超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)量?jī)x

張　辛，高奮武，孔志營(yíng)

（洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司，河南 洛陽(yáng)471039）

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超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)量?jī)x

張辛，高奮武，孔志營(yíng)

（洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司，河南 洛陽(yáng)471039）

摘要：介紹一種高精度、快速測(cè)量超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩的裝置。該裝置采用力矩平衡的測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)了超越離合器軸承的動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了軸承安裝方便快捷，測(cè)量精度提高，滿(mǎn)足了超越離合器軸承在不同條件下的動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)量。

關(guān)鍵詞：超越離合器軸承；動(dòng)態(tài)摩擦力矩；測(cè)量?jī)x

超越離合器軸承一般由楔塊、保持架及彈簧組成，由楔塊承受扭矩，實(shí)現(xiàn)單向旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)分度及正逆和超越的功能[1]。由于其實(shí)現(xiàn)三種功能時(shí)，均有軸承處在滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，所以軸承的動(dòng)態(tài)摩擦力矩是影響其傳遞效率的重要指標(biāo)。

目前國(guó)內(nèi)超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)試儀主要以扭矩傳感器串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與支撐軸系之間的形式來(lái)測(cè)量軸承的摩擦力矩值。但此種方法存在一定不足，對(duì)于超越離合器軸承來(lái)說(shuō)，測(cè)量范圍大，這對(duì)傳感器要求非常嚴(yán)格，目前的扭矩傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)在大量程的情況下提高精度。因此，要想測(cè)量小測(cè)值的摩擦力矩，只能通過(guò)更換扭矩傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，但此種形式下扭矩傳感器不易更換，這就造成了小測(cè)值下摩擦力矩測(cè)量不準(zhǔn)確。本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)量?jī)x的不足，對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，從而提高超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)量?jī)x測(cè)量效率，改善超越離合器軸承性能。

1　超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩特點(diǎn)

超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩具有動(dòng)態(tài)不確定性，這是滑動(dòng)軸承這個(gè)確定的非線(xiàn)性系統(tǒng)的一種不確定表現(xiàn)，其動(dòng)態(tài)特性的非線(xiàn)性與多變性，使摩擦力矩測(cè)值波動(dòng)性大。測(cè)量動(dòng)態(tài)摩擦力矩時(shí)，對(duì)附件公差要求高，更換軸承不方便，影響測(cè)量效率。超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩分為外摩擦力矩、內(nèi)摩擦力矩、帶狀摩擦力矩。

2　測(cè)量原理

本測(cè)量?jī)x采用了力矩平衡的測(cè)量原理，軸承內(nèi)圈（外圈）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在軸承外圈（內(nèi)圈）上必然存在著阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力矩，此摩擦力矩帶動(dòng)外圈（內(nèi)圈）轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸承外圈（內(nèi)圈）上施加與摩擦力矩大小相等方向相反的平衡力矩阻礙軸承外圈（內(nèi)圈）的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，施加的力矩與軸承摩擦力矩保持動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。此時(shí)計(jì)算機(jī)采集到的傳感器信號(hào)即為軸承的動(dòng)態(tài)摩擦力矩值[2-3]。

3　組成結(jié)構(gòu)

本測(cè)量?jī)x主要由5部分組成：力矩測(cè)試系統(tǒng)、軸承安裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、精密支撐軸系、三維導(dǎo)軌，如圖1所示。

圖1　儀器總裝配圖

3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由直流電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)和控制器等組成。其中用直流電機(jī)作為單軸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源，測(cè)速電機(jī)作為速度反饋元件，構(gòu)成模擬式速度回路。采用直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平穩(wěn)方便，調(diào)速范圍廣，過(guò)載能力強(qiáng)，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)極快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

