電廠廠用電監(jiān)控系統(tǒng)ECS實(shí)例應(yīng)用分析及建議

江蘇省電力設(shè)計(jì)院 何璟德

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電廠廠用電監(jiān)控系統(tǒng)ECS實(shí)例應(yīng)用分析及建議

江蘇省電力設(shè)計(jì)院 何璟德

【摘要】本文闡述了目前發(fā)電廠廠用電監(jiān)控系統(tǒng)ECS（Electric Control System）主要監(jiān)控對(duì)象，并將其與傳統(tǒng)電氣監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行比較。對(duì)ECS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜蛯?shí)現(xiàn)數(shù)字化監(jiān)控的3種常用通信技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。分析了ECS系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生報(bào)文丟失、通信中斷等問(wèn)題的原因，提出改進(jìn)建議。

【關(guān)鍵詞】ECS；應(yīng)用；建議

0　前言

廠用電監(jiān)控系統(tǒng)最初階段是簡(jiǎn)單的一對(duì)一強(qiáng)電控制方式，依賴于控制屏、光字牌和測(cè)量?jī)x表進(jìn)行監(jiān)控［1］。然后是將電氣監(jiān)控納入集散控制系統(tǒng)之中，借助儀表、變送器、電度表、分散采集單元DPU（Distributed Processing Unit）卡件等實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集、模擬量控制功能。隨著科技進(jìn)步，發(fā)電廠中逐步運(yùn)用更多的智能終端設(shè)備，為方便對(duì)終端采集的大量信息進(jìn)行全面管理，誕生了全數(shù)字化的電氣監(jiān)控系統(tǒng)ECS。雖然目前很多新建及已建電廠采用該技術(shù)，但系統(tǒng)利用程度和效果均差強(qiáng)人意，未能真正的達(dá)到減員增效。

1　發(fā)電廠廠用電監(jiān)控ECS系統(tǒng)簡(jiǎn)述

1.1ECS在國(guó)內(nèi)發(fā)展背景

ECS系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)起步于上世紀(jì)90年代末，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展已日趨成熟。國(guó)內(nèi)主要供應(yīng)商是北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司，南京南瑞繼保電氣有限公司以及國(guó)電南瑞科技股份有限公司。上述幾家對(duì)ECS系統(tǒng)的研發(fā)屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，各自的研發(fā)技術(shù)與實(shí)施規(guī)范程度大同小異，各有優(yōu)勢(shì)。

1.2監(jiān)控分類

ECS監(jiān)控的對(duì)象主要分為電氣部分與工藝部分。

電氣部分包含了升壓站系統(tǒng)、主廠房系統(tǒng)及輔助電源系統(tǒng)。其中升壓站系統(tǒng)包括了高壓母線、各間隔斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、地刀等，同時(shí)還包含了配套的線路、母線保護(hù)裝置。主廠房系統(tǒng)包括高壓廠用電源，含高壓廠用工作變壓器、高壓起動(dòng)/備用變壓器、高壓廠用線路等；低壓廠用電源，含低壓廠用工作變壓器、低壓廠用備用變壓器、電除塵變壓器、低壓檢修照明變壓器、動(dòng)力控制中心PC（Power Center）/電動(dòng)機(jī)控制中心MCC （Motor Control Center）電源等；還包含了廠用電源輔助裝置：廠用電源快切裝置、備用電源自動(dòng)投入裝置、同期裝置、高/低壓綜合保護(hù)裝置等。輔助電源系統(tǒng)主要有不間斷電源UPS （Uninterruptible Power Supply）、柴油發(fā)電機(jī)、保安段電源等。

