相位法不同的組合系數(shù),表1是不同組合系數(shù)的組合觀測值及其屬性。

    表1 不同系數(shù)的組合觀測值及其屬性

    從表1中可以看出,(2,5,-7)組合的電離層延遲系數(shù)最小,但是組合噪聲最大;(0,-1,1)、(1,0,-1)、(1,1,-2)、(1,2,-3)、(1,4,-5)組合的電離層延遲系數(shù)相差很小,而(0,-1,1)組合的噪聲最小,(1,2,-3)次之;(1,3,-4)組合的電離層延遲系數(shù)較小,但是組合噪聲比(1,2,-3)組合略大;以組合噪聲最小為標(biāo)準(zhǔn),本文選取 (1,2,-3)、(0,-1,1)這兩個(gè)組合進(jìn)行周跳的探測與修復(fù)。

    以3σΔN為閾值,對于(1,2,-3)組合,3σΔN=1.248>1,1周的周跳不能被探測,2周以上的周跳可以被探測;對于(0,-1,1)組合,3σΔN=0.309<1,1周以上的周跳都可被探測。

    1.2無幾何相位法

    1.2.1無幾何相位法的基本原理

    無幾何相位是指相位組合觀測方程中沒有接收機(jī)到衛(wèi)星的幾何距離,其數(shù)學(xué)模型滿足

    (5)

    其中,C是組合觀測方程的電離層延遲系數(shù),

    式(5)在歷元之間求差得

    (6)

    定義以周為單位的無幾何相位法的周跳檢測量為

    (7)

    由誤差傳播律得周跳檢測量的中誤差為

    (8)

    當(dāng)組合觀測方程的電離層延遲系數(shù)C=0時(shí),可忽略電離層在歷元間的變化對周跳檢測量ΔNα,β,γ的影響,為此無幾何相位法探測出周跳的條件可設(shè)為|ΔNα,β,γ|>3σΔNα,β,γ。

    1.2.2無幾何相位法組合系數(shù)的選取

    無幾何相位法的檢測量主要受電離層延遲誤差、組合噪聲的影響。為了消除電離層延遲誤差的干擾,選用消電離層組合,組合系數(shù)滿足

    (9)

    解得

    (10)

    當(dāng)γ=1時(shí),α=0.226,β=-1.226,進(jìn)行單位化得α=0.141,β=-0.767,γ=0.626。此時(shí),3σΔNα,β,γ=0.053 7<1,因此可探測出1周以上的周跳。

    1.3不敏感周跳的分析

    偽距相位法和無幾何相位法都存在各自的不敏感周跳,但兩者聯(lián)合可以減少不敏感周跳,下面進(jìn)行詳細(xì)的分析:

    對偽距相位法而言,忽略觀測噪聲和電離層的影響,3個(gè)波段上發(fā)生的周跳ΔN1,ΔN2,ΔN3與周跳檢測量ΔN滿足

    (11)

    對(1,2,-3)組合而言,由|ΔN|<3σΔN得ΔN=0或±1。對(0,-1,1)組合而言,由|ΔN|<3σΔN得ΔN=0,因此這兩個(gè)組合共同的不敏感周跳滿足如下3種不同的方程組。

    (12)

    (13)

    (14)

    它們的非零解系分別是

    (15)

    (16)

    (17)

    對于無幾何相位法而言,忽略相位觀測噪聲和電離層誤差的影響,3個(gè)波段上發(fā)生的周跳ΔN1,ΔN2,ΔN3與周跳檢測量ΔNα,β,γ滿足

    (18)

    當(dāng)|ΔNα,β,γ|<0.053 7,無幾何相位法失效,把式(15)~式(17)分別帶入該不等式得

    (19)

    (20)

    (21)

    由式(19)得,ΔN1,ΔN2,ΔN3無非零整數(shù)解。

    由式(20)得,ΔN1=3,ΔN2=2,ΔN3=2,即當(dāng)發(fā)生(3,2,2)周跳組合時(shí),兩種方法都失效。

    由式(21)得,ΔN1=-3,ΔN2=-2,ΔN3=-2,即當(dāng)發(fā)生(-3,-2,-2)周跳組合時(shí),兩種方法都失效。

    從以上分析可得,聯(lián)合采用偽距相位法和無幾何相位法,除(3,2,2)、(-3,-2,-2)周跳組合之外,可探測出1周以上所有的周跳。

    1.4周跳的修復(fù)

    如果要修復(fù)周跳,3組組合系數(shù)構(gòu)成的矩陣必須滿秩[15]。本文選取的組合系數(shù)符合要求,組合系數(shù)矩陣A、周跳矩陣X和周跳檢測量矩陣L滿足

    AX=L.

