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    迎接“軌道革命”
    ——微小衛(wèi)星的飛速發(fā)展

    2016-06-01 09:22:18林來(lái)興張小琳
    航天器工程 2016年2期
    關(guān)鍵詞:飛速發(fā)展立方體星座

    林來(lái)興 張小琳

    (1北京控制工程研究所,北京 100190)

    (2北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)

    迎接“軌道革命”
    ——微小衛(wèi)星的飛速發(fā)展

    林來(lái)興1張小琳2

    (1北京控制工程研究所,北京 100190)

    (2北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)

    根據(jù)預(yù)測(cè),未來(lái)十年(2016—2025)將發(fā)射2000~3000顆微小衛(wèi)星,將是一個(gè)微小衛(wèi)星飛速發(fā)展的時(shí)期。文章回顧了微小衛(wèi)星發(fā)展過(guò)程,分析其飛速發(fā)展的原因,以10個(gè)典型應(yīng)用實(shí)例論證了微小衛(wèi)星今后的應(yīng)用前景。微小衛(wèi)星的飛速發(fā)展將引起一場(chǎng)“軌道革命”,可能會(huì)像IT技術(shù)那樣,再一次改變?nèi)祟惖纳鐣?huì)活動(dòng),并深刻影響著每個(gè)普通人的生活。

    “軌道革命”;微小衛(wèi)星;飛速發(fā)展;遙感星座;通信星座

    1 引言

    “軌道革命”(Revolution in Orbit)這個(gè)概念最早是在2014年美囯外交政策網(wǎng)刊出現(xiàn)的[1],它的核心內(nèi)容是:飛速發(fā)展的微小衛(wèi)星與低成本火箭,極大地降低了進(jìn)入空間和利用空間活動(dòng)的門(mén)檻,也使空間技術(shù)和空間活動(dòng)開(kāi)始邁向新的時(shí)代——大眾空間時(shí)代[2]。

    為此,本文著重論述微小衛(wèi)星飛速發(fā)展的原因以及應(yīng)用前景(低成本火箭作為飛速發(fā)展原因之一),微小衛(wèi)星的飛速發(fā)展必將引起一場(chǎng)“軌道革命”,可能會(huì)像IT技術(shù)那樣,再一次對(duì)人類的社會(huì)活動(dòng)、信息傳播和生活方式造成巨大的影響。

    2 微小衛(wèi)星發(fā)展過(guò)程的回顧

    現(xiàn)代小衛(wèi)星出現(xiàn)至今已有30年歷史,20年前根據(jù)我國(guó)國(guó)情和當(dāng)時(shí)國(guó)際上小衛(wèi)星發(fā)展趨勢(shì),把150kg以下的小衛(wèi)星劃分為微小衛(wèi)星。微小衛(wèi)星是一個(gè)統(tǒng)稱,按照衛(wèi)星質(zhì)量范圍又可分為以下4類:微型衛(wèi)星(質(zhì)量100kg量級(jí),但不超過(guò)150kg);納型衛(wèi)星(質(zhì)量在10kg量級(jí));皮型衛(wèi)星或立方體星(質(zhì)量在1kg量級(jí));飛型衛(wèi)星(質(zhì)量在100g量級(jí))[2]。

    在2000年前,除了20世紀(jì)80年代蘇聯(lián)發(fā)射一批納型衛(wèi)星作為被動(dòng)雷達(dá)校準(zhǔn)星以外,世界上對(duì)上述衛(wèi)星發(fā)射量很少,它們主要用于空間簡(jiǎn)單技術(shù)飛行試驗(yàn)和教學(xué)培訓(xùn)。直到2003年發(fā)射成功首顆立方體星后,微小衛(wèi)星中的納型/微型衛(wèi)星的發(fā)射量才逐漸增加。

    特別是最近幾年世界上納型/微型衛(wèi)星發(fā)射量劇增。根據(jù)2015年6月美國(guó)北方空間研究所(NSR)咨詢公司發(fā)布的第二版小衛(wèi)星市場(chǎng)預(yù)測(cè)報(bào)告,未來(lái)10年(2016—2025)全球?qū)l(fā)射100kg以下微小衛(wèi)星2500多顆,若按我們對(duì)微小衛(wèi)星(150kg以下)的定義,則未來(lái)10年有望發(fā)射3000顆以上微小衛(wèi)星。以這樣速度發(fā)射微小衛(wèi)星應(yīng)該稱為飛速發(fā)展。

    在這里,可把微小衛(wèi)星最近十多年的發(fā)展分為三個(gè)階段,參見(jiàn)圖1和圖2所示的微小衛(wèi)星(1~50kg)歷年發(fā)射數(shù)量預(yù)測(cè)[3-4]。([注]微小衛(wèi)星,英文譯為Micro-small Satellite,國(guó)外沒(méi)有完全相適應(yīng)的名詞。目前國(guó)內(nèi)有些報(bào)刊往往把國(guó)外MicroSat(微型衛(wèi)星)或者Nano/MicroSat(納型/微型衛(wèi)星)都譯成微小衛(wèi)星,這是不確切的。它們僅為微小衛(wèi)星的一部分。微小衛(wèi)星是個(gè)統(tǒng)稱,確切意義應(yīng)包括前述四類。)

