江 濤
(武漢安施通電氣有限公司,湖北武漢430015)
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影響機(jī)械過速保護(hù)裝置動(dòng)作精度的幾點(diǎn)因素分析
江濤
(武漢安施通電氣有限公司,湖北武漢430015)
摘要:通過對(duì)離心式純機(jī)械過速保護(hù)裝置原理的分析推導(dǎo),對(duì)于影響機(jī)械過速保護(hù)裝置動(dòng)作精度的幾點(diǎn)因素進(jìn)行了理論分析,提出了改進(jìn)的辦法。
關(guān)鍵詞:機(jī)械過速保護(hù)裝置;動(dòng)作精度;安裝間隙
近年來,隨著水電站安全技術(shù)水平的不斷提高,機(jī)械過速保護(hù)裝置作為水輪機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)的最后一道“防線”得到了越來越普遍的應(yīng)用,用戶對(duì)于其可靠性及動(dòng)作精度的要求也越來越高,要求其在設(shè)定的動(dòng)作轉(zhuǎn)速時(shí)準(zhǔn)確動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的事故停機(jī),不能出現(xiàn)超出規(guī)定范圍的動(dòng)作提前或者滯后,對(duì)機(jī)械過速保護(hù)裝置的動(dòng)作精度提出了較高的要求,一般來說規(guī)定其偏差不大于整定動(dòng)作值的±2 %。
但是,在實(shí)際應(yīng)用中,許多機(jī)械過速保護(hù)裝置實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果是不能令人滿意的,其動(dòng)作精度無法滿足電站轉(zhuǎn)速保護(hù)的需要,出現(xiàn)了較大偏差,本文對(duì)影響其動(dòng)作精度的因素做了較為全面的分析,并提出了改進(jìn)意見。
圖1 機(jī)械過速保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
目前,廣泛使用的機(jī)械過速保護(hù)裝置大都采用了離心飛逸式結(jié)構(gòu),一般由離心飛擺、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和液壓控制閥組幾個(gè)部分構(gòu)成。
離心飛擺固定在機(jī)組大軸上,隨大軸轉(zhuǎn)動(dòng),是整定動(dòng)作轉(zhuǎn)速的部件,當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到或超過整定值,離心飛擺克服彈簧力的作用向外移動(dòng),當(dāng)這一移動(dòng)值大于離心飛擺和觸發(fā)機(jī)構(gòu)之間的間隙時(shí),離心塊撞擊觸發(fā)機(jī)構(gòu)使其動(dòng)作,觸發(fā)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)液壓控制閥組切換油路,控制被控設(shè)備實(shí)現(xiàn)事故停機(jī)。
3.1彈簧彈力的線性度
許多離心飛擺設(shè)計(jì)成對(duì)外伸縮位移量與轉(zhuǎn)速線性相關(guān),也就是說隨著機(jī)組轉(zhuǎn)速的上升,離心飛擺的離心塊對(duì)外伸縮位移量不斷增大,且此位移量與轉(zhuǎn)速成比例。
可以看出,動(dòng)作轉(zhuǎn)速棕與彈性系數(shù)k的關(guān)系非常大,當(dāng)彈性系數(shù)k發(fā)生變化時(shí),必然的導(dǎo)致動(dòng)作轉(zhuǎn)速棕發(fā)生變化,影響機(jī)械過速保護(hù)裝置的動(dòng)作精度。彈簧的反復(fù)壓縮會(huì)導(dǎo)致彈性系數(shù)發(fā)生改變,導(dǎo)致了機(jī)械過速保護(hù)裝置的誤差越來越大。
目前,國外主流品牌機(jī)械過速保護(hù)裝置的離心飛擺均采用了彈簧預(yù)壓縮的方式。離心飛擺的彈簧通過螺母進(jìn)行壓縮實(shí)現(xiàn)預(yù)緊,這個(gè)預(yù)緊力的大小略小于機(jī)械過速保護(hù)裝置設(shè)定動(dòng)作轉(zhuǎn)速時(shí)的預(yù)緊力。這樣當(dāng)機(jī)組接近動(dòng)作轉(zhuǎn)速時(shí),離心飛擺克服預(yù)緊力向外運(yùn)動(dòng),當(dāng)向外運(yùn)動(dòng)量達(dá)到和超過飛擺與脫扣式觸發(fā)機(jī)構(gòu)之間的間隙時(shí),觸動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu),進(jìn)而帶動(dòng)液壓閥組切換工作油路,實(shí)現(xiàn)事故停機(jī)。