    (22)

    采用LAMBDA法[16]搜索周跳的固定解,并以Ratio>2判斷固定解是否可靠。

    2實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析

    采用北斗實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),數(shù)據(jù)采樣間隔為30 s,共574個(gè)觀測歷元;實(shí)驗(yàn)分為兩組:第一組是人為添加小周跳、不敏感周跳的測試實(shí)驗(yàn),第二組是模擬真實(shí)周跳的測試實(shí)驗(yàn),周跳發(fā)生的時(shí)刻和大小都是隨機(jī)添加;兩組測試都是對C01號衛(wèi)星添加周跳,第一組在第200歷元處添加周跳,第二組是隨機(jī)選取10個(gè)歷元,隨機(jī)添加周跳。圖1~圖8是第一組測試實(shí)驗(yàn)的周跳檢測量隨時(shí)間變化圖,表2是該組測試的結(jié)果;表3是第二組的測試結(jié)果。

    圖1~圖3是只有一個(gè)組合失效后的檢測量變化圖,圖4~圖6是任意兩個(gè)組合失效后的檢測量變化圖;從這6幅圖中可以看出,當(dāng)發(fā)生1周以上的組合周跳,本文選取的3個(gè)周跳探測組合至少存在一個(gè)組合可以把其探測出來;同時(shí)從表2可以看出,添加的周跳都得到準(zhǔn)確修復(fù),且Ratio=5.7>2,表明修復(fù)值可靠性大。

    圖7、圖8分別是添加(-3,-2,-2)、(3,2,2)組合周跳后檢測的變化圖,從圖中可以看出,此時(shí)3個(gè)周跳檢測量都沒有超過閾值,發(fā)生的周跳不能被檢測到,這與前文的分析相吻合。

    圖1 添加(4,0,1)周跳的檢測量的變化

    圖2 添加(3,1,1)周跳的檢測量的變化

    圖3 添加(-2,2,-3)周跳的檢測量的變化

    圖4 添加(33,28,30)周跳的檢測量的變化

    圖5 添加(1,1,1)周跳的檢測量的變化

    圖6 添加(-5,-3,-3)周跳的檢測量的變化

    圖7 添加(-3,-2,-2)周跳的檢測量的變化

    圖8 添加(3,2,2)周跳的檢測量的變化

    模擬周跳組合檢測量值修復(fù)值Ratio值(4,0,1)(0.88,1.1,1.3)(4,0,1)5.7(3,1,1)(1.88,0.11,0.19)(3,1,1)5.7(-2,-2,3)(-7.1,1.1,0.04)(-2,-2,3)5.7(33,28,30)(-1.1,2.1,-0.02)(33,28,30)5.7(1,1,1)(-0.12,0.1,-0.08)(1,1,1)5.7(-5,-3,-3)(-2.1,0.1,0.88)(-5,-3,-3)5.7(3,2,2)(0.1,-0.03,-0.05)--

    從表3可以看出,隨機(jī)添加10組周跳組合后,周跳檢測量值均大于閾值,周跳可被探測出來;同時(shí)每一組周跳組合的修復(fù)值與添加值相符,而且它們的Ratio值都大于2,保證修復(fù)的可靠性。

    表3 隨機(jī)添加周跳的修復(fù)情況

    3結(jié)論

    本文采用聯(lián)合偽距相位法和無幾何相位法進(jìn)行周跳探測和修復(fù),通過選取合適的組合系數(shù)構(gòu)成3組周跳檢測量,最終探測出除不敏感周跳外1周以上的任意周跳;弱電離層延遲影響、低噪聲的組合觀測值減小電離層延遲誤差及觀測噪聲的影響,保證在電離層活動劇烈的情況下周跳探測的精度;采用LAMBDA方法搜索周跳的固定解,同時(shí)用Ratio值檢驗(yàn)修復(fù)值,保證修復(fù)的可靠性。但是本文選取的第一個(gè)組合系數(shù)噪聲較大,使得周跳組合(3,2,2)、(-3,-2,-2)成為不敏感周跳,因此需要進(jìn)一步研究系數(shù)選取方法,以便消除不敏感周跳。

    參考文獻(xiàn):

    [1]徐園,楊力,耿彥龍.基于多頻載波/偽距數(shù)據(jù)組合進(jìn)行周跳探測與修復(fù)的實(shí)現(xiàn)[J].測繪工程,2012,21(3):49-52.

