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    電力設(shè)備用MCU嵌入式程序分塊更新技術(shù)

    2016-06-21 07:02:44江蘇林洋能源股份有限公司陳昊琦沈煜迪黃柳勝
    電子世界 2016年11期

    江蘇林洋能源股份有限公司 陳昊琦 沈煜迪 黃柳勝

    電力設(shè)備用MCU嵌入式程序分塊更新技術(shù)

    江蘇林洋能源股份有限公司 陳昊琦 沈煜迪 黃柳勝

    【摘要】文章介紹電力設(shè)備MCU的嵌入式程序按功能或按函數(shù)級(jí)別對(duì)增加、修改、刪除代碼進(jìn)行精確分塊更新的工作原理,指出采用分散加載機(jī)制方法,可對(duì)MCU劃分代碼區(qū)域,敘述使用偽指令、函數(shù)殼、void ★、void ★★、void ★★★方法保證因修改程序代碼或變量,需要更新的程序范圍不會(huì)擴(kuò)大的設(shè)計(jì)方法。該技術(shù)已經(jīng)在實(shí)際項(xiàng)目中使用,可以根據(jù)產(chǎn)品功能需求的變化精確、快速更新程序。

    【關(guān)鍵詞】嵌入式程序分塊更新;分散加載機(jī)制;函數(shù)殼;空類型指針

    一、引言

    隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷推進(jìn),在電力設(shè)備中MCU的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在很多情況下,如現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備需要增加新功能、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)了BUG等等,都要求更新MCU內(nèi)部的嵌入式程序;同時(shí)由于電力設(shè)備往往工作在無(wú)人值守的環(huán)境下,且數(shù)量眾多,一旦需要對(duì)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的終端進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)更新,就會(huì)耗費(fèi)大量現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)的人力、物力和時(shí)間。

    隨著通信技術(shù)的發(fā)展,電力設(shè)備使用GPRS/CDMA進(jìn)行遠(yuǎn)程通信成為現(xiàn)實(shí);同時(shí)IAP在線應(yīng)用編程技術(shù)的出現(xiàn)使得MCU不必增加專用編程接口,就可實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程下載來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的更新。

    一些廠家采用了IAP + GPRS/CDMA通信方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程程序更新。該方案雖然解決了現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)的繁重工作量。但由于目前廣泛使用的程序更新方式都是將MCU的嵌入式程序全部更新,即如果僅僅修改了一個(gè)函數(shù)的代碼或增加、刪除一個(gè)功能甚至只修改一行代碼都需要更新整個(gè)程序。

    同時(shí)由于GPRS/CDMA的傳輸速度低、并根據(jù)流量收費(fèi),當(dāng)程序代碼量大、需要頻繁升級(jí)時(shí),仍會(huì)導(dǎo)致升級(jí)的時(shí)間長(zhǎng)、流量大、收費(fèi)高等問(wèn)題的產(chǎn)生。

    本文敘述的嵌入式程序分塊更新技術(shù),可以按功能或按函數(shù)級(jí)別對(duì)修改的代碼進(jìn)行精確的分塊更新,從根本上避免在任何情況下都必須更新全部程序的低效率工作方式,同時(shí)也有效解決通過(guò)GPRS/CDMA遠(yuǎn)程更新設(shè)備程序所造成的升級(jí)時(shí)間長(zhǎng)、流量大、收費(fèi)高的問(wèn)題。

    二、嵌入式程序編譯、運(yùn)行原理

    目前,國(guó)內(nèi)使用的MCU大部分屬于中低端設(shè)備,不具備運(yùn)行Linux的條件,普遍采用前后臺(tái)系統(tǒng)或嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如uCos運(yùn)行程序。同時(shí),為了提高開發(fā)效率,很多嵌入式程序采用C、C++語(yǔ)言編寫。

    根據(jù)編譯原理如圖1所示,源代碼形成可執(zhí)行文件需要經(jīng)過(guò)預(yù)處理、編譯、匯編、鏈接四個(gè)階段。最終生成的目標(biāo)程序包含了代碼段(Code)、只讀數(shù)據(jù)段(RO-data)、已初始化讀寫數(shù)據(jù)段(RW-data)、未初始化數(shù)據(jù)段(BSS)、堆棧段等信息。

    圖1 生成目標(biāo)程序流程

    圖2 目標(biāo)程序運(yùn)行時(shí)布局

    1、代碼段(Code)由程序中可執(zhí)行的機(jī)器代碼組成。程序語(yǔ)句進(jìn)行編譯后,形成機(jī)器代碼。在執(zhí)行程序的過(guò)程中,CPU的程序計(jì)數(shù)器指向代碼段的每一條機(jī)器代碼,并由處理器依次運(yùn)行。

