基于智能主模型的航天器工裝建模與分析一體化方法

祝亞宏，韓 君，王奉冠，吳明理，郭連水

（1.北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所，北京 100094；2.北京市航天產(chǎn)品智能裝配技術(shù)與裝備工程技術(shù)研究中心，北京 100094；

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基于智能主模型的航天器工裝建模與分析一體化方法

祝亞宏1，2，韓 君3，王奉冠3，吳明理3，郭連水3

（1.北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所，北京 100094；2.北京市航天產(chǎn)品智能裝配技術(shù)與裝備工程技術(shù)研究中心，北京 100094；

3.北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，北京 100191）

摘 要：描述了基于智能主模型的航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)方法，分析了航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)流程，采用多層級骨架實(shí)現(xiàn)航天器運(yùn)輸工裝的結(jié)構(gòu)控制，采用智能主模型數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)工裝建模與分析一體化。在Pro/E平臺(tái)上開發(fā)了航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，將運(yùn)輸工裝快速建模與工程分析融合，自動(dòng)地將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果推送到分析軟件中，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到工程分析的自動(dòng)化和集成化。

關(guān)鍵詞：智能主模型；多層級骨架；設(shè)計(jì)分析集成；航天器運(yùn)輸工裝

0　引言

航天器運(yùn)輸工裝是航天器轉(zhuǎn)場運(yùn)輸過程中的輔助工裝，其設(shè)計(jì)過程是多部門與多學(xué)科高度交叉融合，包含多層次、多約束的反復(fù)迭代過程。隨著我國航天事業(yè)的飛速發(fā)展，航天器的精度與外形尺寸的要求對航天器運(yùn)輸工裝的設(shè)計(jì)能力提出挑戰(zhàn)［1，2］。傳統(tǒng)航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)，由于不同航天器導(dǎo)致工裝設(shè)計(jì)需求的差異，設(shè)計(jì)人員采用單一結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行建模和分析占用大量的時(shí)間和人力，很難保證設(shè)計(jì)質(zhì)量。單一的結(jié)構(gòu)模型主要缺陷在于：1）僅支持產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)果描述，無法有效支持初步設(shè)計(jì)，不能做到總體到結(jié)構(gòu)的自頂向下設(shè)計(jì)過程；2）以往的成功的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)規(guī)則不能與設(shè)計(jì)工具有效連接，無法完成設(shè)計(jì)到分析的迭代過程；3）設(shè)計(jì)信息不能有效表達(dá)，難以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)提取，不同設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)信息共享困難。針對這些問題國，內(nèi)外工程界進(jìn)行的大量的相關(guān)研究，上世紀(jì)90年代美國軍方就提出了“基于仿真的采購”SBA（Simulation Based Acquisition）［3］的概念，其思想是采用表示武器系統(tǒng)運(yùn)行的智能產(chǎn)品模型（Smart Product Model，SPM），通過集成的數(shù)字化環(huán)境（Integrated Digital Environment，IDE）支持而貫穿于研制全過程進(jìn)行實(shí)施操作，在設(shè)計(jì)之前就在計(jì)算機(jī)中完成了從構(gòu)思、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)、操作等全過程評估和驗(yàn)證，減少了大量的物理樣機(jī)與試驗(yàn)。美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院NIST資助項(xiàng)目“聯(lián)邦智能產(chǎn)品環(huán)境-FIPER”（Federated Intelligent Product Environment）［4］計(jì)劃，F(xiàn)IPER的特點(diǎn)是通過知識工程接口有效實(shí)現(xiàn)CAD產(chǎn)品建模，CAE工程分析和CAO（Computer Aided Optimization）設(shè)計(jì)優(yōu)化的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)， CAE開發(fā)平臺(tái)從PDM系統(tǒng)調(diào)入原有的CAD模型和網(wǎng)格模型，同時(shí)把分析過程中的材料和測試數(shù)據(jù)、分析結(jié)果存到PDM數(shù)據(jù)庫中，形成CAX數(shù)據(jù)和過程相融合的統(tǒng)一產(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)。這些研究表明單一的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模型需要向智能主模型轉(zhuǎn)變，智能主模型需要支持產(chǎn)品從初步構(gòu)型設(shè)計(jì)到詳細(xì)設(shè)計(jì)，工程分析到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的設(shè)計(jì)全過程。

