趙 暉,董艷彬,史耀耀,趙 濤
(1. 西北工業(yè)大學(xué)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710072;2. 中航工業(yè)西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司,西安 710021)
整體葉盤由于其重量輕、氣動(dòng)性能好,已成為新一代航空發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件,它在提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能、降低發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量、提高發(fā)動(dòng)機(jī)可靠性、減小故障率中起到關(guān)鍵作用[1]。因此,其加工質(zhì)量的優(yōu)劣很大程度影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率和壽命。為保證發(fā)動(dòng)機(jī)具有良好的使用性能及壽命,要求整體葉盤具有較高的表面質(zhì)量,而表面粗糙度作為表征加工表面質(zhì)量的主要參數(shù),其預(yù)測及控制在整體葉盤加工領(lǐng)域的應(yīng)用已成為近年研究的重點(diǎn)。
Yonga等[2]運(yùn)用響應(yīng)面法建立表面粗糙度預(yù)測模型,并通過預(yù)測模型獲取最小的表面粗糙度;Ho 等[3]提出了基于自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的田口遺傳算法建立端銑工件的表面粗糙度預(yù)測模型的方法;Hanafi等[4]利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究切削速度、切削深度及進(jìn)給率與表面粗糙度之間的復(fù)雜關(guān)系;MOOLA MOHAN等[5]采用響應(yīng)面法預(yù)測端銑陶瓷表面粗糙度;WANG等[6]對回歸分析方法預(yù)測單晶金剛石刀具超精密加工表面粗糙度進(jìn)行了研究;池龍珠[7]通過信噪比試驗(yàn)設(shè)計(jì)法對磨削表面粗糙度進(jìn)行預(yù)測。上述研究普遍用于車削、銑削加工,而磨拋?zhàn)鳛榧庸さ淖詈笠坏拦ば颍瑢Ρ砻尜|(zhì)量的要求更高,在這方面卻研究甚少。
目前,國內(nèi)外用于優(yōu)化及控制表面粗糙度的方法主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳算法及信噪比設(shè)計(jì)法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法是通過大量處理單元相互連接形成的復(fù)雜并行網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成高度復(fù)雜的非線性系統(tǒng),因此,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在學(xué)習(xí)緩慢、容易陷入局部極小以及振蕩而導(dǎo)致難以收斂等缺陷。遺傳算法是通過模擬自然進(jìn)化過程搜索最優(yōu)解的方法,其搜索速度較慢,穩(wěn)定性差。信噪比分析方法是通過使用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)表,以信噪比作為產(chǎn)品穩(wěn)健性的評價(jià)指標(biāo),運(yùn)用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行分析,確定最佳水平組合。與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳算法相比信噪比試驗(yàn)設(shè)計(jì)法具有較高的精度及擬合效率[8-9]。
本文擬在上述研究基礎(chǔ)上,以整體葉盤為研究對象,進(jìn)行數(shù)控磨拋試驗(yàn),對磨拋工藝參數(shù):砂帶粒度、砂帶線速度及進(jìn)給速度進(jìn)行優(yōu)化。為預(yù)測與控制表面粗糙度,優(yōu)化磨拋工藝參數(shù)提供了有效、可靠的方法。
試驗(yàn)選用自主研發(fā)七軸五聯(lián)動(dòng)整體葉盤數(shù)控柔性磨拋機(jī),如圖1所示。該機(jī)床進(jìn)行整體葉盤葉片磨拋時(shí),工作軸主要包括3個(gè)直線軸X、Y、Z,擺動(dòng)軸A,葉片旋轉(zhuǎn)軸C。