    2、只讀數(shù)據(jù)段(RO-data)是程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)被更改的數(shù)據(jù),如常量。使用這些數(shù)據(jù)類似查表式操作,由于不需要更改,因此只需放置在只讀存儲(chǔ)器中。

    3、已初始化讀寫數(shù)據(jù)段(RW-data)是在程序中聲明且具有初值的變量,如已初始化的全局變量、靜態(tài)變量。這些變量需要占用存儲(chǔ)器的空間,在程序執(zhí)行時(shí)它們需要位于可讀寫的內(nèi)存區(qū)域內(nèi),并具有初值,以供程序運(yùn)行時(shí)讀寫。

    4、未初始化數(shù)據(jù)段(BSS)也是在程序中聲明,但沒(méi)有初始化的變量,如未初始化的全局變量和靜態(tài)變量。這些變量在程序運(yùn)行之前不需要占用存儲(chǔ)器的空間。

    5、堆內(nèi)存只在程序運(yùn)行時(shí)出現(xiàn),一般由程序員分配和釋放空間,如new、delete操作。

    6、棧內(nèi)存也只在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn),程序臨時(shí)創(chuàng)建的局部變量、函數(shù)內(nèi)部使用的變量、函數(shù)的參數(shù)以及返回值將使用??臻g,??臻g由編譯器自動(dòng)分配。

    Code、RO-data、RW-data、BSS屬于靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)域;堆和棧屬于動(dòng)態(tài)區(qū)域。Code、RO-data和RW-data在鏈接之后生成,BSS在程序初始化時(shí)候開辟,而堆和棧在程序運(yùn)行中分配和釋放。

    目標(biāo)程序運(yùn)行時(shí)分為映像文件和運(yùn)行兩種狀態(tài),具體布局如圖2所示。通過(guò)工具將映像文件固化在MCU的ROM或Nor-Flash中,映像文件中包含了Code、RO-data以及RW-data;

    程序運(yùn)行的初始化階段,各段必須載入到內(nèi)存RAM的恰當(dāng)位置,其中RW-data復(fù)制到內(nèi)存的Data區(qū)域中,各個(gè)BSS區(qū)域?qū)⒃趦?nèi)存中開辟空間并清零,堆和??臻g一般是向前擴(kuò)展,棧由編譯器管理,程序運(yùn)行后堆大小分配由程序決定(見圖2)。

    三、分塊更新要點(diǎn)和設(shè)計(jì)思路

    通過(guò)上文對(duì)嵌入式程序的編譯和運(yùn)行原理分析介紹,需要關(guān)注以下2點(diǎn):

    1、程序編譯后生成的目標(biāo)代碼順序存放,緊密地靠在一起。若增刪程序后再編譯,生成的目標(biāo)代碼將和原來(lái)大相徑庭。

    2、目標(biāo)程序使用的存儲(chǔ)空間見表1:

    表1 目標(biāo)程序使用存儲(chǔ)空間匯總

    程序編譯后,由于RW-data段會(huì)保存在目標(biāo)代碼中,并和其他段緊靠一起。若增刪RW-data中的變量,也會(huì)導(dǎo)致再編譯生成的目標(biāo)代碼和原來(lái)區(qū)別非常大。

    RO-data段存放在ROM中,由于程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)被修改,所以也可以看成Code段。

    分塊更新的目標(biāo)是“嵌入式程序可以按功能或按函數(shù)級(jí)別對(duì)增加、修改、刪除代碼進(jìn)行精確分塊更新,減少更新的代碼量”,即只更新增加、修改、刪除的代碼,而且是按照功能模塊或函數(shù)級(jí)別更新。但本節(jié)提到的2個(gè)關(guān)注點(diǎn)已經(jīng)指出,若直接修改代碼或RW-data段中的變量,會(huì)導(dǎo)致編譯生成的目標(biāo)代碼改動(dòng)非常大,給人一種“牽一發(fā)而動(dòng)全身”的感覺(jué),無(wú)法滿足分塊更新的要求。

    為實(shí)現(xiàn)分塊更新的目標(biāo),需要滿足以下3點(diǎn):