傳統(tǒng)CAD建模方法中，主要是利用點(diǎn)、線、面和參數(shù)化特征，建立產(chǎn)品初步構(gòu)型與詳細(xì)設(shè)計(jì)模型，與自頂向下的設(shè)計(jì)理念不符。由設(shè)計(jì)需求變更導(dǎo)致的設(shè)計(jì)更改很難從初步設(shè)計(jì)模型傳遞到詳細(xì)設(shè)計(jì)模型中，無法從總體上控制模型，模型的更改占用大量的設(shè)計(jì)時(shí)間，成為提高設(shè)計(jì)效率的瓶頸。智能主模型利用總體骨架控制結(jié)構(gòu)及參數(shù)化建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了初步構(gòu)型設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì)，通過總體骨架，控制模型尺寸形狀的點(diǎn)、線、面等。初步構(gòu)型發(fā)生更改時(shí)，設(shè)計(jì)參數(shù)可以通過總體骨架傳遞到底層骨架進(jìn)而控制結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)尺寸，保證設(shè)計(jì)意圖有效傳遞到詳細(xì)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)自頂向下設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)流程。

本文提出基于智能主模型的航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)基于多級骨架的快速建模及建模與分析一體化集成。通過開發(fā)航天器運(yùn)輸工裝快速建模與分析一體化集成平臺(tái)，驗(yàn)證智能主模型技術(shù)在航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)中應(yīng)用的可行性和有效性。

1　基于智能主模型的航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)

1.1智能主模型內(nèi)涵

產(chǎn)品智能主模型包括：主模型數(shù)據(jù)［5，6］、工程語義知識庫、工程分析接口，如圖1所示。主模型包括幾何模型和非幾何模型，幾何模型包括控制模型結(jié)構(gòu)的骨架以及依附于骨架的參數(shù)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)航天器運(yùn)輸工裝結(jié)構(gòu)模型的快速修改。非幾何模型即設(shè)計(jì)參數(shù)，包括模型尺寸、設(shè)計(jì)關(guān)鍵尺寸、中間參數(shù)等；工程語義知識庫是廣泛適用于同類產(chǎn)品的工裝設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)規(guī)則的集合；工程分析接口包含接口數(shù)據(jù)模型和分析結(jié)果數(shù)據(jù)，將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工程分析連接起來形成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程到分析過程數(shù)據(jù)模型的“推送”，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與分析過程自動(dòng)化評估。

圖1　智能主模型內(nèi)涵

1.2航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)過程

傳統(tǒng)航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)流程是根據(jù)航天器的參數(shù)（外形、重量、接口等）及外界條件參數(shù)（工況、溫度、運(yùn)輸?shù)龋┻M(jìn)行工裝初步構(gòu)型設(shè)計(jì)，確定模型輪廓尺寸參數(shù)后，進(jìn)入詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，詳細(xì)設(shè)計(jì)流程中包含工裝模型可行性檢查，根據(jù)檢查結(jié)果循環(huán)迭代設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后進(jìn)入工程分析校核及設(shè)計(jì)優(yōu)化階段，其中工程分析包括結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、減振和保溫等，如果校核不滿足要求需要返回結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段修改設(shè)計(jì)模型，然后重新進(jìn)行工程分析，如此反復(fù)直到滿足設(shè)計(jì)要求。航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)流程如圖2所示，流程中的瓶頸點(diǎn)：1）模型更改，設(shè)計(jì)更改無法有效關(guān)聯(lián)模型中；2）設(shè)計(jì)知識的重用，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和規(guī)則依然記錄在設(shè)計(jì)文檔或設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)中，很難保證設(shè)計(jì)的正確性和效率；3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到工程分析的數(shù)據(jù)傳遞，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到工程分析是利用文檔和幾何模型文件的方式傳遞的。

智能主模型技術(shù)為航天器運(yùn)輸工裝的設(shè)計(jì)給出了一個(gè)新的思路，利用智能主模型技術(shù)建立一個(gè)集成的協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)，包括多層次骨架和結(jié)構(gòu)的模型庫，支持設(shè)計(jì)過程中模型尺寸和構(gòu)型的快速更改，并將設(shè)計(jì)知識融入設(shè)計(jì)平臺(tái)中，通過“智能”接口實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到工程分析的數(shù)據(jù)傳遞，將設(shè)計(jì)流程標(biāo)準(zhǔn)化，形成一套標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)模板可以適應(yīng)不同種類工裝的快速設(shè)計(jì)。

