• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    集裝箱港口岸橋動態(tài)分配與貝位調(diào)度研究

    2016-05-25 00:37:00梁承姬王丹丹
    關(guān)鍵詞:離港進港集裝箱

    梁承姬,王丹丹

    (上海海事大學 物流研究中心,上海 201306)

    集裝箱港口岸橋動態(tài)分配與貝位調(diào)度研究

    梁承姬,王丹丹

    (上海海事大學 物流研究中心,上海 201306)

    為提高集裝箱港口岸橋的利用率和對船舶的服務(wù)水平,針對多船各貝位的任務(wù)量,考慮船舶優(yōu)先度、可作業(yè)岸橋數(shù)量、岸橋沖突和安全距離等因素,以船舶的在港時間最短為目標,建立了多船岸橋動態(tài)分配與貝位調(diào)度混合整數(shù)規(guī)劃模型,通過不同規(guī)模的算例,分別用C#調(diào)用Cplex和C#對遺傳算法編程求解。結(jié)果表明:該模型能有效地解決多船的岸橋分配與調(diào)度問題,且遺傳算法求解時間更短、求解質(zhì)量更高,進而驗證了該模型和算法的有效性。

    交通運輸工程;岸橋動態(tài)分配;岸橋貝位調(diào)度;岸橋沖突;安全距離;遺傳算法

    0 引 言

    集裝箱港口作為現(xiàn)代物流的重要組成部分,在全球物流系統(tǒng)中起著重要的作用。隨著競爭的加劇,各個港口都面臨著提高服務(wù)質(zhì)量、降低服務(wù)成本、增加吞吐量的壓力。要想緩解這些壓力,必須有效利用港口的各種資源,如泊位、岸橋、場橋、堆存、集卡等。岸橋是港口的昂貴資源,也是稀缺資源,它的有效利用對于港口的運作效率至關(guān)重要。岸橋資源計劃分為岸橋分配計劃(Quay Crane Allocation Problem, QCAP)和岸橋調(diào)度計劃(Quay Crane Scheduling Problem, QCSP),兩者緊密聯(lián)系,同時考慮岸橋分配和調(diào)度問題可以更加有效的利用岸橋資源。集裝箱港口的岸橋分配與調(diào)度問題(Quay Crane Allocation and Scheduling Problem, QCASP)研究如何為集裝箱船舶分配岸橋以及安排每臺岸橋的任務(wù)操作順序,使得在滿足實際約束的情況下盡早完成每艘船舶的裝卸操作。

    對于單船的QCSP,K.H.Kim等[1]提出了分支定界算法和貪婪隨機自適應(yīng)搜索算法。L.Moccia等[2]在K.H.Kim[1]的基礎(chǔ)上,設(shè)計了分支切割算法,改進了解的質(zhì)量。M.Sammarra等[3]把單船的QCSP分解為兩個子問題,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種禁忌搜索算法。C.Bierirth等[4]設(shè)計了一個基于分支定界的單向調(diào)度啟發(fā)式算法,算例結(jié)果表明該算法能夠在更短時間內(nèi)產(chǎn)生比以往文獻質(zhì)量更好的解。楊明珠[5]也對該問題進行了研究,給出了一種改進的啟發(fā)式算法。F.Meisel等[6]對目前已有的單船岸橋調(diào)度優(yōu)化模型和算法進行了分析和評價。

    對于多船的QCASP,很多學者都是聯(lián)合泊位資源一起考慮的。R.Tavakkoli-Moghaddam[7]擴展了K.H.Kim[1]提出的單船岸橋調(diào)度模型,構(gòu)建了同時考慮一組船舶的混合整數(shù)規(guī)劃(Mixed Integer Programming ,MIP)模型,并設(shè)計了遺傳算法求解該問題。Liang Chengji等[8]和Zhang Canrong等[9]研究了船舶的靠泊位置、作業(yè)時間以及分配給每艘船的岸橋數(shù)量,前者建立了作業(yè)時間、等待時間及延遲時間之和最小的優(yōu)化模型,后者建立了成本最小的優(yōu)化模型,考慮產(chǎn)生成本的因素是船舶靠泊位置、停泊時間和完成時間。Lee Der-horng等[10]建立了求船舶在港時間最小的MIP模型,并證明了該模型是完全NP問題。梁承姬等[11]研究了考慮泊位的多船QCAP,建立了泊位分配MIP模型和岸橋調(diào)度MIP模型,并用Gurobi軟件進行求解。A.Imai等[12]研究了泊位和岸橋的協(xié)調(diào)分配問題,并運用遺傳算法進行求解。