    1、按功能模塊或函數(shù)級(jí)別對(duì)代碼劃分區(qū)域

    源程序編譯后,目標(biāo)代碼順序緊靠存放。修改源程序后必然導(dǎo)致目標(biāo)代碼的大小變化,其后的代碼位置也隨之改動(dòng)。按功能模塊或函數(shù)級(jí)別對(duì)目標(biāo)代碼劃分開獨(dú)立的區(qū)域,區(qū)域的位置按更新的頻率設(shè)定,更新頻率低的區(qū)域放置在ROM低地址處,更新頻率高的區(qū)域放置在ROM高地址處;區(qū)域的大小根據(jù)實(shí)際情況預(yù)留一部分備用空間,在實(shí)際使用過(guò)程中若區(qū)域不夠時(shí),可在ROM中劃出一塊還未使用的區(qū)域繼續(xù)。

    源程序中函數(shù)一定是很多的,按函數(shù)級(jí)別劃分區(qū)域帶來(lái)的工作量相當(dāng)大。在實(shí)際使用時(shí),建議采用按功能模塊級(jí)別劃分區(qū)域。

    使用偽指令劃分區(qū)域,根據(jù)編譯原理應(yīng)在預(yù)處理階段實(shí)施。本文將在下一節(jié)介紹使用分散加載機(jī)制方法劃分代碼。

    2、代碼精確更新,減少更新程序的范圍

    如圖3所示,功能模塊之間、函數(shù)之間、模塊和函數(shù)之間需要相互調(diào)用。若僅僅對(duì)代碼劃分區(qū)域,一個(gè)區(qū)域內(nèi)的代碼修改編譯后,與之相互調(diào)用函數(shù)的區(qū)域會(huì)改變,隨之又影響到其他有關(guān)聯(lián)的區(qū)域。

    圖3 區(qū)域關(guān)聯(lián)

    圖4 區(qū)域之間調(diào)用函數(shù)流程

    這種情況導(dǎo)致更新一個(gè)區(qū)域時(shí),與之有關(guān)聯(lián)的區(qū)域,甚至與關(guān)聯(lián)區(qū)域有關(guān)聯(lián)的區(qū)域都需要更新。

    使用偽指令和函數(shù)殼既切斷區(qū)域之間連帶更新,又保證關(guān)聯(lián)區(qū)域正常工作。本文將在下一節(jié)闡述處理的方法。

    3、RAM中變量改變時(shí)減少更新程序的范圍

    由于模塊、函數(shù)之間相互調(diào)用,若函數(shù)的參數(shù)或模塊內(nèi)的變量需要改變時(shí),也會(huì)導(dǎo)致更新一個(gè)區(qū)域后,與之有關(guān)聯(lián)的其它區(qū)域都需要更新。

    為了減少更新程序的范圍,使用1級(jí)、2級(jí)甚至3級(jí)空類型指針變量,使變量修改后再編譯減少對(duì)目標(biāo)代碼的影響。

    四、實(shí)施分塊更新的方法

    上一節(jié)討論了需要滿足3要點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)分塊更新的目標(biāo),這節(jié)詳細(xì)闡釋每個(gè)要點(diǎn)實(shí)施的方法。

    (一)分散加載機(jī)制劃分代碼區(qū)域

    在第2節(jié)中已經(jīng)介紹了映像文件及其組成,要構(gòu)建映像文件的存儲(chǔ)器映射,鏈接器必須有:描述如何分組成區(qū)的分組信息、描述映像區(qū)在存儲(chǔ)器映射中放置地址的放置信息。

    分散加載機(jī)制允許為鏈接器指定映像文件的存儲(chǔ)器映射信息,可實(shí)現(xiàn)對(duì)映像組件分組和布局的全面控制,如固定函數(shù)的位置,即使周圍程序已經(jīng)被修改并重新編譯。分散加載通常用于具有復(fù)雜存儲(chǔ)器映射的映像(盡管也可用于簡(jiǎn)單映像),適合在加載和執(zhí)行時(shí)映射中多個(gè)區(qū)域是分散的情況。

    源程序在編譯前,利用開發(fā)平臺(tái)如Keil μVision自帶的分散加載機(jī)制功能,按程序設(shè)計(jì)的功能模塊劃分多個(gè)區(qū)域,并設(shè)置區(qū)域位置及大小。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    使用分散加載機(jī)制將所有程序文件按功能級(jí)別劃分ROM的地址空間。區(qū)域劃分后,功能模塊內(nèi)部的函數(shù)相互調(diào)用、修改,不影響其他區(qū)域。

    (二)偽指令和函數(shù)殼減少更新程序的范圍

    功能模塊劃分完區(qū)域,區(qū)域之間會(huì)相互調(diào)用函數(shù),為減少程序更新的范圍,需要在不影響正常運(yùn)行的前提下切斷區(qū)域之間的連帶更新。對(duì)需要相互調(diào)用的函數(shù)建立相應(yīng)函數(shù)殼,同時(shí)使用偽指令固定函數(shù)殼在區(qū)域內(nèi)的位置。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    2個(gè)區(qū)域之間調(diào)用函數(shù)的流程如圖4所示。

