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    基于DSP的電力拖動控制系統(tǒng)的設(shè)計

    2016-07-20 23:38:31劉景霞
    科技傳播 2016年11期
    關(guān)鍵詞:硬件設(shè)計軟件設(shè)計

    劉景霞

    摘 要 現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械的自動化發(fā)展對電力拖動系統(tǒng)的要求越來越高,電力拖動系統(tǒng)是機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重要組成部分,本文主要討論以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心的電力拖動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,對電動機(jī)的強(qiáng)化控制、故障檢測和保護(hù)功能的強(qiáng)化,有效保障電力拖動系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的安全性和穩(wěn)定性。

    關(guān)鍵詞 電力拖動控制系統(tǒng);數(shù)字信號處理器;硬件設(shè)計;軟件設(shè)計

    中圖分類號 TM7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1674-6708(2016)164-0179-01

    電力拖動系統(tǒng)即電氣與機(jī)械綜合的系統(tǒng),是機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重要組成部分,主要的組成部分為電源、電動機(jī)、控制設(shè)備、傳動設(shè)備等,每一個部分都會影響整個生產(chǎn)系統(tǒng)。近年來,隨著機(jī)械自動化的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)開始關(guān)注電力拖動系統(tǒng)的安全性能。

    1 電力拖動控制系統(tǒng)硬件整體設(shè)計

    1.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    在電力拖動控制的運(yùn)行系統(tǒng)中,DSP主要用做采集、處理、控制系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)。因此,DSP是整個控制系統(tǒng)的核心部分。電力拖動系統(tǒng)中電流、直流電壓、轉(zhuǎn)速等內(nèi)容的檢測工作主要由各部分的檢測電路實現(xiàn),通過這些功能又能夠進(jìn)一步實現(xiàn)靜態(tài)RAM存儲器對數(shù)據(jù)存儲器及程序的擴(kuò)展,IPM模塊主要實現(xiàn)對交流電壓向直流電壓的轉(zhuǎn)變,能夠?qū)㈩l率可調(diào)的三相交流電提供給異步電動機(jī),保證異步電動機(jī)的高性能變頻調(diào)速性能的實現(xiàn)。

    圖1為電力拖動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)圖。從圖1中可以看出整個電力拖動控制系統(tǒng)主要可以分為3個組成部分,即功率模塊、控制模塊及檢測模塊。將電流霍爾傳感器TBC30P電路接在逆變橋的輸出端,可以組成電流檢測電路,電流信號從霍爾電流傳感器中輸出后經(jīng)過一定的處理后被送往數(shù)字信號處理器的ADC端;直流電壓檢測電路包括電阻、電壓霍爾傳感器、整流器等元器件;電子旋轉(zhuǎn)編碼器通過觀點隔離電路將檢測到的信號送到數(shù)字信號處理器的正交編碼器脈沖電路中,正交編碼器經(jīng)過一定的計算方法得出轉(zhuǎn)速;MAX232幫助數(shù)字信號處理器與PC機(jī)通信;TMS320?LF2407是一款專為電機(jī)控制設(shè)置的單片DSP控制器,包含了64K的程序存儲空間,為了進(jìn)一步擴(kuò)大整個系統(tǒng)的存儲空間,該電力拖動控制硬件系統(tǒng)中還使用了一種高性能的CMOS靜態(tài)RAM16為存儲器,即CY7C1021BV33,用來擴(kuò)展程序及數(shù)據(jù)存儲器,

    它在讀寫數(shù)據(jù)時不區(qū)分高低字節(jié)。譯碼電路的主要作用是區(qū)分SRAM?空間的數(shù)據(jù)區(qū)與程序區(qū),根據(jù)用戶譯碼方法的不同,劃分方式也會有所區(qū)別。

    1.2 功率模塊

    IPM、濾波電路及不可控整流共同組成了功率模塊。本次設(shè)計采用的IPM為PM25RLA120,具有欠壓、過流及溫度保護(hù)的功能,當(dāng)IPM發(fā)生故障時,光電耦合器將故障輸出信號的FO接到數(shù)字信號處理器的PDPINTA上,數(shù)字信號處理器將會采取一定的措施,阻止PWM信號的輸出,進(jìn)而達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)的效果。為了防止IGBT模塊燒壞,IPM的同一橋臂必須互鎖,保證數(shù)字信號處理器發(fā)出PWM信號時的死區(qū)時間充足。死區(qū)時間死去定時器控制設(shè)定,死區(qū)調(diào)節(jié)電路在TMS320LF2407內(nèi)部集成。

    IPM中,TMS320?LF2407A輸出PWM波控制IGBT管的開關(guān)觸發(fā)控制信號,功率管將直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟姾蠊┙o三相異步電動機(jī),該種三相交流電的頻率可以調(diào)整。一般情況下,數(shù)字信號處理器發(fā)出的PWM信號比較微弱,為了保證IGBT接收的信號比較完整、精確,需要在驅(qū)動IPM的IGBT之前采用一定的方法對PWM信號進(jìn)行放大。系統(tǒng)中的不可控整流二極管模塊的濾波電路由電解電容組成,三相橋式不可控整流電路則由整流二級管組成。