    圖1 微小衛(wèi)星歷年發(fā)射量與預(yù)測(cè)量Fig.1 Number of micro-small satellite launched and to be lauhched

    圖2 微小衛(wèi)星歷年發(fā)射量Fig.2 Number of micro-small satellite launched

    (1)第一階段:2000—2011年,這12年間每年平均發(fā)射量為18顆左右。這反映了立方體星2003年首次發(fā)射成功以后,人們開(kāi)始認(rèn)識(shí)到立方體星和由它組成納型/微型衛(wèi)星所具有的優(yōu)勢(shì)。世界各國(guó),特別是高校和研究機(jī)構(gòu)積極投入研究、研制與試驗(yàn)開(kāi)發(fā)工作。這個(gè)時(shí)期可以稱為納型/微型衛(wèi)星研究、研制與技術(shù)水平提高階段,也可稱為飛速發(fā)展準(zhǔn)備階段。

    (2)第二階段:2012—2015年,這4年稱為快速發(fā)展階段。從發(fā)射數(shù)量來(lái)統(tǒng)計(jì):2011年為20顆;2012年為36顆,是2011年的1.8倍;2013年為92顆,是2012年的2.5倍;2014年為158顆,是2013年的1.7倍;2015年預(yù)測(cè)約為200顆,是2014年的1.3倍[5]。這4年平均每年發(fā)射數(shù)量為120顆。

    (3)第三階段:2016—2020年,這5年是預(yù)測(cè)階段,也稱為飛速發(fā)展階段。按美國(guó)Space Works咨詢公司預(yù)測(cè),這5年總發(fā)射數(shù)量按通常情況估計(jì)為1440顆,每年平均為360顆;若按理想情況預(yù)測(cè)總發(fā)射數(shù)量1984顆,則每年平均為496顆。

    分析上述三個(gè)發(fā)展階段:第一與第二階段,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了(僅有2015年發(fā)射量是估計(jì)的,而根據(jù)現(xiàn)有資料和2014年以前發(fā)射量來(lái)判斷,可以說(shuō)是有根據(jù)的)[56]。第三階段完全是預(yù)測(cè)的,這個(gè)預(yù)測(cè)能否實(shí)現(xiàn),作者認(rèn)為將取決于下列三個(gè)因素:①各種計(jì)劃發(fā)射的大小星座,所需要納型/微型衛(wèi)星研制是否順利按時(shí)完成;②所需要資金是否及時(shí)獲得保證,每顆微小衛(wèi)星雖然成本低,但是整個(gè)星座所需要資金還是比較大的;③能否及時(shí)找到合適的運(yùn)載火箭和保證運(yùn)載火箭發(fā)射成功率。比如羊群(Flock)星座已有幾次火箭發(fā)射失敗和衛(wèi)星丟失。運(yùn)載火箭發(fā)射失敗,對(duì)星座組成不會(huì)造成太大影響,因?yàn)榛鸺l(fā)射都有保險(xiǎn),發(fā)射單位可以獲得賠償。另外隨著時(shí)間推移,能夠發(fā)射微小衛(wèi)星的火箭越來(lái)越多,因此因素③的影響僅能推遲星座的組成時(shí)間。

    綜上所述,最后結(jié)論是:未來(lái)微小衛(wèi)星的預(yù)測(cè)發(fā)射數(shù)量有可能發(fā)生一些波動(dòng),發(fā)射時(shí)間可能有變化,但是發(fā)射數(shù)量不會(huì)有較大下降,未來(lái)微小衛(wèi)星飛速發(fā)展的大趨勢(shì)應(yīng)該是肯定的。

    3 微小衛(wèi)星飛速發(fā)展的原因

    微小衛(wèi)星飛速發(fā)展原因可以歸納成為兩方面:客觀原因和主觀原因。

    1)客觀原因

    微小衛(wèi)星投資成本低,研制周期短;應(yīng)用效益越來(lái)越好,效益與投資比日益升高?,F(xiàn)在微小衛(wèi)星開(kāi)發(fā)研制在國(guó)外已經(jīng)有許多私人企業(yè)在承擔(dān),這說(shuō)明其具有很好的商業(yè)價(jià)值。除此以外,由于進(jìn)入微小衛(wèi)星門(mén)檻低,全世界許多高校和科研機(jī)構(gòu)都積極參與研究開(kāi)發(fā),形成一支巨大科研力量,而且相互競(jìng)爭(zhēng),從而將使技術(shù)水平快速提高。

    2)主觀原因

    (1)芯片技術(shù)、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)(包括軟件)和信息技術(shù)等迅速發(fā)展至今依然遵循著摩爾定律。在市場(chǎng)上這些產(chǎn)品與設(shè)備性能日益提高,而價(jià)格持續(xù)下降。微小衛(wèi)星充分利用這些產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)一定篩選后完全符合上天要求。這是保證微小衛(wèi)星飛速發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)。

