SELEX雷達(dá)RHP等運行Linux系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)經(jīng)驗

劉義

摘要：意大利SELEX公司出產(chǎn)的SIR-S型二次雷達(dá)和ATCR-33K ENH型一次雷達(dá)合裝型號之中，帶有RHP，RMM，CMS等運行Linux系統(tǒng)的設(shè)備。對于維護(hù)和維修設(shè)備而言，本文提供了常見問題的解決方案，并且使用virtual machine工具搭建RMM測試平臺，對于深入研究提供了可行性。

關(guān)鍵詞：SELEX雷達(dá) RHP RMM CMS virtual machine

中圖分類號：TN957 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2016）06-0255-02

意大利SELEX公司出產(chǎn)的SIR-S型二次雷達(dá)和ATCR-33K ENH型一次雷達(dá)合裝型號之中，帶有RHP、RMM、CMS等運行Linux系統(tǒng)的設(shè)備。RHP（Radar Head Processer）雷達(dá)頭處理器，RMM（Radar Maintenance Monitor）雷達(dá)維護(hù)顯示器，CMS（Control Monitoring System）控制和監(jiān)視系統(tǒng)，這些設(shè)備在系統(tǒng)中有著重要的作用。在北京本場投入使用的這部一二次合裝雷達(dá)已經(jīng)運行一年有余，筆者在實際工作之中分析和解決了一些問題，積累了很多經(jīng)驗，在此分享給大家。在遇到實際故障的時候，我們往往按照故障的原因進(jìn)行分類。一般分成兩大類，軟件類和硬件類的故障。在碰到硬件類故障的時候，我們通常根據(jù)系統(tǒng)的提示對故障的硬件進(jìn)行更換。在實際運行之中，大多數(shù)故障來源于軟件。這其中又分為系統(tǒng)類的故障和功能軟件類的故障。以下做簡要分析。

1 系統(tǒng)類故障

在系統(tǒng)類故障中，又分為Linux系統(tǒng)問題和配置參數(shù)的問題。通常，由于誤操作所導(dǎo)致的系統(tǒng)問題，我們只能通過重新安裝Linux系統(tǒng)來解決。由于雷達(dá)系統(tǒng)的特殊性，我們需要在完好的系統(tǒng)之中做出備份，通過備份進(jìn)行故障恢復(fù)程序。

1.1 Linux系統(tǒng)的備份和恢復(fù)方案

我們需要用到mkCDrec這款軟件，請在互聯(lián)網(wǎng)上下載Linux版本。在運行系統(tǒng)中進(jìn)行如下操作：（1）以root用戶登錄系統(tǒng)，把下載好的mkCDrec.tar.gz文件解壓到/usr/local目錄下。（2）修改Debug Mode。在系統(tǒng)中REV00.001目錄下找到SPV_System.cfg文件。通過vi命令將文件中debug option項由1改為0，并重啟系統(tǒng)。（3）以root用戶登錄，并進(jìn)入/usr/local/mkcdrec目錄下，輸入命令make test，在確認(rèn)所有測試通過之后，在此目錄下輸入make clean && make命令，隨后彈出的對話框之中，選擇第二項（backup for cd-rom burning）。（4）通過U盤或者使用FTP功能獲得iso文件。以此文件刻錄cd或dvd恢復(fù)光盤。（5）在故障系統(tǒng)之中插入刻好的光盤。插入光盤后，等待出現(xiàn)對話窗口，選擇第二項恢復(fù)程序。詢問start network interfaces now時選擇n。進(jìn)入/etc/recovery路徑，并輸入./start-restore.sh開始恢復(fù)。約30分鐘恢復(fù)程序完成之后重啟系統(tǒng)。按此方案恢復(fù)后，系統(tǒng)恢復(fù)到運行狀態(tài)。如果此系統(tǒng)是RHP的話，由于TRH.dat是備份系統(tǒng)時的參數(shù)設(shè)置，請在恢復(fù)系統(tǒng)之后修改需要的運行參數(shù)，輸出口配置。

1.2 修復(fù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)故障

如果系統(tǒng)是由于網(wǎng)絡(luò)參數(shù)故障而不能運行的話，通?，F(xiàn)象是在進(jìn)入Linux系統(tǒng)之后報告網(wǎng)絡(luò)錯誤而不斷循環(huán)重啟，這種情況下需要修改對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址。（1）在進(jìn)入到Linux系統(tǒng)之前，出現(xiàn)系統(tǒng)選擇項時按下空格鍵，以單用戶模式啟動。（2）查看本機網(wǎng)絡(luò)地址。進(jìn)入/etc/sysconfig 路徑，打開文件hwconf ，查看從eth0開始的網(wǎng)絡(luò)信息，記下Mac地址。（3）進(jìn)入路徑/etc/sysconfig/network-scripts 并修改以ifcfg-eth開頭的文件，做到Mac地址和IP地址相對應(yīng)。（4）修改好后，輸入命令service network restart。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)重啟后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。這類故障通常一類是由于啟動了DHCP服務(wù)，導(dǎo)致IP地址和Mac地址沒有綁定所引起的，另一類則是進(jìn)行了錯誤的維護(hù)程序，導(dǎo)致系統(tǒng)配置文件錯誤。這兩類問題只需修改配置文件即可解決。一般而言，系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)方面的問題，配置文件會自動生成.bak的文件，使用.bak文件去覆蓋同文件名的原文件也是一種方案，但筆者建議在覆蓋之前，需要對比原文件和.bak文件的內(nèi)容來決定是否覆蓋。

