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    新一代運(yùn)載火箭出廠測試進(jìn)艙管理系統(tǒng)的應(yīng)用

    2016-06-23 09:20:50趙海龍劉旭明
    天津科技 2016年9期
    關(guān)鍵詞:出廠指示燈溫濕度

    趙海龍,徐 寅,肖 冉,劉旭明

    (天津航天長征火箭制造有限公司 天津3000457)

    新一代運(yùn)載火箭出廠測試進(jìn)艙管理系統(tǒng)的應(yīng)用

    趙海龍,徐 寅,肖 冉,劉旭明

    (天津航天長征火箭制造有限公司 天津3000457)

    設(shè)計(jì)一種基于新一代運(yùn)載火箭出廠測試總體網(wǎng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了測試過程中的有效進(jìn)艙管理。以Micros Visual 2012為編輯環(huán)境,系統(tǒng)測試前端控制軟件和測試后端上電提示軟件實(shí)現(xiàn)了記錄進(jìn)艙操作人員工作、數(shù)據(jù)庫管理進(jìn)艙登記、實(shí)時(shí)發(fā)布進(jìn)艙信息和箭體上電信息等功能??刂栖浖ㄟ^串口通信控制以51單片機(jī)為核心的控制模塊,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控并顯示測試現(xiàn)場溫濕度數(shù)據(jù)、發(fā)出超差報(bào)警信號(hào)和進(jìn)艙指示燈信號(hào)等功能。

    運(yùn)載火箭 出廠測試 進(jìn)艙管理 51單片機(jī)

    0 引 言

    新一代運(yùn)載火箭長征5號(hào)是我國目前研制型號(hào)中直徑最大、系統(tǒng)最復(fù)雜、參與部門最多的火箭。同時(shí),該型火箭涉及的研發(fā)和生產(chǎn)人員多,出廠測試過程中的人工操作多,特別是進(jìn)艙還會(huì)穿插進(jìn)行總裝工作。由于出廠測試過程中的狀態(tài)變化較多,加之廠房空間大,容易導(dǎo)致前后端(測試大廳和測試現(xiàn)場)不能很好地共享信息,從而產(chǎn)生誤操作。因此,進(jìn)艙管理系統(tǒng)的應(yīng)用就顯得特別重要。本文提出了一套基于現(xiàn)有測試網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用軟硬件設(shè)備,保障了火箭測試工作的圓滿完成。

    圖1 系統(tǒng)總體框架圖Fig.1 Overall architecture of system

    1 總體設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)利用現(xiàn)有測試設(shè)備及前后端交換機(jī)實(shí)現(xiàn)了前端控制軟件和后端系統(tǒng)上電提示軟件的數(shù)據(jù)傳遞。前端控制軟件具有系統(tǒng)日志、數(shù)據(jù)庫、完成操作等功能??刂颇K作為動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成控制軟件下達(dá)的操作命令,同時(shí)依靠自身的傳感器做出邏輯判斷發(fā)出警告。后端上電提示軟件主要完成提示功能,有效保障測試任務(wù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。

    2 硬件設(shè)計(jì)

    2.1 總體設(shè)計(jì)

    根據(jù)進(jìn)艙管理系統(tǒng)的功能需求,當(dāng)工作人員進(jìn)艙時(shí),后端測試大廳上電提示軟件發(fā)出已有人員進(jìn)艙提示,同時(shí)后端對箭上加電時(shí)也在前端控制軟件上有所提示且在控制模塊上相應(yīng)報(bào)警指示燈應(yīng)顯示。因此,本控制模塊硬件設(shè)計(jì)通過網(wǎng)絡(luò)與前后端控制軟件連接,采用單片機(jī)采集上位機(jī)發(fā)送的時(shí)間、日期、控制命令等數(shù)據(jù)信息,經(jīng)過轉(zhuǎn)換和處理,通過LED顯示電路和指示燈電路輸出。增加溫濕度傳感器,監(jiān)測測試現(xiàn)場環(huán)境,保障測試過程中的溫度和濕度,使溫度保持在20±5,℃,濕度保持在不大于75%。溫濕度經(jīng)單片機(jī)數(shù)據(jù)處理,顯示在LED上,超出這個(gè)范圍值將會(huì)報(bào)警。硬件總體框架圖如圖2所示。

    圖2 硬件總體框架圖Fig.2 Overall hardware architecture

    2.2 模塊設(shè)計(jì)