    (2)立方體星組成納型/微型衛(wèi)星,易于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。目前國(guó)際上已經(jīng)有多家企業(yè)專門(mén)制作出售1U,2U,3U…等立方體星結(jié)構(gòu)部件,還有些典型模塊,例如星敏感器、微小型飛輪等產(chǎn)品,用戶可以根據(jù)需要選購(gòu),也可以定購(gòu)(根據(jù)用戶新的要求),采用這些標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化產(chǎn)品,既方便又經(jīng)濟(jì),而且可靠性也得到保證。

    (3)低成本運(yùn)載火箭。過(guò)去對(duì)小衛(wèi)星來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn)是,適合的運(yùn)載火箭搭載機(jī)會(huì)少,且費(fèi)用昂貴,發(fā)射費(fèi)用一般會(huì)超過(guò)小衛(wèi)星本身的成本。而現(xiàn)在開(kāi)始出現(xiàn)的低成本火箭,將極大地增加小衛(wèi)星發(fā)射機(jī)會(huì),且運(yùn)送微小衛(wèi)星的運(yùn)載工具也有許多形式[5](一箭多星,多到幾十顆衛(wèi)星,將來(lái)還有上百顆微小衛(wèi)星可以同時(shí)上天)。除此以外,還有飛機(jī)和退役火箭改造成為發(fā)射微小衛(wèi)星的運(yùn)載工具。最典型實(shí)例是:美囯國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃局(DARPA)提出采用火箭裝上多顆微型衛(wèi)星,搭載在飛機(jī)上,然后從飛機(jī)上釋放出火箭,最后由火箭把衛(wèi)星射入軌道,無(wú)須使用發(fā)射場(chǎng);此計(jì)劃稱為“空中發(fā)射輔助太空進(jìn)入”,它的目標(biāo)是在24h內(nèi)將45.4kg的衛(wèi)星發(fā)射進(jìn)入低地球軌道,而且每次發(fā)射成本約幾十萬(wàn)美元,這計(jì)劃已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施,若成功,則發(fā)射微小衛(wèi)星的費(fèi)用將降至每千克少于1萬(wàn)美元。另外,還有專門(mén)為小衛(wèi)星發(fā)射用的火箭,例如我國(guó)長(zhǎng)征六號(hào)等。最近美國(guó)空間探索公司(Space X)的獵鷹(Falcon-9)火箭發(fā)射回收的試驗(yàn)獲得成功,Space X公司宣稱今后衛(wèi)星發(fā)射費(fèi)用將有一個(gè)數(shù)量級(jí)的降低。

    (4)微型推進(jìn)系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟,可以順利用到微小衛(wèi)星。過(guò)去許多微小衛(wèi)星基本沒(méi)有推力系統(tǒng),使其應(yīng)用價(jià)值大打折扣。然而,無(wú)毒綠色推進(jìn)器已經(jīng)成功應(yīng)用到微小衛(wèi)星,例如SkySat衛(wèi)星。推進(jìn)系統(tǒng)一個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)是每千克質(zhì)量能提供的速度增量ΔV的大小?,F(xiàn)在微小衛(wèi)星冷氣推進(jìn)已經(jīng)達(dá)到20~30m/s,其他推進(jìn)系統(tǒng)將來(lái)有望達(dá)到上百米/秒。

    (5)微小衛(wèi)星姿態(tài)確定和控制系統(tǒng)已成熟,基本上已經(jīng)從被動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定(自旋、重力梯度、磁穩(wěn)定)走向主動(dòng)三軸姿態(tài)控制,指向精度優(yōu)于0.1°~0.01°,在實(shí)驗(yàn)室可達(dá)到秒級(jí)。僅有一些特殊需求,才采用被動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定,而且姿控系統(tǒng)質(zhì)量也大為減輕。過(guò)去姿態(tài)確定和控制精度不高,曾極大限制微小衛(wèi)星的應(yīng)用價(jià)值。例如對(duì)地觀測(cè),當(dāng)?shù)孛娣直媛蕛?yōu)于1m時(shí),則相應(yīng)的要求指向精度優(yōu)于0.01°,同時(shí)還要求姿態(tài)穩(wěn)定度達(dá)到10-4(°)/s的水平?,F(xiàn)在由于輕型、微型姿態(tài)敏感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn),加上星上控制計(jì)算機(jī)硬、軟件發(fā)展,以上這些要求均已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn),詳情可參閱文獻(xiàn)[6]。

    (6)微米納米技術(shù)快速發(fā)展,使得微/納型機(jī)電系統(tǒng)(Micro/Nano Electromechanical Systems)在微小衛(wèi)星獲得成功應(yīng)用。

