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    永磁同步電機(jī)控制策略

    2016-06-05 14:21:22徐向軍
    關(guān)鍵詞:磁鏈同步電機(jī)永磁

    ◎徐向軍

    永磁同步電機(jī)控制策略

    ◎徐向軍

    近些年,電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)得到快速發(fā)展,同時(shí),新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料也得到充分利用,在這一背景下永磁同步電機(jī)具有較大的發(fā)展空間,并且,被越來(lái)越多的人關(guān)注以及推廣。與其他電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)具有諸多優(yōu)點(diǎn),其中包括體積小、損耗少和效率高,因此,更加符合當(dāng)前節(jié)能降耗的需要,這種節(jié)約能源對(duì)環(huán)境保護(hù)有益的設(shè)備受到較多人的喜愛(ài),因此,對(duì)永磁同步電機(jī)控制策略進(jìn)行探討十分有必要。下面本文就對(duì)永磁同步電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及其控制策略進(jìn)行簡(jiǎn)單探討。

    永磁同步電機(jī)的材料組成是交流電機(jī),應(yīng)用激磁磁極轉(zhuǎn)子這種高性能永磁材料,因此,其控制系統(tǒng)與普通同步電機(jī)不同,并且,電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)也不相同。因此,永磁同步電機(jī)的氣隙磁密較高,而且,具有較小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),但轉(zhuǎn)矩/慣量比較大,所以,與普通電機(jī)相比效率極高。因上述諸多優(yōu)點(diǎn),永磁同步電機(jī)應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大,應(yīng)用領(lǐng)域包括高性能機(jī)床進(jìn)給控制、位置控制和機(jī)器人等。為了能夠更好的使永磁同步電機(jī)發(fā)揮出作用,就需要對(duì)永磁同步電機(jī)有一定的了解,并對(duì)其控制策略進(jìn)行探討。

    永磁同步電機(jī)原理

    永磁同步電機(jī)原理是,三相電流通入在電動(dòng)機(jī)的定子繞組,使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成于電動(dòng)機(jī)定子繞組中,因?yàn)檗D(zhuǎn)子上安裝了永磁體,而永磁體的具有固定的磁極,磁極同性相吸異性相斥,因此,定子中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)影響轉(zhuǎn)子,帶動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn),最終,轉(zhuǎn)子會(huì)和定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁極具有相同的旋轉(zhuǎn)速度,所以,永磁同步電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程可以看做是異步啟動(dòng)階段和牽入同步階段共同組成的。

    永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)

    永磁同步電機(jī)的組成是由轉(zhuǎn)子、端蓋和定子等部件。通常來(lái)說(shuō),永磁同步電機(jī)與普通感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)十分相似是其最大的特點(diǎn),而與其他電機(jī)的區(qū)別則在于其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)具有獨(dú)特性。因?yàn)椋来磐诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子上有質(zhì)量較高的永磁體刺激。根據(jù)永磁安放位置的不同,可以將永磁同步電機(jī)分為內(nèi)嵌式、面貼式和插入式三大類(lèi),具體如圖1所以。

    永磁同步電機(jī)控制策略

    恒壓頻比控制。恒壓頻比控制是通過(guò)開(kāi)關(guān)控制使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)維持一定的轉(zhuǎn)速,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是按照系統(tǒng)給定,通過(guò)空間矢量脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)化成理想的輸出。恒壓頻比控制應(yīng)用的依據(jù)是對(duì)電機(jī)穩(wěn)態(tài)進(jìn)行模擬,得到的是不理想的動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)性能。因此,如果想獲得動(dòng)態(tài)性能較高,就需要數(shù)學(xué)模擬電機(jī)動(dòng)態(tài)。永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜,是非線性、多變量的,其中包括角速度和電力的乘積項(xiàng),因此,必須采用對(duì)角速度和電流解耦的方式才能夠使控制性能更加精準(zhǔn)。最近幾年,為了能夠更好的解決永磁同步電機(jī)非線性特定這一問(wèn)題,已經(jīng)對(duì)各種非線性控制器進(jìn)行了研究。