在磨拋過程中,影響表面粗糙度的工藝參數(shù)很多,本試驗(yàn)選取對表面粗糙度影響較大的砂帶粒度、砂帶線速度、進(jìn)給速度為研究的工藝參數(shù),以表面粗糙度為試驗(yàn)研究的結(jié)果,選取每個(gè)參數(shù)3水平,建立磨拋因素水平分布表,如表1所示,并按標(biāo)準(zhǔn)正交表L27(313)進(jìn)行整體葉盤數(shù)控磨拋試驗(yàn)。由于砂帶粒度、砂帶線速度、進(jìn)給速度3個(gè)因素之間相互影響,因此,在L27(313) 正交表中 9、10、12、13 列是空列,為試驗(yàn)誤差估計(jì)項(xiàng)[11]。試驗(yàn)所采用的工件材料為鈦合金TC11;接觸輪硬度為35A;接觸輪表面形貌為45°斜槽;磨拋次數(shù)為4次。選德國Mahr公司生產(chǎn)的粗糙度測量儀MarSurf M300C對整體葉盤加工后表面粗糙度進(jìn)行測量,測量時(shí)每次選取葉片3個(gè)不同測試點(diǎn),測量后取平均值,正交試驗(yàn)及測量結(jié)果如表2中所示。
圖1 整體葉盤數(shù)控柔性磨拋機(jī)Fig.1 Blisk CNC flexible grinding and polishing machine
表1 磨拋因素水平分布表
表2 正交表設(shè)計(jì)試驗(yàn)及結(jié)果
信噪比是參數(shù)設(shè)計(jì)過程中衡量指標(biāo)波動(dòng)大小的指標(biāo)。信噪比分析法是通過進(jìn)行正交試驗(yàn),將不可控制因素對試驗(yàn)結(jié)果的影響程度變換成特性值,并尋求其最小影響的設(shè)計(jì)法。其基本思想就是選擇系統(tǒng)中參數(shù),建立正交試驗(yàn)表,通過分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定系統(tǒng)中所有參數(shù)的最佳組合。
根據(jù)使用條件的不同,信噪比分為望大特性、望小特性、望目特性[10]。望大特性:產(chǎn)品性能指標(biāo)不為負(fù)值,可取0~∞任何值,期望產(chǎn)品性能指標(biāo)越大、波動(dòng)越小越好;望小特性:產(chǎn)品性能指標(biāo)不取負(fù)值,可取0~∞任何值,期望產(chǎn)品性能指標(biāo)越小越好,其期望值為0;望目特性:產(chǎn)品性能指標(biāo)Y不為0,且存在某個(gè)固定的目標(biāo)值,期望產(chǎn)品性能指標(biāo)圍繞目標(biāo)值波動(dòng),且波動(dòng)越小性能越好。
由于本文主要研究磨拋工藝參數(shù)對表面粗糙度的影響,希望粗糙度值越小越好,因此,僅對望小特性進(jìn)行分析。對于望小特性而言,總期望其產(chǎn)品性能指標(biāo)越小越好,因此,希望其期望EY和方差都越小越好,即(EY)2+ σ2=EY2越小越好,故為了得到最小指標(biāo),令(EY2)-1為信噪比,將EY2用其無偏估計(jì) 替代,再對其取對數(shù)并乘以-10,即可得到信噪比的計(jì)算公式(1):
因素 A 在各水平下的影響力(ηA1、ηA2、ηA3)及影響力之差(Δη)可按下述公式計(jì)算:
因素B、因素C在水平下的影響力與影響力之差,與因素A計(jì)算方法相同,將各因素的影響力及影響力之差列于表3。
表3 各因素不同水平對表面粗糙度的影響力
表3表明,選取的3個(gè)磨拋工藝參數(shù)對表面粗糙度的影響從大到小依次是砂帶粒度、砂帶線速度、進(jìn)給速度。從表3中選擇影響力最大的因素水平數(shù),即表面粗糙度最小的最優(yōu)工藝參數(shù):砂帶粒度150#,砂帶線速度11m/s,進(jìn)給速度 0.1m/min。
采用上述得到的最優(yōu)工藝參數(shù)(砂帶粒度150#、砂帶線速度11m/s、進(jìn)給速度0.1m/min)進(jìn)行磨拋試驗(yàn),試驗(yàn)前整體葉盤葉片表面粗糙度為1.0~1.5μm,試驗(yàn)結(jié)果用德國Mahr公司生產(chǎn)的粗糙度測量儀MarSurf M300C進(jìn)行檢測,如圖2所示,檢驗(yàn)其表面粗糙度為0.23μm。
試驗(yàn)結(jié)果表明,信噪比試驗(yàn)設(shè)計(jì)法得出的工藝參數(shù)對優(yōu)化整體葉盤表面質(zhì)量有顯著的效果。圖3(a)、(b)為工藝參數(shù)優(yōu)化前后葉片表面對比,優(yōu)化后效果顯著。
圖2 表面粗糙度檢測Fig.2 Detection of surface roughness
圖3 工藝參數(shù)優(yōu)化前后葉片表面Fig.3 Blade surface before and after optimizing process parameter
(1)通過信噪比試驗(yàn)設(shè)計(jì)法優(yōu)化工藝參數(shù),確定最優(yōu)工藝參數(shù)為砂帶粒度為150#、砂帶線速度為11m/s及進(jìn)給速度0.1m/min。通過試驗(yàn)驗(yàn)證,采用優(yōu)化的加工參數(shù)進(jìn)行磨拋試驗(yàn),整體葉盤表面質(zhì)量得到顯著的提高;
(2)通過對比試驗(yàn)前后整體葉盤表面質(zhì)量,揭示了信噪比試驗(yàn)設(shè)計(jì)法具有較高的精度。
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