    (7)星上電源技術(shù)得到突破?,F(xiàn)在微小衛(wèi)星星上電源已采用如下技術(shù):三結(jié)輕型太陽(yáng)電池片,效率在30%左右;蓄電池采用鋰電池,技術(shù)指標(biāo)為200~300Wh/kg;電源控制采用星上計(jì)算機(jī)和軟件,從而達(dá)到最佳電源功率分配使用,合理充放電,使電源達(dá)到最好使用狀態(tài)。若將來(lái)進(jìn)一步發(fā)展,石墨烯電池能用于衛(wèi)星,則星上電源將有極大提升。除此以外,太陽(yáng)能電池翼采用輕型、靈巧展開(kāi)機(jī)構(gòu)。目前立方體星已有采用放射性同位素電源,可解決過(guò)去電源功率受限制的難題。

    (8)微小衛(wèi)星應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展能達(dá)到過(guò)去常規(guī)衛(wèi)星無(wú)法完成空間任務(wù)的階段,這也是其飛速發(fā)展的重要原因,例如:①微小衛(wèi)星通信星座,采用眾多微小衛(wèi)星(甚至幾百顆)可以連續(xù)無(wú)縫覆蓋全球,衛(wèi)星又處在低軌道,通信發(fā)射功率降低近三個(gè)數(shù)量級(jí),為此地面通信收發(fā)設(shè)備的體積、質(zhì)量和功耗需求大大降低,例如智能手機(jī)、計(jì)算機(jī)、簡(jiǎn)易移動(dòng)通信收發(fā)設(shè)備都可以加入星座實(shí)現(xiàn)通信業(yè)務(wù)。②遙感星座,采用眾多微小衛(wèi)星,可連續(xù)覆蓋全球,重訪時(shí)間可以達(dá)到幾分鐘,甚至接近實(shí)時(shí),現(xiàn)在遙感器無(wú)論微波和光學(xué)分辨率都能達(dá)到優(yōu)于1m,真正達(dá)到對(duì)地觀測(cè)近實(shí)時(shí)高精度的水平。③編隊(duì)飛行,利用幾顆微小衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行,可以獲得單顆衛(wèi)星無(wú)法獲得的結(jié)果,例如星載干涉儀、全球三維定位系統(tǒng)等;如全球三維定位系統(tǒng),采用20顆電子偵察衛(wèi)星,分成5組,每組4顆衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行;根據(jù)時(shí)差與頻差綜合定位原理,對(duì)地面雷達(dá)站位置可獲得0.5km的三維定位精度,比美囯“白云”電子偵察衛(wèi)星定位精度高近一個(gè)數(shù)量級(jí),詳情可參考文獻(xiàn)[7]。

    4 微小衛(wèi)星應(yīng)用前景

    未來(lái)微小衛(wèi)星飛速發(fā)展的應(yīng)用前景,可以通過(guò)典型應(yīng)用實(shí)例來(lái)說(shuō)明?;趪?guó)際上近年發(fā)表的文獻(xiàn)和有關(guān)預(yù)測(cè)報(bào)告[8-9],下面介紹國(guó)外10個(gè)典型應(yīng)用實(shí)例。

    4.1 羊群星座

    美國(guó)行星實(shí)驗(yàn)室(Planet Labs)研制3U立方體星對(duì)地觀測(cè)羊群衛(wèi)星(Flock)。從2013年11月26日開(kāi)始發(fā)射試驗(yàn)衛(wèi)星,經(jīng)過(guò)2014年和2015年兩年總共已成功發(fā)射95顆。發(fā)射工具有多種形式,有搭載、一箭多星和從“國(guó)際空間站”釋放入軌(事前先搭載貨運(yùn)飛船進(jìn)入空間站)等。公司計(jì)劃在2016年繼續(xù)發(fā)射,準(zhǔn)備由150顆星組成大型星座。軌道高度500km,可實(shí)現(xiàn)全球覆蓋,重訪時(shí)間接近實(shí)時(shí)(幾十分鐘);采用長(zhǎng)期在線(Always on)工作模式,無(wú)須對(duì)衛(wèi)星下達(dá)成像指令,即可自動(dòng)持續(xù)獲取全球圖像。

    羊群衛(wèi)星外形見(jiàn)圖3所示。衛(wèi)星姿態(tài)采用三軸控制。姿態(tài)測(cè)量由磁強(qiáng)計(jì)、速率陀螺和光電二極管組成,執(zhí)行機(jī)構(gòu)由磁力棒和微型飛輪完成。星上電源由可展開(kāi)大面積太陽(yáng)能電池板和8個(gè)20Ah鋰蓄電池組成,電源功率使用分配由電源計(jì)算機(jī)執(zhí)行。通信為S頻段,頻率為2.4GHz,地面分辨率為3~5m。

    羊群星座可基本上實(shí)現(xiàn)人類多年對(duì)地觀測(cè)的夢(mèng)想——廉價(jià)且隨時(shí)隨地能獲得高分辨的遙感信息。

    圖3 羊群衛(wèi)星Fig.3 Flock satellite

    4.2 一網(wǎng)衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座

    一網(wǎng)(One Web)公司宣布將在2019年以前創(chuàng)建一個(gè)衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座——一網(wǎng)衛(wèi)星星座(One Web Satellite Constellation),計(jì)劃采用640顆微型衛(wèi)星組成大型通信衛(wèi)星星座。軌道高度為1200km,有20個(gè)軌道平面,每個(gè)軌道平面分布30顆衛(wèi)星,加上每個(gè)軌道平面必須有2顆備份衛(wèi)星,總共640顆微型衛(wèi)星。星座各顆衛(wèi)星軌道分布見(jiàn)圖4所示,基本上達(dá)到全球無(wú)縫覆蓋。衛(wèi)星通信為Ku頻段,采用相控陣天線,每顆衛(wèi)星可向互聯(lián)網(wǎng)輸入數(shù)據(jù)速率為50Mbit/s。一網(wǎng)衛(wèi)星外形見(jiàn)圖5。

