• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于亮度傳播圖的低照度圖像增強(qiáng)算法

    2016-07-19 02:07:22尚媛園
    關(guān)鍵詞:圖像增強(qiáng)照度亮度

    ?!∷∩墟聢@ 丁 輝 欒 中

    (首都師范大學(xué)信息工程學(xué)院 北京 100048)

    ?

    基于亮度傳播圖的低照度圖像增強(qiáng)算法

    牛爽尚媛園丁輝欒中

    (首都師范大學(xué)信息工程學(xué)院北京 100048)

    摘要由于低照度圖像的整體亮度比較暗、動(dòng)態(tài)范圍低、噪聲大等特點(diǎn),提出一種基于亮度傳播圖的低照度圖像增強(qiáng)算法??紤]到低照度圖像增強(qiáng)的同時(shí)也會(huì)放大噪聲,因此在增強(qiáng)圖像之前對圖像進(jìn)行去噪處理。使用BM3D在YCbCr空間對圖像進(jìn)行去噪之后,在HSI空間對圖像進(jìn)行增強(qiáng),利用亮度分量估計(jì)亮度傳播圖,利用物理模型還原低照度圖像。實(shí)驗(yàn)表明該方法能夠快速有效地提高低照度圖像的整體亮度和對比度,增強(qiáng)圖像的細(xì)節(jié)并減少噪聲,得到視覺效果良好的圖像。

    關(guān)鍵詞圖像增強(qiáng)低照度圖像亮度傳播圖顏色空間BM3D

    0引言

    在低照度條件下,如陰雨天、夜晚或是在礦井等地,因?yàn)闆]有輔助光,得到的圖像質(zhì)量很差。這些圖像不但人眼看起來視覺效果不佳,有些重要事物無法看清楚,而且在機(jī)器識別和監(jiān)控跟蹤方面也有很大的困難,造成低照度圖像的實(shí)際應(yīng)用性大大降低。想要對這些畫質(zhì)不佳的低照度圖像加以應(yīng)用,就必須對低照度圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去噪處理,以改善低照度圖像的質(zhì)量。

    傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)技術(shù),如使用最為廣泛的直方圖均衡化方法,通過簡單的統(tǒng)計(jì)計(jì)算就可以很大程度的提高對比度,但是丟失了細(xì)節(jié)和灰度級。彩色圖像增強(qiáng)的算法比較常用的有Retinex理論和小波變換。傳統(tǒng)圖像增強(qiáng)方法沒有考慮低照度圖像的自身特點(diǎn),效果并不理想。近幾年,專門針對低照度圖像增強(qiáng)的算法研究也有了很大的進(jìn)步,研究最多的是基于Retinex理論的低照度圖像增強(qiáng)算法[1-3]。這類算法對光照不均的圖像有著較好處理效果,但是對于整體較暗的夜間圖像處理效果并不理想,除了Retinex算法固有的暈輪效應(yīng)不能完全消除,對于極低照度圖像處理后會(huì)出現(xiàn)整個(gè)圖像灰化的現(xiàn)象。此外Retinex算法對噪聲非常敏感,使得處理低照度圖像的時(shí)候并不能發(fā)揮它的優(yōu)勢。最基礎(chǔ)的低照度圖像增強(qiáng)算法仍然是直方圖處理[4,5],比如文獻(xiàn)[4]對相似場景下的良好光照圖片作為標(biāo)準(zhǔn)對低照度圖像進(jìn)行直方圖規(guī)定化提高清晰度,直方圖處理的方法簡單,但是由于低照度圖像在直方圖中的信息都集中在亮度比較低的一端,對灰度級的合并和灰度分布范圍的擴(kuò)充使得這類算法的處理結(jié)果往往并不理想?;谛〔ㄗ儞Q的圖像增強(qiáng)理論也是相關(guān)研究的熱點(diǎn)[6],經(jīng)常與其他理論相結(jié)合,如模糊理論、融合思想等,小波變換的增強(qiáng)算法計(jì)算量都很大,不太適用于實(shí)際情況。在場景允許的條件下,多幅圖像融合[7,8]對低照度圖像增強(qiáng)是很有效的,由于需要同一場景下的良好質(zhì)量圖像信息,此類方法對圖像獲取環(huán)境有很高的要求。除上述幾種主流算法之外,還有一些針對色彩空間的低照度圖像增強(qiáng)方法[9,10],但是往往對極低照度的圖像效果并不好。文獻(xiàn)[11]提出基于暗原色先驗(yàn)[12]的低照度圖像增強(qiáng)算法,該算法快速有效,但是在亮點(diǎn)存在或是場景深度不連續(xù)的地方會(huì)出現(xiàn)光斑,細(xì)節(jié)處理也不夠精細(xì)。