    以上研究大多是將岸橋分配和岸橋調(diào)度分開考慮的,即使考慮岸橋分配與調(diào)度的協(xié)同,也只是考慮單船的貝位調(diào)度問題。為此,筆者將岸橋分配和調(diào)度問題結(jié)合起來,針對多船各個貝位的任務(wù)量動態(tài)地考慮岸橋分配和調(diào)度問題,提出了相應(yīng)的優(yōu)化模型和求解算法,以尋求港口岸邊操作效率最高的岸橋分配和調(diào)度方案。

    1 問題描述

    船舶靠泊之后由岸橋進行集裝箱的裝卸操作,完成裝卸操作之后離港,如圖1。在該過程中,對于某一個確定的計劃時段,如船舶的進港時間、最晚離港時間、最大裝卸時間、船舶上每個貝位的裝卸任務(wù)量都是已知的,且假定船舶按照進港時間在岸邊依次從左到右靠泊。在為船舶分配岸橋以及安排每臺岸橋的任務(wù)操作順序時,不僅要考慮船舶的進港時間、最晚離港時間和船舶優(yōu)先度,還要考慮可作業(yè)岸橋數(shù)量、岸橋沖突以及岸橋安全距離等因素。筆者研究的是對某一個計劃期內(nèi)(通常一個計劃期為12 h),對進港的所有船舶進行動態(tài)的岸橋分配和調(diào)度,在保證船舶按時離港的前提下最小化每艘船舶的在港時間。

    圖1 集裝箱港口岸邊示意Fig.1 The illustration of quay side at container terminal

    2 模型的建立

    2.1 模型假設(shè)

    岸橋在其服務(wù)的船舶沒有全部完成任務(wù)之前可以移動到另外一艘船舶;每臺岸橋擁有相同的工作能力,且可以雙向移動;所有的岸橋都位于一條水平軌道上,并且將其從左到右依次編號;考慮岸橋之間的安全距離,不考慮岸橋的移動時間;按進港先后順序為船舶依次編號,并將所有船舶的所有貝位依次編號;根據(jù)船舶進港時間生成船舶優(yōu)先度序列,即先進港的船舶優(yōu)先度高,其中同時進港的船舶根據(jù)其離港時間產(chǎn)生優(yōu)先度,即先離港的船舶優(yōu)先度高;根據(jù)所有船舶的總?cè)蝿?wù)量安排可作業(yè)的岸橋數(shù)量;每個貝位的任務(wù)量由整數(shù)時間表示,單位為h;每個貝位的任務(wù)可以由多臺岸橋在不同時段完成。

    2.2 集合、參數(shù)及決策變量的定義

    集合:K為船舶集合,由k表示,k代表船舶序號;Jk為船舶k的貝位集合,由j表示;Q為岸橋集合,由q表示,q代表岸橋序號;T為時間集合,由t表示。

    參數(shù):lkj為船舶k的貝位j的位置序號;m為相鄰岸橋所在貝位序號的最小差值,這里定義為最小安全距離;pkj為船舶k的貝位j的任務(wù)量;Dk為船舶k的最大裝卸時間;wk為船舶k的優(yōu)先度。

    Lk為船舶k的進港時間與第一個進港船舶的進港時間之差,這里定義為相距時間。

    決策變量:Xkjqt為若岸橋q在第t時段分配給了船舶k的第j貝位則為1,否則為0;fkjt為若船舶k的第j貝位在第t時段已全部完成任務(wù)則為1,否則為0;rkt為若船舶k在第t時段已全部完成任務(wù)則為1,否則為0。

    2.3 目標函數(shù)和約束條件

    (1)

    (2)

    (3)

    (4)

    ?q∈Q,?t∈T

    (5)

    (6)

    ?k∈K,?j∈Jk,?t∈T

    (7)

    fkjt≥rkt, ?k∈K,?j∈Jk,?t∈T

    (8)

    (9)

    ?k∈K,?j∈Jk

    (10)

    Xkjqt,fkjt,rkt∈{0,1},

    ?k∈K,?j∈Jk,?q∈Q,?t∈T

    (11)

