測評博世非接觸式四輪定位儀FWA 9000

文、圖：安海權(quán)

測評博世非接觸式四輪定位儀FWA 9000

文、圖：安海權(quán)

記得2014年，非接觸式四輪定位儀在北京國際汽保展會(huì)上首次亮相便成為該屆展會(huì)最大亮點(diǎn)。因?yàn)槟且荒陝偤檬?D四輪定位儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)到期的第二年，當(dāng)年的展會(huì)上到處都是各種各樣的3D四輪定位儀。由于3D四輪定位儀被業(yè)界稱為該品類的第三代產(chǎn)品，因此不少設(shè)備廠商聲稱自己的3D四輪定位儀是三代半產(chǎn)品。不過非接觸四輪定位儀的出現(xiàn)，讓業(yè)界認(rèn)識(shí)到，什么是真正的技術(shù)的更新?lián)Q代，第四代四輪定位儀技術(shù)形態(tài)也由此而定。

不過，非接觸四輪定位儀雖然這兩年在展會(huì)上常見，甚至一些國內(nèi)廠商也聲稱開發(fā)了類似設(shè)備并有產(chǎn)品呈現(xiàn)，但性能特點(diǎn)一直都讓業(yè)內(nèi)人士霧里看花，因?yàn)檫@類產(chǎn)品沒有進(jìn)入真正的售后市場得到用戶的檢驗(yàn)。直到最近，得知博世公司新近推出的非接觸式四輪定位儀，已經(jīng)在博世車聯(lián)北京直營店“安家落戶”，本刊設(shè)備測評組的編輯第一時(shí)間對博世非接觸式四輪定位儀FWA 9000的性能進(jìn)行了體驗(yàn)。

1.設(shè)備構(gòu)成

非接觸四輪定位儀的工作原理，是通過對車輛4個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行拍照，系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比后，運(yùn)算出各個(gè)定位值與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差。由于采集數(shù)據(jù)只需直接對車輪進(jìn)行拍照，無需在車輪上裝卡傳感器或者標(biāo)靶，因此相對于第三代的3D四輪定位儀，非接觸四輪定位儀的結(jié)構(gòu)相對來說更加簡單。

博世非接觸式四輪定位儀FWA 9000總體上由測量值傳感器、升降臺(tái)、主機(jī)、顯示器和打印機(jī)等組成。

（1）測量值傳感器

測量值傳感器共有4組，分別裝在升降臺(tái)的左前、右前、左后和右后位置，用以測量4個(gè)車輪形狀及動(dòng)態(tài)軌跡（圖1）。

每個(gè)測量值傳感器由2個(gè)立體照相機(jī)、激光發(fā)生器總成（包括激光防護(hù)罩、擋風(fēng)玻璃和擋風(fēng)玻璃后面的激光）、LED閃光燈、參照系統(tǒng)以及手柄等構(gòu)成。測量值傳感器通過可以伸縮的支架與固定在升降臺(tái)側(cè)面的滑軌連接（圖2），維修人員可以通過操縱手柄，橫向和縱向移動(dòng)測量值傳感器，調(diào)整其與升降臺(tái)之間的距離，以及前后測量傳感器之間的距離。

在參照系統(tǒng)上方有一個(gè)蓋板，打開后可以看到測量值傳感器的開關(guān)、電源線、網(wǎng)線、電子轉(zhuǎn)角盤線纜、狀態(tài)LED以及重置開關(guān)。轉(zhuǎn)盤線纜與位于升降臺(tái)上的電子轉(zhuǎn)角盤相連，用于傳輸電子轉(zhuǎn)角盤的角度信號(hào)。測量值傳感器測量到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線傳送到主機(jī)。電源線、網(wǎng)線和電子轉(zhuǎn)角盤線纜通過一根中空的纜索延伸到升降臺(tái)，為了不影響測量值傳感器的移動(dòng)，該纜索就像一條履帶被橫向固定在滑軌的側(cè)面，保護(hù)中間的線纜不會(huì)因?yàn)榕c地面或其他部件的頻繁接觸而磨損（圖3）。

圖1 測量值傳感器

圖2 伸縮支架可以在滑軌上橫向移動(dòng)

圖3 中空的纜索有效保護(hù)線纜不被磨損

（2）升降臺(tái)