控制電路是以微型計(jì)算機(jī)和閉環(huán)速度系統(tǒng)電路作為直流電機(jī)控制的一套硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)聯(lián)合形成完整電機(jī)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)一套電路通過(guò)I/O控制可使電壓細(xì)分后，從零逐步遞增，將其加于電機(jī)上面，使電機(jī)輸出力矩從零逐步遞增。速度伺服放大器使電機(jī)保持給定速度，且不受負(fù)載變化的影響。在伺服放大器內(nèi)部，設(shè)定值不斷的和實(shí)際值相比較。根據(jù)比較獲得的誤差調(diào)節(jié)放大器的功率輸出，通過(guò)這種方式減小控制誤差。

3.2精密支撐軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摩擦力矩測(cè)量的支撐軸系需要較好的承載性能，因此精密支撐軸系采用定位預(yù)緊角接觸軸系支撐，這種結(jié)構(gòu)的軸承具有很強(qiáng)的徑向承載能力[4]。

3.3軸承安裝機(jī)構(gòu)

由于超越離合器軸承的特性，附件與軸承的公差要求高且測(cè)試的摩擦力矩種類(lèi)多。因此，為提高測(cè)量效率，軸承安裝需要快速拆卸且能夠保證附件與軸承的公差要求。本儀器設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的三點(diǎn)自位均勻收縮薄壁套徑向鎖緊機(jī)構(gòu)，既保證了測(cè)量附件與軸承公差又提高了測(cè)量效率，軸承鎖緊機(jī)構(gòu)如圖2所示。

圖2　軸承鎖緊機(jī)構(gòu)圖

軸承鎖緊機(jī)構(gòu)主要由兩只圓環(huán)組成，一只是鎖緊薄壁套3，材料65Mn，薄壁厚度為1 mm，固定在支撐板上，裝配時(shí)使其與主軸軸線(xiàn)同心。主軸上的支撐板就在薄壁套的厚端孔內(nèi)，配合間隙為0.015～0.03 mm.另一只是鎖緊環(huán)11，其內(nèi)孔嵌有三塊鎖緊塊14，它們與薄壁套3之間有0.1～0.2 mm的間隙，其中一塊由鎖緊環(huán)上的鎖緊螺釘13頂住。當(dāng)旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘13時(shí)，其推動(dòng)鎖緊塊14，由于鎖緊環(huán)是浮動(dòng)的，因此當(dāng)鎖緊螺釘13旋進(jìn)時(shí)，就通過(guò)三個(gè)鎖緊塊均勻地壓縮薄壁套而將軸承鎖緊到位。鎖緊間隙的大小是通過(guò)限位環(huán)的高度來(lái)控制的。首先制作一個(gè)尺寸與軸承需要測(cè)量時(shí)尺寸與間隙尺寸之和的輔助芯軸，插入薄壁套內(nèi)后旋進(jìn)鎖緊螺釘13，直至鎖緊輔助芯軸，測(cè)量鎖緊環(huán)11與鎖緊螺釘13之間間隙，修配限位環(huán)12高度至上述測(cè)量值，然后將修配好的限位環(huán)12裝入，再次將鎖緊螺釘13鎖緊時(shí)的位置即為軸承裝入時(shí)需要的尺寸。

軸承安裝時(shí)先將鎖緊螺釘13松開(kāi)，使薄壁套3在彈性作用下沿徑向擴(kuò)張，從而使被測(cè)軸承6與薄壁套3之間的間隙增大，被測(cè)軸承6可以很容易放入薄壁套3中，然后旋進(jìn)鎖緊螺釘13，薄壁套3在三個(gè)夾緊點(diǎn)均勻自位（均勻自位即為同步地向心收縮）、同步地向心收縮下鎖緊到位，并保證軸承與附件公差滿(mǎn)足要求。被測(cè)軸承6裝入后即可沿軸承轉(zhuǎn)動(dòng)方向裝入固定了連接盤(pán)8與撥叉9的芯軸，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌使傳感器到位即可開(kāi)始測(cè)量。

3.4力矩測(cè)試系統(tǒng)

3.4.1力矩傳感器選擇及傳感器快速更換機(jī)構(gòu)

