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    GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

    2016-07-07 01:37:58萬(wàn)凌翔
    水利技術(shù)監(jiān)督 2016年1期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)用研究

    萬(wàn)凌翔

    (廣州市水務(wù)規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,廣東廣州510000)

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    GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

    萬(wàn)凌翔

    (廣州市水務(wù)規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,廣東廣州510000)

    摘要:隨著科學(xué)技術(shù)水平不斷提高,GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用更加廣泛。介紹了在水下地形測(cè)量的作業(yè)過(guò)程中,GPS-PPK技術(shù)與測(cè)深儀相結(jié)合的工作原理和作業(yè)方法,并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行了一些相關(guān)探討。

    關(guān)鍵詞:GPS-PPK技術(shù);水下地形測(cè)量;測(cè)深儀;應(yīng)用;研究

    水下地形測(cè)量是在水利水電工程勘測(cè)設(shè)計(jì)過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié),在河道疏浚整治、觀測(cè)水庫(kù)淤積,水工建筑物建設(shè)等方面都起到很大的作用。現(xiàn)階段GPS技術(shù)日趨成熟,水下地形測(cè)量領(lǐng)域中,GPS的應(yīng)用逐漸增多,其中GPS-RTK(Real-timekinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)給水下地形測(cè)量效率帶來(lái)了極大的提高,然而很多地區(qū)環(huán)境復(fù)雜,網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸易受到干擾,對(duì)作業(yè)進(jìn)度和質(zhì)量帶來(lái)很大的影響。所以無(wú)需數(shù)據(jù)傳輸和不受作業(yè)距離影響GPS-PPK動(dòng)態(tài)后處理技術(shù)也在很多地方發(fā)揮著重要作用。

    1 GPS-PPK技術(shù)的工作原理分析

    PPK(PostProcessed kinematic)技術(shù),也被稱為動(dòng)態(tài)后處理技術(shù),屬于事后差分全球定位系統(tǒng)的范疇,其借助于基準(zhǔn)站接收機(jī)和流動(dòng)接收機(jī),能夠通過(guò)載波相位對(duì)觀測(cè)衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)量。在獲取觀測(cè)數(shù)據(jù)后,通過(guò)采用計(jì)算機(jī)中的相關(guān)處理軟件,如GPS軟件,能夠?qū)y(cè)量數(shù)據(jù)加以線性組合,從而得到具有一定虛擬性的衛(wèi)星載波相位數(shù)值,分析此數(shù)值,可以進(jìn)行精準(zhǔn)定位,其定位精度可達(dá)厘米級(jí)。在對(duì)衛(wèi)星坐標(biāo)進(jìn)行分析及轉(zhuǎn)換后,可以獲得相應(yīng)的流動(dòng)站坐標(biāo)。

    與RTK技術(shù)屬性類似,PPK技術(shù)也是一種精度極高的動(dòng)態(tài)定位技術(shù),兩者都是通過(guò)在已知點(diǎn)上建立基準(zhǔn)站的方式進(jìn)行定位,但在使用中兩者也存有一定的差別,PPK技術(shù)作為一種高速靜態(tài)測(cè)量技術(shù),僅需通過(guò)流動(dòng)站的記錄間隔來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄整理,在坐標(biāo)獲取上難以做到實(shí)時(shí)化,需要借助室內(nèi)作業(yè)(解算經(jīng)基線、平差等)配合。

    2 測(cè)深儀工作原理概述

    測(cè)深儀在水下地形測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用原理是借助超聲波及其反射得以實(shí)現(xiàn)的,超聲波一方面可以穿透介質(zhì),另一方面可以在介質(zhì)表面形成反射,測(cè)深儀借助超聲波探頭將超聲波發(fā)射出去,通過(guò)測(cè)量發(fā)射波及反射波的時(shí)差來(lái)完成測(cè)量。

    測(cè)深儀工作過(guò)程可用公式Z=Vt/2表示,其中,V代表超聲波的傳播速度,t代表超聲波自發(fā)射后,由探頭到水底,再由水底反射,直到被探頭再次接收所消耗的時(shí)間。借助探頭桿的刻度數(shù)值,可以測(cè)出探頭與水面的距離,將兩者相加,即可得出水深數(shù)值,如圖1所示。

    圖1 超聲波回聲測(cè)深示意圖

    3 GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀的工作方法

    水下地形測(cè)量由水深測(cè)量及定位兩個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成,其中,水深測(cè)量由測(cè)深儀完成,水面高程測(cè)量及定位經(jīng)由GPS-PPK系統(tǒng)完成。GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀,是指在測(cè)深儀中的換能器上方部位安裝GPS流動(dòng)站接收天線,以使測(cè)深儀水下測(cè)量點(diǎn)位和GPS測(cè)量點(diǎn)位保持在一個(gè)鉛垂錢(qián)上。

    GPS接收機(jī)天線與測(cè)深儀的換能器之間,由一根固定長(zhǎng)度的桿件連接在一起,使換能器底面到GPS天線之間相當(dāng)于一根已知長(zhǎng)度的占標(biāo)桿,只要將桿立直,則GPS接收機(jī)所測(cè)數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo),即是換能器底面對(duì)應(yīng)點(diǎn)的平面坐標(biāo),也就是所測(cè)水深點(diǎn)的平面坐標(biāo)。利用測(cè)深儀統(tǒng)的控制裝置可使接收天線與換能器同步工作,即在GPS接收機(jī)測(cè)量三維坐標(biāo)的同時(shí),測(cè)深儀測(cè)得其底面以下部分的水深。

