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    軍用機器人在裝備保障中的應(yīng)用

    2016-06-29 20:57毛飛躍晁智強陳強韓壽松李華瑩
    科技視界 2016年16期
    關(guān)鍵詞:裝備保障發(fā)展趨勢機器人

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    【摘 要】軍用機器人主要用于替代士兵來執(zhí)行運輸、偵察和掃雷等相關(guān)軍事任務(wù),其主要包括示教再現(xiàn)型、離線編程型和智能型3種類型。本文主要介紹了軍用機器人的發(fā)展歷程,及其在裝備保障方面的應(yīng)用情況。最后,結(jié)合其在應(yīng)用中出現(xiàn)的一系列問題,對未來發(fā)展進(jìn)行探討。

    【關(guān)鍵詞】機器人;裝備保障;發(fā)展趨勢

    0 引言

    當(dāng)前,世界新軍事變革蓬勃發(fā)展,高新武器層出不窮,武器精度、射程、威力不斷提高。這些變革給裝備保障帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)[1-2]。如何在復(fù)雜嚴(yán)峻的戰(zhàn)場環(huán)境中,盡量減少人員裝備的損傷,提高裝備保障效率,是對裝備保障人員的嚴(yán)峻考驗。

    自20世紀(jì)以來,機器人作為一項新興科技不斷發(fā)展。該項技術(shù)被迅速應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,各類軍用機器人被研發(fā)出來并迅速投入使用。通過使用機器人,不僅讓戰(zhàn)士從枯燥任務(wù)解脫出來,而且還能執(zhí)行各類危險的裝備保障任務(wù)。

    1 軍用機器人的發(fā)展概況

    伴隨著機器人相關(guān)技術(shù)的不斷突破,軍用機器人發(fā)展十分迅速。機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段,即示教再現(xiàn)型、離線編程型、智能型機器人[3-4]。示教再現(xiàn)型就是通常所說的遙控機器人,它以人員遙控指揮的方式,完成各種動作。離線編程機器人加裝有力覺、視覺、觸覺及其它傳感器,具備一定的感知能力。智能機器人則加裝許多傳感器,將傳感器搜集到的信息加以處理,有高度的自適應(yīng)性。從目前的發(fā)展?fàn)顩r看,按照軍事用途的不同,機器人可分為地面軍用機器人、空中機器人、水下機器人及空間機器人[4]。

    當(dāng)前,第一代軍用機器人技術(shù)比較成熟,各國開發(fā)的各種掃雷排爆機器人,以遙控式機器人居多?!敖鸶晁埂睓C器人是一款加拿大軍方設(shè)計的掃雷機器人[5]。該機器人探測深度近1米,探雷效果良好。半自主式機器人也已有部分投入使用,如美國PROWLER機器人,作為哨兵進(jìn)行偵查監(jiān)視,減輕了人員負(fù)擔(dān)。第三代自主式軍用機器人技術(shù)也在不斷發(fā)展,并逐漸投入使用。如法國與意大利一起研制的無人機“神經(jīng)元”獨占鰲頭,在無任何指令的情況下,完成飛行,并自動校正[6]。但自主式的三代機器人技術(shù)仍不成熟,需要不斷探索前行。

    2 機器人在戰(zhàn)術(shù)層次的裝備保障應(yīng)用

    隨著信息化戰(zhàn)爭的來臨,裝備保障的需求也在發(fā)生著變化??梢詫⒀b備保障任務(wù)從戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)役三個層次[7-9]。從戰(zhàn)術(shù)層次講,裝備保障有情報、維修、供給、勤務(wù)四項內(nèi)容,機器人在其中應(yīng)用廣泛。

    2.1 機器人在情報中的應(yīng)用

    情報任務(wù)主要包括情報偵察收集、情報處理等。機器人主要是通過對戰(zhàn)場上的情報進(jìn)行偵察,從而確定裝備維修方案。如美國海軍海上無人潛艇,具有搜索、分辨及排查水雷、繪制海下地圖的功能,為部隊登陸作戰(zhàn)提供了可靠的參考依據(jù)[10]。

    2.2 機器人在維修中的應(yīng)用

    維修任務(wù)是裝備保障任務(wù)的重點。機器人在裝備維修中可承擔(dān)水下打撈、部件拆卸、故障檢測等任務(wù)。1966年,美國兩架正在執(zhí)行任務(wù)的飛機相撞,致使其中一架飛機上攜帶的氫彈掉落海底。面臨緊急情況,美軍使用打撈機器人迅速完成了任務(wù)[3]。此后,各種打撈機器人又大顯身手,陸續(xù)完成了多項任務(wù)。

    大型裝備的部件拆卸依靠人力完成,不僅對人員的體力消耗極大,而且稍有不慎,就會造成人員傷亡。為擺脫這種狀況,我軍自主研發(fā)了氣動式拆卸機械手。該機械手由人員進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,由機械臂實現(xiàn)部件的拆卸安裝等。另外,它還配備有多種末端執(zhí)行裝置,可進(jìn)行螺栓等零件的拆卸,減輕了人員作業(yè)的負(fù)擔(dān)。

