• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電力設(shè)備用MCU嵌入式程序分塊更新技術(shù)

    2016-06-21 07:02:44江蘇林洋能源股份有限公司陳昊琦沈煜迪黃柳勝
    電子世界 2016年11期

    江蘇林洋能源股份有限公司 陳昊琦 沈煜迪 黃柳勝

    電力設(shè)備用MCU嵌入式程序分塊更新技術(shù)

    江蘇林洋能源股份有限公司 陳昊琦 沈煜迪 黃柳勝

    【摘要】文章介紹電力設(shè)備MCU的嵌入式程序按功能或按函數(shù)級(jí)別對(duì)增加、修改、刪除代碼進(jìn)行精確分塊更新的工作原理,指出采用分散加載機(jī)制方法,可對(duì)MCU劃分代碼區(qū)域,敘述使用偽指令、函數(shù)殼、void ★、void ★★、void ★★★方法保證因修改程序代碼或變量,需要更新的程序范圍不會(huì)擴(kuò)大的設(shè)計(jì)方法。該技術(shù)已經(jīng)在實(shí)際項(xiàng)目中使用,可以根據(jù)產(chǎn)品功能需求的變化精確、快速更新程序。

    【關(guān)鍵詞】嵌入式程序分塊更新;分散加載機(jī)制;函數(shù)殼;空類型指針

    一、引言

    隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷推進(jìn),在電力設(shè)備中MCU的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在很多情況下,如現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備需要增加新功能、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)了BUG等等,都要求更新MCU內(nèi)部的嵌入式程序;同時(shí)由于電力設(shè)備往往工作在無(wú)人值守的環(huán)境下,且數(shù)量眾多,一旦需要對(duì)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的終端進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)更新,就會(huì)耗費(fèi)大量現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)的人力、物力和時(shí)間。

    隨著通信技術(shù)的發(fā)展,電力設(shè)備使用GPRS/CDMA進(jìn)行遠(yuǎn)程通信成為現(xiàn)實(shí);同時(shí)IAP在線應(yīng)用編程技術(shù)的出現(xiàn)使得MCU不必增加專用編程接口,就可實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程下載來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的更新。

    一些廠家采用了IAP + GPRS/CDMA通信方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程程序更新。該方案雖然解決了現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)的繁重工作量。但由于目前廣泛使用的程序更新方式都是將MCU的嵌入式程序全部更新,即如果僅僅修改了一個(gè)函數(shù)的代碼或增加、刪除一個(gè)功能甚至只修改一行代碼都需要更新整個(gè)程序。

    同時(shí)由于GPRS/CDMA的傳輸速度低、并根據(jù)流量收費(fèi),當(dāng)程序代碼量大、需要頻繁升級(jí)時(shí),仍會(huì)導(dǎo)致升級(jí)的時(shí)間長(zhǎng)、流量大、收費(fèi)高等問(wèn)題的產(chǎn)生。

    本文敘述的嵌入式程序分塊更新技術(shù),可以按功能或按函數(shù)級(jí)別對(duì)修改的代碼進(jìn)行精確的分塊更新,從根本上避免在任何情況下都必須更新全部程序的低效率工作方式,同時(shí)也有效解決通過(guò)GPRS/CDMA遠(yuǎn)程更新設(shè)備程序所造成的升級(jí)時(shí)間長(zhǎng)、流量大、收費(fèi)高的問(wèn)題。

    二、嵌入式程序編譯、運(yùn)行原理

    目前,國(guó)內(nèi)使用的MCU大部分屬于中低端設(shè)備,不具備運(yùn)行Linux的條件,普遍采用前后臺(tái)系統(tǒng)或嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如uCos運(yùn)行程序。同時(shí),為了提高開發(fā)效率,很多嵌入式程序采用C、C++語(yǔ)言編寫。