    受上述反轉(zhuǎn)去霧思想啟發(fā),本文提出一種基于亮度傳播圖的低照度圖像增強(qiáng)的算法,針對低照度圖像噪聲大的特點(diǎn),在圖像增強(qiáng)之前對低照度圖像進(jìn)行去噪處理,避免了在增強(qiáng)圖像的同時(shí)增強(qiáng)噪聲。對傳播圖的估計(jì)方面也做了改進(jìn),利用HSI空間的亮度分量估計(jì)傳播圖,克服了之前因?yàn)榱炼葌鞑D不夠精細(xì)帶來的細(xì)節(jié)丟失的缺點(diǎn)。

    1BM3D的低照度圖像去噪

    低照度圖像噪聲非常大,而且與圖像信息相關(guān)性很高,直接進(jìn)行增強(qiáng)的同時(shí)噪聲也會(huì)隨之增強(qiáng),因此需要在圖像增強(qiáng)之前先進(jìn)行去噪。分析低照度圖像的噪聲,主要包括傳輸和存儲(chǔ)過程產(chǎn)生的脈沖噪聲,各種器件和傳輸通道產(chǎn)生的高斯噪聲以及照度非常小的情況下產(chǎn)生的泊松噪聲,其中泊松噪聲對低照度圖像的影象最大。因此,3D去噪比較適用于低照度圖像,其中三維塊匹配去噪法(BM3D)[13]被認(rèn)為是目前最好的去噪方法,它是一種基于變換域的增強(qiáng)型稀疏表示的去噪方法。BM3D的主要思想和步驟如下:首先進(jìn)行分組,這個(gè)過程是把相似結(jié)構(gòu)的二維圖像塊組合在一起形成三維數(shù)組,分組之后采用協(xié)同濾波來得到最優(yōu)估計(jì),協(xié)同濾波得到的估計(jì)值可能會(huì)重復(fù),對重復(fù)估計(jì)的估計(jì)值進(jìn)行加權(quán)平均對圖像塊進(jìn)行整合。

    常用的彩色圖像空間有RGB、YCbCr、HSI,每個(gè)空間都有它的優(yōu)劣性。RGB空間的各分量之間相關(guān)性強(qiáng),如果在RGB空間對圖像進(jìn)行去噪處理,顏色失真會(huì)很嚴(yán)重。YCbCr空間都是顏色和亮度分離的空間,并且與RGB空間的轉(zhuǎn)換是線性的,同時(shí)由于人眼對Y分量相對敏感,因此對YCbCr的各個(gè)分量進(jìn)行處理不會(huì)導(dǎo)致圖像顏色產(chǎn)生嚴(yán)重失真。為了兼顧去噪的運(yùn)算效率和顏色保真,本文使用YCbCr空間作為圖像去噪實(shí)驗(yàn)場景。

    2相關(guān)理論

    本文算法中對圖像的還原最終是基于物理模型的,物理模型中參數(shù)的估計(jì)是研究重點(diǎn)所在,使用經(jīng)典的Koschmieder大氣散射模型作為物理模型,并把暗通道理論作為先驗(yàn)條件來估計(jì)物理模型的參數(shù)。

    2.1物理模型

    經(jīng)典大氣散射模型公式如下所示:

    I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x))

    (1)

    t(x)=e-βd(x)

    (2)

    其中,A是天空亮度,x是空間位置,I(x)是觀測圖像的強(qiáng)度也就是有霧圖像,J(x)為去霧后的清晰圖像,t(x)是大氣傳輸函數(shù),β是大氣散射系數(shù),d(x)為場景景深。式(1)中右邊第一項(xiàng)為直接衰減項(xiàng),是由于場景反射光傳播至成像設(shè)備過程中大氣粒子散射作用而衰減造成的,第二項(xiàng)為大氣光成分,由自然光散射造成的。

    2.2暗原色先驗(yàn)理論

    He等人[12]對5000幅圖像進(jìn)行觀察和統(tǒng)計(jì)得到暗原色先驗(yàn)理論,該理論開創(chuàng)了去霧理論的新領(lǐng)域。用公式描述,對于任意的圖像J,我們定義:

    (3)

    其中,Jc代表J的某一個(gè)顏色通道,Ω(x)是以x為中心的一塊方形區(qū)域,Jdark是圖像的暗原色。根據(jù)暗原色先驗(yàn)理論,如果J是戶外的無霧圖像,Jdark的強(qiáng)度總是很低并且趨向于0,He等人用約5000幅去掉了天空區(qū)域部分的圖像驗(yàn)證了該理論的正確性。

    3本文的低照度圖像增強(qiáng)算法

    圖1 算法流程圖

    對去噪之后的圖像進(jìn)行增強(qiáng),本文的增強(qiáng)算法是基于物理模型提出的。據(jù)觀察,低照度圖像反轉(zhuǎn)之后,天空和遙遠(yuǎn)的背景區(qū)域每個(gè)顏色通道的像素都很高,而非天空區(qū)域至少有一個(gè)通道亮度比較低,與濃霧條件下得到的圖像很相似,因此可以將去霧算法應(yīng)用于反轉(zhuǎn)之后的低照度圖像來增強(qiáng)低照度圖像。對反轉(zhuǎn)之后的低照度圖像進(jìn)行去霧處理之后再次反轉(zhuǎn)回來就可以得到增強(qiáng)之后的低照度圖像,本文在去霧過程中,用HIS空間的I分量來估計(jì)亮度傳播圖代替物理模型中的大氣傳播圖,提高了增強(qiáng)后圖像的亮度,而且細(xì)節(jié)方面更加精細(xì)。

    本文算法的流程如圖1所示。

    3.1圖像的反轉(zhuǎn)和恢復(fù)

    對低照度圖像進(jìn)行增強(qiáng),首先要對原始圖像R進(jìn)行反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)公式為:

    Ic(x)=255-Rc(x)

    (4)

    其中,c表示RGB顏色通道,Ic(x)是低照度圖像的反轉(zhuǎn),Rc(x)是原始低照度圖像。然后,用式(1)對Ic進(jìn)行去霧,用He[8]的方法,利用暗原色先驗(yàn)來估計(jì)大氣光A的值,首先選取暗原色中亮度最大的0.1%的像素,在這些像素對應(yīng)的原圖像中像素最大的值就是大氣光,復(fù)原圖像的公式如下:

    (5)

    得到去霧處理之后的圖像,再一次進(jìn)行式(4)反轉(zhuǎn)操作,得到低照度圖像的增強(qiáng)圖像E。從式(5)可以看出,復(fù)原圖像的重點(diǎn)在于合理估計(jì)傳播圖t(x),這也是本文改進(jìn)的重點(diǎn),亮度傳播圖的估計(jì)將在下一節(jié)具體介紹。

    3.2低照度圖像的亮度傳播圖估計(jì)

    將暗原色先驗(yàn)應(yīng)用于霧天物理模型中,在A已知的情況下,假設(shè)局部區(qū)域內(nèi)透射率恒定不變,對式(1)兩端進(jìn)行同樣的最小值變形如式(6)所示:

    (6)

    無霧的條件下,暗原色值趨近于0,得到傳播圖t(x)如式(7)所示:

    (7)

    式(2)可以看出大氣透射率t(x)是隨著場景深度呈指數(shù)衰減,越遠(yuǎn)的景物具有越小的透射率,霧密集的地方亦然。但是,我們注意到低照度圖像的反轉(zhuǎn)圖像并不是真正的霧天圖像,它的傳播圖是與亮度是緊密聯(lián)系的,而不是像霧天圖像那樣隨景深衰減。這種情況下,傳播圖可以基于亮度分量來估計(jì),因?yàn)樵紙D像越暗的地方,相應(yīng)的反轉(zhuǎn)圖像霧越密集,如圖2(b)所示。

    圖2 基于亮度傳播圖的低照度圖像增強(qiáng)

    要用亮度傳播圖來代替原來的大氣傳播圖復(fù)原圖像,首先需要將RGB圖像轉(zhuǎn)換成色度和亮度分離的圖像,我們常用的色亮分離的顏色空間有HSI、HSV、YCbCr、Lab等。每一個(gè)顏色空間都有自己優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),在YCbCr空間進(jìn)行亮度增強(qiáng)會(huì)導(dǎo)致顏色退色,HSI顏色空間從人的視覺系統(tǒng)出發(fā),保持了顏色的恒常性,因此在HSI空間進(jìn)行亮度和對比度拉伸不會(huì)造成顏色的改變,其中亮度分量可以表示如下:

    L=(R+G+B)/3

    (8)

    亮度分量圖像和暗通道先驗(yàn)得到的傳播圖有很大的不同,為了能夠使亮度傳播圖代替大氣傳播圖,必須使兩者在效果和功用上近似??梢詫鞑D調(diào)整參數(shù)C減去圖像中每一點(diǎn)的像素值進(jìn)行反色變換來解決這個(gè)問題,僅僅這樣,估計(jì)出的傳播圖很粗糙,處理的圖像效果大打折扣,必須對亮度傳播圖細(xì)化。MSR變換有多個(gè)尺度的特征 ,綜合了大中小尺度的優(yōu)勢 , 能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)范圍的壓縮、邊緣細(xì)節(jié)增強(qiáng)。本文首先用MSR處理亮度分量圖,如式(9)所示:

    (9)

    對亮度分量進(jìn)行MSR處理之后再進(jìn)行反色變換,得到粗估計(jì)的傳播圖:

    (10)

    對粗估計(jì)的傳播圖進(jìn)行中值濾波淡化亮度傳播圖的目標(biāo)輪廓,使去霧后的圖像含有更豐富的細(xì)節(jié)信息[14],這樣就得到了最終的亮度傳播圖,如圖2(c)所示。

    4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    根據(jù)上述算法,對低照度圖像進(jìn)行增強(qiáng)實(shí)驗(yàn),本次實(shí)驗(yàn)環(huán)境為:程序?qū)崿F(xiàn)采用MATLABR2013a,主機(jī)配置為Inter(R)Core(TM)i5-3470CPU@3.20GHz,4GB內(nèi)存,Window7操作系統(tǒng)。圖3為基于物理模型的低照度圖像增強(qiáng)效果圖以及估計(jì)的亮度傳播圖,兩幅實(shí)驗(yàn)圖像采集設(shè)備型號為CanonPowerShotA3100IS,光圈值為f/2.7,圖像尺寸2592×1944。從處理結(jié)果可以看出本文算法有效地消除了噪聲,并且在整體亮度提升和邊緣細(xì)節(jié)保持方面也有出色的表現(xiàn),亮度傳播圖細(xì)節(jié)部分也有一定優(yōu)勢。

    圖3 本文算法處理結(jié)果

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文算法的有效性和優(yōu)勢,圖4給出了Dong[11]算法及本文算法的增強(qiáng)效果,在主觀視覺效果方面將本文算法與Dong算法效果進(jìn)行比較。從結(jié)果圖可以看出,Dong的算法失真比較嚴(yán)重,而本文算法在保真方面做得就比較好,除此之外,本文處理的圖像亮度提升和抑制噪聲方面也有著明顯優(yōu)勢。

    圖4 Dong算法與本文算法結(jié)果比較

    除了主觀視覺效果,還需要客觀參數(shù)來對本文算法的優(yōu)劣性進(jìn)行評價(jià)。表1中平均亮度MeanG代表著增強(qiáng)后的圖像平均亮度,MeanG的值越大,證明該算法增強(qiáng)的結(jié)果亮度提升效果越好,本文算法的平均亮度值均大于另一種算法。

    表1 平均亮度MeanG比較

    表2是四組圖像的峰值信噪比PSNR對比,它代表著增強(qiáng)算法對圖像的去噪處理效果,PSNR的值越大,證明該算法處理的結(jié)果去噪效果越好,本文在對四組圖像的處理中PSNR均大于Dong的算法。

    表2 峰值信噪比PSNR比較

    表3是四組圖像的運(yùn)行時(shí)間Time(s)對比,它代表著增強(qiáng)算法的運(yùn)算速度,運(yùn)行時(shí)間越短,證明該算法的運(yùn)算效率越高,本文算法的運(yùn)行時(shí)間相比于另一種提升很大。

    表3 運(yùn)行時(shí)間Time比較

    從結(jié)果看,三組對比中,本文算法的平均亮度和峰值信噪比都大于Dong算法,運(yùn)行時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于Dong算法,在亮度提升、抑制噪聲效果和運(yùn)算速度方面均有優(yōu)勢。

