基于無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)野外快速處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

馮自成， 趙國(guó)鳳， 孫?，摚?陳　偉， 劉俊伯

(江蘇省地質(zhì)勘查技術(shù)院，江蘇南京210049)

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基于無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)野外快速處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

馮自成， 趙國(guó)鳳， 孫希瑩， 陳偉， 劉俊伯

(江蘇省地質(zhì)勘查技術(shù)院，江蘇南京210049)

摘要：介紹了基于無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)野外快速處理系統(tǒng)的研發(fā)背景，闡述了該系統(tǒng)的研發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)組織、系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理框架、系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)特點(diǎn)。結(jié)合基于無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量實(shí)際情況，研發(fā)了數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)、數(shù)據(jù)校正以及數(shù)據(jù)制圖等應(yīng)用功能。

關(guān)鍵詞：無人飛艇；航磁測(cè)量；數(shù)據(jù)處理；系統(tǒng)功能

0引言

近年來，無人機(jī)航磁測(cè)量技術(shù)(晏磊等，2004；李軍峰等，2014；崔志強(qiáng)等，2015)得到了快速發(fā)展與應(yīng)用。無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量(彭曉東等，2009；張津偉等，2014)可在小范圍區(qū)域內(nèi)開展大比例尺快速精細(xì)勘查，具有晝夜連續(xù)工作的特點(diǎn)。目前，國(guó)外航磁測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件使用較為廣泛的是Oasismontaj(加拿大Geosoft公司)，但對(duì)于無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量而言，在使用中會(huì)遇到下列問題：(1) 無法直接導(dǎo)入航磁測(cè)量架次數(shù)據(jù)，需借助其他軟件將其轉(zhuǎn)換為可導(dǎo)入的格式。(2) 航線設(shè)計(jì)功能沒有考慮航線沿地形起伏，只提供單條測(cè)線的首尾點(diǎn)坐標(biāo)，無法滿足實(shí)際飛行需求。(3) 生成的飛行架次數(shù)據(jù)質(zhì)量統(tǒng)計(jì)以圖面形式顯示，無法導(dǎo)出質(zhì)量統(tǒng)計(jì)報(bào)告。國(guó)內(nèi)所使用的野外航磁測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件多為各自內(nèi)部開發(fā)使用。

無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量野外數(shù)據(jù)處理與常規(guī)航磁測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法基本相同，主要依據(jù)航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范，需要完成航磁測(cè)量采集數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)校正以及數(shù)據(jù)成圖等工作，但因?yàn)槭菬o人駕駛飛行平臺(tái)，所采集的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)每架次為連續(xù)數(shù)據(jù)，不區(qū)分單條測(cè)線的開始與結(jié)束，需要后期的測(cè)線裁剪處理。上述工作通常采用常規(guī)軟件按流程分步處理:(1) 采集數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換：使用儀器廠家提供的磁力儀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件將采集的二進(jìn)制文件轉(zhuǎn)換成TXT文檔；(2) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：首先使用MicrosoftExcel對(duì)坐標(biāo)格式(度分轉(zhuǎn)換成度)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具將經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面直角坐標(biāo)；(3) 測(cè)線裁剪：使用MapInfo對(duì)架次數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，得到有效測(cè)線數(shù)據(jù)；(4) 質(zhì)量統(tǒng)計(jì)：使用MicrosoftExcel對(duì)日變觀測(cè)靜態(tài)噪聲、測(cè)線動(dòng)態(tài)噪聲、飛行高度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，使用AutoCAD對(duì)測(cè)線長(zhǎng)度以及偏航距進(jìn)行統(tǒng)計(jì);(5) 數(shù)據(jù)校正：分別使用GeoMag、GemLink和MicrosoftExcel對(duì)航磁測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行正常場(chǎng)校正、日變校正以及飛行方向差和滯后校正;(6) 數(shù)據(jù)成圖：使用MapInfo對(duì)校正數(shù)據(jù)繪制航磁異常剖面平面圖。

綜上所述，無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)處理需要投入多專業(yè)技術(shù)人員同時(shí)使用多種軟件才能完成，處理流程復(fù)雜，而且容易出現(xiàn)差錯(cuò)；同時(shí)因采集的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)采樣率相對(duì)地磁數(shù)據(jù)較高，數(shù)據(jù)量大，普通軟件常常因無法加載全部數(shù)據(jù)易出現(xiàn)崩潰，或只能分段處理，使野外數(shù)據(jù)處理需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，工作效率低下。為了快速處理采集的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)，研發(fā)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以滿足野外數(shù)據(jù)處理快速化、流程化、規(guī)范化。

