發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)提升自主創(chuàng)新能力
——走訪廣東省智能機(jī)器人研究院

文/潘慧

發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)提升自主創(chuàng)新能力
——走訪廣東省智能機(jī)器人研究院

文/潘慧

《廣東科技》：廣東省智能機(jī)器人研究院是何時(shí)、基于怎樣的背景成立的？

廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院

二是全面提升廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力的迫切需要。機(jī)器人頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)技術(shù)被發(fā)達(dá)國家控制，在機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)中比重較大的減速機(jī)、控制器、數(shù)控系統(tǒng)嚴(yán)重依賴進(jìn)口，原始創(chuàng)新能力不足，未形成自主知識產(chǎn)權(quán)和自主品牌。另發(fā)達(dá)國家不輕易向中國轉(zhuǎn)移或授權(quán)機(jī)器人核心技術(shù)、專利，在高端市場上引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新的阻礙很多。在此背景下，建設(shè)廣東省智能機(jī)器人研究院，集聚資源、協(xié)同創(chuàng)新、利益共享、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，是全面提升智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力的首要任務(wù)。

三是貫徹落實(shí)廣東創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的迫切需要。2014年6月21日，廣東省頒布了《中共廣東省委廣東省人民政府關(guān)于全面深化科技體制改革加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的決定》，明確提出廣東省將聚焦智能工業(yè)機(jī)器人、計(jì)算與通信集成芯片等8大重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)，2020年實(shí)現(xiàn)技術(shù)自給率達(dá)78%，主要創(chuàng)新指標(biāo)達(dá)到或超過中等創(chuàng)新型國家和地區(qū)水平。所以，建設(shè)智能機(jī)器人研究院，發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)，也是貫徹落實(shí)廣東省創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的需要。

工程師在調(diào)試RFlD自動封裝生產(chǎn)線。

工程師在調(diào)試電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。

《廣東科技》：研究院建設(shè)的目標(biāo)是什么？包括哪些內(nèi)容？

研究院：按照“五年見成效、十年出成果”的進(jìn)度，為廣東省乃至全國機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供支撐，力爭五年內(nèi)建成在國內(nèi)有一定地位和影響力的研究院，十年內(nèi)建成在國際上有一定地位和影響力的研究院是我們的建設(shè)目標(biāo)。

建設(shè)內(nèi)容主要包括：第一，建設(shè)智能機(jī)器人共性技術(shù)與功能部件研發(fā)中心。引進(jìn)國內(nèi)外創(chuàng)新資源，開展協(xié)同創(chuàng)新與技術(shù)攻關(guān)。重點(diǎn)圍繞驅(qū)動技術(shù)、傳動技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、視覺技術(shù)、系統(tǒng)軟件、通訊技術(shù)、芯片組件技術(shù)、機(jī)構(gòu)技術(shù)與移動機(jī)器人動力技術(shù)等多類核心共性技術(shù)與關(guān)鍵功能部件開展研發(fā)工作。建設(shè)一批重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、企業(yè)技術(shù)中心，形成產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)和共性技術(shù)研發(fā)的重要平臺。加快推進(jìn)科研基礎(chǔ)設(shè)施開放和共享，為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新提供源泉。

第二，建設(shè)智能機(jī)器人集成技術(shù)與服務(wù)中心。結(jié)合廣東省與東莞市的行業(yè)特色與需求，重點(diǎn)開展工業(yè)機(jī)器人、3C機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療、康復(fù)機(jī)器人、空中機(jī)器人的集成應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究，形成面向典型應(yīng)用需求的智能機(jī)器人技術(shù)集成平臺。圍繞應(yīng)用企業(yè)“機(jī)器換人”的實(shí)際要求，提供機(jī)器人與智能制造技術(shù)調(diào)研、方案設(shè)計(jì)、集成應(yīng)用、工裝夾具及相關(guān)配套設(shè)備的生產(chǎn)制造、軟硬件系統(tǒng)集成和安裝調(diào)試等服務(wù)。