    目標函數(shù)(1)將最小化每艘船舶的在港時間之和,轉(zhuǎn)換為最大化一個計劃期內(nèi)船舶離港之后的時間之和;約束條件(2)保證在任意一個時段一臺岸橋最多只能停放在一個貝位上;約束條件(3)保證在任意一個時段任意一個貝位上最多只能停放一臺岸橋;約束條件(4)保證在任意一個時段正在工作的岸橋總數(shù)量不能超過可用的岸橋數(shù)量;約束條件(5)保證在岸橋從左到右依次排序的情況下,相鄰岸橋之間保持至少m貝位的安全距離;約束條件(6)保證所有的集裝箱任務(wù)在計劃時段內(nèi)都必須完成;約束條件(7)定義了每一個貝位上的工作完成標志,當t時段船舶k的第j貝位上的任務(wù)全部完成時fkjt的值為1,此時在某一貝位上的所有岸橋的時間段總和要大于該貝位的任務(wù)量;約束條件(8)保證某一船舶的所有貝位上的任務(wù)全部完成時才表示該船舶操作完成;約束條件(9)確保所有船舶不超過其最晚離港時間離港;約束條件(10)確保任意船舶的任意貝位是在船舶進港之后開始操作的;約束條件(11)確保所有的決策變量都是0~1變量。

    3 遺傳算法的實現(xiàn)

    遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)是一種高度并行、隨機和自適應(yīng)的優(yōu)化算法,其編碼技術(shù)與遺傳操作較簡單,優(yōu)化不受限制性條件的約束,其已經(jīng)在各個領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用。由于問題的復(fù)雜性,考慮使用遺傳算法來求解。

    3.1 染色體編碼

    圖2 染色體編碼示意Fig.2 The illustration of chromosome coding

    3.2 生成初始種群

    生成初始種群有兩種方法。一種是隨機生成法,該方法有利于保持初始種群的多樣性;另一種是啟發(fā)式方法,它雖然可以生成質(zhì)量較高的初始個體,但可能會導(dǎo)致局部最優(yōu)解。筆者采用隨機生成法生成初始種群,并且只允許可行解成為初始種群的一部分,具體規(guī)則如下:

    2)每行中的整數(shù)順序隨機排列,但要保證每艘船舶的各個貝位要在進港之后開始作業(yè)以及在最晚離港時間之前結(jié)束作業(yè);

    3)每列中的整數(shù)按降序排列,即保證岸橋不跨越交叉,且每列中相鄰整數(shù)的差值不能小于安全距離。

    3.3 適應(yīng)度計算和父代選擇

    根據(jù)目標函數(shù),目標函數(shù)值大的給予高適應(yīng)度值。采用輪盤賭方式產(chǎn)生與種群相同數(shù)量的染色體為父代。

    3.4 遺傳操作

    3.4.1 交叉操作

    采用修補交叉,它基于均勻交叉。即首先生成一個二進制字符串矩陣,其中1和0的個數(shù)相等。如果在該二進制字符串矩陣中的值為1則子代相應(yīng)位置的基因值取父代1相應(yīng)位置的基因值,然后根據(jù)子代已有的基因值劃去父代2的一部分基因值,再用父代2剩余的基因值依次填滿子代剩余的基因位置。如圖3為交叉操作的過程。

    圖3 交叉操作示意Fig.3 The illustration of crossover operation

    3.4.2 變異操作

    采用交換變異,其變異操作過程如圖4。

    圖4 變異操作示意Fig.4 The illustration of mutation operation

    3.5 結(jié)束規(guī)則

    通過以上規(guī)則產(chǎn)生的新的子代將會替代舊種群中適應(yīng)度值最小的染色體,該過程中將保持種群規(guī)模,且迭代到最大迭代次數(shù)時終止迭代。

    4 算例與結(jié)果分析

    為了更好地理解和驗證筆者所提出的模型和算法的有效性,編制了不同規(guī)模的算例。設(shè)定遺傳算法的交叉概率是0.9,變異概率是0.2,最大迭代次數(shù)是500次,種群規(guī)模是150。運行環(huán)境為Intel(R) Core(TM) i5處理器、內(nèi)存4G、硬盤500G的個人計算機,使用C#_2010對遺傳算法編程并計算。

    4.1 兩艘船舶的輸入數(shù)據(jù)與結(jié)果分析

    船舶數(shù)量為2,可用的岸橋數(shù)量為3,安全距離為1,其它輸入數(shù)據(jù)見表1和表2。計算結(jié)果如圖5,可以看出該結(jié)果既滿足模型中船舶的約束也滿足岸橋的約束,且能夠使每艘船舶在最晚離港時間之前盡早離港。圖6所示是將結(jié)果用岸橋和時間的坐標顯示,坐標里的數(shù)字代表貝位編號。

