航天火工分離裝置捕獲結(jié)構(gòu)性能仿真及優(yōu)化研究

王 月, 馮韶偉, 宋漪萍, 柳海龍, 張 然

（1. 中國運載火箭技術(shù)研究院，北京，100076；2. 北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076）

航天火工分離裝置捕獲結(jié)構(gòu)性能仿真及優(yōu)化研究

王 月1, 馮韶偉2, 宋漪萍2, 柳海龍2, 張 然2

（1. 中國運載火箭技術(shù)研究院，北京，100076；2. 北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076）

為避免航天火工分離裝置在分離過程中產(chǎn)生對箭（彈）體有害的分離多余物，需要設(shè)計相應(yīng)的多余物捕獲裝置（以下簡稱捕獲器）。國內(nèi)外對捕獲器結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的理論研究較少，傳統(tǒng)的設(shè)計普遍依賴于試驗研究。以狹小空間下爆炸螺栓捕獲器為研究對象，在顯式動力學(xué)理論基礎(chǔ)上，對捕獲器的工作過程進行了仿真分析，定量分析了關(guān)鍵幾何尺寸對捕獲效果的影響，提出一種優(yōu)化的捕獲器結(jié)構(gòu)，為中國新一代運載火箭捕獲器的研制和選型提供依據(jù)。

火工分離裝置； 捕獲器； 沙漏模式； 顯式動力學(xué)

0 引 言

火工分離裝置用于連接兩個或多個待分離的部件，在接收到分離指令后，通過引爆火工裝置，以切割、解鎖、推沖等方式實現(xiàn)分離動作。在分離過程中，火工分離裝置被分解為多瓣，若分離后的結(jié)構(gòu)無法得到有效控制，將成為動能極大的分離多余物，容易破壞產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。對于可能產(chǎn)生分離多余物的火工分離裝置，必須設(shè)置相應(yīng)的控制措施，其中多余物捕獲裝置（以下簡稱捕獲器）是一種常見的結(jié)構(gòu)形式，適用于分離空間狹小且分離多余物沖量較大的情況[1，2]。

典型捕獲器結(jié)構(gòu)如圖1所示，通過將圓筒特定位置折彎形成捕獲片，從而捕獲分離多余物。擋板在整個運動過程中相對于捕獲器靜止，并能夠為螺母提供與運動方向相反的作用力，其剛度較大，用于將分離多余物限制在擋板和捕獲片之間。

圖1 捕獲器工作模型

以爆炸螺栓的分離過程為例，捕獲器的工作流程可由正向與反向兩個沖擊過程來描述：分離指令發(fā)出后爆炸螺栓起爆，爆炸螺栓的螺母（含螺桿）沿正 y方向運動，以較大速度正向沖擊捕獲器，在捕獲片協(xié)調(diào)變形的條件下，螺母穿過捕獲片，與擋板碰撞；碰撞后螺母運動方向發(fā)生改變，并以一定的速度再次與部分恢復(fù)變形的捕獲片發(fā)生反向沖擊，在捕獲片上多次振蕩后最終達到穩(wěn)定，從而完成捕獲。整個捕獲過程在30 ms內(nèi)完成，捕獲器結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求需要具有足夠的強度和抗變形能力，確保捕獲片承受正向沖擊后、反向沖擊前，捕獲片的變形具有能夠恢復(fù)至有效捕獲反向螺母的能力，且在螺母的正向和反向沖擊下保持結(jié)構(gòu)不被破壞。

捕獲片的寬度A、厚度L、捕獲片底端距底面的距離HD都是捕獲器結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)如圖2所示。由于捕獲過程中涉及分離多余物的高速剛體運動、捕獲片的大變形、多余物碰撞回彈后的運動趨勢分析以及與捕獲片的多次碰撞，理論分析難度較大，因此國內(nèi)外的設(shè)計多依賴于試驗研究，不僅經(jīng)濟性較差，試驗結(jié)果有限，而且無法定量區(qū)分修改幾何參數(shù)對捕獲的影響效果。

圖2 捕獲器的關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)

本文基于顯式動力學(xué)理論，利用АNSYS/LS-DYNА進行捕獲過程仿真，得到關(guān)鍵幾何參數(shù)對于捕獲的影響效果，并提出優(yōu)化的結(jié)構(gòu)方案，從而提高捕獲器的可靠性。