第三，搭建智能機(jī)器人公共試驗(yàn)與檢測服務(wù)中心。聯(lián)合設(shè)計(jì)、加工、計(jì)量、質(zhì)檢等機(jī)構(gòu)，組建設(shè)計(jì)服務(wù)中心、樣品加工中心以及檢測服務(wù)中心，實(shí)現(xiàn)從研發(fā)設(shè)計(jì)，到產(chǎn)品試制加工，再到技術(shù)檢測的一條龍式服務(wù)平臺，并向周邊區(qū)域輻射，幫助企業(yè)規(guī)避技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、降低開發(fā)成本、縮短研發(fā)周期和提高創(chuàng)新效率，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可靠的公共服務(wù)保障，打造特色顯著的配套服務(wù)業(yè)集聚區(qū)。

第四，搭建智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化與投資服務(wù)中心。建設(shè)4.5萬平方米的產(chǎn)業(yè)孵化基地，采取引進(jìn)與孵化相結(jié)合的方式開展產(chǎn)業(yè)孵化。一方面，對協(xié)作單位及自身創(chuàng)新成果通過培育孵化形式開展產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化，培育創(chuàng)業(yè)苗圃。另一方面，根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，面向全球引進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游配套項(xiàng)目，打造以智能機(jī)器人為核心的科技企業(yè)孵化器。并設(shè)立智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金和種子基金，引導(dǎo)社會資本投向智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；同時(shí)，從基金中劃出一定比例用于組建風(fēng)險(xiǎn)池，補(bǔ)償在風(fēng)險(xiǎn)投資過程中投資人的損失。引進(jìn)外部風(fēng)投、基金為孵化項(xiàng)目提供多層次的資金保障，形成前孵化、孵化與加速相結(jié)合的高科技項(xiàng)目培育生態(tài)體系。

第五，建立智能機(jī)器人人才引進(jìn)與培養(yǎng)中心，開展人才引進(jìn)與培養(yǎng)。一方面，面向全球引進(jìn)人才。設(shè)立智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展專項(xiàng)資金，同時(shí)用好已有的“珠江人才計(jì)劃”、“人才東莞工程”等政策，重點(diǎn)引進(jìn)具有持續(xù)創(chuàng)新能力的國內(nèi)外一流科研團(tuán)隊(duì)、領(lǐng)軍型創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)人才、企業(yè)緊缺型技工人才。另一方面，建立大學(xué)生實(shí)習(xí)基地和創(chuàng)業(yè)中心，開展大學(xué)生、研究生聯(lián)合培養(yǎng)工作，為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、孵化企業(yè)不斷輸送人才。此外，開辦運(yùn)動控制技術(shù)、智能感知技術(shù)、集成應(yīng)用技術(shù)等培訓(xùn)班，提供人才資格認(rèn)證服務(wù)，為行業(yè)培養(yǎng)技術(shù)人才。

柔性關(guān)節(jié)臂

物品檢測

《廣東科技》：研究院將采取哪些舉措以推進(jìn)廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

研究院：第一，以發(fā)展產(chǎn)業(yè)為目標(biāo)。圍繞廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，研究院將在東莞建設(shè)機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)園。通過引進(jìn)裝備制造行業(yè)的龍頭企業(yè)、整合華中科技大學(xué)校友企業(yè)資源、建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化基地，加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。

第二，以應(yīng)用需求為牽引。工研院已牽頭建設(shè)東莞市機(jī)器人與智能制造技術(shù)應(yīng)用服務(wù)中心（以下簡稱“中心”），重點(diǎn)解決從機(jī)器人與智能制造的技術(shù)到真正大規(guī)模應(yīng)用的“最后一公里”問題，促進(jìn)機(jī)器人及智能制造技術(shù)轉(zhuǎn)化成裝備產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

第三，以功能部件為載體。通過合作研發(fā)、投資、收購等多種形式整合國內(nèi)外機(jī)器人關(guān)鍵功能部件廠商，實(shí)現(xiàn)集成創(chuàng)新，突破關(guān)鍵性技術(shù)，研發(fā)機(jī)器人核心功能部件。

第四，以共性技術(shù)為支撐。研究院協(xié)同單位包括一批在機(jī)器人領(lǐng)域具有重要影響的高校，根據(jù)各高校在機(jī)器人研究的優(yōu)勢方向，聯(lián)合國內(nèi)高校及其學(xué)術(shù)帶頭人開展共性技術(shù)研發(fā)。