這種飛擺的優(yōu)點(diǎn)是非常明顯的,離心重塊只是在轉(zhuǎn)速接近于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)才會(huì)向外運(yùn)動(dòng),幾乎是在過速瞬間甩出,其他時(shí)候彈簧是沒有伸縮運(yùn)動(dòng)的,不會(huì)產(chǎn)生疲勞,彈簧的彈性系數(shù)穩(wěn)定,保證了機(jī)械過速保護(hù)裝置的動(dòng)作精度。
圖2 預(yù)壓緊式離心飛擺結(jié)構(gòu)
3.2觸發(fā)機(jī)構(gòu)的死區(qū)
觸發(fā)機(jī)構(gòu)必然的存在死區(qū)ix,沒有死區(qū)或過小的死區(qū)會(huì)導(dǎo)致觸發(fā)機(jī)構(gòu)容易誤動(dòng)作,對(duì)于離心飛擺與觸發(fā)機(jī)構(gòu)的安裝間隙x0,離心塊的伸縮位移x=x0+ix,ix的偏差也必然的導(dǎo)致動(dòng)作轉(zhuǎn)速棕產(chǎn)生偏差,減小死區(qū)ix的偏差,可以增大機(jī)械過速保護(hù)裝置的動(dòng)作精度。
3.3安裝間隙及大軸擺動(dòng)對(duì)于機(jī)械過速保護(hù)裝置的影響
從上述機(jī)械過速保護(hù)裝置原理我們可以看出,對(duì)于離心飛逸式機(jī)械過速保護(hù)裝置,從飛擺重塊向外運(yùn)動(dòng)到重塊撞擊觸發(fā)機(jī)構(gòu)之間間距即彈簧的變形量L,這個(gè)彈簧變形量必然對(duì)應(yīng)了兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速的離心力,也就是說對(duì)于同一臺(tái)機(jī)械過速保護(hù)裝置來說,安裝間隙的大小會(huì)改變動(dòng)作轉(zhuǎn)速值。而對(duì)于一臺(tái)在工廠內(nèi)按照某一規(guī)定間隙整定動(dòng)作轉(zhuǎn)速的機(jī)械過速保護(hù)裝置,現(xiàn)場(chǎng)安裝間隙的改變會(huì)改變動(dòng)作值:安裝間隙增大,會(huì)使得動(dòng)作轉(zhuǎn)速值高于工廠設(shè)定值;安裝間隙減小會(huì)使得動(dòng)作轉(zhuǎn)速值低于工廠設(shè)定值?,F(xiàn)場(chǎng)安裝的偏差和機(jī)組的大軸擺動(dòng)引起的間隙變化均會(huì)導(dǎo)致機(jī)械過速保護(hù)裝置動(dòng)作的偏差。
我們從理論上計(jì)算一下安裝誤差和大軸擺動(dòng)所造成的誤差:
假設(shè)大軸擺動(dòng)值為△x,飛擺彈簧的彈性系數(shù)為k,那么根據(jù)胡克定律,對(duì)于這個(gè)擺動(dòng)所產(chǎn)生的彈簧力變化值△F=k×△x,下面再來計(jì)算這個(gè)大軸擺動(dòng)會(huì)帶來的動(dòng)作轉(zhuǎn)速變化量有多大。
這兩個(gè)離心力的變化量與彈簧力的變化相等,那么
從這個(gè)公式中我們看到,對(duì)于固定的彈簧彈性系數(shù)k、離心飛擺重塊質(zhì)量m、機(jī)組機(jī)械過速飛擺安裝半徑r這些定值來說,這個(gè)偏移的動(dòng)作轉(zhuǎn)速棕1除與安裝間隙偏差或大軸的擺動(dòng)值大小有關(guān)外,與飛擺和脫扣器觸發(fā)機(jī)構(gòu)的間隙整定值大小無關(guān)。
減小彈簧的彈性系數(shù)k,能夠有效的減小安裝間隙偏差或大軸的擺動(dòng)對(duì)于動(dòng)作精度的影響。
通過以上分析可以看出,合適的彈簧設(shè)計(jì)并選取合適的彈簧,可以有效的提高機(jī)械過速保護(hù)裝置的動(dòng)作精度。其中,減小彈簧的彈性系數(shù),能取得非常明顯的效果。
參考文獻(xiàn):
[1]ALSTOM機(jī)械過速保護(hù)裝置產(chǎn)品手冊(cè)[Z].
作者簡介:江濤(1969-),男,工程師,從事水電站自動(dòng)化設(shè)備的研究開發(fā)工作。
收稿日期:2015-12-30
DOI:10.13599/j.cnki.11-5130.2016.04.006
中圖分類號(hào):TV734.4
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B
文章編號(hào):1672-5387(2016)04-0020-02