    根據(jù)編譯原理如圖1所示,源代碼形成可執(zhí)行文件需要經(jīng)過(guò)預(yù)處理、編譯、匯編、鏈接四個(gè)階段。最終生成的目標(biāo)程序包含了代碼段(Code)、只讀數(shù)據(jù)段(RO-data)、已初始化讀寫數(shù)據(jù)段(RW-data)、未初始化數(shù)據(jù)段(BSS)、堆棧段等信息。

    圖1 生成目標(biāo)程序流程

    圖2 目標(biāo)程序運(yùn)行時(shí)布局

    1、代碼段(Code)由程序中可執(zhí)行的機(jī)器代碼組成。程序語(yǔ)句進(jìn)行編譯后,形成機(jī)器代碼。在執(zhí)行程序的過(guò)程中,CPU的程序計(jì)數(shù)器指向代碼段的每一條機(jī)器代碼,并由處理器依次運(yùn)行。

    2、只讀數(shù)據(jù)段(RO-data)是程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)被更改的數(shù)據(jù),如常量。使用這些數(shù)據(jù)類似查表式操作,由于不需要更改,因此只需放置在只讀存儲(chǔ)器中。

    3、已初始化讀寫數(shù)據(jù)段(RW-data)是在程序中聲明且具有初值的變量,如已初始化的全局變量、靜態(tài)變量。這些變量需要占用存儲(chǔ)器的空間,在程序執(zhí)行時(shí)它們需要位于可讀寫的內(nèi)存區(qū)域內(nèi),并具有初值,以供程序運(yùn)行時(shí)讀寫。

    4、未初始化數(shù)據(jù)段(BSS)也是在程序中聲明,但沒(méi)有初始化的變量,如未初始化的全局變量和靜態(tài)變量。這些變量在程序運(yùn)行之前不需要占用存儲(chǔ)器的空間。

    5、堆內(nèi)存只在程序運(yùn)行時(shí)出現(xiàn),一般由程序員分配和釋放空間,如new、delete操作。

    6、棧內(nèi)存也只在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn),程序臨時(shí)創(chuàng)建的局部變量、函數(shù)內(nèi)部使用的變量、函數(shù)的參數(shù)以及返回值將使用??臻g,??臻g由編譯器自動(dòng)分配。

    Code、RO-data、RW-data、BSS屬于靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)域;堆和棧屬于動(dòng)態(tài)區(qū)域。Code、RO-data和RW-data在鏈接之后生成,BSS在程序初始化時(shí)候開辟,而堆和棧在程序運(yùn)行中分配和釋放。

    目標(biāo)程序運(yùn)行時(shí)分為映像文件和運(yùn)行兩種狀態(tài),具體布局如圖2所示。通過(guò)工具將映像文件固化在MCU的ROM或Nor-Flash中,映像文件中包含了Code、RO-data以及RW-data;

    程序運(yùn)行的初始化階段,各段必須載入到內(nèi)存RAM的恰當(dāng)位置,其中RW-data復(fù)制到內(nèi)存的Data區(qū)域中,各個(gè)BSS區(qū)域?qū)⒃趦?nèi)存中開辟空間并清零,堆和??臻g一般是向前擴(kuò)展,棧由編譯器管理,程序運(yùn)行后堆大小分配由程序決定(見圖2)。

    三、分塊更新要點(diǎn)和設(shè)計(jì)思路

    通過(guò)上文對(duì)嵌入式程序的編譯和運(yùn)行原理分析介紹,需要關(guān)注以下2點(diǎn):

    1、程序編譯后生成的目標(biāo)代碼順序存放,緊密地靠在一起。若增刪程序后再編譯,生成的目標(biāo)代碼將和原來(lái)大相徑庭。

    2、目標(biāo)程序使用的存儲(chǔ)空間見表1:

    表1 目標(biāo)程序使用存儲(chǔ)空間匯總

    程序編譯后,由于RW-data段會(huì)保存在目標(biāo)代碼中,并和其他段緊靠一起。若增刪RW-data中的變量,也會(huì)導(dǎo)致再編譯生成的目標(biāo)代碼和原來(lái)區(qū)別非常大。