    矢量控制方案。F.Blaschke是德國(guó)西門(mén)子公司,該公司于1971年首次提出矢量控制原理,自提出起便被廣泛關(guān)注,并且,對(duì)其理論和應(yīng)用等方便都展開(kāi)了較為深入的研究。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),矢量控制就是利用普通的三相交流電機(jī),對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制規(guī)律進(jìn)行模擬,也就是說(shuō),把三相交流電機(jī)的定子電流進(jìn)行分解,得出勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的分量,并在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上垂直的對(duì)勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量進(jìn)行標(biāo)記,使其獨(dú)立后,分別的對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)這樣的方式就使得交流電機(jī)與直流電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制原理和特性上基本一致。而在進(jìn)行矢量控制時(shí),需要格外注意的就是定子電流幅值和空間位置的控制。矢量控制是以改善轉(zhuǎn)矩控制性能為目的,以定子電流控制為最終的實(shí)施方式。因?yàn)?,定子測(cè)的物理量均為交流量,所以,空間矢量在空間旋轉(zhuǎn)是同步轉(zhuǎn)速,這樣十分不便于調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算。所以,此時(shí)坐標(biāo)變換十分有必要,這樣能夠?qū)⒏魑锢砹坑伸o止轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。該準(zhǔn)則是產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì),三相靜止坐標(biāo)系將交流電iA、iB和iC進(jìn)行3/2變換以及αβ/ dp變換, 便能夠等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電id、iq,觀察者如果和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)速度相同,那么,就能夠看到直流電機(jī)。

    矢量控制方案也存在一定的不足,因?yàn)?,矢量控制方案針?duì)交流伺服電機(jī)控制較為有效,但由于需要矢量旋轉(zhuǎn)變換,所以該方式較為復(fù)雜,而且,與電磁常數(shù)相比,電機(jī)的機(jī)械常數(shù)較慢,質(zhì)量控制的中轉(zhuǎn)矩相應(yīng)速度不夠。

    直接轉(zhuǎn)矩控制。直接轉(zhuǎn)矩控制是由上世紀(jì)80年代德國(guó)學(xué)者Depenbrock提出,其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩相應(yīng)快等,更好的解決矢量控制中存在的問(wèn)題。直接轉(zhuǎn)矩控制采取定子磁鏈定向的方式,因此,不需要解耦控制和電流反饋,而是,通過(guò)離散的兩點(diǎn)式控制對(duì)電機(jī)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)直接轉(zhuǎn)矩控制可以使磁鏈和轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制得到實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩值獲得之后,便能夠?qū)τ来磐诫姍C(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制。圖2為永磁同步電機(jī)直接控制方案結(jié)構(gòu)圖,其組成是永磁同步電機(jī)、逆變器、轉(zhuǎn)矩估算、磁鏈估算和電壓矢量切換開(kāi)關(guān)表等環(huán)節(jié),其中的uD、uQ,iD、iQ是靜止DQ坐標(biāo)系下電壓、電流分量。

    本文對(duì)永磁同步電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,并闡述了恒壓頻比控制、矢量控制方案和直接轉(zhuǎn)矩控制三種基本控制方式。通過(guò)本文內(nèi)容可以看出,每種控制策略都存在其特有的優(yōu)勢(shì),但也有一定的弊端,因此,在選擇控制策略的時(shí)候,要根據(jù)實(shí)際情況選擇合理的控制方法。并且,在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)下,永磁同步電機(jī)的控制理論和策略會(huì)不斷推陳出新,以此來(lái)解決不同控制方式存在的弊端,使其更加的完善,這樣就可以使永磁同步電機(jī)在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用,拓展永磁同步電機(jī)的發(fā)展空間。

    (作者單位:大唐華銀電力股份有限公司耒陽(yáng)分公司)

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