工藝部分則主要指電廠鍋爐、汽機(jī)與化水等工藝系統(tǒng)所使用的各類高低壓電動(dòng)機(jī)。

1.3與傳統(tǒng)監(jiān)控方式的比較

傳統(tǒng)廠用電監(jiān)控方式是升壓站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)NCS （ Network Control System） + 集散控制系統(tǒng) DCS （Distributed Control System）［2］。相比于它，ECS系統(tǒng)節(jié)省了控制電纜、DPU卡件與安裝空間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)發(fā)電控制 AGC （ Automatic Generation Control） 、無(wú)功電壓自動(dòng)控制 AVC （Automatic Voltage Control）、升壓站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)NCS數(shù)據(jù)同源，增強(qiáng)機(jī)組調(diào)控能力。但因?yàn)橄到y(tǒng)主要基于通訊平臺(tái)，工作依靠不同的通信接口完成［3］，存在一定的不穩(wěn)定性，且當(dāng)軟件或硬件出現(xiàn)故障時(shí)維護(hù)難度較大。

2　ECS的組網(wǎng)通信

ECS采用的是分層分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由站控層、通信層及間隔層組成。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

圖1　ECS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以看出ECS要實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)通信功能主要經(jīng)過(guò)2個(gè)環(huán)節(jié)即站控層主機(jī)與通信層之間的通信和通信層與間隔層裝置的通信。由于服務(wù)器操作系統(tǒng)本身對(duì)以太網(wǎng)卡提供了很好的支持，因此站控層組網(wǎng)普遍采用以太網(wǎng)。而間隔層由于各廠家設(shè)備所采用通信介質(zhì)和通信協(xié)議大相徑庭，因此間隔層的組網(wǎng)可采用RS-485網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)3種方式。

2.1RS-485網(wǎng)

RS-485是串行通信中的一種接口方式，代表了通信的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層，它只是一個(gè)串口標(biāo)準(zhǔn)并不具備通信能力。在間隔層多臺(tái)裝置與通信管理機(jī)通過(guò)RS-485接口連接組成簡(jiǎn)易的通信網(wǎng)絡(luò)。

2.1.1接口電路組成

RS-485接口為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信功能由以下幾個(gè)部分組成：

（1）可編程的串行接口芯片：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化，根據(jù)不同的通信方式增加起止、校驗(yàn)字符將數(shù)據(jù)包裝起來(lái)生成數(shù)據(jù)幀。并在接收時(shí)對(duì)字符進(jìn)行校驗(yàn)，確定是否發(fā)生傳送錯(cuò)誤。

（2）波特率發(fā)生器：對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率-波特率進(jìn)行選擇控制。

（3）電子工業(yè)協(xié)會(huì) EIA （Electronic Industries Association）與邏輯門(mén)電路TTL （ Transistor - Transistor Logic）電平轉(zhuǎn)換器：中央處理單元CPU（Central Processing Unit）與終端采用的是TTL電平及正邏輯，對(duì)EIA電平及負(fù)邏輯不兼容。

2.1.2通信原理

要實(shí)現(xiàn)RS-485網(wǎng)通信必須運(yùn)用開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議。一般采用Modbus協(xié)議，它在電器設(shè)備、自動(dòng)化領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，已成為電子控制器的一種通用語(yǔ)言。此協(xié)議定義了主節(jié)點(diǎn)及從節(jié)點(diǎn)能夠認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，它制定了消息域的格局和數(shù)據(jù)的公共格式，每一幀都包含了地址域、功能域、數(shù)據(jù)域、檢錯(cuò)。通過(guò)Modbus協(xié)議主節(jié)點(diǎn)發(fā)出帶有從節(jié)點(diǎn)地址的請(qǐng)求報(bào)文，在數(shù)據(jù)鏈路層對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分解打包，產(chǎn)生校驗(yàn)碼，然后組成數(shù)據(jù)幀。該地址從節(jié)點(diǎn)對(duì)接收?qǐng)?bào)文進(jìn)行校驗(yàn)、解包后返回響應(yīng)報(bào)文，結(jié)束一次響--應(yīng)工作。

2.2現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的定義：安裝在制造或生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)化裝置之間的數(shù)字式、串行、雙向、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線［4］。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)通信的集成，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，可以將現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備與控制系統(tǒng)進(jìn)行雙向多變量數(shù)字通信。

現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)：相比于普通串口通信現(xiàn)場(chǎng)總線具有以下幾點(diǎn)主要優(yōu)勢(shì)：