2　航天器運(yùn)輸工裝多層次骨架結(jié)構(gòu)建模

圖2　航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)流程

多層次骨架結(jié)構(gòu)模型［7］區(qū)別于傳統(tǒng)建模方法，它是利用多層次骨架結(jié)構(gòu)和參數(shù)化技術(shù)建立模型（如圖3所示），其中多層次骨架包含頂層骨架、一級骨架、……、底層骨架，骨架是產(chǎn)品構(gòu)型的決定因素，通過參數(shù)及骨架的基準(zhǔn)點(diǎn)、線、面等控制模型形狀特征尺寸和各零件的位置及裝配關(guān)系。頂層骨架是各個(gè)零部件互相聯(lián)系的橋梁，存儲(chǔ)著各個(gè)零部件間的位置關(guān)系及全局參數(shù)，這些全局參數(shù)控制著下級零部件的構(gòu)型及尺寸。下級骨架復(fù)制這些參數(shù)并配合自身的骨架信息確定當(dāng)前零部件的整體構(gòu)型尺寸，并控制下級零部件的位置關(guān)系，向下傳遞全局參數(shù)。多層骨架結(jié)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)流程中自頂向下的設(shè)計(jì)思路，即在頂層設(shè)計(jì)整體尺寸并約束底層的位置關(guān)系，逐層推進(jìn)逐步細(xì)化。

圖3　多層次骨架結(jié)構(gòu)

多層次骨架結(jié)構(gòu)建模過程中參數(shù)作為直接驅(qū)動(dòng)模型的關(guān)鍵，不能覆蓋模型所有尺寸，可能造成設(shè)計(jì)的相互干擾也會(huì)影響設(shè)計(jì)效率，需要選擇合適的尺寸參數(shù)。模型參數(shù)的選擇需要遵循以下原則：

1）尺寸鏈原則。選擇參數(shù)時(shí)，要保證尺寸鏈內(nèi)某一尺寸作為封閉環(huán)，不通過參數(shù)驅(qū)動(dòng)。盡量選擇設(shè)計(jì)過程中不需要關(guān)注或不影響后續(xù)設(shè)計(jì)的尺寸作為封閉環(huán)。如在航天器運(yùn)輸工裝的初步構(gòu)型設(shè)計(jì)過程中，航天器與工裝內(nèi)壁的間距尺寸不設(shè)參數(shù)驅(qū)動(dòng)，而是根據(jù)工裝整體尺寸、箱壁尺寸及航天器尺寸等計(jì)算得到，防止出現(xiàn)參數(shù)更改互相影響導(dǎo)致模型出錯(cuò)的問題。

2）主次原則。模型參數(shù)不能覆蓋所有模型尺寸，需要保證主要尺寸參數(shù)，忽略次要參數(shù)。主要尺寸參數(shù)指影響零件位置的參數(shù)，描述零件外型尺寸參數(shù)，零件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)等。如在L型接口支架的設(shè)計(jì)過程中，支架的支撐梁的結(jié)構(gòu)作為工裝非重要結(jié)構(gòu)不設(shè)參數(shù)只在必要時(shí)補(bǔ)充，而L型支架的高度作為判斷工裝內(nèi)腔相容性的重要條件設(shè)置參數(shù)。參數(shù)的選擇需要充分考慮工裝設(shè)計(jì)過程中尺寸對設(shè)計(jì)流程的影響。

3）構(gòu)型參數(shù)。工裝的設(shè)計(jì)過程涉及組件變形，需要在參數(shù)中添加控制零件構(gòu)型的參數(shù)，通過參數(shù)變化改變零件構(gòu)型。構(gòu)型參數(shù)不能控制模型特征的有無，只能進(jìn)行構(gòu)型變更。在運(yùn)輸工裝箱罩的設(shè)計(jì)過程中，箱罩的樣式需要根據(jù)航天器產(chǎn)品包絡(luò)和運(yùn)輸輪廓進(jìn)行選擇，工裝主模型需要設(shè)置箱罩樣式參數(shù)來控制箱罩模型。

圖4　航天器運(yùn)輸工裝骨架及參數(shù)