    RO-data段存放在ROM中,由于程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)被修改,所以也可以看成Code段。

    分塊更新的目標(biāo)是“嵌入式程序可以按功能或按函數(shù)級(jí)別對(duì)增加、修改、刪除代碼進(jìn)行精確分塊更新,減少更新的代碼量”,即只更新增加、修改、刪除的代碼,而且是按照功能模塊或函數(shù)級(jí)別更新。但本節(jié)提到的2個(gè)關(guān)注點(diǎn)已經(jīng)指出,若直接修改代碼或RW-data段中的變量,會(huì)導(dǎo)致編譯生成的目標(biāo)代碼改動(dòng)非常大,給人一種“牽一發(fā)而動(dòng)全身”的感覺(jué),無(wú)法滿足分塊更新的要求。

    為實(shí)現(xiàn)分塊更新的目標(biāo),需要滿足以下3點(diǎn):

    1、按功能模塊或函數(shù)級(jí)別對(duì)代碼劃分區(qū)域

    源程序編譯后,目標(biāo)代碼順序緊靠存放。修改源程序后必然導(dǎo)致目標(biāo)代碼的大小變化,其后的代碼位置也隨之改動(dòng)。按功能模塊或函數(shù)級(jí)別對(duì)目標(biāo)代碼劃分開獨(dú)立的區(qū)域,區(qū)域的位置按更新的頻率設(shè)定,更新頻率低的區(qū)域放置在ROM低地址處,更新頻率高的區(qū)域放置在ROM高地址處;區(qū)域的大小根據(jù)實(shí)際情況預(yù)留一部分備用空間,在實(shí)際使用過(guò)程中若區(qū)域不夠時(shí),可在ROM中劃出一塊還未使用的區(qū)域繼續(xù)。

    源程序中函數(shù)一定是很多的,按函數(shù)級(jí)別劃分區(qū)域帶來(lái)的工作量相當(dāng)大。在實(shí)際使用時(shí),建議采用按功能模塊級(jí)別劃分區(qū)域。

    使用偽指令劃分區(qū)域,根據(jù)編譯原理應(yīng)在預(yù)處理階段實(shí)施。本文將在下一節(jié)介紹使用分散加載機(jī)制方法劃分代碼。

    2、代碼精確更新,減少更新程序的范圍

    如圖3所示,功能模塊之間、函數(shù)之間、模塊和函數(shù)之間需要相互調(diào)用。若僅僅對(duì)代碼劃分區(qū)域,一個(gè)區(qū)域內(nèi)的代碼修改編譯后,與之相互調(diào)用函數(shù)的區(qū)域會(huì)改變,隨之又影響到其他有關(guān)聯(lián)的區(qū)域。

    圖3 區(qū)域關(guān)聯(lián)

    圖4 區(qū)域之間調(diào)用函數(shù)流程

    這種情況導(dǎo)致更新一個(gè)區(qū)域時(shí),與之有關(guān)聯(lián)的區(qū)域,甚至與關(guān)聯(lián)區(qū)域有關(guān)聯(lián)的區(qū)域都需要更新。

    使用偽指令和函數(shù)殼既切斷區(qū)域之間連帶更新,又保證關(guān)聯(lián)區(qū)域正常工作。本文將在下一節(jié)闡述處理的方法。

    3、RAM中變量改變時(shí)減少更新程序的范圍

    由于模塊、函數(shù)之間相互調(diào)用,若函數(shù)的參數(shù)或模塊內(nèi)的變量需要改變時(shí),也會(huì)導(dǎo)致更新一個(gè)區(qū)域后,與之有關(guān)聯(lián)的其它區(qū)域都需要更新。