    5結(jié)語

    針對低照度圖像的特點(diǎn),提出一種基于物理模型的低照度增強(qiáng)算法。在增強(qiáng)之前先對低照度圖像進(jìn)行去噪,避免了因圖像增強(qiáng)造成的噪聲放大的問題,晚上拍的圖像所含噪聲大部分屬于泊松分布的噪聲,比較適合用3D去噪算法,既保證了有效去噪的同時(shí)色彩不失真,又提高了效率。在對反轉(zhuǎn)之后的低照度圖像進(jìn)行去霧時(shí),利用亮度圖來估計(jì)亮度傳播圖,進(jìn)一步提高了圖像亮度和對比度,增強(qiáng)了細(xì)節(jié)。本文算法可用于智能監(jiān)控系統(tǒng),及對低照度圖像中物體的識別追蹤,對低照度環(huán)境下的目標(biāo)檢測識別準(zhǔn)確率的提高有著重要意義,因此將本文算法應(yīng)用于視頻增強(qiáng)將是下一步研究的重點(diǎn)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 樸燕,劉磊,劉笑宇.低照度環(huán)境下視頻增強(qiáng)技術(shù)[J].紅外與激光工程,2014,43(6):2021-2026.

    [2] 潘平平,李德華.快速低照度圖像增強(qiáng)算法研究與實(shí)現(xiàn)[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2012,31(20):42-47.

    [3] 王聞博,穆向陽,湯楠.低照度圖像增強(qiáng)算法[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2014(1):27-31.

    [4] 朱婧雅,王中元.基于相似場景的低照度監(jiān)控圖像增強(qiáng)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2015,32(1):203-205,210.

    [5] 韓殿元.低照度下視頻圖像保細(xì)節(jié)直方圖均衡化方法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2013,30(8):233-236.

    [6] 尹士暢,喻松林.基于小波變換和直方圖均衡的紅外圖像增強(qiáng)[J].激光與紅外,2013,43(2):225-228.

    [7] 張愛民.一種基于小波變換的夜視圖像去噪和融合方法[J].電子測量技術(shù),2015,38(1):38-40.

    [8]RaoYunbo,ChenZhongbo,SunMingting,etal.Aneffecivenightvideoenhancementalgorithm[C]//ProceedingsoftheVisualCommunicationsandImageProcessing(VCIP),Tainan,2011:1-4.

    [9] 陳勇,馮鵬,張開碧,等.低照度下具有動(dòng)態(tài)特性的彩色圖像質(zhì)量優(yōu)化算法[J].光電技術(shù)應(yīng)用,2014,35(5):898-903.

    [10] 蔡利梅,錢建生,羅驅(qū)波,等.一種基于色彩保持的低照度圖像增強(qiáng)算法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2009,26(3):226-227,243.

    [11]DongXuan,WangGuan,PangLi,etal.Fastefficientalgorithmforenhancementoflowlightingvideo[C]//IEEEInternationalConferenceonMultimediaandExpo(ICME),Barcelona,2011:1-6.

    [12]HeKaiming,SunJian,TangXiaoou.Singleimagehazeremovalusingdarkchannelprior[C]//IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR),Alaska,2009:1956-1963.

    [13]KostadinDabov,AlessandroFoi,VladimirKatkovnik,etal.Imagedenoisingbysparse3Dtransform-domaincollaborativefiltering[J].IEEETransactionsonImageProcessing,2007,16(8):1-16.

    [14]GuoFan,CaiZixing,XieBin,etal.Automaticimagehazeremovalbasedonluminancecomponent[C]//InternationalConferenceonWirelessCommunicationsNetworkingandMobileComputing(WiCOM),Chengdu,2010:1956-1963.

    LOW ILLUMINATION IMAGE ENHANCEMENT ALGORITHM BASED ONLUMINANCETRANSMISSIONMAP

    Niu ShuangShang YuanyuanDing HuiLuan Zhong

    (School of Information Science and Technology,Capital Normal University,Beijing 100048,China)

    AbstractLow illumination images always have lower overall brightness, low dynamic range and high noise. Because of these characteristics, we proposed an enhancement algorithm for low illumination image which is based on luminance transmission map. Considering that while enhancing the low illumination image the noise will be amplified as well, it needs to reduce image noise before image enhancement. We first used BM3D (block matching 3D) for image denoising in YCbCr space, then we enhanced the image in HSI space, and used luminance component to estimate the luminance transmission map, finally we used physical model to restore the low illumination image. Experiments showed that the method could rapidly and effectively improve the overall brightness and contrast of the low illumination image, enhance the detail of the image and reduce noise as well, and get an image with good visual effect.