1系統(tǒng)研發(fā)

1.1研發(fā)環(huán)境

WindowsXP及以上版本操作系統(tǒng)、VisualC++軟件開發(fā)工具及VisualC++語言。

1.2系統(tǒng)架構(gòu)

采用MVC框架模式(甘早斌等，2005；黎永良等，2005；李春紅等，2007)，M層為數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)服務(wù)層，數(shù)據(jù)庫(kù)為Access數(shù)據(jù)庫(kù)，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)各類屬性表數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)服務(wù)依靠Access屬性表管理引擎，實(shí)現(xiàn)對(duì)航磁測(cè)量原始資料數(shù)據(jù)和各圖層數(shù)據(jù)存取管理。C層為業(yè)務(wù)平臺(tái)和業(yè)務(wù)應(yīng)用層，業(yè)務(wù)平臺(tái)主要為系統(tǒng)業(yè)務(wù)功能提供支撐，包括GIS基礎(chǔ)平臺(tái)、通用業(yè)務(wù)處理模塊等；業(yè)務(wù)應(yīng)用是基于數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)服務(wù)以及業(yè)務(wù)平臺(tái)的功能，實(shí)現(xiàn)面向用戶的業(yè)務(wù)邏輯功能(尚建嘎等，2007)。V層為數(shù)據(jù)表現(xiàn)層，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通過用戶界面(窗口)顯示給用戶，同時(shí)接受用戶的交互導(dǎo)入(圖1)。

圖1　系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.1　Diagram of system structure

1.3數(shù)據(jù)組織

系統(tǒng)基于Access數(shù)據(jù)庫(kù)(劉向東等，2012)設(shè)計(jì)，Access表格類型主要有工區(qū)管理、地圖投影、起降坪管理、設(shè)計(jì)測(cè)線管理、航線設(shè)計(jì)管理、日變觀測(cè)、架次管理、臨時(shí)測(cè)線管理、成果測(cè)線管理等(表1),Access數(shù)據(jù)庫(kù)中各管理表格之間通過關(guān)鍵字鏈接。這樣設(shè)計(jì)可保證重要數(shù)據(jù)不被隨便覆蓋，且各種預(yù)處理過程和步驟可以追溯，方便項(xiàng)目質(zhì)量檢查。

1.4系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理框架

系統(tǒng)遵循數(shù)據(jù)快速入庫(kù)，數(shù)據(jù)快速處理原則，主要實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)直接入庫(kù)、查詢、測(cè)線裁剪、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)制圖等基本功能。其內(nèi)部數(shù)據(jù)處理框架見圖2。

表1　Access數(shù)據(jù)庫(kù)管理表格類型及內(nèi)容

圖2　數(shù)據(jù)處理框架Fig.2　Data processing framework

2系統(tǒng)功能

系統(tǒng)的主要功能分為數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)、數(shù)據(jù)校正和數(shù)據(jù)制圖4個(gè)部分(圖3)。

圖3　系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖Fig.3　System function diagram

2.1數(shù)據(jù)管理功能

包括工區(qū)參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出、航線設(shè)計(jì)以及測(cè)線裁剪等模塊。

2.1.1工區(qū)參數(shù)設(shè)置主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)新建、投影參數(shù)設(shè)置、工區(qū)新建、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能。

2.1.2數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出數(shù)據(jù)導(dǎo)入主要包括設(shè)計(jì)測(cè)線數(shù)據(jù)導(dǎo)入、磁日變觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入和架次數(shù)據(jù)導(dǎo)入等功能。數(shù)據(jù)導(dǎo)出主要包括生成的航線架次文件導(dǎo)出、測(cè)線數(shù)據(jù)導(dǎo)出、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)報(bào)告導(dǎo)出等。

2.1.3航線設(shè)計(jì)基于工區(qū)設(shè)計(jì)測(cè)線數(shù)據(jù)、工區(qū)地形數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)飛行高度以及飛艇爬升性能等因素，充分考慮航線沿地形起伏飛行，綜合計(jì)算出每架次航線上的控制點(diǎn)坐標(biāo)和高程，避免因人工取點(diǎn)出現(xiàn)的人為誤差，從而有效提高無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量工作效率(圖4)。