第五，以國際合作為導(dǎo)向。開展國際科技交流與合作、引進(jìn)海外優(yōu)秀人才與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。為研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供場地、設(shè)備、資金、人員等配套條件支持，協(xié)助團(tuán)隊(duì)搭建技術(shù)研究與測試平臺，開展成果研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，以國際合作保障技術(shù)的前沿性。

第六，以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)為活力。建設(shè)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)中心，為在校大學(xué)生創(chuàng)業(yè)提供創(chuàng)業(yè)空間及孵化服務(wù)，并支持各大院校舉辦大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，選出優(yōu)秀的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。建設(shè)創(chuàng)客空間，匯聚全世界優(yōu)秀的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。

《廣東科技》：目前，研究院取得了哪些工作進(jìn)展？

研究院：首先，引進(jìn)大連機(jī)床集團(tuán)建設(shè)南方基地，合作共建機(jī)器人研發(fā)中心。研究院明確了“龍頭企業(yè)+校友企業(yè)+孵化支撐”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路，利用華中科技大學(xué)與大連機(jī)床集團(tuán)多年的合作關(guān)系，積極將其引入東莞建設(shè)南方基地，并由市政府、大連機(jī)床集團(tuán)、廣東省機(jī)器人研究院等簽訂了合作協(xié)議。

根據(jù)協(xié)議，研究院正籌備與大連機(jī)床集團(tuán)共建研發(fā)中心和展示中心，將松湖華科3號樓整棟規(guī)劃建設(shè)為研發(fā)中心和展示中心，目前已完成了方案設(shè)計(jì)。其中，研發(fā)中心將重點(diǎn)研發(fā)面向3C制造的智能設(shè)備及智能制造單元、智能制造及無人化工廠整體解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)施、以及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用；展示中心將作為東莞工業(yè)4.0的智能制造展示與體驗(yàn)中心，包括智能制造設(shè)備、機(jī)器人協(xié)同智能制造單元、智能物流、智能立體倉儲、以及設(shè)備遠(yuǎn)程實(shí)施監(jiān)控及故障診斷。

另外，研究院也正在引進(jìn)華中數(shù)控、深圳鼎泰數(shù)控、深圳華亞數(shù)控、深圳陸利達(dá)科技、深圳圓夢精密技術(shù)研究院等校友企業(yè)，爭取在東莞形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

其次，引進(jìn)了以航母總設(shè)計(jì)師朱英富院士為帶頭人的無人艇團(tuán)隊(duì)，致力于打造無人技術(shù)產(chǎn)業(yè)。無人機(jī)、無人車、無人艇等無人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品，是智能機(jī)器人的重要方向。研究院擬開展無人艇和無人車項(xiàng)目，大力引進(jìn)高層次創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)和優(yōu)秀創(chuàng)新資源，爭取打造無人技術(shù)產(chǎn)業(yè)集群。

在無人艇技術(shù)方面，引進(jìn)了遼寧艦總設(shè)計(jì)師朱英富院士、香港中文大學(xué)王鈞教授為技術(shù)帶頭人的無人艇團(tuán)隊(duì)，搭建了無人艇關(guān)鍵技術(shù)試驗(yàn)平臺，開發(fā)了無人艇樣機(jī)。目前，該團(tuán)隊(duì)正在申報(bào)廣東省國際創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，已通過現(xiàn)場考察，正在等待評審結(jié)果；在無人車技術(shù)方面，正在引進(jìn)在無人地面車輛方面掌握核心技術(shù)的以色列Amstaf公司，研究院擬在以色列投資該公司，并將其引入廣東設(shè)立公司，開展研發(fā)、生產(chǎn)及市場開拓工作。目前，研究院已經(jīng)派團(tuán)隊(duì)在以色列開展合作洽談并取得重要進(jìn)展。

再次，開展機(jī)器人共性技術(shù)和關(guān)鍵功能部件研發(fā)，并受到風(fēng)投資本的追逐。研究院通過合作研發(fā)、投資、收購等多種形式整合國內(nèi)外機(jī)器人關(guān)鍵功能部件廠商，實(shí)現(xiàn)集成創(chuàng)新，積極開展機(jī)器人核心功能部件等關(guān)鍵共性技術(shù)的研發(fā)，取得了較好的進(jìn)展，并獲得相關(guān)風(fēng)投的關(guān)注和投資。