博世非接觸式四輪定位儀FWA 9000所使用的并非以往四輪定位儀常用的剪式舉升平臺(tái)，而采用了維修企業(yè)很少見的4柱式舉升平臺(tái)，顯得很大氣（圖4）。從工作原理上來看，四柱式舉升平臺(tái)更加安全，而且更加有利于維修人員車底作業(yè)。

測量值傳感器與升降臺(tái)一體，能夠隨著升降臺(tái)的舉升，并且隨時(shí)可以進(jìn)行檢測。因此維修人員在調(diào)整定位時(shí)，可以很方便地知道調(diào)整后的數(shù)據(jù)是否符合要求。

升降臺(tái)的前端設(shè)置有電子轉(zhuǎn)角盤，轉(zhuǎn)角盤被2塊內(nèi)側(cè)弧形的墊塊“夾住”，嵌入在轉(zhuǎn)角盤的旋轉(zhuǎn)底座槽中（圖5）?；⌒螇|塊可以確保車輛駛上轉(zhuǎn)角盤時(shí)，旋轉(zhuǎn)底座不會(huì)縱向移動(dòng)，影響測量結(jié)果。在不使用時(shí)，會(huì)使用保險(xiǎn)銷將轉(zhuǎn)角盤固定。

圖4 四柱式舉升平臺(tái)

圖5 電子轉(zhuǎn)角盤

圖6 獨(dú)立的舉升器

轉(zhuǎn)角盤的旋轉(zhuǎn)底座外側(cè)有手柄，便于維修人員橫向調(diào)整旋轉(zhuǎn)底座的位置，確保前輪處于轉(zhuǎn)角盤的中心位置。在轉(zhuǎn)角盤的前后都有調(diào)整墊塊，可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)底座的縱向位置，從而適應(yīng)不同軸距的車輛。

升降臺(tái)的中部則放置了一個(gè)可以前后移動(dòng)的舉升器（圖6），該舉升器平時(shí)可以從升降臺(tái)上搬下。因?yàn)樵跈z測一些底盤較低的車輛時(shí)，該舉升器會(huì)有影響。當(dāng)車輛檢測完畢，某些定位需要調(diào)整時(shí)，用該舉升器將車輛的前軸或后軸支起，使車輪離開升降臺(tái)，便于維修人員調(diào)整。

（3）主機(jī)

主機(jī)是整個(gè)檢測系統(tǒng)的信息處理中心，測量值傳感器通過照相系統(tǒng)、激光以及電子轉(zhuǎn)角盤獲得的各種參數(shù)信息，通過網(wǎng)線傳輸?shù)街鳈C(jī)。主機(jī)計(jì)算出各個(gè)定位參數(shù)，通過顯示器顯示。如果測量值超出標(biāo)準(zhǔn)值，主機(jī)會(huì)提示技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)整。

另外，主機(jī)還能夠?qū)S修技術(shù)人員的檢測流程進(jìn)行提示和指導(dǎo)。維修技術(shù)人員可以按照顯示器上提示的步驟和要求進(jìn)行操作，就能夠簡單而輕松地完成整個(gè)四輪定位檢測。而且，主機(jī)配有遙控器，在某些情況下，如技術(shù)人員在駕駛艙內(nèi)操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，可以通過遙控器操作主機(jī)，進(jìn)入下一步。最終的檢測結(jié)果，可以打印出來作為建議車主維修的依據(jù)。

2.設(shè)備測試

博世非接觸式四輪定位儀FWA 9000可以說是目前操作最簡便的四輪定位儀，這是由它的工作原理所決定的。因?yàn)樗臏y量是通過對分析車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)律，所以只要調(diào)整好測量值傳感器和車輪的位置，就可以完成檢測了。下面就是筆者對于該設(shè)備的體驗(yàn)。

（1）檢測前準(zhǔn)備

開啟主機(jī)，可以選擇進(jìn)入常規(guī)檢測的界面（圖7）。

開啟4個(gè)測量值傳感器，激光防護(hù)罩兩側(cè)的LED燈閃爍橙色，等到變?yōu)榫G色燈閃爍，此時(shí)測量值傳感器準(zhǔn)備就緒（圖8）。

本次選擇的待測車輛是一輛寶馬X5。將待測試車輛駛上升降臺(tái)，盡量確保車輛前駛方向與升降臺(tái)縱向軸線方向一致，并且車輛兩側(cè)輪胎盡可能處于升降臺(tái)的中間位置（圖9）。當(dāng)前輪駛到旋轉(zhuǎn)底座前的墊塊時(shí)，停車（圖10）。