圖4　航線設(shè)計(jì)Fig.4　Route design

2.1.4測(cè)線裁剪利用建立的工區(qū)范圍，通過人機(jī)交互方式對(duì)飛艇起飛、降落和轉(zhuǎn)彎時(shí)采集的無用數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，保留有效測(cè)線數(shù)據(jù)(圖5)。

圖5　測(cè)線裁剪Fig.5　Survey line cutting(a) flight data before survey line cutting; (b) effective lines after survey line cutting

2.2數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)功能

按照航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范要求，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與控制，保證測(cè)量數(shù)據(jù)滿足工作設(shè)計(jì)和規(guī)范要求。數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)主要包括測(cè)線動(dòng)態(tài)噪聲水平、測(cè)線長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì)、飛行高度統(tǒng)計(jì)以及偏航距統(tǒng)計(jì)等。

統(tǒng)計(jì)結(jié)果以圖表窗口方式展示，并支持打印出圖，方便用戶編寫質(zhì)量報(bào)告。

2.2.1測(cè)線動(dòng)態(tài)噪聲水平測(cè)線裁剪工作完成后，即可統(tǒng)計(jì)測(cè)線動(dòng)態(tài)噪聲水平。

測(cè)線動(dòng)態(tài)噪聲水平功能實(shí)現(xiàn)過程：(1) 導(dǎo)入實(shí)測(cè)航線數(shù)據(jù)；(2) 搜索實(shí)測(cè)航線上各采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的航空磁力儀讀數(shù)Ti；(3) 采用抽點(diǎn)方法，保證采樣間隔為0.5s，并舍掉水平梯度>600nT/km異常上的測(cè)點(diǎn)值，統(tǒng)計(jì)參加計(jì)算的采樣點(diǎn)總數(shù)n，按照公式(1)計(jì)算測(cè)線動(dòng)態(tài)噪聲水平Si。

(1)

Bi=Ti-2-4Ti-1+6Ti-4Ti+1+Ti+2

(2)

(3)

2.2.2測(cè)線長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì)測(cè)線裁剪工作完成后，可對(duì)單條測(cè)線進(jìn)行長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì)。

測(cè)線長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)過程：導(dǎo)入實(shí)測(cè)航線數(shù)據(jù)，搜索單條實(shí)測(cè)航線上首尾點(diǎn)對(duì)應(yīng)的x坐標(biāo)值和y坐標(biāo)值，按照公式(4)，計(jì)算單條測(cè)線長(zhǎng)度L。

(4)

2.2.3測(cè)線飛行高度統(tǒng)計(jì)測(cè)線裁剪完成后，可對(duì)單條測(cè)線進(jìn)行飛行高度統(tǒng)計(jì)。

測(cè)線飛行高度統(tǒng)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)過程：(1) 導(dǎo)入實(shí)測(cè)航線數(shù)據(jù);(2) 搜索實(shí)測(cè)航線上各采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)高度計(jì)讀數(shù)ΔhRi，同時(shí)搜索測(cè)線實(shí)測(cè)采樣點(diǎn)總數(shù)N;(3) 根據(jù)ΔhRi和N，統(tǒng)計(jì)每條測(cè)線平均飛行高度、最大飛行高度、最小飛行高度以及不同飛行高度區(qū)間采樣點(diǎn)占測(cè)線總采樣點(diǎn)數(shù)的百分?jǐn)?shù)。

(5)

2.2.4測(cè)線偏航距統(tǒng)計(jì)測(cè)線裁剪完成后，可對(duì)單條測(cè)線進(jìn)行偏航距統(tǒng)計(jì)。測(cè)線飛行高度統(tǒng)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)過程：(1) 實(shí)測(cè)航線數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)航線數(shù)據(jù)；(2) 根據(jù)實(shí)測(cè)采樣點(diǎn)數(shù)在設(shè)計(jì)航線上內(nèi)插設(shè)計(jì)點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算實(shí)測(cè)點(diǎn)與設(shè)計(jì)點(diǎn)之間的距離δi，同時(shí)搜索測(cè)線實(shí)測(cè)采樣點(diǎn)總數(shù)N；(3) 根據(jù)δi和N統(tǒng)計(jì)出平均偏航距A、最大偏航距以及按照設(shè)定的偏航等級(jí)統(tǒng)計(jì)出不同偏航區(qū)間采樣點(diǎn)占總采樣點(diǎn)的百分?jǐn)?shù)(圖6)。平均偏航距A的計(jì)算公式為：