    函數(shù)殼起到“中間人”的角色,區(qū)域之間調(diào)用函數(shù)時(shí)都需要先通過(guò)函數(shù)殼。同時(shí)固定了函數(shù)殼的位置后,對(duì)應(yīng)的函數(shù)修改代碼只會(huì)改變?cè)摵瘮?shù)所在的區(qū)域,不會(huì)影響到調(diào)用它的其他區(qū)域,從而切斷區(qū)域之間的連帶更新,達(dá)到了減少更新程序范圍的目的。

    (三)使用空類型指針減少更新程序的范圍

    4.2節(jié)的例子中函數(shù)沒(méi)有使用參數(shù),實(shí)際情況下函數(shù)經(jīng)常需要傳遞各種參數(shù)。同時(shí)功能模塊中還有各種變量需要使用或被其他模塊調(diào)用。本節(jié)對(duì)這2種情況的處理做詳細(xì)說(shuō)明。

    函數(shù)傳遞各種參數(shù)、或更新代碼后傳遞的參數(shù)改變了,如果直接使用函數(shù)殼加xxx參數(shù),還是會(huì)造成關(guān)聯(lián)區(qū)域更新范圍擴(kuò)大。使用1級(jí)(或2級(jí))空類型指針傳遞實(shí)際參數(shù),即使實(shí)際參數(shù)改變也不會(huì)擴(kuò)大關(guān)聯(lián)區(qū)域的更新范圍。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    前文中對(duì)目標(biāo)程序使用的存儲(chǔ)空間做了匯總,詳見表1。功能模塊中已初始化的全局變量、靜態(tài)變量(屬于RW-data段)需要占用ROM存儲(chǔ)空間,而且其他模塊也能調(diào)用這些變量。若修改變量也會(huì)造成關(guān)聯(lián)區(qū)域更新范圍擴(kuò)大。使用2級(jí)(或3級(jí))空類型指針代替變量,保證了即使實(shí)際變量改變也不會(huì)擴(kuò)大關(guān)聯(lián)區(qū)域的更新范圍。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    void** pVariate;// 2級(jí)空指針變量

    pVariate = new void *[RowCount]; // 動(dòng)態(tài)申請(qǐng)變量數(shù)組

    // 指針變量關(guān)聯(lián)實(shí)際變量

    使用n級(jí)空類型指針可以避免編譯器為RW-data段分配ROM存儲(chǔ)空間。

    五、結(jié)語(yǔ)

    采用本文介紹的分塊更新技術(shù),將電力設(shè)備用MCU的嵌入式程序按功能模塊或函數(shù)級(jí)別進(jìn)行精確的分塊,產(chǎn)品投運(yùn)后可以根據(jù)功能需求變化,只對(duì)更改了功能的模塊進(jìn)行更新,從而避免了在任何情況下都必須更新全部程序的低效率工作方式,同時(shí)也有效解決了通過(guò)GPRS/CDMA遠(yuǎn)程更新設(shè)備程序所造成的升級(jí)時(shí)間長(zhǎng)、流量大、收費(fèi)高的問(wèn)題。

    分塊更新技術(shù)已經(jīng)在公司多個(gè)項(xiàng)目中實(shí)際應(yīng)用,效果極佳。我們?cè)贗I型集中器項(xiàng)目中以修改LED驅(qū)動(dòng)為例做過(guò)統(tǒng)計(jì),若沒(méi)有使用分塊更新技術(shù)編譯、鏈接后生成的Bin文件達(dá)到330k左右,通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程更新時(shí)每2秒傳輸1024字節(jié),需要11~15分鐘傳輸完畢。使用分塊更新技術(shù)后生成的LED驅(qū)動(dòng)Bin文件只有3k左右,通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)僅需6~10秒傳輸完畢。分塊更新技術(shù)降低了產(chǎn)品投運(yùn)后的維護(hù)成本,增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

    當(dāng)然,分塊更新技術(shù)在實(shí)施過(guò)程中,需要注意到動(dòng)態(tài)申請(qǐng)空類型指針變量會(huì)多占用一些內(nèi)存,在內(nèi)存不足的情況下需要及時(shí)釋放;而且,在編寫調(diào)試程序的時(shí)候也會(huì)有一定的難度。

    參考文獻(xiàn)

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    [3] Keil uVision4中文教程,2009.

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