2 功能軟件類故障

這類故障通常的現(xiàn)象是能夠進(jìn)入Linux系統(tǒng)，但功能軟件不能啟動，或者啟動后閃退。我們能夠通過spvout文件來查看軟件診斷信息。例如：圖形卡選項設(shè)置錯誤，調(diào)用軟件運行中斷錯誤等。這些故障可以通過spvout文件中的提示信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)試來解決。如果是不可恢復(fù)的故障，則需要重新安裝軟件來解決：（1）刪除故障的軟件。SELEX公司的功能性軟件都置于/usr2/china文件夾下。在軟件故障時，需要通過rm命令移除此文件夾下的所有內(nèi)容。（2）刪除故障系統(tǒng)用戶china。以root用戶登錄系統(tǒng)，輸入命令userdel-r china刪除用戶。（3）建立新用戶china。以root用戶登錄系統(tǒng)，輸入命令usera

dd-g users-G root-s /bin/csh-d /usr2/china china建立用戶。（4）從運行系統(tǒng)之中拷貝軟件文件夾。通過tar命令壓縮所有/usr2/china目錄下的內(nèi)容，命名backup.tar并拷貝到故障系統(tǒng)的/usr2/china目錄下。（5）通過命令tar xvzf backup.tar解壓軟件到/usr2/china目錄下。（6）重啟系統(tǒng)，軟件恢復(fù)正常。在實際運行過程中，不同的故障對應(yīng)不同的解決方案。最重要的是，要對系統(tǒng)的組成，參數(shù)的配置有所了解。以下實例是通過搭建RMM測試平臺來進(jìn)一步研究系統(tǒng)。

3 用virtual machine搭建RMM測試平臺

3.1 測試平臺硬件需求

標(biāo)準(zhǔn)PC機帶有RJ45以太網(wǎng)接口。直通線網(wǎng)線一根，Hub（或者使用另一臺電腦和交叉線）。

3.2 測試平臺軟件需求

window系統(tǒng)，VMware workstation，Linux系統(tǒng)iso刻錄文件，RMM.tar.gz（運行系統(tǒng)/usr2/china下的所有文件的壓縮包），colasoft packet player，錄像文件。

3.3 按照如下步驟搭建RMM測試平臺

（1）在virtual machine中安裝RMM系統(tǒng)。首先打開VMware workstation，安裝Linux系統(tǒng)，并且添加3個網(wǎng)絡(luò)適配器（在實際運行的系統(tǒng)中，RMM共有四個以太網(wǎng)接口，也就是說我們需要根據(jù)實際配置來虛擬出相應(yīng)的接口）。在安裝Linux系統(tǒng)過程之中，出現(xiàn)boot選項卡，選擇以virtual模式安裝系統(tǒng)。安裝好系統(tǒng)之后，以root用戶登錄系統(tǒng)。在Xterm窗口中，輸入mkdir/usr2，創(chuàng)建usr2根目錄。進(jìn)入usr2目錄并添加新用戶china。修改visudo文件。在##Allow root to run any commands anywhere下對照root用戶添加字段china All=NOPASSWD：SPV1，讓SPV1獲得權(quán)限，并在文件尾部添加Cmnd_Alias 命令，說明SPV1命令對應(yīng)的RMM程序運行的名稱Cmnd_AliasSPV1=/usr2/china/ROOT_SW_VERSIONS/REV00.001/EA33SPV1-01RFCRHEL3。以init 5方式重啟系統(tǒng)?？截怰MM.tar.gz文件解壓縮到/usr2/china目錄下。對照運行系統(tǒng)的RMM確認(rèn)解壓路徑正確后，輸入./settapriv運行調(diào)用程序。修改host、ifcfg-eth，network文件中的主機名稱，IP地址。重啟后修改圖形選項。將xorg.conf文件中的所有Depth參數(shù)值改為8，system-config-display文件中的分辨率改為1280X1024。以init 5重啟Xterm窗口。修改SPV_System.cfg文件中Abil.Test項由1改為0。重啟系統(tǒng)。（2）測試RMM平臺的錄像播放功能。用直通網(wǎng)線連接Hub（或者用交叉線連接另一臺開機的電腦），在windows系統(tǒng)下，打開控制面板-網(wǎng)絡(luò)和共享中心-更改適配器設(shè)置，在本地有線網(wǎng)絡(luò)適配器的屬性選項卡中的配置-高級項中，將連接速度和雙模式改為自動偵測（如果連接另一臺電腦，請將另一臺電腦此項值也改為自動偵測）。在確認(rèn)有數(shù)據(jù)交換之后，打開colasoft packet player軟件，選擇本地有線網(wǎng)卡，添加cap格式的錄像文件（錄像文件可以從運行系統(tǒng)的RMM獲取，使用tcpdump -i eth0 -x -s0 -w test.cap命令獲得錄像文件test.cap）。播放test.cap。這樣就可以在虛擬機中查看錄像中的點跡和航跡顯示。

4 結(jié)語

以上對RHP，RMM，CMS等運行Linux系統(tǒng)的設(shè)備產(chǎn)生的常見故障加以總結(jié)并給出了解決方案，并且通過搭建RMM測試平臺對系統(tǒng)有了更進(jìn)一步的理解。由于本人水平所限，文章內(nèi)容僅供參考。

參考文獻(xiàn)

[1]劉憶智，余柏山，李天峰.等編著.《Linux從入門到精通》.清華大學(xué)出版社.

[2]SELEX-ES SOFTWARE USER MANUAL：RADAR HEAD PROCESSOR （RHP）.

[3]SELEX-ES SOFTWARE USER MANUAL：LOCAL CONTROL & MONITORING SYSTEM （LCMS）.

[4]SELEX-ES SOFTWARE USER MANUAL：RADAR MAITENANCE MONITOR （RMM）.