(6)

圖6　測(cè)線偏航距統(tǒng)計(jì)界面Fig.6　Interface of statistics of survey line cross track distance

2.2.5質(zhì)量評(píng)價(jià)功能實(shí)例以L666主測(cè)線為例，分別使用該系統(tǒng)和航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范中列出的公式統(tǒng)計(jì)該條測(cè)線的動(dòng)態(tài)噪聲水平、測(cè)線長(zhǎng)度、平均飛行高度以及平均偏航距(表2)。

表2　L666線質(zhì)量統(tǒng)計(jì)表

由表2可知，使用該系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)的各項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)結(jié)果與使用規(guī)范(DZ/T0142—2010)中的公式計(jì)算結(jié)果幾乎一致，證明系統(tǒng)運(yùn)算結(jié)果可信。

2.3數(shù)據(jù)校正功能

根據(jù)航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范要求，采集的航磁測(cè)量原始數(shù)據(jù)值(Ti 1)需要進(jìn)行各項(xiàng)校正，主要有地磁正常場(chǎng)校正(Ti 2)、磁日變校正(ΔTi 3)、滯后校正(ΔTi 4)以及飛行方向差校正(ΔTi 5)等模塊。

原始數(shù)據(jù)Ti1按下式進(jìn)行計(jì)算，求得采樣點(diǎn)i的ΔTi值：

ΔTi= Ti 1-Ti 2-ΔTi 3-ΔTi 4-ΔTi 5

(7)

地磁正常場(chǎng)校正(Ti 2)：采用國(guó)際地磁參考場(chǎng)IGRF2010.0模型提供的系數(shù)計(jì)算，即從每個(gè)采樣點(diǎn)的實(shí)測(cè)值中減掉其實(shí)測(cè)經(jīng)緯度計(jì)算出具體的IGRF值。

磁日變校正(ΔTi 3)：檢查磁日變實(shí)測(cè)記錄，去掉記錄中的人文磁干擾和其他非磁日變成分，然后減去連續(xù)觀測(cè)24h磁日變后計(jì)算的基本場(chǎng)值得到磁日變校正值，再對(duì)航空磁測(cè)原始數(shù)據(jù)逐點(diǎn)校正。

滯后校正(ΔTi 4)：由于負(fù)責(zé)采集磁場(chǎng)原始數(shù)據(jù)的航磁儀探頭和負(fù)責(zé)采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)的GPS之間存在一定的距離，根據(jù)飛行載體的飛行速度，計(jì)算出滯后時(shí)間，再根據(jù)采樣率，便可進(jìn)行滯后校正工作。

飛行方向差校正(ΔTi 5)：通過高度十字剖面飛行獲取數(shù)據(jù)，并分析磁補(bǔ)償后數(shù)據(jù)中殘余的方向影響，計(jì)算出方向差校正值，并應(yīng)用其對(duì)航空磁測(cè)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

2.4數(shù)據(jù)制圖功能

系統(tǒng)主要支持繪制航磁異常剖面平面圖，圖形文件可轉(zhuǎn)換為MapGIS明碼格式，便于后期在MapGIS軟件中的使用整飾。

圖7　 航磁異常剖面平面圖界面Fig.7　Interface of profiles and planes of aeromagnetic anomaly

圖7為我國(guó)黑龍江省某地區(qū)1∶1萬艇載航空磁測(cè)航磁異常剖面平面示意圖，成圖采用慣用的顏色方案，即正值部分選用紅色漸變表示，負(fù)值部分選用藍(lán)色漸變表示。

3系統(tǒng)特點(diǎn)

系統(tǒng)按照航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范要求，各個(gè)關(guān)鍵步驟按數(shù)據(jù)處理流程在軟件中運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的預(yù)處理和質(zhì)量評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)化和自動(dòng)化，提高工作效率；重要的數(shù)據(jù)和資料統(tǒng)一集中用數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，避免手工操作多個(gè)數(shù)據(jù)文件引起誤刪、覆蓋等；防止無授權(quán)的復(fù)制和修改，保證數(shù)據(jù)安全。