    為了減少更新程序的范圍,使用1級(jí)、2級(jí)甚至3級(jí)空類型指針變量,使變量修改后再編譯減少對(duì)目標(biāo)代碼的影響。

    四、實(shí)施分塊更新的方法

    上一節(jié)討論了需要滿足3要點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)分塊更新的目標(biāo),這節(jié)詳細(xì)闡釋每個(gè)要點(diǎn)實(shí)施的方法。

    (一)分散加載機(jī)制劃分代碼區(qū)域

    在第2節(jié)中已經(jīng)介紹了映像文件及其組成,要構(gòu)建映像文件的存儲(chǔ)器映射,鏈接器必須有:描述如何分組成區(qū)的分組信息、描述映像區(qū)在存儲(chǔ)器映射中放置地址的放置信息。

    分散加載機(jī)制允許為鏈接器指定映像文件的存儲(chǔ)器映射信息,可實(shí)現(xiàn)對(duì)映像組件分組和布局的全面控制,如固定函數(shù)的位置,即使周圍程序已經(jīng)被修改并重新編譯。分散加載通常用于具有復(fù)雜存儲(chǔ)器映射的映像(盡管也可用于簡(jiǎn)單映像),適合在加載和執(zhí)行時(shí)映射中多個(gè)區(qū)域是分散的情況。

    源程序在編譯前,利用開發(fā)平臺(tái)如Keil μVision自帶的分散加載機(jī)制功能,按程序設(shè)計(jì)的功能模塊劃分多個(gè)區(qū)域,并設(shè)置區(qū)域位置及大小。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    使用分散加載機(jī)制將所有程序文件按功能級(jí)別劃分ROM的地址空間。區(qū)域劃分后,功能模塊內(nèi)部的函數(shù)相互調(diào)用、修改,不影響其他區(qū)域。

    (二)偽指令和函數(shù)殼減少更新程序的范圍

    功能模塊劃分完區(qū)域,區(qū)域之間會(huì)相互調(diào)用函數(shù),為減少程序更新的范圍,需要在不影響正常運(yùn)行的前提下切斷區(qū)域之間的連帶更新。對(duì)需要相互調(diào)用的函數(shù)建立相應(yīng)函數(shù)殼,同時(shí)使用偽指令固定函數(shù)殼在區(qū)域內(nèi)的位置。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    2個(gè)區(qū)域之間調(diào)用函數(shù)的流程如圖4所示。

    函數(shù)殼起到“中間人”的角色,區(qū)域之間調(diào)用函數(shù)時(shí)都需要先通過(guò)函數(shù)殼。同時(shí)固定了函數(shù)殼的位置后,對(duì)應(yīng)的函數(shù)修改代碼只會(huì)改變?cè)摵瘮?shù)所在的區(qū)域,不會(huì)影響到調(diào)用它的其他區(qū)域,從而切斷區(qū)域之間的連帶更新,達(dá)到了減少更新程序范圍的目的。

    (三)使用空類型指針減少更新程序的范圍

    4.2節(jié)的例子中函數(shù)沒(méi)有使用參數(shù),實(shí)際情況下函數(shù)經(jīng)常需要傳遞各種參數(shù)。同時(shí)功能模塊中還有各種變量需要使用或被其他模塊調(diào)用。本節(jié)對(duì)這2種情況的處理做詳細(xì)說(shuō)明。

    函數(shù)傳遞各種參數(shù)、或更新代碼后傳遞的參數(shù)改變了,如果直接使用函數(shù)殼加xxx參數(shù),還是會(huì)造成關(guān)聯(lián)區(qū)域更新范圍擴(kuò)大。使用1級(jí)(或2級(jí))空類型指針傳遞實(shí)際參數(shù),即使實(shí)際參數(shù)改變也不會(huì)擴(kuò)大關(guān)聯(lián)區(qū)域的更新范圍。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    前文中對(duì)目標(biāo)程序使用的存儲(chǔ)空間做了匯總,詳見表1。功能模塊中已初始化的全局變量、靜態(tài)變量(屬于RW-data段)需要占用ROM存儲(chǔ)空間,而且其他模塊也能調(diào)用這些變量。若修改變量也會(huì)造成關(guān)聯(lián)區(qū)域更新范圍擴(kuò)大。使用2級(jí)(或3級(jí))空類型指針代替變量,保證了即使實(shí)際變量改變也不會(huì)擴(kuò)大關(guān)聯(lián)區(qū)域的更新范圍。下面例子是相關(guān)代碼及注釋。