力矩傳感器的精度對(duì)是影響測(cè)量精度的重要組成部分。由于超越離合器軸承型號(hào)多，摩擦力矩測(cè)量范圍較大，常用扭矩信號(hào)傳感器在量程5 N·m時(shí)，誤差為±1%FS，在小量程測(cè)量時(shí)精度難以滿(mǎn)足要求。因此，應(yīng)選用高精度的力傳感器測(cè)量結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)軸承摩擦力矩的大小更換不同的傳感器來(lái)滿(mǎn)足精度要求。

本測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)了傳感器快速更換機(jī)構(gòu)，如圖3所示。傳感器更換時(shí)，旋退鎖緊螺釘6與定位螺釘5，可將整套傳感器部件拆下。然后將新的一整套傳感器部件插入臺(tái)階立導(dǎo)軌1的臺(tái)階處，高度由臺(tái)階立導(dǎo)軌1的臺(tái)階保證，與主軸中心線(xiàn)等高。將定位螺釘6旋進(jìn)臺(tái)階立導(dǎo)軌1的定位槽內(nèi)，保證傳感器與主軸中心線(xiàn)垂直。旋進(jìn)鎖緊螺釘7將鎖緊環(huán)2鎖緊，然后在軟件中換擋即完成傳感器更換。再根據(jù)被測(cè)軸承寬度調(diào)整三維導(dǎo)軌即可測(cè)量。

圖3　傳感器快速更換機(jī)構(gòu)圖

3.4.2阻尼系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由于力傳感器的特性，在測(cè)量時(shí)，軸承摩擦力矩在大值轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生長(zhǎng)時(shí)間抖動(dòng)，影響測(cè)量結(jié)結(jié)果的準(zhǔn)確性，故設(shè)計(jì)了阻尼系統(tǒng)來(lái)消除傳感器抖動(dòng)誤差。阻尼系統(tǒng)如圖4所示。

圖4　阻尼系統(tǒng)圖

阻尼系統(tǒng)由孔隙式阻尼器和關(guān)節(jié)軸承組成。孔隙式阻尼器選擇硅油為流體，硅油作為一種高分子材料，其動(dòng)力粘度為0.5 Pa·s，阻尼孔最小直徑取為5.0 mm，長(zhǎng)度取為40 mm，個(gè)數(shù)為2；阻尼器缸體半徑取為30 mm，活塞桿半徑取為10 mm；對(duì)于流體流動(dòng)速度V，由于硅油為不可壓縮流體，可將活塞運(yùn)動(dòng)速度近似看作流體流動(dòng)速度[6]。阻尼力計(jì)算如公式（1）：

其中：F為阻尼力，C為阻尼系數(shù)，m為液體流動(dòng)指數(shù)（取為0.5）。

阻尼系數(shù)計(jì)算如公式（2）：

其中：C為阻尼系數(shù)，n為阻尼孔個(gè)數(shù)，R缸為缸體半徑，r桿為活塞桿半徑，r孔為阻尼孔半徑，k為流體介質(zhì)的動(dòng)力粘度，L為阻尼孔長(zhǎng)度。

由阻尼器參數(shù)及公式（1）和公式（2），計(jì)算得出阻尼力F為：

阻尼器最大速度為0.5 m/s，因此阻尼力范圍為0～0.83 N，對(duì)應(yīng)撥叉半徑為0.1 m時(shí)的阻尼力矩范圍為0～83 N·mm.