3　驗(yàn)證

開發(fā)了航天器運(yùn)輸工裝快速建模與分析一體化平臺(tái)，并以某型號航天器為應(yīng)用對象進(jìn)行驗(yàn)證。設(shè)計(jì)平臺(tái)是采用智能主模型技術(shù)建立，在Pro/E上二次開發(fā)而成，可以在設(shè)計(jì)界面直接更改模型骨架中的參數(shù)，在設(shè)計(jì)向?qū)У闹敢峦瓿晒ぱb模型設(shè)計(jì)。工裝模型建立后平臺(tái)啟動(dòng)分析軟件ANSYS和Fluent，通過工程分析接口將數(shù)據(jù)傳遞到分析軟件中進(jìn)行工程分析。該平臺(tái)的開發(fā)難點(diǎn)包括智能主模型中多層次骨架工裝模型頂層和底層參數(shù)關(guān)聯(lián)，以及建模到分析的數(shù)據(jù)接口。

3.1航天器運(yùn)輸工裝結(jié)構(gòu)組成與參數(shù)

航天器運(yùn)輸工裝是由箱罩、箱底、航天器接口和附件等組成。由于航天器種類多且外界約束條件的嚴(yán)苛，運(yùn)輸工裝的初步構(gòu)型設(shè)計(jì)是循環(huán)迭代的過程。根據(jù)運(yùn)輸工裝的結(jié)構(gòu)外形，建立多層骨架控制結(jié)構(gòu)并提取尺寸參數(shù)，如圖4所示。參數(shù)包括總體尺寸（如航天器長、寬、高）和零件尺寸（箱罩主梁尺寸），包括工裝構(gòu)型參數(shù)（如箱罩類型、箱底類型），在初步構(gòu)型階段通過不斷地校核得到滿足要求的總體尺寸及構(gòu)型參數(shù)，平臺(tái)將參數(shù)統(tǒng)一存放在頂層骨架中進(jìn)行管理，頂層骨架中的參數(shù)修改由頂層骨架將參數(shù)以注釋的方式向下傳遞到底層骨架中控制模型尺寸。多層骨架控制結(jié)構(gòu)含有工裝構(gòu)型更改信息，如根據(jù)校核判斷，將箱罩樣式由方型更改為圓型，底層骨架接收上層骨架的參數(shù)更改信息，自動(dòng)地將箱罩方型結(jié)構(gòu)修改為圓型結(jié)構(gòu)。

3.2航天器運(yùn)輸工裝快速建模與分析的集成

3.2.1航天器運(yùn)輸工裝分析的數(shù)據(jù)模型

航天器運(yùn)輸工裝的力學(xué)分析需要模型的網(wǎng)格、載荷、約束等信息。熱學(xué)分析的數(shù)據(jù)模型包括各種參數(shù)，如模型的熱學(xué)系數(shù)、外界環(huán)境參數(shù)（溫度、風(fēng)速等）、檢測點(diǎn)位置參數(shù)等，以及熱分析命令流。熱分析命令流文件是根據(jù)以往成功的分析案例總結(jié)而成，即利用Fluent軟件進(jìn)行熱分析的操作流程。知識庫中存儲(chǔ)的命令流文件是基礎(chǔ)命令流文件，其中的熱分析參數(shù)及簡化模型信息系統(tǒng)會(huì)根據(jù)具體情況進(jìn)行修改，最后得到最終命令流文件并傳遞到Fluent軟件中。

航天器運(yùn)輸工裝分析模型不同于工裝設(shè)計(jì)模型，需要進(jìn)行模型合理簡化，簡化的方法有：1）模型忽略（去除多余模型），根據(jù)分析對象將工裝模型中多余的模型進(jìn)行隱含操作使分析過程簡化；2）特征弱化（去除多余特征）建立簡化模型，由于模型的細(xì)節(jié)特征對分析結(jié)果影響很小，建立只包含工裝輪廓特征的簡化模型，簡化模型尺寸由設(shè)計(jì)模型尺寸參數(shù)驅(qū)動(dòng)，保證簡化模型與正常模型的一致性。