    void** pVariate;// 2級(jí)空指針變量

    pVariate = new void *[RowCount]; // 動(dòng)態(tài)申請(qǐng)變量數(shù)組

    // 指針變量關(guān)聯(lián)實(shí)際變量

    使用n級(jí)空類型指針可以避免編譯器為RW-data段分配ROM存儲(chǔ)空間。

    五、結(jié)語(yǔ)

    采用本文介紹的分塊更新技術(shù),將電力設(shè)備用MCU的嵌入式程序按功能模塊或函數(shù)級(jí)別進(jìn)行精確的分塊,產(chǎn)品投運(yùn)后可以根據(jù)功能需求變化,只對(duì)更改了功能的模塊進(jìn)行更新,從而避免了在任何情況下都必須更新全部程序的低效率工作方式,同時(shí)也有效解決了通過(guò)GPRS/CDMA遠(yuǎn)程更新設(shè)備程序所造成的升級(jí)時(shí)間長(zhǎng)、流量大、收費(fèi)高的問(wèn)題。

    分塊更新技術(shù)已經(jīng)在公司多個(gè)項(xiàng)目中實(shí)際應(yīng)用,效果極佳。我們?cè)贗I型集中器項(xiàng)目中以修改LED驅(qū)動(dòng)為例做過(guò)統(tǒng)計(jì),若沒(méi)有使用分塊更新技術(shù)編譯、鏈接后生成的Bin文件達(dá)到330k左右,通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程更新時(shí)每2秒傳輸1024字節(jié),需要11~15分鐘傳輸完畢。使用分塊更新技術(shù)后生成的LED驅(qū)動(dòng)Bin文件只有3k左右,通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)僅需6~10秒傳輸完畢。分塊更新技術(shù)降低了產(chǎn)品投運(yùn)后的維護(hù)成本,增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

    當(dāng)然,分塊更新技術(shù)在實(shí)施過(guò)程中,需要注意到動(dòng)態(tài)申請(qǐng)空類型指針變量會(huì)多占用一些內(nèi)存,在內(nèi)存不足的情況下需要及時(shí)釋放;而且,在編寫調(diào)試程序的時(shí)候也會(huì)有一定的難度。

    參考文獻(xiàn)

    [1]陳火旺.程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言∶編譯原理(第3版)[M].國(guó)防工業(yè)出版社, 2014.

    [2] Kenneth A.Reek. C和指針[M].人民郵電出版社,2008.

    [3] Keil uVision4中文教程,2009.

    琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 看黄色毛片网站| 国产乱人伦免费视频| av中文乱码字幕在线| 香蕉av资源在线| 国产黄色小视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产探花极品一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 我要看日韩黄色一级片| 国产视频内射| 亚洲成av人片在线播放无| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 香蕉av资源在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久99久视频精品免费| 亚洲在线观看片| 日本成人三级电影网站| 久久久久久伊人网av| av视频在线观看入口| 三级毛片av免费| 欧美一级a爱片免费观看看| 一级黄色大片毛片| 亚洲av美国av| 好男人在线观看高清免费视频| 天堂影院成人在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲五月天丁香| 老司机福利观看| 尾随美女入室| 亚洲真实伦在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 国产高清三级在线| 九九在线视频观看精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美在线一区亚洲| 国产淫片久久久久久久久| 最新在线观看一区二区三区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产免费av片在线观看野外av| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲成a人片在线一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 精品人妻1区二区| 亚洲18禁久久av| 国产成人影院久久av| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品福利在线免费观看| 丝袜美腿在线中文| 午夜爱爱视频在线播放| 干丝袜人妻中文字幕| bbb黄色大片| 亚洲人与动物交配视频| 国产亚洲精品久久久com| 国产成人av教育| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 看片在线看免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产亚洲精品av在线| 一个人看视频在线观看www免费| 99久久成人亚洲精品观看| 九色国产91popny在线| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 观看美女的网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人国产综合亚洲| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲欧美日韩高清专用| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美一区二区亚洲| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国语自产精品视频在线第100页| av国产免费在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 99久久精品一区二区三区| av在线蜜桃| 长腿黑丝高跟| 在线看三级毛片| netflix在线观看网站| 国产av在哪里看| 亚洲最大成人av| 国内精品久久久久久久电影| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美三级亚洲精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 可以在线观看毛片的网站| 国产高清视频在线播放一区| 搡老妇女老女人老熟妇| 91麻豆av在线| 在线天堂最新版资源| 国产精品免费一区二区三区在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产亚洲精品久久久com| 特大巨黑吊av在线直播| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品久久久久久久久av| 91精品国产九色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 黄片wwwwww| 夜夜爽天天搞| 亚洲三级黄色毛片| 精品人妻视频免费看| 两个人视频免费观看高清| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美区成人在线视频| 97超视频在线观看视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 伦精品一区二区三区| 婷婷色综合大香蕉| 在现免费观看毛片| 成人永久免费在线观看视频| 久久99热这里只有精品18| videossex国产| 成人美女网站在线观看视频| 国产三级在线视频| 亚洲精华国产精华精| 国产综合懂色| 日本黄大片高清| 成年女人永久免费观看视频| 欧美极品一区二区三区四区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久精品欧美日韩精品| 最新在线观看一区二区三区| 全区人妻精品视频| 国产成人福利小说| 亚洲人成网站在线播| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 国产黄a三级三级三级人| 久久久久性生活片| 欧美最新免费一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 最近在线观看免费完整版| 成人精品一区二区免费| 精品一区二区免费观看| 午夜激情福利司机影院| 精品福利观看| 亚洲av美国av| 精品无人区乱码1区二区| 国产免费男女视频| 深夜精品福利| 女人被狂操c到高潮| 国产黄片美女视频| 色综合站精品国产| 婷婷丁香在线五月| 我的老师免费观看完整版| 综合色av麻豆| 亚洲久久久久久中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产一区二区激情短视频| 色视频www国产| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲国产欧美人成| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜福利高清视频| 欧美激情在线99| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品福利在线免费观看| 国内精品宾馆在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 日本 av在线| 久久九九热精品免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产精品一及| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲专区国产一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本与韩国留学比较| 成人午夜高清在线视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产三级在线视频| 国产淫片久久久久久久久| 搞女人的毛片| 色吧在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美日韩国产亚洲二区| 在线观看66精品国产| 亚洲成人中文字幕在线播放| 乱人视频在线观看| 51国产日韩欧美| 日韩大尺度精品在线看网址| 女同久久另类99精品国产91| eeuss影院久久| 最近中文字幕高清免费大全6 | 在线国产一区二区在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 长腿黑丝高跟| 一进一出抽搐动态| 国产成人a区在线观看| 此物有八面人人有两片| 男人的好看免费观看在线视频| 少妇的逼水好多| 