    KeywordsImage enhancementLow illumination imageLuminance transmission mapColour spaceBM3D

    收稿日期:2015-03-13。國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11178017,6137 3090,61303104,61203238);北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(4132014)。牛爽,碩士生,主研領(lǐng)域:數(shù)字圖形處理,視頻處理,模式識別。尚媛園,教授。丁輝,副教授。欒中,博士生。

    中圖分類號TP391

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼A

    DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2016.06.041

    猜你喜歡
    圖像增強(qiáng)照度亮度
    圖像增強(qiáng)技術(shù)在超跨聲葉柵紋影試驗(yàn)中的應(yīng)用
    水下視覺SLAM圖像增強(qiáng)研究
    虛擬內(nèi)窺鏡圖像增強(qiáng)膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)
    恒照度智慧教室光環(huán)境
    光源與照明(2019年4期)2019-05-20 09:18:24
    亮度調(diào)色多面手
    電子投影機(jī)照度測量結(jié)果的不確定度評定
    電子測試(2018年9期)2018-06-26 06:45:40
    基于圖像增強(qiáng)的無人機(jī)偵察圖像去霧方法
    亮度一樣嗎?
    基于斬波調(diào)制的LED亮度控制
    人生的亮度
    9热在线视频观看99| 美女扒开内裤让男人捅视频| 最近的中文字幕免费完整| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 91精品三级在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女午夜视频在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲图色成人| 亚洲专区中文字幕在线 | 免费少妇av软件| 男女午夜视频在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲一区中文字幕在线| 精品久久久精品久久久| 午夜免费鲁丝| 欧美久久黑人一区二区| 日韩av免费高清视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产片内射在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 免费黄网站久久成人精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 桃花免费在线播放| 亚洲综合色网址| www.熟女人妻精品国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 婷婷色综合www| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产爽快片一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产高清不卡午夜福利| 满18在线观看网站| 久久性视频一级片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 9色porny在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产在线一区二区三区精| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 成年动漫av网址| 999久久久国产精品视频| 一个人免费看片子| 国产成人欧美| 九九爱精品视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| kizo精华| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丝袜在线中文字幕| 一区二区三区激情视频| 老司机亚洲免费影院| 国产片特级美女逼逼视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜日本视频在线| 一区二区av电影网| 久久久久久久精品精品| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品久久久av美女十八| 在线精品无人区一区二区三| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日韩伦理黄色片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产免费福利视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 日本vs欧美在线观看视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 欧美日韩av久久| 亚洲精品国产区一区二| 国产淫语在线视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产亚洲av高清不卡| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲国产精品国产精品| 男女无遮挡免费网站观看| 国产免费现黄频在线看| 免费观看人在逋| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品一国产av| 视频区图区小说| 最新在线观看一区二区三区 | 青草久久国产| 99精品久久久久人妻精品| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲情色 制服丝袜| www日本在线高清视频| 美女国产高潮福利片在线看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99热全是精品| 国产在线一区二区三区精| 美女午夜性视频免费| 亚洲中文av在线| 18在线观看网站| 99热网站在线观看| 高清av免费在线| 国精品久久久久久国模美| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产人伦9x9x在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 女人精品久久久久毛片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男人爽女人下面视频在线观看| 99热全是精品| www.自偷自拍.com| 蜜桃在线观看..| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 老司机影院成人| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久国产精品麻豆| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩大片免费观看网站| 久久久久精品国产欧美久久久 | 成年动漫av网址| 精品人妻在线不人妻| 亚洲av电影在线进入| 国产黄频视频在线观看| 日韩大片免费观看网站| av一本久久久久| 精品少妇久久久久久888优播| 国产激情久久老熟女| 成人漫画全彩无遮挡| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品乱久久久久久| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 热re99久久精品国产66热6| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜精品国产一区二区电影| 如何舔出高潮| 黄色 视频免费看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲,欧美精品.| av有码第一页| 久久国产精品大桥未久av| 国产在线视频一区二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久性视频一级片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 搡老岳熟女国产| 亚洲,欧美精品.