3.5力矩校準(zhǔn)設(shè)計(jì)

本檢測(cè)設(shè)備采用了專(zhuān)用定標(biāo)鑒定設(shè)備，如圖5所示。利用幾何力矩做為標(biāo)準(zhǔn)力矩輸入與輸出值比較進(jìn)行定標(biāo)，亦獲得示值誤差。將校準(zhǔn)盤(pán)裝在精密支撐軸系上，通過(guò)支承軸系，懸掛標(biāo)準(zhǔn)砝碼，將校準(zhǔn)盤(pán)的半徑和砝碼重量產(chǎn)生的力矩作為標(biāo)準(zhǔn)力矩輸入值與測(cè)量系統(tǒng)輸出顯示值進(jìn)行比較，獲得檢測(cè)設(shè)備的非線(xiàn)性誤差[5]。

圖5　儀器校準(zhǔn)圖

4　測(cè)試驗(yàn)證

4.1阻尼系統(tǒng)驗(yàn)證

選取某一型號(hào)超越離合器軸承在無(wú)阻尼下與加阻尼下分別進(jìn)行測(cè)量對(duì)比。測(cè)試條件：轉(zhuǎn)速20 r/min，測(cè)量時(shí)間3 s.測(cè)值如表1所示，無(wú)阻尼測(cè)量曲線(xiàn)如圖6所示，加阻尼測(cè)量曲線(xiàn)如圖7所示。

表1　軸承無(wú)阻尼與加阻尼測(cè)值對(duì)比

圖6　無(wú)阻尼測(cè)值曲線(xiàn)圖

圖7　加阻尼測(cè)值曲線(xiàn)圖

通過(guò)兩組測(cè)值及曲線(xiàn)可以看出，在無(wú)阻尼系統(tǒng)的情況下，軸承回彈振蕩比較嚴(yán)重，對(duì)摩擦力矩測(cè)值準(zhǔn)確性影響較大，不利于對(duì)軸承進(jìn)行分析。而增加了阻尼系統(tǒng)，消除了回彈振蕩的影響后，提高了測(cè)量準(zhǔn)確性。

4.2調(diào)整間隙驗(yàn)證

選取某一型號(hào)超越離合器軸承，采用單一變量法，取三種薄壁套尺寸與固定的芯軸尺寸（取為φ72.2+0.017 mm），分別進(jìn)行測(cè)量對(duì)比。測(cè)試條件：轉(zhuǎn)速20 r/min，測(cè)量時(shí)間3 s.摩擦力矩合格范圍420 ～460 N·mm測(cè)值如表2所示。

表2　軸承不同間隙下測(cè)值對(duì)比

通過(guò)以上試驗(yàn)，可以指導(dǎo)軸承與芯軸和外套間的間隙大小，對(duì)改進(jìn)軸承具有重要意義。

5　結(jié)束語(yǔ)

本文主要對(duì)超越離合器軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)量?jī)x軸承安裝機(jī)構(gòu)及力矩測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，并進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證，有效解決了超越離合器軸承附件安裝不方便的問(wèn)題，提高了摩擦力矩測(cè)量的準(zhǔn)確性，同時(shí)也可為超越離合器軸承調(diào)整芯軸和外套間隙提供依據(jù)。針對(duì)不同力矩大小的軸承方便的更換傳感器，為超越離合器軸承的摩擦力矩提供了測(cè)試和分析工具，能夠?yàn)槌诫x合器軸承摩擦力矩測(cè)試提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)。

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中圖分類(lèi)號(hào):TH133.33

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1672-545X（2016）04-0080-04

收稿日期：2016-01-25

作者簡(jiǎn)介：張辛（1987-），男，吉林鎮(zhèn)賚縣人，助理工程師，本科，研究方向?yàn)檩S承檢測(cè)儀器研制。

Overrunning Clutch Bearing Dynamic Friction Torque Measuring Instrument

ZHANG Xin，GAO Fen-wu，KONG Zhi-ying
（Luoyang axis research Polytron Technologies Inc，Luoyang Henan 471039，China）

Abstract：This paper introduces a high precision，rapid measurement overrunning clutch bearing dynamic friction torque of the device.The device adopts the principle of moment balance of the dynamic friction torque measurement of overrunning clutch bearings，implements the bearing installation fast and convenient，improve the measuring precision，satisfy the overrunning clutch bearing under different conditions of dynamic friction torque measurement.

Key words：overrunning clutch bearings；the dynamic friction torque；measuring instrument