国产中年淑女户外野战色| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品午夜福利在线看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产黄片美女视频| 免费大片18禁| 国产高清三级在线| 国产主播在线观看一区二区| 午夜激情福利司机影院| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 夜夜爽天天搞| 18+在线观看网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99精品久久久久人妻精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产亚洲91精品色在线| av黄色大香蕉| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久久久久久久久丰满 | 免费观看的影片在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产成年人精品一区二区| 美女高潮的动态| 成年女人看的毛片在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 看片在线看免费视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 热99re8久久精品国产| 一级黄色大片毛片| 男女之事视频高清在线观看| 午夜日韩欧美国产| 长腿黑丝高跟| 亚洲不卡免费看| 97碰自拍视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产乱人伦免费视频| 中文字幕熟女人妻在线| 窝窝影院91人妻| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费在线观看成人毛片| 1000部很黄的大片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产成人福利小说| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久这里只有精品中国| 国产精品伦人一区二区| 国产三级中文精品| 久9热在线精品视频| 成人国产综合亚洲| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品电影一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜免费激情av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 91av网一区二区| 国产人妻一区二区三区在| 免费av不卡在线播放| 听说在线观看完整版免费高清| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩中字成人| 国产69精品久久久久777片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品久久视频播放| 国产白丝娇喘喷水9色精品| or卡值多少钱| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美精品国产亚洲| 国产综合懂色| 99热网站在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩精品青青久久久久久| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 嫩草影院新地址| 真人做人爱边吃奶动态| 有码 亚洲区| av黄色大香蕉| 一进一出好大好爽视频| 亚洲第一电影网av| 国产高清激情床上av| 国产单亲对白刺激| 婷婷精品国产亚洲av在线| 麻豆国产av国片精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 两个人视频免费观看高清| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 成人特级av手机在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久这里只有精品中国| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲精品成人久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 两个人的视频大全免费| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人免费电影在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一夜夜www| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久久午夜电影| 99久久精品一区二区三区| 亚洲自偷自拍三级| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品一及| 最近最新中文字幕大全电影3| 草草在线视频免费看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩精品青青久久久久久| 麻豆成人午夜福利视频| 精品人妻1区二区| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产毛片a区久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费av观看视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲在线自拍视频| 国产高清视频在线观看网站| 国产高清三级在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费高清视频大片| 日韩大尺度精品在线看网址| 床上黄色一级片| 成人美女网站在线观看视频| 长腿黑丝高跟| 99久久精品一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 97超视频在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久| eeuss影院久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 韩国av在线不卡| 波多野结衣高清无吗| 三级毛片av免费| 日韩一本色道免费dvd| 春色校园在线视频观看| 亚洲成av人片在线播放无| 久久99热这里只有精品18| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品人妻1区二区| 51国产日韩欧美| 久久精品人妻少妇| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日韩人妻高清精品专区| 一级黄片播放器| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜激情欧美在线| 精品人妻1区二区| 在线看三级毛片| av在线观看视频网站免费| 国产日本99.免费观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久99热6这里只有精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 热99re8久久精品国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人性生交大片免费视频hd| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲成a人片在线一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 少妇人妻精品综合一区二区 | 色综合婷婷激情| 亚洲最大成人av| 欧美日本视频| 国产黄色小视频在线观看| 日本熟妇午夜| 欧美在线一区亚洲| 国产老妇女一区| 桃红色精品国产亚洲av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品一区二区三区视频在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费看a级黄色片| 又爽又黄无遮挡网站| 五月伊人婷婷丁香| 色尼玛亚洲综合影院| www.