| 欧美日本中文国产一区发布| 色网站视频免费| 亚洲一码二码三码区别大吗| 在线观看免费日韩欧美大片| 十八禁人妻一区二区| 一级片免费观看大全| 亚洲av国产av综合av卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 黄色一级大片看看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产 一区精品| 国产男人的电影天堂91| 久久久久久久精品精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲第一青青草原| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日本av免费视频播放| 高清av免费在线| 丰满少妇做爰视频| 在线观看www视频免费| 新久久久久国产一级毛片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 美女大奶头黄色视频| 亚洲av男天堂| 综合色丁香网| 老司机影院成人| 免费黄网站久久成人精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 五月开心婷婷网| 久久免费观看电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄| xxx大片免费视频| 成人漫画全彩无遮挡| 老司机亚洲免费影院| 亚洲精品中文字幕在线视频| 老熟女久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 性高湖久久久久久久久免费观看| 在线看a的网站| 欧美在线黄色| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美xxⅹ黑人| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜老司机福利片| √禁漫天堂资源中文www| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 热re99久久精品国产66热6| 999精品在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 国产又色又爽无遮挡免| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产男女超爽视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 又大又黄又爽视频免费| 国产视频首页在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| av在线播放精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 韩国av在线不卡| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲国产最新在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲,欧美,日韩| 欧美xxⅹ黑人| 精品国产乱码久久久久久小说| 极品人妻少妇av视频| 欧美精品av麻豆av| 中文字幕高清在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 免费黄频网站在线观看国产| a级片在线免费高清观看视频| 国产一区二区激情短视频 | 欧美日韩精品网址| 精品亚洲成a人片在线观看| 午夜福利免费观看在线| 女人精品久久久久毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 一区二区三区激情视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久鲁丝午夜福利片| 电影成人av| 在线观看免费午夜福利视频| 香蕉国产在线看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男人操女人黄网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 一区二区三区乱码不卡18| 丝袜在线中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 午夜老司机福利片| 久久久久久久久免费视频了| a 毛片基地| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| www.av在线官网国产| 欧美精品一区二区免费开放| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产99久久九九免费精品| 久久久久精品性色| av在线app专区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 1024视频免费在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产av国产精品国产| 亚洲三区欧美一区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 桃花免费在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美日韩精品网址| 久久久国产欧美日韩av| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产欧美网| 18禁观看日本| 18禁国产床啪视频网站| 黄色一级大片看看| 亚洲精品,欧美精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲色图综合在线观看| 另类精品久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一级毛片 在线播放| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 最近最新中文字幕免费大全7| 热re99久久国产66热| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲,欧美精品.| 美女主播在线视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 一区二区三区激情视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 九草在线视频观看| 亚洲精品视频女| 久久久久视频综合| 色播在线永久视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品一国产av| 欧美精品av麻豆av| 9热在线视频观看99| 国产免费又黄又爽又色| 欧美xxⅹ黑人| 多毛熟女@视频| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一级,二级,三级黄色视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产深夜福利视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 熟女av电影| 国产成人精品久久二区二区91 | 一本大道久久a久久精品| 波多野结衣av一区二区av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产乱来视频区| 午夜福利,免费看| 丝袜人妻中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 一区二区三区激情视频| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av成人精品一二三区| 在现免费观看毛片| 精品人妻在线不人妻| 91国产中文字幕| 美女福利国产在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 大香蕉久久成人网| 毛片一级片免费看久久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 精品酒店卫生间| 看非洲黑人一级黄片| 国精品久久久久久国模美| 国产一级毛片在线| 99re6热这里在线精品视频| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲情色 制服丝袜| 飞空精品影院首页| 久久久欧美国产精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩av久久| 精品视频人人做人人爽| 满18在线观看网站| 精品久久蜜臀av无| 日本欧美国产在线视频| 波多野结衣av一区二区av| 久久国产精品大桥未久av| 日本vs欧美在线观看视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久精品国产a三级三级三级| 老司机影院毛片| 又大又黄又爽视频免费| 国产成人免费无遮挡视频| 丝袜在线中文字幕| 啦啦啦 在线观看视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产免费视频播放在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲国产日韩一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲专区中文字幕在线 | 一级毛片电影观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲男人天堂网一区| 婷婷色综合大香蕉| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产免费现黄频在线看| 又大又黄又爽视频免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一级爰片在线观看| 色网站视频免费| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 另类亚洲欧美激情| 亚洲熟女精品中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av线在线观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久综合国产亚洲精品| 黄色 视频免费看| videosex国产| 中国三级夫妇交换| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久久精品人妻al黑| 国产国语露脸激情在线看| a级毛片黄视频| 亚洲,欧美精品.