圖7 主機(jī)開啟后的界面

圖8 綠燈閃爍，測量值傳感器準(zhǔn)備就緒

圖9 車輛駛上平臺(tái)要保持直線方向

圖10 測量前使前輪停在轉(zhuǎn)角盤后方的墊塊上

操作主機(jī)，根據(jù)常規(guī)檢測的提示界面，按照品牌、車型、年款以及底盤信息先選擇所測的車型（圖11）。最后再選擇所測車型的輪輞尺寸（圖12），確定最終所測車輛，主機(jī)會(huì)給出該車型標(biāo)準(zhǔn)的定位參數(shù)（圖13）。點(diǎn)擊進(jìn)入下一步，系統(tǒng)會(huì)列出檢測的清單。

圖11 選擇檢測的車型

圖12 選擇檢測車型的輪輞尺寸

圖13 檢測車型的標(biāo)準(zhǔn)定位參數(shù)

圖14 測量并輸入翼子板下沿到輪輞最低端的距離

再進(jìn)入下一步，系統(tǒng)會(huì)顯示進(jìn)入準(zhǔn)備階段。部分車輛需要維修人員使用專用的量具，測量各個(gè)輪胎上方翼子板下沿到輪輞最低端的距離，并輸入到主機(jī)中（圖14）。由于寶馬X5不需要測量這個(gè)數(shù)據(jù)，可以直接進(jìn)入下一步。系統(tǒng)會(huì)提示，各個(gè)測量值傳感器與輪胎之間，以及輪胎與升降臺(tái)外沿應(yīng)保持的距離（圖15）。此時(shí)推動(dòng)測量值傳感器上的手柄，使其橫向移動(dòng)，確保其與輪胎之間的距離。

圖15 測量傳感器與輪胎應(yīng)保持的距離

圖16 測量值傳感器調(diào)整到位

圖17 系統(tǒng)成功檢測到車輪

再進(jìn)入下一步后，按照系統(tǒng)提示，推動(dòng)測量值傳感器使其縱向移動(dòng)，同時(shí)觀察顯示器。當(dāng)顯示器上的輪胎從彩色區(qū)域移開，則說明測量值傳感器調(diào)整到位（圖16）。當(dāng)4個(gè)測量值傳感器全部調(diào)整完畢，則進(jìn)行下一步，開始檢測。

（2）前、后軸定位檢測

根據(jù)系統(tǒng)提示，讓車輛保持直線向前慢慢行駛，當(dāng)駛過轉(zhuǎn)角盤后，如果系統(tǒng)顯示“抵達(dá)最終位置”，則說明檢測成功（圖17）。如果系統(tǒng)顯示“設(shè)備出錯(cuò)”，說明行駛過程中速度過快或移動(dòng)距離過短，需要將車倒回轉(zhuǎn)角盤的后方，重新檢測（圖18）。

圖18 系統(tǒng)檢測車輪失敗

圖19 前輪處于轉(zhuǎn)角盤上的系統(tǒng)提示

圖20 取下轉(zhuǎn)角盤旁的墊塊并摘下保險(xiǎn)銷

圖21 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)的檢測

上一步驟的檢測成功后，系統(tǒng)會(huì)提示倒車，使前輪位于轉(zhuǎn)角盤的中心位置。完成此步驟操作后，系統(tǒng)會(huì)提示“初始測量完成”，并要求安裝制動(dòng)鎖（圖19）。此時(shí)維修人員按照要求踩下制動(dòng)踏板，并用制動(dòng)鎖頂住制動(dòng)踏板。然后將轉(zhuǎn)角盤旁邊的弧形墊塊取下，摘下保險(xiǎn)銷（圖20）。之后隨著維修人員左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)檢測車輛的定位（圖21）。

待檢測完成后，系統(tǒng)會(huì)給出車輛前、后軸各個(gè)定位參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)清單（圖22）。如果有檢測數(shù)據(jù)超出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍，該數(shù)據(jù)會(huì)以紅色標(biāo)出。