色视频.com| 久久久久精品国产欧美久久久| 高清日韩中文字幕在线| 成人综合一区亚洲| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 色综合婷婷激情| 欧美性感艳星| 欧美不卡视频在线免费观看| 俺也久久电影网| 欧美日韩黄片免| av女优亚洲男人天堂| 嫩草影视91久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色视频www国产| av国产免费在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲综合色惰| 欧美最黄视频在线播放免费| 九九热线精品视视频播放| 久久久久久久久中文| 免费大片18禁| 亚洲经典国产精华液单| 日本欧美国产在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 美女高潮的动态| 国产不卡一卡二| 国产精品永久免费网站| 国产高清视频在线观看网站| 看黄色毛片网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 黄色配什么色好看| 国产成人影院久久av| 国产免费一级a男人的天堂| 热99re8久久精品国产| 色在线成人网| 国产精品永久免费网站| 久久精品影院6| 18+在线观看网站| 天美传媒精品一区二区| 日本成人三级电影网站| 国产人妻一区二区三区在| av中文乱码字幕在线| 91麻豆av在线| 国产精品,欧美在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲国产精品合色在线| 禁无遮挡网站| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜福利成人在线免费观看| 97超视频在线观看视频| 在线国产一区二区在线| 欧美在线一区亚洲| 欧美日韩黄片免| 在线免费观看不下载黄p国产 | 直男gayav资源| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久色成人| av天堂在线播放| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 联通29元200g的流量卡| 免费大片18禁| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲成人久久爱视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 色哟哟哟哟哟哟| 国产麻豆成人av免费视频| 久久人人精品亚洲av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99热网站在线观看| 国产在线男女| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成人免费电影在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩人妻高清精品专区| 极品教师在线视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 嫩草影院新地址| 女同久久另类99精品国产91| 午夜激情福利司机影院| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费观看精品视频网站| 欧美日韩乱码在线| 欧美区成人在线视频| 国产成人av教育| 男女下面进入的视频免费午夜| 老女人水多毛片| 综合色av麻豆| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99精品久久久久人妻精品| 国产 一区精品| 一本精品99久久精品77| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费无遮挡裸体视频| 久久久国产成人免费| 男人舔奶头视频| 亚洲av不卡在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美一级a爱片免费观看看| 俄罗斯特黄特色一大片| 不卡视频在线观看欧美| 精品免费久久久久久久清纯| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲欧美清纯卡通| 免费av不卡在线播放| 一区二区三区免费毛片| 床上黄色一级片| 内射极品少妇av片p| 亚洲精华国产精华精| 久久热精品热| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品三级大全| 又黄又爽又免费观看的视频| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲美女黄片视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产一级毛片七仙女欲春2| 美女高潮的动态| 亚洲av免费在线观看| 国产亚洲精品av在线| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品亚洲一区二区| 黄色丝袜av网址大全| 中文字幕熟女人妻在线| 久久香蕉精品热| 久久久久性生活片| 久久中文看片网| 伦精品一区二区三区| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲在线自拍视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成人久久性| 国产精品久久久久久久久免| 国产成年人精品一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 一本一本综合久久| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美最黄视频在线播放免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 男人舔奶头视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 搡老妇女老女人老熟妇| 免费无遮挡裸体视频| 99riav亚洲国产免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲av中文av极速乱 | 午夜福利高清视频| 午夜激情福利司机影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 校园春色视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| 国产精品一区二区免费欧美| 变态另类丝袜制服| 看黄色毛片网站| 午夜亚洲福利在线播放| 看十八女毛片水多多多| 久久午夜福利片| 国产精品久久久久久久电影| 午夜精品久久久久久毛片777| 又粗又爽又猛毛片免费看| 美女高潮的动态| 婷婷六月久久综合丁香| av在线老鸭窝| 久久久久久久午夜电影| 亚洲性久久影院| 久久亚洲真实| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 99在线视频只有这里精品首页| 一进一出抽搐gif免费好疼| 老司机福利观看| 91久久精品国产一区二区三区| 精品福利观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品一及| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一进一出抽搐动态| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 一级a爱片免费观看的视频| 日韩一区二区视频免费看| 日本 欧美在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99精品在免费线老司机午夜| 久久亚洲真实| 久久人人精品亚洲av| 欧美潮喷喷水| 最近最新免费中文字幕在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 搡女人真爽免费视频火全软件 | 91精品国产九色| 99久久精品热视频| 欧美潮喷喷水| 免费观看人在逋| 日韩中文字幕欧美一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 久久亚洲精品不卡| 可以在线观看毛片的网站|