1 顯式動力學(xué)理論分析

對于質(zhì)量、阻尼和剛度陣分別為M，C，K的分離體在外力P（t）作用下的動力學(xué)方程可以表示為

式中 u（t）為分離體的運動方程，求解式（1）常用的解法有2種，振型疊加法和逐步積分法。其中逐步積分法常用于較復(fù)雜的問題；大致可以分為增量法、迭代法和混合法3種。其中增量法一般用于隱式求解，通過剛度矩陣的置換和一系列的線性逼近來獲得解，但該方法對于存在內(nèi)部接觸類的高度非線性動力學(xué)問題難以收斂；迭代法常用于顯式求解，又稱為顯式中心差分法，其思想是在已知 t0,t1… tn的情況下通過中心差分方法求 tn+1時間步的解[3]。

代入式（1）可求得 tn時刻的加速度為

在單元內(nèi)力計算過程中，為了分析大變形、縮短計算時間，常采用單點高斯積分法對單元進行非線性動力學(xué)分析，這種方法會出現(xiàn)一種比結(jié)構(gòu)全局響應(yīng)高得多的頻率震蕩的零能變形模式，也稱為沙漏模式[4,5]，它是由于單元剛度矩陣中秩和積分點不足而導(dǎo)致的。

對八節(jié)點六面體實體等參單元來說，節(jié)點自然坐標值有8個，因此單元速度場由8個基矢量組成，其中1個反映剛體平移運動、1個反映單元拉壓變形、2個反映單元的剪切變形，另外 4個在單元形心處進行高斯積分時會出現(xiàn)模態(tài)丟失的情況，對單元應(yīng)變能的計算沒有影響，這4個矢量稱為沙漏基矢量。在動力響應(yīng)計算時，沙漏模態(tài)將不受控制，會出現(xiàn)計算的數(shù)值高頻震蕩，從而造成計算結(jié)果無效，因此在計算過程中應(yīng)當盡量減小和避免。常用的方法是通過調(diào)整模型的體積粘度來減少沙漏的變形，即在式（4）中加入沙漏阻力則原動力學(xué)方程變?yōu)?/p>

2 捕獲器工作過程仿真分析

首先取A=8 mm，L=2 mm， HD=28.5 mm的捕獲器狀態(tài)進行分析，材料模型選取了 JОНNSОN/СООK模型，該模型能夠模擬在環(huán)境溫度不變的前提下由于塑性變形的熱效應(yīng)造成材料變軟的情況，通常應(yīng)用于大多數(shù)金屬材料的大變形情況[6]。其材料參數(shù)方程為

假設(shè)分離多余物為爆炸螺栓分離后的螺母，質(zhì)量為0.48 kg，分離后的初始速度為50 m/s，在整個過程中施加垂直于螺栓運動方向（-z方向）4 g的過載，定義+y方向為正向。由于螺栓速度較高，定義螺栓與捕獲器之間的接觸為無摩擦。按照式（5）的沙漏控制動力學(xué)方程進行仿真，螺母 y方向運動狀態(tài)曲線如圖 3所示。

圖3 螺母y方向運動特性曲線

從圖3可以看出，螺母在1 ms時與捕獲片發(fā)生碰撞，速度變慢，并在約2 ms時與捕獲器正向分離，此時螺母速度降至約45 m/s；在約2.5 ms時螺母與擋板發(fā)生碰撞，并以約5 m/s的速度與捕獲片反向碰撞；反向碰撞后雖然螺母會有由于碰撞作用而繼續(xù)正向運動的趨勢，但是速度已經(jīng)接近0，在約20 ms時就已經(jīng)達到穩(wěn)定。

捕獲器的運動狀態(tài)如圖4所示。捕獲片在運動過程中發(fā)生了明顯的塑性變形，以 x方向為例，當捕獲器與螺栓正向接觸時，捕獲片沿各自徑向向外變形，在正向分離時刻變形達到最大值；正向分離后到反向碰撞前，捕獲片不受外力作用而發(fā)生反向變形，并在某平衡位置來回振蕩；當螺母與捕獲片發(fā)生反向碰撞時，捕獲片 x方向變形量明顯小于正向接觸。由于反向沖擊過程中 z方向位移均值不變，可以判斷在反向接觸過程中，x方向的捕獲片主要承擔了捕獲的作用。從圖4а）中可知，捕獲器約在10 ms時就基本達到了穩(wěn)定。

圖4 捕獲器運動狀態(tài)曲線

整個捕獲過程中的捕獲器結(jié)構(gòu)的最大塑性應(yīng)變、應(yīng)力曲線如圖5所示。其中塑性應(yīng)變峰值為0.199 5，發(fā)生在螺母與捕獲器反向接觸時刻；應(yīng)力峰值為1 094 МРа，發(fā)生在螺母與捕獲器正向分離時刻。從以上的分析結(jié)果中可以看出，在本文定義的輸入條件和材料參數(shù)下，該結(jié)構(gòu)形式的捕獲器能夠有效捕捉螺母。