    [2]張暉,陸敏燕.單頻精密單點(diǎn)定位周跳探測方法研究[J].測繪與空間地理信息,2015,38(1):132-134,140.

    [3]TANGW,DENGC,SHIC,etal.Triple-frequencycarrierambiguityresolutionforBeidounavigationsatellitesystem[J].GPSSolutions,2014,18(3):335-344.

    [4]韓紹偉.GPS組合觀測值理論及應(yīng)用[J].測繪學(xué)報(bào),1995(2):8-13.

    [5]MARCC,STEPHANIEB,OMIDK,etal.Asystematicinvestigationofoptimalcarrier-phasecombinationsformodernizedtriple-frequencyGPS[J].Journalofgeodesy,2008,82(9):555-564.

    [6]劉國超,黃張?jiān)?徐秀杰,等.COMPASS三頻數(shù)據(jù)線性組合優(yōu)化選取分析[J].測繪工程,2014,23(9):32-35.

    [7]周巍,郝金明,馮淑萍.北斗三頻數(shù)據(jù)周跳的探測方法[J].測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào),2012(2):87-90.

    [8]馬威武,徐寅生.GPS三頻無幾何相位組合周跳探測與修復(fù)[J].測繪與空間地理信息,2015,38(10):158-160.

    [9]時(shí)榮.一種計(jì)算北斗三頻多路徑的方法及其結(jié)果分析[J].測繪與空間地理信息,2015,38(8):175-177.

    [10] 孫保琪,歐吉坤,盛傳貞,等.一種適于Compass周跳探測的三頻數(shù)據(jù)優(yōu)化組合[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版),2010(10):1157-1160.

    [11] 李金龍,楊元喜,徐君毅,等.基于偽距相位組合實(shí)時(shí)探測與修復(fù)GNSS三頻非差觀測數(shù)據(jù)周跳[J].測繪學(xué)報(bào),2011(6):717-722.

    [12] 黃令勇,宋力杰,王琰,等.北斗三頻無幾何相位組合周跳探測與修復(fù)[J].測繪學(xué)報(bào),2012(5):763-768.

    [13] 劉旭春,伍岳,黃學(xué)斌,等.多頻組合數(shù)據(jù)在原始載波觀測值預(yù)處理中的應(yīng)用[J].測繪通報(bào),2007(2):14-17.

    [14] 曹新運(yùn),王堅(jiān).GPS三頻非差觀測值探測與修復(fù)周跳[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版),2014(4):450-456.

    [15]ZHAOQ,SUNB,DAIZ,etal.Real-timedetectionandrepairofcycleslipsintriple-frequencyGNSSmeasurements[J].GPSSolutions,2014:1-11.

    [16]ZHEND,KNEDLIKS,LOFFELDO.InstantaneousTriple-FrequencyGPSCycle-SlipDetectionandRepair[J].InternationalJournalofNavigationandObservation,2009:1-15.

    [責(zé)任編輯:張德福]

    DOI:10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2016.10.005

    收稿日期:2015-07-04;修回日期:2015-10-18

    基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41374008)

    作者簡介:李樂樂(1990-),男,碩士研究生.

    中圖分類號:P228

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    文章編號:1006-7949(2016)10-0020-06

    Circle-slip detection and repair based on Beidou triple-frequency data

    LI Lele,WANG Zhenjie,HE Kaifei

    (ChinaUniversityofPetroleum,Qingdao266580,China)

    Abstract:Considering that code-phase method and geometry-free phase method are usually influenced by the ionospheric delay,this paper has improved these two methods.Combined observations with low ionosphere effect and small noise are selected,and common insensitive circle-slips of these two methods are analyzed.LAMBDA technique is applied to searching the fixed resolutions of circle slips.At last,experiments are carried out with Beidou data.The result shows that circle slips which are greater than 1 circle can be detected and repaired except for two insensitive circle-slips.