（3）定位參數(shù)調(diào)整

在調(diào)整定位參數(shù)前先將轉(zhuǎn)向盤回正，并用轉(zhuǎn)向盤鎖固定（圖23），以免調(diào)整過程中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，影響調(diào)整后的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊“下一步”，系統(tǒng)會(huì)先顯示后軸的檢測數(shù)據(jù)，紅色數(shù)據(jù)說明超出范圍，需要調(diào)整（圖24）。在每個(gè)顯示的數(shù)據(jù)旁邊，都有一個(gè)扳手符號(hào)，點(diǎn)擊可以進(jìn)入幫助系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)以動(dòng)畫的形式顯示，如何調(diào)整該定位參數(shù)，使其恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

圖22 檢測數(shù)據(jù)清單

圖23 固定轉(zhuǎn)向盤

圖24 從后軸定位開始調(diào)整

圖25 調(diào)整前軸的定位

后軸定位參數(shù)調(diào)整完畢后，再調(diào)整前軸的定位參數(shù)（圖25）。由于時(shí)間原因，本刊測評組并沒有要求維修人員調(diào)整該車的定位。不過，即使沒有調(diào)整，系統(tǒng)仍然可以打印一份檢測報(bào)告（圖25）。

3.編輯評價(jià)

體驗(yàn)了博世這款非接觸式四輪定位儀的檢測過程后，筆者首先要稱贊的是這款設(shè)備的高效。正常情況下，一名熟練的技術(shù)人員能在幾十秒內(nèi)完成一輛車的檢測（圖26）。

能夠達(dá)到如此高效，這是因?yàn)樵撛O(shè)備首先不用再在車輪安裝傳感器或者標(biāo)靶，節(jié)省了大量的時(shí)間。其次，在整個(gè)檢測過程中無需做推車補(bǔ)償，節(jié)省了一定的時(shí)間。另外，強(qiáng)大的主機(jī)系統(tǒng)有很清晰的流程提示，幫助維修人員了解下一步的操作。甚至有些步驟完成后，維修人員可以通過遙控器操作主機(jī)進(jìn)入下一步，無需下車（圖27）。

當(dāng)然，最為重要的是，非接觸四輪定位儀的測試原理，使得四輪定位檢測變得更加簡單了。

除了高效之外，筆者感覺用這款設(shè)備檢測四輪定位很輕松。整個(gè)過程沒有任何需要用力的地方，而且操作流程“傻瓜化”，勞動(dòng)強(qiáng)度非常低。

對于很多維修企業(yè)來說，購買設(shè)備首先關(guān)注的是價(jià)格，從這方面來說，博世的這款非接觸式四輪定位儀顯得有些昂貴。但是，從另一個(gè)方面思考，購置了四輪定位儀的維修企業(yè)，設(shè)備利用率到底有多高？能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來多大的產(chǎn)值呢？

圖26 一個(gè)人能夠輕松高效地完成檢測

圖27 維修人員可以在車內(nèi)遙控操作

其實(shí)大多數(shù)的車主并不知道，他們的車輛有可能定位參數(shù)早已經(jīng)超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，而這樣的車輛是具有嚴(yán)重安全隱患的。但是由于原來的四輪定位檢測過程比較復(fù)雜，因此很多維修企業(yè)只有在客戶車輛出現(xiàn)比較明顯的抖動(dòng)時(shí)，而且在其他方法都無法排除故障的情況下，才會(huì)考慮使用四輪定位儀檢測。所以，目前維修企業(yè)的四輪定位儀利用率是很低的。

如今維修企業(yè)都在講轉(zhuǎn)型，而筆者認(rèn)為，轉(zhuǎn)型的最終目標(biāo)，就是企業(yè)用雄厚的技術(shù)實(shí)力吸引住客戶。試想一下，如果維修企業(yè)能夠用博世的非接觸式四輪定位儀對客戶的車輛做一個(gè)免費(fèi)預(yù)檢，所花費(fèi)的不過是一個(gè)維修人員十幾分鐘的時(shí)間。而當(dāng)客戶看到檢測報(bào)告上超出范圍的數(shù)據(jù)時(shí)，他首先做的應(yīng)該是對維修人員的感謝。因?yàn)榫S修人員告訴他，車輛存在一定的或者嚴(yán)重的安全隱患。如果定位問題得以很快解決，由此帶來的，是客戶對維修企業(yè)技術(shù)實(shí)力的認(rèn)同，因?yàn)檫@家企業(yè)解決其他企業(yè)很難發(fā)覺的故障隱患。

其實(shí)，這就是一種轉(zhuǎn)型。而博世的這款非接觸式四輪定位儀FWA 9000，則可以幫助維修企業(yè)完成轉(zhuǎn)型之路中的一些探索。