3.2.2航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)的分析接口

圖5　減振校核公式

航天器運(yùn)輸工裝工程分析包括：力學(xué)計(jì)算接口、力學(xué)分析接口。力學(xué)計(jì)算接口是系統(tǒng)調(diào)用知識庫中的計(jì)算公式，如圖5所示的減振校核公式（系統(tǒng)振動(dòng)力學(xué)模型和系統(tǒng)振動(dòng)數(shù)學(xué)模型），平臺(tái)根據(jù)設(shè)計(jì)輸入及計(jì)算公式進(jìn)行減振校核，這些公式是根據(jù)以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)規(guī)則總結(jié)得到的。平臺(tái)利用力學(xué)計(jì)算接口實(shí)現(xiàn)了工程計(jì)算與系統(tǒng)的集成，直接輸出工程計(jì)算結(jié)果。力學(xué)分析是分析運(yùn)輸工裝的靜力承載情況，開始力學(xué)分析后，平臺(tái)通過Pro/E二次開發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)Pro/E軟件由設(shè)計(jì)模塊切換到分析模塊，并傳遞分析參數(shù)和模型到分析模塊，分析模塊自動(dòng)進(jìn)行模型簡化、網(wǎng)格劃分、添加約束和載荷等前置步驟，生成中間ANS文件。平臺(tái)通過批處理命令后臺(tái)打開ANSYS軟件并加載ANS文件進(jìn)行力學(xué)分析，分析結(jié)果傳回到設(shè)計(jì)平臺(tái)，整個(gè)過程在設(shè)計(jì)平臺(tái)上自動(dòng)進(jìn)行。圖7是箱罩的力學(xué)分析界面，整個(gè)分析操作都是自動(dòng)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了力學(xué)分析的自動(dòng)化并將力學(xué)分析集成在設(shè)計(jì)平臺(tái)中。

圖6　力學(xué)分析流程

圖7　箱罩力學(xué)分析界面

航天器運(yùn)輸工裝的熱分析包括穩(wěn)態(tài)分析和瞬態(tài)分析，保證工裝在運(yùn)輸過程中航天器的溫度在可控范圍內(nèi)變化，校核空調(diào)的主動(dòng)控溫能力及運(yùn)輸過程中無法保持空調(diào)運(yùn)行情況下工裝的被動(dòng)保溫能力。系統(tǒng)利用熱分析接口如圖8所示，生成簡化模型和Fluent命令流文件如圖9所示，啟動(dòng)Fluent軟件進(jìn)行熱分析計(jì)算。系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)創(chuàng)建穩(wěn)態(tài)分析和瞬態(tài)分析的基礎(chǔ)命令流文件，熱分析前設(shè)計(jì)人員輸入熱分析參數(shù)，系統(tǒng)結(jié)合熱分析參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果修改基礎(chǔ)命令流文件，生成最終命令流文件。系統(tǒng)根據(jù)熱分析要求建立參數(shù)化驅(qū)動(dòng)的簡化模型，其尺寸參數(shù)與設(shè)計(jì)模型尺寸參數(shù)關(guān)聯(lián)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后即得到簡化模型。開始熱分析后，平臺(tái)利用批處理命令啟動(dòng)熱學(xué)分析軟件Fluent，并加載最終命令流文件和簡化模型，使Fluent軟件進(jìn)行熱分析求解。分析自動(dòng)化流程如圖10所示：①創(chuàng)建熱分析工程；②載入熱分析模型；③開始熱分析；④分析完成并將結(jié)果存儲(chǔ)指定目錄。整個(gè)分析操作都是自動(dòng)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了熱分析的自動(dòng)化并將熱分析集成在設(shè)計(jì)平臺(tái)中。

圖8　熱分析接口

圖9　航天器運(yùn)輸工裝箱體熱分析Fluent命令流

圖10　熱分析自動(dòng)化流程

4　結(jié)論

本文提出了基于智能主模型的航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)

【】【】方法，利用多層級骨架和分析接口實(shí)現(xiàn)航天器運(yùn)輸工裝的快速建模與分析一體化方法。開發(fā)航天器運(yùn)輸工裝集成設(shè)計(jì)平臺(tái)，以某型號航天器的運(yùn)輸工裝為實(shí)例驗(yàn)證了應(yīng)用智能主模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)工裝快速建模與分析集成的可行性。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了航天器運(yùn)輸工裝的快速建模及平臺(tái)與力學(xué)分析、熱學(xué)分析的集成。該方法不僅可以應(yīng)用在航天器運(yùn)輸工裝設(shè)計(jì)中，還可以應(yīng)用其他產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速建模與分析集成，從而提高設(shè)計(jì)效率。

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Method of integration of satellite fixture modeling
analysis based on intelligent master model

ZHU Ya-hong1，2， HAN Jun3， WANG Feng-guan3， WU Ming-li3， GUO Lian-shui3

中圖分類號：TH391.7

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-0134（2016）05-0102-05

收稿日期：2016-01-03

作者簡介：祝亞宏（1979 -），女，北京人，碩士，從事總裝工藝裝備設(shè)計(jì)工作。