    表1 船舶任務(wù)量數(shù)據(jù)Table 1 The task data of every vessel

    表2 船舶時間數(shù)據(jù)Table 2 The time data of every vessel

    圖5 兩艘船舶的貝位-時間甘特圖Fig.5 Bay & time Gantt chart of double vessels

    圖6 兩艘船舶的岸橋-時間甘特圖Fig.6 Quay crane & time Gantt chart of double vessels

    4.2 5艘船舶的輸入數(shù)據(jù)與結(jié)果分析

    船舶數(shù)量為5,可用的岸橋數(shù)量為7,安全距離為1,其它輸入數(shù)據(jù)見表3和表4。計算結(jié)果如圖7所示,可以看出該結(jié)果既滿足模型中船舶的約束也滿足岸橋的約束,且能夠使每艘船舶在最晚離港時間之前盡早離港。圖8是將結(jié)果用岸橋和時間的坐標顯示,坐標里的數(shù)字代表貝位編號。

    表3 船舶任務(wù)量數(shù)據(jù)Table 3 The task data of every vessel

    表4 船舶時間數(shù)據(jù)Table 4 The time data of every vessel

    圖7 5艘船舶的貝位-時間甘特圖Fig.7 Bay & time Gantt chart of five vessels

    圖8 5艘船舶的岸橋-時間甘特圖Fig.8 Quay crane & time Gantt chart of five vessels

    4.3 不同規(guī)模的算例結(jié)果比較

    為了驗證筆者設(shè)計的遺傳算法求解該模型的有效性,使用C#_2010編程并調(diào)用Cplex求解作為對比。問題規(guī)模從小規(guī)模擴展到實際問題的規(guī)模,其中每艘船舶的貝位數(shù)以及每個貝位上的任務(wù)量是隨機生成的。船舶的時間信息和可用的岸橋數(shù)量是根據(jù)問題的規(guī)模已知的。表5是不同算例規(guī)模的情形下兩種方法的計算結(jié)果。對比可以看出:從能否求解來講,在所有算例中遺傳算法均求得了最優(yōu)解,而當問題規(guī)模擴大到一定程度時Cplex無法求解;在計算時間方面,盡管在較小規(guī)模時遺傳算法求解的時間稍長,但隨著問題規(guī)模的擴大,其計算時間遠遠小于Cplex的求解時間,如圖9;在求解質(zhì)量方面,小規(guī)模問題時兩者的求解結(jié)果一致,但隨著問題規(guī)模的擴大,遺傳算法的目標函數(shù)值(OFV)越來越優(yōu)于Cplex。總之,遺傳算法能夠在合理的時間內(nèi)求得最優(yōu)解,相比Cplex求解時間較短,求解質(zhì)量較高,體現(xiàn)了其有效性,且對于該問題的大規(guī)模問題,遺傳算法更加有效。

    圖9 兩種方法求解時間對比Fig.9 Comparison of computing time by two methods

    表5 Cplex和GA求解不同規(guī)模的算例結(jié)果Table 5 The results of Cplex and GA by solving examples of different scales

    5 結(jié) 語

    對集裝箱港口的岸橋分配與調(diào)度問題進行了研究。考慮了船舶和岸橋的實際因素,以船舶在港時間最短為目標建立了多船岸橋動態(tài)分配與貝位調(diào)度混合整數(shù)規(guī)劃模型。設(shè)計了遺傳算法進行求解,結(jié)果表明該模型可以有效解決岸橋的分配與調(diào)度問題。最后,通過不同規(guī)模的算例,分別用Cplex與遺傳算法進行求解。結(jié)果表明遺傳算法的求解時間更短,求解質(zhì)量更高,隨著問題規(guī)模的擴大其優(yōu)越性更加明顯。因此筆者提出的優(yōu)化方法,可為解決大規(guī)模的多船情形下岸橋的統(tǒng)一優(yōu)化問題提供科學合理的解決方案和決策依據(jù)。需提出的是,由于泊位計劃影響岸橋的分配和調(diào)度,所以未來也可以考慮把泊位計劃加入QCASP中,進而更加有效的優(yōu)化集裝箱港口的岸邊操作。

    [1] KIM K H,PARK Y M.A crane scheduling method for port container terminals[J].EuropeanJournalofOperationalResearch,2004,156(3):752-768.