    圖4 One Web衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座Fig.4 One Web Satellite Constellation

    圖5 One Web衛(wèi)星外形Fig.5 One Web satellite

    由于衛(wèi)星處在低軌道,是地球同步軌道距離的1/30,通信發(fā)射功率與距離平方成反比,在1200km軌道的通信衛(wèi)星發(fā)射功率將降低3個(gè)數(shù)量級(jí),即只須1/1000左右,為此,One Web衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座在地面接收可以采用簡(jiǎn)單收發(fā)設(shè)備,例如智能手機(jī)和筆記本電腦等都可以接收到衛(wèi)星下傳的信息。

    此星座還有一個(gè)特色:將采用發(fā)射者-1(Launcher-1)火箭以上文所述的“空中發(fā)射輔助太空進(jìn)入”方式,發(fā)射這樣大數(shù)量的衛(wèi)星。

    One Web衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座建立后,將使全世界70%以上的人口受益。它將成為屆時(shí)世界上最大的衛(wèi)星通信系統(tǒng),以最低的通信遲延和最少的投入成本實(shí)現(xiàn)最快的通信數(shù)據(jù)傳輸。

    4.3 天空衛(wèi)星星座

    美國(guó)天空盒子公司(Skybox)研制的天空衛(wèi)星(SkySat),在2013—2014年先后發(fā)射了2顆試驗(yàn)衛(wèi)星,原計(jì)劃2015年發(fā)射3顆SkySat-3組成星座,進(jìn)行空間飛行試驗(yàn),但至今尚未實(shí)現(xiàn)。

    已發(fā)射的試驗(yàn)衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命4年,質(zhì)量100kg,光學(xué)成像全色分辨率0.8~0.9m,多光譜分辨率2m,太陽(yáng)同步軌道高度600km,相機(jī)由三片面陣拼接構(gòu)成,幅寬8km。

    SkySat的最大一個(gè)特點(diǎn),能夠?qū)δ骋坏孛孢M(jìn)行凝視觀測(cè),即視頻錄像。每顆衛(wèi)星可以每次拍攝90s高清視頻,分辨率為1.1m,標(biāo)準(zhǔn)覆蓋為2km× 1.1km。經(jīng)過(guò)這些試驗(yàn)衛(wèi)星后,正式計(jì)劃在2016年以后開(kāi)始發(fā)射由24顆衛(wèi)星組成的星座,覆蓋全球,重訪時(shí)間為8小時(shí)。因增加有推進(jìn)系統(tǒng),每顆衛(wèi)星質(zhì)量為120kg。SkySat首先在軌使用無(wú)毒綠色推進(jìn)系統(tǒng)。SkySat外形見(jiàn)圖6所示。

    SkySat與過(guò)去分辨率相當(dāng)?shù)男l(wèi)星相比較,其成本低,每顆衛(wèi)星約5000萬(wàn)美元,是傳統(tǒng)衛(wèi)星的1/2~1/4。

    天空盒子成像公司將對(duì)地觀測(cè)應(yīng)用水平提升到一個(gè)新的高度,創(chuàng)建新的商業(yè)價(jià)值。為此谷歌公司(Google)以5億美元收購(gòu)了天空盒子成像公司,以拓展其衛(wèi)星照片和視頻服務(wù)能力。

    4.4 外聯(lián)網(wǎng)立方體星星座

    美國(guó)媒體發(fā)展投資基金(MDIF)公司計(jì)劃在2016年開(kāi)始在450km高的地球低軌道發(fā)射150顆立方體星,均勻分布覆蓋全球,并附有WiFi設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)除南北極地球圈以外的全球覆蓋,創(chuàng)建一個(gè)外聯(lián)網(wǎng)全球無(wú)線網(wǎng)絡(luò)星座(Outernet CubeSat Constellation)(見(jiàn)圖7),實(shí)現(xiàn)全球免費(fèi)WiFi。立方體星外形為1U立方體,如圖8所示。這種衛(wèi)星成本低,每顆衛(wèi)星包括發(fā)射費(fèi)在內(nèi)大約十幾萬(wàn)美元。

    全世界到目前為止,大約還有2/5的人們無(wú)法享受到快速穩(wěn)定的固定網(wǎng)絡(luò)服務(wù),這種外聯(lián)網(wǎng)星座的重要意義在于,能夠?yàn)榫幼∮谄h(yuǎn)山區(qū)、不發(fā)達(dá)地區(qū)以及負(fù)擔(dān)不起昂貴網(wǎng)絡(luò)服務(wù)費(fèi)的人們,提供互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)。