在機(jī)器人控制器方面，研究院自主創(chuàng)辦的華科精機(jī)公司已完成4軸、5軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)，獲得達(dá)辰創(chuàng)投700萬的股權(quán)投資；在機(jī)器人編碼器方面，通過華科松湖基金向廣東盈動高科公司投資1000萬元，開展工業(yè)機(jī)器人編碼器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化；在伺服驅(qū)動器方面，投資成立華數(shù)機(jī)器人公司，專注工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)及驅(qū)動器研發(fā)；在機(jī)器人傳感器方面，自主創(chuàng)辦的思谷公司通過引進(jìn)美國等海外團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功開發(fā)出機(jī)器人應(yīng)用的視覺傳感器、力位傳感器等產(chǎn)品，并逐步投放市場。同時(shí)，研究院也正在布局在諧波減速器等方面的核心功能部件的研發(fā)工作。

然后，建立機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)中心，成功獲批全國智能制造示范點(diǎn)。

研究院建立了機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)中心，提出“1+N+X”的機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)模式，即1個(gè)應(yīng)用服務(wù)中心，N家機(jī)器人整機(jī)及功能部件生產(chǎn)企業(yè)，X家行業(yè)應(yīng)用龍頭企業(yè)；通過伯朗特、拓斯達(dá)、鑫拓、樂佰特、爾必地、信騰、啟帆、沁峰等一批機(jī)器人制造企業(yè)合作共同為應(yīng)用企業(yè)提供整體解決方案。目前，已為長盈精密、勁勝股份、譽(yù)銘新、宜安科技、富華鞋業(yè)、瓏驤電子、銘豐包裝、華貝電子、海鷗衛(wèi)浴、中山東菱威力、湖北索瑞電氣、沈陽遼陽民爆等30多家企業(yè)提供機(jī)器人與智能制造技術(shù)服務(wù)。同時(shí)，研究院與勁勝股份聯(lián)合承擔(dān)的移動終端配件智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目，獲批全國2015年智能制造示范點(diǎn)。

同時(shí)，通過與企業(yè)合作，研究院正在嘗試成立針對某個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)化機(jī)器人公司。如，與環(huán)龍智能公司合資投資成立東莞華科環(huán)龍智能設(shè)備有限公司，開展焊接、鈑金自動折彎生產(chǎn)線研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。

最后，開展人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)，建立精干的高水平團(tuán)隊(duì)。研究院正在組建機(jī)器人研究院技術(shù)團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營團(tuán)隊(duì)及投資團(tuán)隊(duì)；已成功引進(jìn)北京機(jī)床研究所產(chǎn)業(yè)公司前總經(jīng)理倪明堂擔(dān)任機(jī)器人研究院應(yīng)用服務(wù)中心主任，擬引進(jìn)華為前高級副總裁李曉濤出任產(chǎn)業(yè)公司總經(jīng)理，正在組建由副院長、院長助理等組成的管理團(tuán)隊(duì)。

研究院：廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡稱“研究院”）是廣東省政府（粵辦函[2015]158號）批準(zhǔn)、由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院牽頭成立的集智能機(jī)器人研發(fā)、服務(wù)、培訓(xùn)和產(chǎn)業(yè)孵化等為一體的綜合科研機(jī)構(gòu)，于2015年 3月24日在全市科技創(chuàng)新大會上順利揭牌。

建設(shè)背景主要有以下三個(gè)方面：一是加快推進(jìn)廣東產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的迫切需要。廣東省是全球知名的制造業(yè)基地，近年來，勞動力成本持續(xù)上升、招工難成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的難題，產(chǎn)業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級。目前，廣東省對智能機(jī)器人的需求主要集中在汽車、3C（計(jì)算機(jī)、通訊和消費(fèi)電子產(chǎn)品）、家電、陶瓷、注塑等領(lǐng)域。其中，3C產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值已經(jīng)占到全國的三分之一以上，僅東莞就聚集著華為、三星、酷派、金立等多家龍頭企業(yè)。