    1.3 控制電路

    TMS320LF2407、TLP550快速光耦、仿真調(diào)試接口JTAG?以及TPS7333Q幾個部分共同組成了數(shù)字信號處理器的控制電路。它的主要作用是處理模糊?PID?控制算法、輸出PWM?控制信號、測定轉(zhuǎn)速等等,在高性能傳動控制系統(tǒng)中,TMS320LF2407芯片能夠使信號處理控制更先進(jìn)、高效。

    PWM電路的使用對于控制電路而言十分有利,它極大的降低了PWM波形產(chǎn)生時的費用,用戶工作量相比減少,相關(guān)的外部硬件及控制軟件有了一定程度的簡化。

    1.4 檢測電路

    本系統(tǒng)采用TRD—S2000B旋轉(zhuǎn)編碼器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過TMS320LF2407正交編碼器脈沖電路的脈沖相位確定出電機(jī)的運(yùn)行方向、脈沖個數(shù)的運(yùn)動位置,位置信號經(jīng)過差分處理之后可以用來判斷脈沖運(yùn)動的速度。

    1.5 電流、電壓檢測

    TBC30P電流傳感器主要用來檢測電機(jī)的相電流,信號經(jīng)過放大后,高速雙向二級管BAV99會對其進(jìn)行限幅處理,限幅完成后被送到DSP的A/D轉(zhuǎn)換端,得到比例為30A一3.0V采樣信號。以LV28一P電壓傳感器檢測直流母線電壓,放大信號,以高速雙向二極BAV99將信號限幅然后送到DSP?的?A/D轉(zhuǎn)換端,得到比例為500V一3.0V的采樣信號。為了保證開關(guān)管IGBT的安全,可以檢測并控制IPM直流側(cè)的直流母線電壓,另外為了實現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的,還可以通過?PWM?控制信號得到IPM提供給電機(jī)的交流電壓量。

    2 拖動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

    2.1 異步電動機(jī)的矢量控制

    交流電機(jī)通過矢量控制將異步電動機(jī)以坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成為直流電動機(jī)模型,為了解耦控制磁通與轉(zhuǎn)矩,交流電機(jī)按照一定的矢量方式將定子電流分解為直流分量,2個直流分量的方向根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場進(jìn)行確定,并采用一定的方式分別控制2個直流分量。使用電壓源逆變器供電時,空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)在一定程度上控制了逆變器的開關(guān),使三相電機(jī)的定子產(chǎn)生跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)的磁場。這種控制方法計算起來比較簡單,提高了直流側(cè)電源電壓的利用率,且電機(jī)的諧波損耗逐步減少,轉(zhuǎn)矩脈動也有所降低。

    矢量控制的優(yōu)點在于,它具有比較良好的低速運(yùn)行的性能,速度控制可以從零轉(zhuǎn)速開始,調(diào)速的范圍比較廣泛,轉(zhuǎn)矩的控制比較精確,因此,將矢量控制運(yùn)用與交流電機(jī)中,可以提高電動機(jī)的加速特性。

    三相異步電動機(jī)中,逆變器通過TMS320LF2407?提供的6路PWM波控制,光電編碼器可以測量三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速測量完成后經(jīng)過一定的計算方法可以知曉定子電流的控制量,最終實現(xiàn)對2個分量的解耦控制。

    2.2 軟件設(shè)計系統(tǒng)

    拖動控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)由主程序與中斷子程序共同組成。主程序與中斷子程序分別承擔(dān)了不同的任務(wù),主程序可以用來初始化系統(tǒng),檢測系統(tǒng)內(nèi)的電壓、電流及速度,并對系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷,從而實現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)的目的,中斷子程序的主要作用是實現(xiàn)電流環(huán)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、PWM發(fā)生等過程,最終使系統(tǒng)速度控制的精度達(dá)到一定程度,同時提高開關(guān)的頻率。

    3 結(jié)論

    本文講述的控制系統(tǒng),結(jié)合了DSP的優(yōu)點,它的運(yùn)算能力較高,計算速度較快,擁有十分豐富非內(nèi)外設(shè)資源,且系統(tǒng)外圍的電路比較少,安全可靠。另外,IPM的應(yīng)用,簡化了電機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計,使電機(jī)控制更加實時可靠,精度較高,優(yōu)點顯著。

    參考文獻(xiàn)

    [1]張紅蓮.基于DSP的電力拖動控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].電力與能源,2010(21).

    [2]湯拓.淺析電力拖動自動控制系統(tǒng)[J].電力訊息,2015(4).

    [3]姚春燕.基于DSP的四象限脈沖整流器控制系統(tǒng)設(shè)計[J].電氣制造,2014(8):44-49.

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