    由于立方體星體積小,質(zhì)量?jī)H有2kg,星上功率3~4W,使外聯(lián)網(wǎng)僅能單向發(fā)送地面廣播信號(hào)。它類似于短波電臺(tái),用戶可以免費(fèi)接收國(guó)內(nèi)外新聞和各種需要而不受限制的信息。

    這里立方體星僅充當(dāng)中繼站,數(shù)據(jù)信息最終仍通過(guò)地面基站到達(dá)接收終端,則衛(wèi)星只是現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)“無(wú)線路由器”而已。與此類似,還有谷歌公司的熱氣球天線網(wǎng)絡(luò)也是可取方案,無(wú)線信號(hào)收發(fā)載體換成熱氣球;由于其成本低,可使用功率大,可以實(shí)現(xiàn)用戶具有雙向收發(fā)功能,但是熱氣球覆蓋面積有限,難以達(dá)到全球覆蓋。

    外聯(lián)網(wǎng)立方體星星座計(jì)劃分為兩個(gè)階段:空間飛行試驗(yàn)階段和全球無(wú)線網(wǎng)絡(luò)星座運(yùn)行階段。第一階段空間飛行試驗(yàn),計(jì)劃發(fā)射14顆立方體星,在赤道平面組成低軌道星座;若試驗(yàn)獲得滿意結(jié)果,則開(kāi)始發(fā)射150顆立方體星組成星座,軌道高度450km(是地球同步軌道的1/80,通信功率可降低到1/6400),每顆立體星質(zhì)量為2kg。此計(jì)劃將在2018年左右完成。

    如果試驗(yàn)結(jié)果不理想,不符合要求。估計(jì)可能與以下兩個(gè)原因有關(guān):一個(gè)是立方體星功率太小或天線結(jié)構(gòu)不合適;另一個(gè)是立方體星發(fā)射數(shù)量不夠覆蓋全球。解決辦法有:加大星上功率與改進(jìn)天線結(jié)構(gòu);另者增加發(fā)射立方體星數(shù)量。這兩條目前在技術(shù)上都可以解決而預(yù)計(jì)成本不會(huì)有太多增加,有可能由開(kāi)始設(shè)想的免費(fèi)改為廉價(jià)收費(fèi)。

    4.5 提克衛(wèi)星-1和芯片衛(wèi)星組成星群

    美國(guó)康奈爾大學(xué)于2014年成功研制提克衛(wèi)星-1(KickSat-1)和提克衛(wèi)星釋放的104顆芯片衛(wèi)星,如圖9所示。這些芯片衛(wèi)星組成一個(gè)星群(Swarm of ChipSats),分布在提克衛(wèi)星周圍。提克衛(wèi)星是3U結(jié)構(gòu)立方星,質(zhì)量5.5kg。芯片衛(wèi)星體積為3.5cm× 3.5cm正方形,厚度2.5mm,質(zhì)量5g,裝有星上電源、傳感器和通信系統(tǒng)的印刷電路板等,準(zhǔn)備進(jìn)行空間飛行試驗(yàn)。

    提克衛(wèi)星于2014年4月18日由獵鷹(Falcon-9)火箭發(fā)射入軌。到4月30日提克衛(wèi)星計(jì)算機(jī)發(fā)生單粒子翻轉(zhuǎn)事故。原來(lái)計(jì)劃在5月3日釋放芯片衛(wèi)星未能成功。幾天后提克衛(wèi)星又由于軌道太低(299km/331km,傾角為51.56°)很快墜入大氣層,最后整個(gè)任務(wù)失敗。雖然這次飛行任務(wù)沒(méi)有成功,但是已經(jīng)表明芯片衛(wèi)星能夠把衛(wèi)星各部分功能集成在單片集成電路上,同時(shí)也說(shuō)明微系統(tǒng)技術(shù)在空間應(yīng)用從部件級(jí)已上升到整星級(jí)。KickSat-2已準(zhǔn)備在2016年發(fā)射,將繼續(xù)進(jìn)行芯片衛(wèi)星空間飛行試驗(yàn)。

    4.6 隼眼衛(wèi)星星座

    美國(guó)陸軍在作戰(zhàn)響應(yīng)空間(ORS)計(jì)劃下,啟動(dòng)研制隼眼衛(wèi)星(Kestrel Eye),該任務(wù)有多種型式,這里僅介紹一種(Kestrel Eye BlockⅠ型)。隼眼衛(wèi)星質(zhì)量18kg,地面分辨率1.5m,軌道高度450km,每顆隼眼衛(wèi)星估計(jì)為130萬(wàn)美元,衛(wèi)星外形見(jiàn)圖10所示。星座包括5個(gè)軌道面,每個(gè)軌道面有8顆衛(wèi)星,星座共有40顆納型衛(wèi)星,其衛(wèi)星分布見(jiàn)圖11所示[10]。衛(wèi)星在滾動(dòng)軸可以左右轉(zhuǎn)±30°,最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度滾動(dòng)軸為3(°)/s,俯仰軸為1.2(°)/s。