3.1實(shí)現(xiàn)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)快速處理

系統(tǒng)集成的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)導(dǎo)入和測(cè)線裁剪功能使得數(shù)據(jù)處理工作大大簡(jiǎn)化，無需借助其他軟件或工具，便可完成架次數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、目標(biāo)源坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以及測(cè)線裁剪工作，以往多專業(yè)人員參與和各種軟件使用的情況不再出現(xiàn)，完全由系統(tǒng)自動(dòng)化替代，從而真正實(shí)現(xiàn)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)快速處理的目的。

3.2多類型航磁測(cè)量數(shù)據(jù)格式識(shí)別

系統(tǒng)能夠識(shí)別多類型航磁測(cè)量數(shù)據(jù)格式，主要有RS-HGB10數(shù)據(jù)文件(*.mgt)、PicoAGISPEI數(shù)據(jù)文件(*.p??)、GeosoftOasismontaj文件(*.xyz)和ASCII文件(*.txt、*.csv、*.area)等。其中RS-HGB10數(shù)據(jù)文件(*.mgt)為二進(jìn)制文件，在加載該類型文件時(shí)，無需借助二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換便可直接讀取。

3.3剖面平面圖方式的數(shù)據(jù)顯示

利用GIS的圖層管理模式(陳建春，2000；于長(zhǎng)春等，2003)，以剖面平面顏色漸變圖方式動(dòng)態(tài)直觀地顯示測(cè)線數(shù)據(jù)，克服單一剖面顯示方式不能觀測(cè)測(cè)區(qū)整體情況(胥值禮等，2014)的缺陷。系統(tǒng)生成的剖面平面圖中，可以根據(jù)成圖比例尺大小調(diào)整測(cè)線剖面縱比例尺范圍，確保圖面滿足規(guī)范要求且美觀。

4結(jié)論

該系統(tǒng)自研發(fā)成功，先后應(yīng)用于西非塞拉利昂、我國(guó)的福建、黑龍江以及青海等地的無人飛艇平臺(tái)航磁測(cè)量項(xiàng)目。系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理測(cè)線已達(dá)1.69萬km。大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠很好地滿足航磁測(cè)量數(shù)據(jù)野外快速處理的要求。

隨著該系統(tǒng)后續(xù)的持續(xù)使用以及數(shù)據(jù)處理的信息反饋，會(huì)對(duì)功能進(jìn)行完善和增加，例如測(cè)線設(shè)計(jì)、儀器穩(wěn)定性統(tǒng)計(jì)、磁測(cè)總精度計(jì)算等，使之能夠成為航磁測(cè)量野外數(shù)據(jù)快速處理綜合軟件，進(jìn)而更好地服務(wù)于無人飛艇平臺(tái)的航磁測(cè)量系統(tǒng)。

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Implementation of field fast processing system of aeromagnetic survey data based on unmanned blimp platform

FENG Zicheng, ZHAO Guofeng, SUN Xiying, CHEN Wei, LIU Junbo

(GeologicalExplorationTechnologyInstituteofJiangsuProvince,Nanjing210049,Jiangsu,China)

Abstract：This paper presented development background, the development environment, system architecture, data organization, the framework of system data processing, system function and features of this fast processing system of aeromagnetic survey data based on unmanned blimp platform. In combination with the practical situation of aeromagnetic survey based on unmanned blimp platform, the authors developed some application functions such as data management, data quality evaluation, data correction and data mapping.

Keywords：unmanned blimp; aeromagnetic survey; data processing; system function

doi:10.3969/j.issn.1674-3636.2016.02.259

收稿日期：2015-10-08；修回日期：2015-11-20；編輯：蔣艷

基金項(xiàng)目：中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查項(xiàng)目“艇載航磁勘查系統(tǒng)示范應(yīng)用與推廣”(12120113090700)

作者簡(jiǎn)介：馮自成(1983—)，男，工程師，碩士，地質(zhì)勘查、航空物探專業(yè)，主要從事地質(zhì)勘查與航空物探方面的工作，E-mail: 171862914@qq.com

中圖分類號(hào)：P628+.5; P631.2+22

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1674-3636(2016)02-0259-06