（1）增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)信息的集成能力。

智能化裝置將自身運(yùn)行狀態(tài)、故障及采集的外部電氣量轉(zhuǎn)化為數(shù)字化信息?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將豐富的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)信息收集傳遞，更好地滿足自動(dòng)化信息的集成要求。

（2）開(kāi)放性、分散性、互操作性、互換性。

開(kāi)放性：現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)用于系統(tǒng)底層網(wǎng)絡(luò)，用戶可以將不同型號(hào)的設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線組成大小隨意開(kāi)放互連的系統(tǒng)。

分散性：現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成全分散式的底層網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高可靠性。

互操作性：當(dāng)通信協(xié)議使用統(tǒng)一的總線標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的設(shè)備之間信息傳遞與溝通就具有互操作性。

互換性：指功能相同但生產(chǎn)廠商不同的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)相互替換。（3）適應(yīng)性高。

支持RS-485/422/232等多種串口方式，可采用雙絞線、光纜等作為通信介質(zhì)，部分總線可實(shí)現(xiàn)供電通信一體化。

2.3工業(yè)以太網(wǎng)

以太網(wǎng)（Ethernet）是目前局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，與IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)相類似，規(guī)定了物理層接線、電信號(hào)及介質(zhì)訪問(wèn)控制的內(nèi)容［5］。工業(yè)以太網(wǎng)與普通以太網(wǎng)非常相似，只是在數(shù)據(jù)冗余與干擾屏蔽方面做了加強(qiáng)。由于工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，普通以太網(wǎng)采用的緩沖延遲技術(shù)不適用，因此采用了緊急數(shù)據(jù)（PUSH DATA）技術(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

2.3.1拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以為總線型，也可以為星型。

總線型：屬于早期的以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用同軸纜為傳輸介質(zhì)，將所有設(shè)備連接在一根總線上。它所需電纜少、成本低，但不能隔離故障點(diǎn)，采用的共享訪問(wèn)機(jī)制容易造成網(wǎng)絡(luò)堵塞。目前只在很小規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)中（無(wú)需專用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備）使用。

星型：以專用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（集線器或交換機(jī)）作為網(wǎng)絡(luò)核心，通過(guò)雙絞線將間隔層的所有智能裝置連接到核心節(jié)點(diǎn)上。它需要敷設(shè)更多的網(wǎng)線，且對(duì)網(wǎng)絡(luò)核心設(shè)備可靠性要求高。

2.3.2通信原理

工業(yè)以太網(wǎng)采用了傳輸控制/因特網(wǎng)互聯(lián)TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）協(xié)議族，，當(dāng)上下層網(wǎng)絡(luò)均采用TCP/ IP協(xié)議通信可省去通信管理機(jī)一層，簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。工業(yè)以太網(wǎng)的幀是將網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)包加上幀頭與幀尾形成的數(shù)據(jù)鏈路層可識(shí)別的數(shù)據(jù)幀。根據(jù)數(shù)據(jù)包大小，其長(zhǎng)度的變化范圍在64～1518字節(jié)之間。在以太網(wǎng)中當(dāng)數(shù)據(jù)幀同時(shí)在物理介質(zhì)上傳輸時(shí)，就出現(xiàn)了數(shù)據(jù)沖突。沖突發(fā)生時(shí)物理網(wǎng)段上的數(shù)據(jù)就會(huì)無(wú)效，因此工業(yè)以太網(wǎng)采用載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)及沖突檢測(cè)技術(shù)CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）。數(shù)據(jù)傳輸采用廣播的方式，網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)均能看到網(wǎng)絡(luò)中的信息。它的工作過(guò)程如下所示：

（1）第一步，一個(gè)節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)信道上是否有數(shù)據(jù)在傳輸。若有則繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)直到空閑為止，當(dāng)信道處于空閑時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。

（2）第二步數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中保持監(jiān)聽(tīng)，若發(fā)現(xiàn)沖突則執(zhí)行退避算法，在等待隨機(jī)一段時(shí)間后，重新執(zhí)行第一步。