    圖10 隼眼衛(wèi)星Fig.10 Kestrel Eye satellite

    隼眼衛(wèi)星星座對(duì)地觀測(cè)可以拍攝由前線部隊(duì)指定地點(diǎn)的圖像,還可以單獨(dú)拍攝帶狀圖像,每幀圖像的地面面積為5.8km×3.8km,這些圖像可以在幾秒鐘時(shí)間送達(dá)用戶。

    圖11 隼眼衛(wèi)星星座Fig.11 Kestrel Eye Constellation

    4.7 黑天全球?qū)Φ赜^測(cè)星座

    美國(guó)黑天全球公司計(jì)劃發(fā)射60顆微型衛(wèi)星組成的黑天全球?qū)Φ赜^測(cè)星座(Black Sky Global Earth Observation Constellation),如圖12所示。衛(wèi)星質(zhì)量50kg,星座對(duì)地觀測(cè)光學(xué)全色分辨率為1m,全球覆蓋重訪時(shí)間大約幾小時(shí),并且有視頻圖像,每秒一幀。計(jì)劃在2016年底完成研制2顆試驗(yàn)衛(wèi)星,并發(fā)射進(jìn)行空間飛行試驗(yàn),星座在2019年完成。軌道高度450~550km。黑天全球衛(wèi)星外形如圖13所示。

    4.8 阿根廷遙感星座

    阿根廷Satellogic公司為了設(shè)計(jì)研制對(duì)地觀測(cè)星座——阿根廷遙感星座(Satellogic),從2010年開(kāi)始研制納型衛(wèi)星,并于2014年6月發(fā)射試驗(yàn)衛(wèi)星BugSat-1,該試驗(yàn)衛(wèi)星已成功驗(yàn)證納型衛(wèi)星技術(shù)。BugSat-1對(duì)地觀測(cè)精度為中分辨率,質(zhì)量22kg,外形尺寸為275mm×500mm×500mm,軌道高度570km/616km。公司宣布后續(xù)將計(jì)劃研制并發(fā)射300顆納型衛(wèi)星(質(zhì)量25kg,軌道高度630km)組成大型遙感星座(Satellogic)。Satellogic基本可以達(dá)到連續(xù)覆蓋全球,重訪時(shí)間大約10min,對(duì)地觀測(cè)為高分辨率,約2~3m[11]。

    4.9 美國(guó)埃隆·馬斯克公司衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座

    埃隆·馬斯克(Elon Musk)公司準(zhǔn)備研制700顆微型衛(wèi)星組成的衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座[8],資金由太空探索(Space X)公司承擔(dān)。公司名稱也是以Space X公司創(chuàng)始人命名。該星座與One Web通信衛(wèi)星星座(本文實(shí)例2),無(wú)論軌道高度、衛(wèi)星質(zhì)量、發(fā)射時(shí)間、星座要求和達(dá)到目標(biāo)等,幾乎完全一樣。這使人們感到兩者星座好像在進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。該星座也是Space X公司過(guò)去宣布要發(fā)射4000顆衛(wèi)星的一部分。

    4.10 氣象衛(wèi)星星座

    目前氣象衛(wèi)星有極軌道和地球靜止軌道兩種形式。前者可以覆蓋全球,即預(yù)報(bào)全球氣象,但是預(yù)報(bào)精度差,因?yàn)楦采w全球一次要幾天,少量氣象衛(wèi)星解決不了這個(gè)問(wèn)題,而地球靜止軌道氣象衛(wèi)星可以對(duì)某地區(qū)較準(zhǔn)確預(yù)報(bào)氣象,但是僅在一個(gè)地區(qū),其覆蓋面積有限,且衛(wèi)星質(zhì)量大、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、發(fā)射費(fèi)用高。

    最近美國(guó)有兩家公司提出了下面新的氣象衛(wèi)星星座。

    1)地球光學(xué)公司星座

    地球光學(xué)公司(Geo Optics)計(jì)劃近兩年,創(chuàng)建商業(yè)氣象業(yè)務(wù),發(fā)射基于GPS無(wú)線電掩星(GPS Radio Occultation)技術(shù)的多顆衛(wèi)星組成星座,向美國(guó)政府和大眾市場(chǎng)提供高精度商業(yè)氣象數(shù)據(jù)與相關(guān)服務(wù)。該計(jì)劃由24顆微型衛(wèi)星組成星座,衛(wèi)星質(zhì)量為100kg,分布在地球低軌道,構(gòu)成“連續(xù)地球遙感觀測(cè)一致性倡議”(CICERO)星座,衛(wèi)星外形見(jiàn)圖14所示。

    2)塔尖公司星座

    塔尖公司(Spire)計(jì)劃在2016年以后第一批發(fā)射20顆3U立方體星座組成星座,立方體星質(zhì)量4kg,第二批擴(kuò)展到100顆以上,進(jìn)一步提高氣象預(yù)報(bào)精度。