    圖2 水下高程計(jì)算示意圖

    對(duì)于水下定位點(diǎn)而言,其高程計(jì)算公式為:H= H0-h1-h2;上式中的H0代表水下定位點(diǎn)高程;H1天線至換能器底部高度;H2代表水下定位點(diǎn)水深。

    GPS-PPK與測(cè)深儀,水下點(diǎn)位深度測(cè)量由測(cè)深儀完成,水面點(diǎn)位高度及其經(jīng)度及緯度定位由GPS-PPK得出,兩者之間在測(cè)量方面相對(duì)比較獨(dú)立,GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀,本質(zhì)上看,是對(duì)三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系加以分析對(duì)比。在此過(guò)程中的“記錄時(shí)間”,實(shí)際上是二者相互聯(lián)系的重要媒介。

    對(duì)于測(cè)深儀而言,其根據(jù)時(shí)間對(duì)某個(gè)點(diǎn)的水深進(jìn)行記錄,而且每秒都要記錄大約3~6次探測(cè)點(diǎn)的水深;GPS處理后的數(shù)據(jù)選項(xiàng)中又有坐標(biāo)“開(kāi)始記錄時(shí)間”。因此,在水下地形測(cè)量實(shí)施中,一方面可以獲取這兩項(xiàng)時(shí)間資料。另一方面其對(duì)應(yīng)的水下點(diǎn)位深度、水面高程及其坐標(biāo)等數(shù)據(jù)也可同步得出。由此實(shí)現(xiàn)了GPS-PPK與測(cè)深儀的互相結(jié)合。

    4 GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)踐

    筆者參與的廣州市蘿崗區(qū)金坑水庫(kù)清淤工程,需測(cè)量水庫(kù)水下地形和斷面。由于水庫(kù)地處山區(qū),位置較為偏僻,附近網(wǎng)絡(luò)及信號(hào)覆蓋率低,甚至無(wú)信號(hào)覆蓋,在對(duì)這部分區(qū)域的水下地形測(cè)量時(shí),選用了GPS-PPK結(jié)合測(cè)深儀的方法。

    4.1外業(yè)作業(yè)

    選取較為空曠開(kāi)闊的區(qū)域設(shè)立基準(zhǔn)站,基準(zhǔn)站確定為15度仰角,能夠被基準(zhǔn)站搜索到且信號(hào)可被接收到的衛(wèi)星數(shù)量要多于5顆。在測(cè)量用的船只上裝有測(cè)深儀以及換能器。在安裝GPS接收機(jī)的天線時(shí),要使其垂直于換能器側(cè)桿上方部位。

    安裝布設(shè)完畢以后,連接探測(cè)儀、計(jì)算機(jī)以及電源和GPS手持機(jī)、流動(dòng)站并且保證在GPS流動(dòng)站運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,做好已知點(diǎn)的實(shí)時(shí)校驗(yàn)工作,以保障相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

    測(cè)深儀開(kāi)始工作時(shí),應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格校驗(yàn)測(cè)深儀,并且要確保水深測(cè)量的準(zhǔn)確性。將預(yù)制導(dǎo)航坐標(biāo)輸入到GPS手持機(jī)上,從而形成一個(gè)簡(jiǎn)易的導(dǎo)航圖,并且對(duì)測(cè)船導(dǎo)航,設(shè)置GPS流動(dòng)站自動(dòng)記錄測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)。

    4.2內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及成果生成

    外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后,通過(guò)后處理軟件對(duì)基準(zhǔn)站及流動(dòng)站基線加以解算,將GPS-PPK基線向量確定為觀測(cè)值,將方差陣之逆作確定為權(quán),采用三維無(wú)約束平差方式,精確計(jì)算得出觀測(cè)點(diǎn)的WGS84坐標(biāo),然后借助已知測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo),通過(guò)對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而得出各觀測(cè)點(diǎn)的實(shí)際方位坐標(biāo)。部分點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 部分?jǐn)?shù)據(jù)DAT文件

    同時(shí),利用CASS等軟件,對(duì)于水下地形圖進(jìn)行展繪,得到最終水下地形圖,部分圖形成果如圖3。

    圖3 局部水下地形圖

    5 結(jié)語(yǔ)

    在無(wú)電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)有效覆蓋的地帶,使用GPS-PPK后動(dòng)態(tài)處理技術(shù)同樣能夠測(cè)量得到高精度的測(cè)量數(shù)據(jù),同時(shí)效其作業(yè)半徑大,效率高,是對(duì)GPS-RTK技術(shù)的一種很好的補(bǔ)充,通過(guò)其與測(cè)深儀的相結(jié)合的測(cè)量方式給水下地形測(cè)量提供了更多的選擇和便利,提升了經(jīng)濟(jì)效益,必將在今后的測(cè)量作業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]姜仁輝,佰春明.GPS結(jié)合測(cè)深儀在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用[J].甘肅水利水電技術(shù),2011(12):43-44.

    [2]朱立輝,胡琴.GPS -RTK與測(cè)深技術(shù)在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用[J].測(cè)繪與空間地理信息,2011(05):162-164.

    [3]姜仁輝,佰春明.GPS結(jié)合測(cè)深儀在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用[J].甘肅水利水電技術(shù),2011(12):11-12.

    [4]陳佳佳,陳榮,竇勇.影響水利工程質(zhì)量監(jiān)督職能發(fā)揮的原因和對(duì)策[J].水利技術(shù)監(jiān)督,2013(11):15.

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    中圖分類號(hào):P228.4

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B

    文章編號(hào):1008-1305(2016)01-0093-03

    DOI:10.3969 /j.issn.1008-1305.2016.01.032

    收稿日期:2015-09-22

    作者簡(jiǎn)介:萬(wàn)凌翔(1986年—),男,工程師。

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