圖5 捕獲器力學(xué)性能曲線

3 結(jié)構(gòu)尺寸影響分析

3.1 捕獲片寬度影響

將捕獲片的寬度A由8 mm變?yōu)? mm，其它狀態(tài)保持不變，螺母的運動狀態(tài)比較曲線如圖6所示。

從圖 6可以看出，減小捕獲片的寬度將使螺母正向分離后的速度增大，且螺母最終穩(wěn)定位置更靠近捕獲器底部，即捕獲片塑性變形量更大。

圖6 螺母運動狀態(tài)比較曲線

捕獲器的最大塑性應(yīng)變和應(yīng)力性能曲線如圖7所示。從圖7可以看出，塑性應(yīng)變峰值小于A=8 mm時情況，其值為0.191 2，這是由于捕獲器寬度減小，雖然承載能力下降，在正向沖擊條件下塑性變形將增大，但由于捕獲片將更加偏離捕獲器軸線，從而具有更大的軸向承載能力，對反向捕獲更加有利，因此在該狀態(tài)下反向碰撞的塑性應(yīng)變幾乎與正向分離時相當；應(yīng)力峰值為1 114 МРа，大于A=8 mm時的情況。

圖7 捕獲器力學(xué)性能比較曲線

通過分析可知，減小捕獲片的寬度降低了捕獲片的剛度，抗正向沖擊能力減弱，塑性變形加大，容易在此時發(fā)生結(jié)構(gòu)破壞；由于捕獲片承受軸壓的能力遠大于承受彎矩的能力，因此對于更加偏離捕獲器軸線的結(jié)構(gòu)能夠有效減少反向沖擊的影響。

3.2 捕獲片厚度影響

將捕獲片的厚度由L=2 mm增大到2.2 mm，其它狀態(tài)保持不變，螺母的運動狀態(tài)如圖 8所示。從圖 8可以看出，捕獲片的厚度增大，剛度更強，螺母的運動狀態(tài)卻出現(xiàn)了較大的波動。如圖9所示的力學(xué)性能比較曲線中看出，捕獲器的塑性應(yīng)變峰值為0.242 2，應(yīng)力峰值為1 105 МРа，均大于初始狀態(tài)。因此，增大捕獲器的厚度，從一定程度上增加了捕獲片的剛度，表現(xiàn)為在同樣的應(yīng)力條件下具有更小的變形位移，承受正向沖擊的能力更強；這種方式在反向捕獲過程中，增加了螺母與捕獲片的接觸概率，使螺母不容易穩(wěn)定，且捕獲片在反向接觸時的塑性變形更明顯。

圖8 螺母運動狀態(tài)比較曲線

圖9 捕獲器力學(xué)性能比較曲線

3.3 捕獲片高度影響

增大捕獲片與捕獲器底面的距離 5 mm，即HD=33.5 mm，其它狀態(tài)保持不變，螺母的運動狀態(tài)與捕獲器力學(xué)性能分別如圖10、圖11所示。捕獲片距離擋板距離更近，螺母從與捕獲器正向分離到反向接觸的間隔時間更短，穩(wěn)定的時間相應(yīng)縮短，螺母在回彈的過程中與捕獲器側(cè)壁的接觸時間減少，在與捕獲器發(fā)生反向接觸之前螺母動能損失更少，從而反向接觸將對捕獲器產(chǎn)生更大的沖擊，因此塑性應(yīng)變峰值（0.333 3）和應(yīng)力峰值（1 141 МРа）均發(fā)生在反向接觸后，且較原型均有所增大。

圖10 螺母運動狀態(tài)比較曲線

圖11 捕獲器力學(xué)性能比較曲線

增大捕獲片距離底面的高度雖然能夠縮短穩(wěn)定時間，反向接觸會造成捕獲器的塑性應(yīng)變值的明顯增大，因此容易發(fā)生破壞。

4 捕獲器結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究

通過以上的分析可知，僅依靠修改幾何尺寸來調(diào)整捕獲片的剛度不能有效提高捕獲能力，調(diào)整不當反而會使結(jié)構(gòu)更容易發(fā)生失穩(wěn)或破壞，需要改進捕獲器的結(jié)構(gòu)形式。本文在以上理論研究的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性提出增加捕獲片個數(shù) Ns的結(jié)構(gòu)方案。

將捕獲片的個數(shù)由4個增加為6個，其它狀態(tài)保持不變，按照式（5）進行仿真，得到螺母運動狀態(tài)及捕獲器力學(xué)性能（包括捕獲器結(jié)構(gòu)的最大塑性應(yīng)變和應(yīng)力）比較曲線，如圖12、圖13所示。