    圖14 地球光學(xué)公司“連續(xù)地球遙感觀測(cè)一致性倡議”衛(wèi)星外形Fig.14 Configurations of CICERO

    2015年公司在2015年9月28日已經(jīng)成功發(fā)射4顆Lemu立方體星試驗(yàn)衛(wèi)星,軌道高度為650km/650km,傾角為6°,據(jù)報(bào)道試驗(yàn)結(jié)果良好。Lemu立方體星外形見(jiàn)圖15所示。

    4.11 小結(jié)

    綜上所述,所列出的這10個(gè)應(yīng)用實(shí)例,可分為兩類:第一類為正在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研制或發(fā)射階段;第二類為設(shè)計(jì)研究與試驗(yàn)、方案論證或計(jì)劃階段,如表1所示。第一類成熟度較高,達(dá)到預(yù)計(jì)結(jié)果可能性較大,第二類成熟度稍差。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文所舉出的實(shí)例僅為微小衛(wèi)星的一部分。若以表1為基礎(chǔ)來(lái)分析,再加上其他因素,則全部微小衛(wèi)星(150kg以下)未來(lái)十年預(yù)測(cè)發(fā)射數(shù)量將在3000顆以上。根據(jù)實(shí)際研制和需求調(diào)查分析,未來(lái)十年全部微小衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量最少也應(yīng)在2500顆左右。若按此數(shù)量,其將占屆時(shí)的全球航天器總發(fā)射數(shù)量1/2以上。這對(duì)航天技術(shù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的變化,同時(shí)也給出了一個(gè)明確預(yù)告:當(dāng)前應(yīng)對(duì)即將到來(lái)的“軌道革命”做好一切技術(shù)準(zhǔn)備,以求未來(lái)可站在“軌道革命”的前列。

    [1]Zach Rosenberg.The coming revolution in orbit[R].Washington D.C.:Foreign Policy,2014

    [2]林來(lái)興,張小琳.現(xiàn)代小衛(wèi)星與大眾化空間時(shí)代[J].航天器工程,2006,15(3):14-18 Lin Laixing,Zhang Xiaolin.Modern small satellites andpublic space age[J].Spacecraft Engineering,2015,24(3):75-84(in Chinese)

    [3]Dominic Depasqule,Jhon Bradford.2013Nano/Mico satellite market assessment[R].Atlante:SEI Inc,2014

    [4]Eeigabeth Buchen.Small satellite market observations,SSC15-7-7[C]//26thAnnual AIAA/USU Conference on Small Satellite.Washington D.C.:AIAA,2015

    [5]Cartos Niederstrasser,Warren Frick.Small launch vehicles-A 2015state of the industry,SSC15-2-7[C]//26thAnnual AIAA/USU Conference on Small Satellite.Washington D.C.:AIAA,2015

    [6]Small spacecraft technology state of the art,NASA/TP-2014-2016648[R].Washington D.C.:NASA,2014

    [7]林來(lái)興,車汝才.衛(wèi)星編隊(duì)飛行精確動(dòng)力學(xué)模型和三維定位系統(tǒng)[J].宇航學(xué)報(bào),2008,28(3):831-836 Lin Laixing,Che Rucai.Accurate dynamics models of satellite formation flying and 3-Dimension positioning system[J].Journal of Astronautics,2008,28(3):831-836(in Chinese)

    [8]張召才.國(guó)外甚小衛(wèi)星發(fā)展研究[J],國(guó)際太空,2015(10):29-33 Zhang Shaocai.Study on foreign very small satellites[J].Space International,2015(10):29-33(in Chinese)

    [9]Gokhan Inalhan,Kemal Yillici,Kemal Ure.The future of Micro/Nano-satellite based earth observation and communication systems[R].Colorado:ITuarc Aeronautics Research Center,2015

    [10]John London.SMDC space initiatives[R].Huntsville:USASMDC/ARSTAT Tech.Center,2014

    [11]Chris Quilty.Satellite and space[R].Petersburg:Raymond James,2015

    (編輯:張小琳)

    To Meet“Revolution in Orbit”:Rapid Development of Micro-small Satellite

    LIN Laixing1ZHANG Xiaolin2
    (1Beijing Institute of control engineering,Beijing 100190,China)
    (2Beijing Institute of Spacecraft System Engineering,Beijing 100094,China)

    According to the forecast,the next ten years(2016—2025)will have 2~3thousand micro-small satellite to be launched,which can be referred to as the rapid development of microsmall satellite.To this end,this paper first reviews the development process of micro-small satellite,discusses the reasons for the rapid development,and finally demonstrate the future application prospects of micro-small satellite with 10typical application examples.This article belives we will meet a coming“Revolution in Orbit”.“Revolution in Orbit”will,like the IT technology,once again change the social activities of people,and impact deeply the lives of ordinary people.

    “Revolution in Orbit”;micro-small satellite;rapid development;remote sensing constellation;communication constellation

    V11

    A

    10.3969/j.issn.1673-8748.2016.02.013

    2016-02-05;

    2016-03-01

    林來(lái)興(1932-),男,研究員,從事航天控制、小衛(wèi)星編隊(duì)飛行研究。Email:laixing_lin@sina.com。

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