（3）數(shù)據(jù)成功發(fā)送后，必須等待一定的時(shí)間間隔該節(jié)點(diǎn)才能再次發(fā)送數(shù)據(jù)。

3　實(shí)用案例

本案例是江蘇省電力設(shè)計(jì)院總承包的虹洋熱電聯(lián)產(chǎn)工程，該廠用電監(jiān)控系統(tǒng)采用的是半通訊+硬接線的配置方式。

電氣部分納入ECS系統(tǒng)，在主廠房電氣繼電器室配置2臺(tái)主服務(wù)器，2臺(tái)站控層以太網(wǎng)交換機(jī)，采用雙以太網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu)。因升壓站及高壓廠用電源系統(tǒng)均離主服務(wù)器較遠(yuǎn)，因此各區(qū)域配置2臺(tái)間隔層以太網(wǎng)交換機(jī)，與電氣繼電器室以太網(wǎng)交換機(jī)通過(guò)單模光纜連接。升壓站及各高壓廠用電源系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)組建一個(gè)間隔層局域網(wǎng)絡(luò)，母線、線路等一次設(shè)備的保護(hù)、測(cè)量、計(jì)量由綜合保護(hù)裝置完成，線路的電流、電度量、斷路器的跳合閘線圈狀態(tài)、保護(hù)動(dòng)作及告警等由綜合保護(hù)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳?？刂浦噶钜嗍怯珊笈_(tái)發(fā)出，通過(guò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的微機(jī)型綜保裝置，再通過(guò)裝置出口電路對(duì)一次設(shè)備執(zhí)行操作。

低壓電源部分則是通過(guò)分布式外圍過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP（Process field bus-Decentralized Periphery）接入ECS系統(tǒng)，在主廠房、輸煤、化水各400V段布設(shè)1.0mm2對(duì)絞屏蔽電纜，利用專用DP插頭將400V綜合保護(hù)裝置與通信管理機(jī)連接構(gòu)成間隔層局域網(wǎng)絡(luò)。由于站控層通信平臺(tái)采用的是61850通信協(xié)議，因此通信管理機(jī)具備規(guī)約轉(zhuǎn)換功能，將Profibus應(yīng)用協(xié)議轉(zhuǎn)變?yōu)榕c平臺(tái)一致的通信協(xié)議，再通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與站控層組建的局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳。

輔助電源部分UPS通信采用的是RS485+Modbus協(xié)議的方式，其與站控層建立連接的方式與Profibus-DP類似，只是采用的協(xié)議有所不同，都是通過(guò)通信管理機(jī)進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換后實(shí)現(xiàn)通信。

而工藝部分電機(jī)的控制則是通過(guò)硬接線接入DCS系統(tǒng)。高壓電動(dòng)機(jī)饋線回路中接觸器的控制指令及參與連鎖所需要的位置狀態(tài)經(jīng)硬接線送至D CS的開(kāi)關(guān)量輸出DO（Digital Output）、開(kāi)關(guān)量輸入DI（Digital Input）卡件，但其回路的電流、電度量、跳合閘線圈狀態(tài)、保護(hù)動(dòng)作、告警等信息仍由ECS進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)于低壓電動(dòng)機(jī)饋線回路，其電流、電壓等電氣量均由馬達(dá)保護(hù)器采集并送出4～20mA模擬量，通過(guò)硬接線方式送至DCS的模擬量輸入AI（Analog Input）卡件；控制及反饋指令與高壓電動(dòng)機(jī)部分相同，包含在DCS各工藝系統(tǒng)之中。

該配置方法讓電氣與工藝專業(yè)運(yùn)行人員各司其職，各盡其責(zé)，方便值長(zhǎng)調(diào)度管理。

存在問(wèn)題及改進(jìn)建議：

我們?cè)谠撾姀SECS系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了通信失敗、服務(wù)器響應(yīng)慢、監(jiān)控不實(shí)時(shí)、波形數(shù)據(jù)丟失等情況，對(duì)電廠的安全運(yùn)行造成隱患。這些現(xiàn)象的產(chǎn)生存在人為因素也有技術(shù)或設(shè)備原因。