| av福利片在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 啦啦啦在线免费观看视频4| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 日日啪夜夜爽| av网站免费在线观看视频| 高清av免费在线| 亚洲熟女毛片儿| www日本在线高清视频| 成年av动漫网址| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲精品日本国产第一区| 两个人免费观看高清视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| av在线播放精品| av在线老鸭窝| a级毛片在线看网站| 老汉色∧v一级毛片| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲av福利一区| 黄色视频在线播放观看不卡| 99re6热这里在线精品视频| 性少妇av在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产爽快片一区二区三区| 永久免费av网站大全| 激情五月婷婷亚洲| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 激情视频va一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| www.熟女人妻精品国产| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产片内射在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人精品在线电影| 久久久国产一区二区| 蜜桃国产av成人99| 最近中文字幕2019免费版| 在线观看国产h片| 国产一区有黄有色的免费视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产成人a∨麻豆精品| 国产淫语在线视频| 69精品国产乱码久久久| 国产在视频线精品| 9191精品国产免费久久| 久久久久久人妻| 交换朋友夫妻互换小说| 最近中文字幕高清免费大全6| 涩涩av久久男人的天堂| 电影成人av| av在线播放精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产黄频视频在线观看| 丰满少妇做爰视频| 精品一品国产午夜福利视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久鲁丝午夜福利片| 观看av在线不卡| 午夜免费鲁丝| 亚洲少妇的诱惑av| 久久国产精品大桥未久av| 国产97色在线日韩免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 九草在线视频观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 51午夜福利影视在线观看| av国产精品久久久久影院| 精品一品国产午夜福利视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 五月天丁香电影| 美女高潮到喷水免费观看| www.熟女人妻精品国产| 新久久久久国产一级毛片| 制服诱惑二区| a级毛片黄视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品少妇久久久久久888优播| 国产av一区二区精品久久| 日本vs欧美在线观看视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 黄频高清免费视频| 日日爽夜夜爽网站| 青春草视频在线免费观看| 一区二区av电影网| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产av精品麻豆| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 街头女战士在线观看网站| 在现免费观看毛片| 精品酒店卫生间| 国产亚洲最大av| 搡老岳熟女国产| 成人国产麻豆网| 老司机靠b影院| 久久免费观看电影| 一级毛片我不卡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 成人影院久久| av在线app专区| 日本午夜av视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产av码专区亚洲av| 久久青草综合色| 少妇被粗大的猛进出69影院| 最近最新中文字幕免费大全7| 如何舔出高潮| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 熟女av电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 999精品在线视频| 丝袜人妻中文字幕| av电影中文网址| 国产在线免费精品| 中国国产av一级| h视频一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久性视频一级片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产在视频线精品| 天天添夜夜摸| 中文字幕av电影在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 青青草视频在线视频观看| 99国产精品免费福利视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品人妻在线不人妻| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜精品国产一区二区电影| 又大又黄又爽视频免费| 999久久久国产精品视频| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产极品天堂在线| 日韩欧美精品免费久久| 看十八女毛片水多多多| 成人漫画全彩无遮挡| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品欧美亚洲77777| 国产亚洲精品第一综合不卡| bbb黄色大片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 天堂中文最新版在线下载| 午夜福利视频精品| 黄片小视频在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日本午夜av视频| 国产精品国产三级国产专区5o| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品第二区| 街头女战士在线观看网站| 久久精品久久久久久久性| 中文欧美无线码| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品,欧美精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 母亲3免费完整高清在线观看| 五月天丁香电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久 成人 亚洲| 波野结衣二区三区在线| 亚洲色图综合在线观看| 伦理电影大哥的女人| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久狼人影院| 久久久国产一区二区| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品乱久久久久久| 91成人精品电影| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜影院在线不卡| 国产精品三级大全| 久热这里只有精品99| 男女国产视频网站| kizo精华| 久久综合国产亚洲精品| www.av在线官网国产| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 美国免费a级毛片| 丝袜美腿诱惑在线| 男男h啪啪无遮挡| 色94色欧美一区二区| 99久久综合免费| 亚洲成色77777| 9191精品国产免费久久| 精品国产露脸久久av麻豆| 9191精品国产免费久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日本欧美国产在线视频| a级毛片在线看网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品,欧美精品| 黄色 视频免费看|