    2.3 機器人在供給中的應(yīng)用

    供給保障主要由器材供應(yīng)、彈藥供應(yīng)、倉庫管理等組成。美國波士頓動力公司研發(fā)制造的新型地面軍事機器人“BigDog”,在各種惡劣地形下,仍保持平穩(wěn)行進(jìn);它的負(fù)重能力極強,在實戰(zhàn)中,它可以有效地幫助士兵攜帶各種重型設(shè)備,武器彈藥等[11]。

    2.4 機器人在勤務(wù)中的應(yīng)用

    勤務(wù)保障主要是防衛(wèi)與巡邏。由于防衛(wèi)巡邏任務(wù)比較枯燥,由士兵完成時,可能會因為士兵精力的分散而導(dǎo)致任務(wù)的失敗。為此,美軍研制了“普洛拉”號機器人,該機器人既能夠按遙控方式作業(yè),也可以預(yù)編程序作業(yè)。該機器人采用自主目標(biāo)捕獲系統(tǒng),通過將電腦中的圖像信息與接收到的信息加以對比,可以有效鑒別出敵我雙方。

    除此之外,機器人在裝備保障的其他方面也有大量應(yīng)用。如當(dāng)前發(fā)展最為成熟的掃雷排爆機器人。這類機器人如美國Mini-Flail小型遙控?zé)o人掃雷車,英國的“超級手推車”等。另外,由于受損道路對飛機的起飛、著陸,車輛的通行造成一定的遲滯,戰(zhàn)場上的道路快速修復(fù)也越來越得到重視。為此,美軍研發(fā)了用于跑道修復(fù)的機器人。它有兩種作業(yè)方式:一是,人員在駕駛室作業(yè);二是,用控制盒遠(yuǎn)程控制。在危險的戰(zhàn)場環(huán)境下,工作人員可以在隱蔽的安全位置,通過一個中央控制臺,對機器人進(jìn)行控制。

    3 發(fā)展展望

    當(dāng)前,軍用機器人在裝備保障中應(yīng)用越來越多,但仍存在許多不近如人意的地方,主要存在以下幾個方面的問題。

    一是,智能化水平不足。大多數(shù)軍用機器人操作復(fù)雜,人員需要加以訓(xùn)練方可使用它們。這不僅增加了使用成本,而且縮小了機器人的使用范圍,致使其只能由專業(yè)人員操作。二是,機器人續(xù)航能力不足。大多數(shù)機器人通過電能提供能量,在一段時間后必需再次蓄能,這使得機器人減小了其工作活動范圍。三是,機器人反應(yīng)速度較慢。由于目前機器人的控制算法過于復(fù)雜,導(dǎo)致機器人反應(yīng)不夠迅速。

    伴隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破,未來軍用機器人在裝備保障應(yīng)用中將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢:

    操作精度不斷提升。未來軍用機器人的維修將不再局限于大型部件的維修,將向小部件,精細(xì)元件發(fā)展,將極大地擴大裝備維修范圍,減輕維修人員負(fù)擔(dān)。感知能力不斷增強。未來軍用機器人自主識別能力將取得更大突破,人員與機器人可以更為直接的溝通。人員與機器人的協(xié)作將更為緊密,從而提高裝備保障效率。體積將向兩端分化。在應(yīng)對大型工程任務(wù)時,機器人體積會越來越大;在伴隨士兵作戰(zhàn)時,為方便攜帶,機器人體積將呈微型化發(fā)展。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]王俊程.外軍裝備保障建設(shè)及啟示[M].軍械工程學(xué)院出版,2011.

    [2]趙武奎.裝備保障學(xué)[M].解放軍出版社,2003.

    [3]黃遠(yuǎn)燦.國內(nèi)外軍用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用,2009:2-3.

    [4]李鵬,胡梅.國外軍用機器人發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].國防科技,2013:31-35.

    [5]王立欣,曹應(yīng)龍.異軍突起的軍用機器人[J].國防科技,2002:25-27.

    [6]DEMO III / Experimental Unmanned Vehicle(XUV). http://www.globalsecurity.org/military/systems/ ground/xuv.htm[OL].

    [7]尚偉燕.地面探測車移動系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D].南京航天航空大學(xué),2009.

    [8]李穗平.軍用機器人的發(fā)展及其應(yīng)用[J].電子工程師,2007(05):23-25.

    [9]張春潤,劉亞東,伊洪冰.裝備保障需求開發(fā)方法[J].裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報,2012:15-16.

    [10]張其悅,席來軍.加強軍用機器人在裝備保障中的應(yīng)用研究[OL].維普資訊,2005:7-8.

    [11]李偉,王彥峰,王鳳彪.美軍地面機器人發(fā)展掃描[J].軍車世界,2010:17-18.

    [責(zé)任編輯:楊玉潔]

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