圖12 螺母運動狀態(tài)比較曲線

圖13 捕獲器力學(xué)性能比較曲線

從圖12、圖13可以看出，該狀態(tài)對螺母正向分離速度的衰減能力更強，相應(yīng)地會延長螺母最終的穩(wěn)定時間；捕獲器與螺母的接觸面積增大，捕獲器本身的塑性應(yīng)變峰值（0.153）明顯小于原型；通過捕獲片的位移比較可以發(fā)現(xiàn)，該狀態(tài)下捕獲器本身比較平穩(wěn)，不會由于螺母的反向沖擊而產(chǎn)生失穩(wěn)的現(xiàn)象。

這種結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方案增加與螺母反向接觸的接觸面積從而提高了捕獲成功的幾率，并且降低螺母對單根捕獲片的反向沖擊影響，在捕捉過程中捕獲器相對穩(wěn)定，該結(jié)構(gòu)形式是較為理想的結(jié)構(gòu)形式。

5 結(jié) 論

以顯式動力學(xué)為基礎(chǔ)理論研究了捕獲器的工作過程，首次定量分析了捕獲器各關(guān)鍵幾何參數(shù)的改變對捕獲效果的影響，并對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)方案進行了優(yōu)化，主要結(jié)論如下：

а）增大捕獲器的剛度能減少正向沖擊時螺母對捕獲器的沖擊應(yīng)力和塑性應(yīng)變，減小了捕獲片距軸線的徑向距離，螺母對捕獲片的反向沖擊影響更大，在一定程度上會增大結(jié)構(gòu)的塑性應(yīng)變和應(yīng)力峰值；

b）減小捕獲器剛度能夠減小反向沖擊的影響，抗正向沖擊的能力不強，容易造成捕獲器破壞；

с）將捕獲片上移的措施能夠減少螺母的穩(wěn)定時間，降低反向沖擊后螺母的位移波動，同時增大了反向沖擊時捕獲片的應(yīng)力和塑性應(yīng)變峰值，使結(jié)構(gòu)更容易發(fā)生破壞；

d）增加捕獲片，結(jié)構(gòu)的方案雖然延長了螺母最終的穩(wěn)定時間，但提高了捕捉成功的幾率，降低了螺母對單根捕獲片的反向沖擊影響，對捕獲器的捕獲效果改進明顯，是比較合理的改進措施。

[1] 劉竹生, 王小軍, 朱學(xué)昌, 王國輝, 等. 航天火工裝置[М]. 北京: 中國宇航出版社, 2012.

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Simulation and Optimization of Capture Structure for the Aerospace Pyrotechnic Separation Device

Wаng Yuе1, Fеng Shао-wеi2, Sоng Yi-рing2, Liu Наi-lоng2, Zhаng Rаn2
(1. Сhinа Асаdеmу оf Lаunсh Vеhiсlе Тесhnоl(xiāng)оgу, Веijing, 100076; 2. Веijing Institutе оf Аstrоnаutiсаl Sуstеms Еnginееring, Веijing, 100076.)

During thе sераrаtiоn рrосеss оf аеrоsрасе руrоtесhniс sераrаtiоn dеviсеs, rеdundаnt оbjесts аrе gеnеrаtеd, whiсh саn bе hаrmful tо thе lаunсhеr bоdу. То аvоid this, it is nесеssаrу tо dеsign сарturе dеviсеs, whiсh аrе сараblе оf сарturing thоsе rеdundаnt оbjесts. Тhеоrеtiсаl rеsеаrсh fоr thе struсturаl dеsign оf сарturе dеviсеs is rеlаtivеlу limitеd, whilе trаditiоnаl dеsign mеthоds gеnеrаllу rеlу оn thе ехреrimеnts. In thе рареr, thе сарturе dеviсе оf thе ехрlоsivе bоl(xiāng)t in саtwаlk is studiеd. Ваsеd оn thе ехрliсit dуnаmiс thеоrу, wоrking рrосеss оf thе сарturе dеviсе is simulаtеd, аnd thе influеnсе оf thе kеу gеоmеtriс dimеnsiоns оn сарturing еffесt is аnаlуzеd. Finаllу, аn орtimizеd сарturе struсturе is brоught fоrwаrd, whiсh рrоvidеs rеfеrеnсеs fоr thе rеsеаrсh аnd dесisiоn mаking оf а сарturе struсturе fоr thе nеw gеnеrаtiоn sрасе trаnsроrtаtiоn sуstеm.

Руrоtесhniс sераrаtiоn dеviсе; Сарturе dеviсе; Ноurglаss mоdе; Ехрliсit dуnаmiс thеоrу

V411.8

А

1004-7182(2016)06-0064-06 DОI：10.7654/j.issn.1004-7182.20160615

2015-01-20；

2015-04-20

王 月（1984-），女，工程師，主要研究方向為航天器結(jié)構(gòu)強度分析及優(yōu)化設(shè)計