    2.2.1 AT89C51

    89C51是一種帶4,k字節(jié)閃爍的可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于單個(gè)芯片包含了多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器,ATMEL的89C51是一種高效微控制器。單片機(jī)部分管腳分配如圖3所示。

    2.2.2 溫濕度傳感器

    圖3 單片機(jī)部分管腳分配Fig.3 Pin distribution(partial)of SCM

    溫度傳感器使用DS18B20芯片。該芯片體積小并以“一線總線”串行傳送給CPU,同時(shí)可傳送CRC校驗(yàn)碼,具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力,I/O端口與單片機(jī)P2.0連接。濕度傳感器使用IH3605芯片。該芯片測量濕度范圍為0~100% RH,精度為±2% RH,線性度為±0.5%,RH,可以很好地滿足設(shè)計(jì)需要。同時(shí),由于該濕度傳感器輸出電壓高且線性度好,因此無需進(jìn)行信號(hào)放大,可以將輸出信號(hào)直接接到A/D轉(zhuǎn)換器上,完成數(shù)模轉(zhuǎn)換。這里選擇TLC1549十位串行A/D轉(zhuǎn)換器,數(shù)據(jù)輸出DATA與P2.5連接,CLK和EN與P3.4和P3.5連接。

    2.2.3 鍵盤顯示報(bào)警電路

    顯示電路模塊用于顯示當(dāng)前年、月、日,時(shí)間和現(xiàn)場溫濕度情況。該電路使用128×64顯示屏,D0-D7一端加上拉10,kΩ電阻,一端于P0.0~P0.7連接;RS和LCDEN分別于P2.6和P2.7連接,WS和RD分別與P3.6和P3.7連接。

    鍵盤主要完成在沒有及時(shí)做進(jìn)艙記錄的情況下,在艙口通過硬件按鍵的形式達(dá)到提示進(jìn)艙和出艙的目的。該電路由3個(gè)按鍵組成,分別一端接地,一端與P3.2~P3.4連接。

    報(bào)警電路由蜂鳴器和指示燈組成。單片機(jī)P2.1端口經(jīng)1,kΩ電阻和PNP三極管接蜂鳴器負(fù)極。指示燈由發(fā)光二極管構(gòu)成,負(fù)極經(jīng)1,kΩ電阻接電源保持常滅狀態(tài),當(dāng)相應(yīng)控制端口拉低時(shí)才會(huì)點(diǎn)亮。

    2.2.4 通信接口電路

    該電路使用ENC28J60芯片與通過單片機(jī)I/O口模擬SPI連接的方式建立以太網(wǎng)通信,用于完成單片機(jī)所采集數(shù)據(jù)信息的網(wǎng)絡(luò)通信。ENC28J60芯片工作電壓為3.3,V,而單片機(jī)工作電壓為5,V,因此需要在二者之間增加電平轉(zhuǎn)換邏輯。ENC28J60的內(nèi)部模擬電路需要在RBIAS引腳與地之間外接一個(gè)2,k?(精度為1%,)的電阻。每個(gè)VDD和VSS引腳對都應(yīng)連接一個(gè)0.1,μF的陶瓷旁路電容,該電容應(yīng)盡可能靠近引腳。該電路使用3.3,V電源,由5,V電壓再次經(jīng)過穩(wěn)壓芯片ASM1117-3.3獲得。

    串口電路完成上位機(jī)軟件對單片機(jī)的操作指令的傳輸。該電路使用MAX232芯片,上位機(jī)使用DB9接口與硬件電路連接,TXIN與單片機(jī)RXT引腳連接,RXIOUT與單片機(jī)TXT引腳連接。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 前端控制軟件

    該軟件采用Microsoft Visual 2012編寫,程序界面完全漢化,操作界面如圖4所示。該軟件有4個(gè)操作區(qū)域,分別為進(jìn)艙記錄、出艙記錄、具體操作和日志信息。①進(jìn)艙記錄主要記錄部段名稱、艙口位置、進(jìn)艙單位、攜帶工具等內(nèi)容,通過部段負(fù)責(zé)人確認(rèn)后生成記錄。該記錄以Word形式生成,文件名以記錄時(shí)間命名,也可自行命名。②出艙記錄將相應(yīng)的進(jìn)艙記錄找到保存到同一文件夾,重點(diǎn)記錄出艙時(shí)攜帶的工具,再由部段負(fù)責(zé)人確認(rèn)填寫到該進(jìn)艙記錄中,從而完成一個(gè)完整的進(jìn)艙出艙記錄。③具體操作包括5個(gè)按鍵4個(gè)指示燈,當(dāng)完成進(jìn)艙記錄后先要“連接”網(wǎng)絡(luò),再點(diǎn)擊“進(jìn)艙”按鈕,點(diǎn)亮相應(yīng)的指示燈。同樣,當(dāng)箭上加電提示后,相應(yīng)指示燈也會(huì)被點(diǎn)亮。崗位負(fù)責(zé)人確認(rèn)后,后端軟件會(huì)收到前端“準(zhǔn)備好”的信息,后端設(shè)備就可以完成對箭上的加電動(dòng)作。④日志信息是每1次操作的詳細(xì)記錄?!扒蹇杖罩尽卑存I可以清空日志信息窗口記錄的操作。