    Key words:Beidou;triple-frequency data;low ionospheric delay combinations;circle-slip detection and repair

    猜你喜歡
    北斗
    北斗和它的N種變身
    軍事文摘(2023年20期)2023-10-31 08:42:08
    北斗時(shí)鐘盤
    說說“北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”
    “北斗”離我們有多遠(yuǎn)
    “北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)是怎樣煉成的
    多功能北斗船載終端的開發(fā)應(yīng)用
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:14
    首個(gè)北斗全球“厘米級”定位系統(tǒng)開建
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    中國的北斗 世界的北斗
    太空探索(2016年3期)2016-07-12 09:58:47
    第23顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射成功
    太空探索(2016年7期)2016-07-10 12:10:15
    北斗全家福
    太空探索(2016年7期)2016-07-10 12:10:15
    国产大屁股一区二区在线视频| 一个人免费在线观看电影| 国产真实伦视频高清在线观看| 色5月婷婷丁香| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 美女黄网站色视频| 欧美xxⅹ黑人| 免费av观看视频| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲国产av新网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久国产网址| 欧美变态另类bdsm刘玥| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久久久国产电影| 中文字幕制服av| 国产精品蜜桃在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国模一区二区三区四区视频| 丰满乱子伦码专区| 日韩伦理黄色片| 亚洲第一区二区三区不卡| 乱码一卡2卡4卡精品| 三级毛片av免费| 精品久久久久久久末码| 国产黄a三级三级三级人| 3wmmmm亚洲av在线观看| 两个人的视频大全免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲av福利一区| 街头女战士在线观看网站| 色综合色国产| 午夜免费观看性视频| 中文字幕制服av| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜爱爱视频在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品熟女久久久久浪| 能在线免费看毛片的网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 淫秽高清视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产成人福利小说| 五月玫瑰六月丁香| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产在视频线在精品| 人妻少妇偷人精品九色| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品久久久久久久久av| 精品人妻视频免费看| 免费观看av网站的网址| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产视频首页在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品一区二区性色av| 一个人看视频在线观看www免费| 老女人水多毛片| 成年免费大片在线观看| 国产91av在线免费观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产免费福利视频在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 日韩成人伦理影院| 中文资源天堂在线| 欧美97在线视频| 精品久久久久久久久久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 水蜜桃什么品种好| 婷婷色综合www| 午夜福利在线观看吧| 成人午夜高清在线视频| 国产综合精华液| 国产黄a三级三级三级人| 精品久久国产蜜桃| 一区二区三区免费毛片| 免费观看的影片在线观看| 99久国产av精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久精品性色| videossex国产| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久久久久久久免| 联通29元200g的流量卡| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产黄色免费在线视频| 九色成人免费人妻av| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产探花极品一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 国产 亚洲一区二区三区 | 美女黄网站色视频| 午夜爱爱视频在线播放| 国产一级毛片在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费在线观看成人毛片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 亚洲av男天堂| 亚洲综合色惰| 精品一区在线观看国产| 在现免费观看毛片| 国产单亲对白刺激| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲国产精品国产精品| 成人欧美大片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 成年版毛片免费区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本黄大片高清| 国产免费福利视频在线观看| 22中文网久久字幕| 亚洲自拍偷在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩中字成人| 国产精品综合久久久久久久免费| 免费av观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人无遮挡网站| 国产精品一及| 欧美精品一区二区大全| 国产午夜精品论理片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 天美传媒精品一区二区| 丝袜喷水一区| 美女被艹到高潮喷水动态| 人体艺术视频欧美日本| av在线蜜桃| 亚洲欧美精品专区久久| 777米奇影视久久| 免费观看无遮挡的男女| 成年人午夜在线观看视频 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲成人久久爱视频| 99久国产av精品国产电影| 欧美3d第一页| 欧美高清性xxxxhd video| 成人美女网站在线观看视频| 国产有黄有色有爽视频| 九草在线视频观看| 国产三级在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| av免费在线看不卡| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 有码 亚洲区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美zozozo另类| 春色校园在线视频观看| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品一区蜜桃| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精品一二三| kizo精华| 黄色配什么色好看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一个人看的www免费观看视频| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品成人久久久久久| or卡值多少钱| 成人av在线播放网站| 