因?yàn)镻rofibus-DP是有極性的，接收電路所關(guān)心的交變電壓的正負(fù)跳變。施工時(shí)將DP插頭正負(fù)極性接反，導(dǎo)致了通信失敗。另外智能終端或屏蔽電纜屏蔽層未可靠接地，造成電磁干擾現(xiàn)象，影響數(shù)據(jù)傳輸。因此安裝人員必須認(rèn)真仔細(xì)地按圖施工且嚴(yán)格遵循接地施工規(guī)范。

在通信技術(shù)上存在的問(wèn)題有以下幾個(gè)主要原因：

（1）間隔層所用綜合保護(hù)裝置、低壓測(cè)控裝置、馬達(dá)保護(hù)器等均來(lái)自不同供應(yīng)商。所采用的規(guī)約協(xié)議缺乏統(tǒng)一性，極易出現(xiàn)幀錯(cuò)誤、丟幀、校驗(yàn)錯(cuò)誤、功能碼錯(cuò)誤等通訊質(zhì)量問(wèn)題。

（2）間隔層設(shè)備繁多，采集數(shù)據(jù)信息量大。導(dǎo)致通信設(shè)備負(fù)擔(dān)過(guò)重，服務(wù)器CPU過(guò)載，網(wǎng)絡(luò)層路由擁堵，數(shù)據(jù)包在轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)丟失。

（3）UPS、直流屏等設(shè)備采用串口通信方式。因?yàn)榇谕ㄐ爬玫氖侵?從通信方式，通信管理機(jī)既要負(fù)責(zé)間隔層裝置數(shù)據(jù)入庫(kù)處理又要向站控層進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，必然造成通信管理機(jī)負(fù)擔(dān)過(guò)重。且串口技術(shù)傳輸速度有限，采用的是確認(rèn)-重發(fā)機(jī)制，降低了通信效率，導(dǎo)致延遲。

（4）以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議CSMA/CD的局限性，所有信息在共用線路上傳輸，即共享帶寬，因此在某些情況下速度會(huì)非常慢，例如在電源故障后，所有終端重啟時(shí)。

因此在采用ECS作為廠用電監(jiān)控方式時(shí)，設(shè)計(jì)、施工、安裝調(diào)試都應(yīng)該認(rèn)真對(duì)待，對(duì)于第一、第二條可以通過(guò)統(tǒng)一設(shè)備廠商、利用組態(tài)軟件篩選間隔層裝置的上傳信息等方案解決，而對(duì)于串口通信和以太網(wǎng)技術(shù)本身的局限性只能通過(guò)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)將其影響降至最低。

由于智能裝置的CPU主頻、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、軟件采樣周期、計(jì)算能力、光耦動(dòng)作速度均影響其對(duì)外部電氣量的處理，造成監(jiān)控不實(shí)時(shí)現(xiàn)象，建議采用高主頻、自帶模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號(hào)處理器芯片作處理器，選取導(dǎo)通關(guān)斷延時(shí)合理的光耦，保持設(shè)備良好的運(yùn)行環(huán)境，再對(duì)軟件算法進(jìn)行優(yōu)化就能大幅提高裝置的響應(yīng)速度。

4　結(jié)語(yǔ)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，進(jìn)一步提升火電廠監(jiān)控現(xiàn)代化水平是未來(lái)的方向。今后越來(lái)越多的電廠必將采用ECS這一新技術(shù)。為了保障系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，首先得精心設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試，再?gòu)脑O(shè)備的選型、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方面進(jìn)行綜合考慮，才能最大程度發(fā)揮ECS的作用，達(dá)到減員增效的目的。

參考文獻(xiàn)

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Analysis and suggestion on the application of power plant ECS

HE Jing-de

（Jiangsu Electric Power Design Institute，Nanjing 211100，china）

Key words：ECS；Application；Suggestion

Abstract：This paper expounds the main monitoring objects of power plant ECS，compares it with the traditional electrical monitoring system. Briefly introduces the network topology and the three kinds of communication technology. Analysis the problems of packet loss，communication terminal in application，and gives suggestion for improvement.

作者簡(jiǎn)介：

何璟德（1990—），男，江蘇常州人，大學(xué)本科，學(xué)士，助理工程師，主要從事火電廠總承包項(xiàng)目管理工作。