    3.2 后端上電提示軟件

    該軟件在登錄后進(jìn)入圖5界面。其主要完成箭體上電提示警告作用,所以界面較為簡單,通過按鍵箭上加電和斷電,完成該軟件與前端控制軟件通信,以此實(shí)現(xiàn)前后端信息溝通提示箭上加電,當(dāng)?shù)玫角岸丝刂栖浖_認(rèn)后完成箭上加電動(dòng)作。當(dāng)有工作人員進(jìn)艙后,會(huì)彈出窗口作為提示,如圖6所示。同樣,當(dāng)工作人員出艙后也會(huì)有窗口彈出提示艙內(nèi)人員已經(jīng)出艙,這樣后端工作人員就可以給箭上儀器上電,繼續(xù)完成測試任務(wù)。

    圖5 上電提示界面Fig.5 Prompt box of Power-up

    圖6 艙內(nèi)有人提示窗口Fig.6 Prompt box indicating people in cabin

    3.3 下位機(jī)程序

    下位機(jī)程序在KEIL 3編輯環(huán)境使用C語言編輯完成。51單片機(jī)在與上位機(jī)控制軟件連接后通過判斷標(biāo)示參數(shù)Lan_meg的值,做出相對應(yīng)的指令。當(dāng)Lan_meg=0,顯示當(dāng)前年月日;當(dāng)Lan_meg=1,有工作人員進(jìn)艙指示燈亮;當(dāng)Lan_meg=2,工作人員出艙指示燈滅。當(dāng)參數(shù)Tem>25、Hum>75時(shí),將會(huì)觸發(fā)溫濕度報(bào)警,提醒現(xiàn)場測試人員盡快做出相應(yīng)措施,保障測試順利進(jìn)行(見圖7)。

    圖7 下位機(jī)程序流程圖Fig.7 Program flow chart of lower computer

    4 結(jié) 語

    新一代運(yùn)載火箭肩負(fù)著我國走向的太空重任,目前xx-5號(hào)已完成合練箭,馬上就會(huì)迎來首飛。因此在進(jìn)艙管理上就更需要有一套精密完善的管理系統(tǒng),保障出廠測試的順利進(jìn)行。出廠測試進(jìn)艙管理系統(tǒng)很好地解決了測試前后端因?yàn)閺S房限制不能及時(shí)進(jìn)行信息溝通的問題,保證了“上電不進(jìn)箭,進(jìn)箭不上電”。這對未來出廠測試減少誤操作將是一個(gè)有力的支撐。

    [1] 郭天祥. 新概念51單片機(jī)C語言教程[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2011.

    [2] 林曌. 基于單片機(jī)的溫度濕度監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 科技視界,2015(4):182-183.

    [3] 金華,華進(jìn). C#網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)教程[M]. 北京:人民郵電出版社,2009.

    [4] 倪曉軍. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)教程[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2009.

    Application of Cabin Management System for Ex-factory Test of New Generation Rocket Launcher

    ZHAO Hailong,XU Yin,XIAO Ran,LIU Xuming
    (Tianjin Aerospace Long March Rocket Manufacturing Co.,Ltd.,Tianjin 3000457,China)

    An overall network of cabin management for ex-factory test of new generation rocket launchers was designed,realizing an effective into-the-cabin management during the testing process.Under the development environment of Micros Visual 2012,the system’s front-end control software and back-end testing software realize the functions of the recording of into-the-cabin staff,database management module registration,real-time release of into-the-cabin information and rocket power on information.Through the control of serial communications with 51 single chip microcomputer as the core control module,the control software realizes the real-time monitoring and display of field test temperature and humidity degree,uttering of tolerance alarm signal and into-the-cabin indicator lights and other functions.

    rocket launcher;ex-factory test;into-the-cabin management;51 single chip microcomputer

    V475.1

    :A

    :1006-8945(2016)09-0082-03

    2016-08-08

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