日韩一区二区三区影片| 久久人人爽人人片av| 联通29元200g的流量卡| 欧美人与善性xxx| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 永久网站在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜老司机福利剧场| 啦啦啦啦在线视频资源| 日本一本二区三区精品| 国产亚洲精品av在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产视频首页在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 免费看光身美女| 日本色播在线视频| 欧美zozozo另类| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲图色成人| 久久久欧美国产精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美bdsm另类| 国产三级在线视频| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩欧美 国产精品| 全区人妻精品视频| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美三级亚洲精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 欧美高清成人免费视频www| 日日啪夜夜爽| 成人亚洲精品av一区二区| 一级黄片播放器| 久久人人爽人人片av| 97精品久久久久久久久久精品| 美女高潮的动态| 中文字幕免费在线视频6| 中文在线观看免费www的网站| 色综合色国产| 久久久久久久久大av| 久久综合国产亚洲精品| 免费观看的影片在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 男女视频在线观看网站免费| 免费黄色在线免费观看| videos熟女内射| 日韩国内少妇激情av| 日本黄大片高清| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成人福利小说| 一本一本综合久久| 丝袜喷水一区| 成年版毛片免费区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 91在线精品国自产拍蜜月| 美女高潮的动态| 老女人水多毛片| 亚洲性久久影院| 男人舔奶头视频| 国产精品人妻久久久影院| 免费观看性生交大片5| 最近的中文字幕免费完整| 成人亚洲精品av一区二区| 人人妻人人看人人澡| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲欧洲国产日韩| 搡老乐熟女国产| 性色avwww在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲三级黄色毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 真实男女啪啪啪动态图| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲国产av新网站| 欧美激情在线99| 国产精品久久久久久久久免| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲精品自拍成人| 久久久国产一区二区| 简卡轻食公司| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲经典国产精华液单| 看非洲黑人一级黄片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 大香蕉97超碰在线| av在线老鸭窝| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲av.av天堂| 一夜夜www| 国产69精品久久久久777片| 中文资源天堂在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲内射少妇av| 成人av在线播放网站| 精品一区二区三卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产精品人妻久久久影院| 国产成人a∨麻豆精品| 美女高潮的动态| 国产午夜精品论理片| 神马国产精品三级电影在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| videossex国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 看十八女毛片水多多多| 亚洲美女视频黄频| or卡值多少钱| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲在线观看片| 波野结衣二区三区在线| 美女大奶头视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲图色成人| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av免费在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 99热6这里只有精品| 国产成人a区在线观看| www.av在线官网国产| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲国产欧美人成| 国产av国产精品国产| 国产亚洲一区二区精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 1000部很黄的大片| 97超视频在线观看视频| 丰满少妇做爰视频| 免费黄网站久久成人精品| av在线亚洲专区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费看日本二区| kizo精华| 国产乱人视频| 一边亲一边摸免费视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日日啪夜夜爽| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲成人中文字幕在线播放| 色综合站精品国产| 日韩亚洲欧美综合| av线在线观看网站| 大陆偷拍与自拍| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 视频中文字幕在线观看| 如何舔出高潮| 三级经典国产精品| 2018国产大陆天天弄谢| 久99久视频精品免费| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av成人av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 乱人视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 中文字幕av成人在线电影| a级毛片免费高清观看在线播放| 中文字幕制服av| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99久久精品国产国产毛片| av在线老鸭窝| 亚洲第一区二区三区不卡| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产色片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中文欧美无线码| 国产高清有码在线观看视频| 久久草成人影院| 亚洲电影在线观看av| 国产av不卡久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 最新中文字幕久久久久| 丰满少妇做爰视频| 在线观看人妻少妇| 日韩欧美 国产精品| 搡老乐熟女国产| 久久精品国产亚洲网站| 搞女人的毛片| 美女主播在线视频| 久久久久九九精品影院| 日韩一区二区视频免费看| 午夜日本视频在线| 精品一区在线观看国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 一级毛片久久久久久久久女| 欧美成人午夜免费资源| av在线蜜桃| 久久97久久精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲四区av| 国产在线男女| 国内精品美女久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品熟女久久久久浪| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品福利在线免费观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产久久久一区二区三区| av.在线天堂| 有码 亚洲区| 免费看av在线观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩欧美三级三区| 能在线免费观看的黄片| 中文资源天堂在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 能在线免费看毛片的网站| 青春草视频在线免费观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美激情在线99| 免费少妇av软件| 亚洲自拍偷在线| 色播亚洲综合网| 99久久精品一区二区三区| 热99在线观看视频| 色视频www国产| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品久久久久久av不卡| 三级国产精品片| 看十八女毛片水多多多| 少妇的逼好多水| 国产单亲对白刺激| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费看美女性在线毛片视频| 九九爱精品视频在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 日韩强制内射视频| 晚上一个人看的免费电影| 在线a可以看的网站| 黑人高潮一二区| 青春草国产在线视频| 国产成人精品福利久久| 一级毛片 在线播放| 国产成人aa在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产视频内射| 欧美三级亚洲精品| 插阴视频在线观看视频| 麻豆成人av视频| 中国国产av一级| 乱码一卡2卡4卡精品| 精华霜和精华液先用哪个| 日本欧美国产在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产男人的电影天堂91| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品一区二区性色av| 天美传媒精品一区二区| 青春草视频在线免费观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产人妻一区二区三区在| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品日本国产第一区| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av.av天堂| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费观看在线日韩| av在线天堂中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 熟女人妻精品中文字幕| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产成人精品一,二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产av不卡久久| 国产v大片淫在线免费观看| 色综合色国产| 亚洲国产欧美在线一区| 人妻系列 视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 有码 亚洲区| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲性久久影院| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产精品成人综合色| 人人妻人人看人人澡| 欧美精品国产亚洲| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 一个人观看的视频www高清免费观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 草草在线视频免费看| 超碰97精品在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 青青草视频在线视频观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 免费在线观看成人毛片| 久久久久久久久久久免费av| or卡值多少钱| 成人美女网站在线观看视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产午夜福利久久久久久| 午夜福利视频精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品久久久久久久久亚洲| 久久精品久久久久久久性| 国产三级在线视频| 色视频www国产| 中文字幕av成人在线电影| 2021少妇久久久久久久久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲国产最新在线播放| 看免费成人av毛片| 久久97久久精品| 国内精品一区二区在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 在线播放无遮挡| 舔av片在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 麻豆国产97在线/欧美| 联通29元200g的流量卡| 高清av免费在线| 一级爰片在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产精品一及| 国产精品蜜桃在线观看| 久久99精品国语久久久| 99热全是精品| 一区二区三区高清视频在线| 97热精品久久久久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩av免费高清视频| 高清毛片免费看| 国产极品天堂在线| 在线免费十八禁| 国产精品一区二区性色av| 春色校园在线视频观看| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av一区综合| 日韩一区二区视频免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 一级片'在线观看视频| 亚洲图色成人| 日韩伦理黄色片| 嘟嘟电影网在线观看| 久久99精品国语久久久| 欧美3d第一页| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久99久视频精品免费| 永久网站在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 岛国毛片在线播放| 青春草亚洲视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩成人伦理影院| 亚洲国产欧美人成| 天堂影院成人在线观看| 欧美bdsm另类| 如何舔出高潮| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美人与善性xxx| xxx大片免费视频| 女人被狂操c到高潮| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品女同一区二区软件| 99久久精品一区二区三区| 美女黄网站色视频| 女人被狂操c到高潮| 在线天堂最新版资源| av在线播放精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲自偷自拍三级| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产乱人视频| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美97在线视频| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲久久久久久中文字幕| 午夜日本视频在线| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频| 色5月婷婷丁香| 一级二级三级毛片免费看| 精品久久久久久久久av| 国产精品伦人一区二区| 日韩欧美 国产精品| 能在线免费看毛片的网站| 97超碰精品成人国产| 色吧在线观看| 国产在线一区二区三区精| 久久精品国产自在天天线| 美女高潮的动态| 国产精品福利在线免费观看| 能在线免费观看的黄片| 身体一侧抽搐| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美日本视频| 亚洲自偷自拍三级| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品成人久久久久久| a级毛色黄片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 中文字幕免费在线视频6| freevideosex欧美| 水蜜桃什么品种好| 99视频精品全部免费 在线| 听说在线观看完整版免费高清| 免费少妇av软件| 亚洲自偷自拍三级| 免费少妇av软件|