    [2] MOCCIA L,CORDEAU J F,GAUDIOSO M ,et al.A branch-and-cut algorithm for the quay crane scheduling problem in a container terminal[J].NavalResearchLogistics,2006,53(1):45-59.

    [3] SAMMARRA M,CORDEAU J F,LAPORTE G,et al.A tabu search heuristic for the quay crane scheduling problem[J].JournalofScheduling,2007,10(4/5):327-336.

    [4] BIERWIRTH C,MEISEL F.A fast heuristic for quay crane scheduling with interference constraints[J].JournalofScheduling,2009,12(4): 345-360.

    [5] 楊明珠.單船裝卸作業(yè)的岸橋調(diào)度[J].計算機工程與應(yīng)用,2011,47(10): 224-228. YANG Mingzhu.Quay crane scheduling method for single vessel[J].ComputerEngineeringandApplications,2011,47(10):224-228.

    [6] MEISEL F,BIERWIRTH C.A unified approach for the evaluation of quay crane scheduling models and algorithms[J].Computers&OperationsResearch,2011,38(3):683-693.

    [7] TAVAKKOLI-MOGHADDAM R,MAKUIA A,SALAHI S ,et al .An efficient algorithm for solving a new mathematical model for a quay crane scheduling problem in container ports[J].Computers&IndustrialEngineering,2009,56(1):241-248.

    [8] LIANG Chengji,HUANG Youfang,YANG Yang.A quay crane dynamic scheduling problem by hybrid evolutionary algorithm for berth allocation planning[J].Computers&IndustrialEngineering,2009,56(3):1021-1028.

    [9] ZHANG Canrong,ZHENG Li,ZHANG Zhihai,et al.The allocation of berths and quay cranes by using a sub-gradient optimization technique[J].Computers&IndustrialEngineering,2010,58(1):40-50.

    [10] LEE Der-horng,WANG Huiqiu.Integrated discrete berth allocation and quay crane scheduling in port container terminals[J].EngineeringOptimization,2010,42(8):747-761.

    [11] 趙坤強,韓曉龍,梁承姬.連續(xù)泊位下集裝箱港口泊位與橋吊協(xié)同調(diào)度優(yōu)化研究[J].武漢理工大學學報,2011,33(11):60-65. ZHAO Kunqiang,HAN Xiaolong,LIANG Chengji.Berth and quay crane collaborative optimization research at continuous terminals[J].JournalofWuhanUniversityofTechnology,2011,33(11):60-65.

    [12] IMAI A,CHEN H C,NISHIMURA E,et al.The simultaneous berth and quay crane allocation problem[J].TransportationResearchPartE:LogisticsandTransportationReview,2008,44(5):900-920.

    Quay Crane Dynamic Allocation and Scheduling with Bay Research at Container Terminal

    LIANG Chengji,WANG Dandan

    (Logistics Research Center, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, P. R. China)

    In order to improve the quay crane’s efficiency and service level for vessels at container terminal, aiming at the heavy workload in every bay of multi-vessels, by considering such factors as ship priority, quantity of available quay crane, quay crane collision and safe distance, a mixed integer programming model on dynamic allocation of quay crane for vessels and scheduling and deployment of bay was establizhed in an attempt to minimize vessels’ staying time at container terminal. Through different scales of examples, the results obtained from Cplex and genetic algorithm programmed by C# respectively showed that the proposed model can effectively solve the problems of quay crane allocation and scheduling of multi-vessels and genetic algorithm has shorter computing time and higher quality solution thus verifying the effectiveness of this model and algorithm.

    transportation engineering; quay crane dynamic allocation; quay crane scheduling with bay; quay crane collision; safe distance; genetic algorithm

    10.3969/j.issn.1674-0696.2016.02.34

    2014-10-27;

    2014-12-29

    國家自然科學基金項目(71471110,71301101);中國博士后科學基金項目(2014M550084)

    梁承姬(1970—),女(朝鮮族),吉林龍井人,教授,博士,主要從事集裝箱港口物流方面的研究。E-mail:liangcj@shmtu.edu.cn。

    王丹丹(1989—),女,山西長治人,碩士研究生,主要從事集裝箱港口設(shè)備資源優(yōu)化方面的研究。E-mail:783964457@qq.com。

    U694

    A

    1674-0696(2016)02-169-05

    猜你喜歡
    離港進港集裝箱
    美軍一架C-130J正在投放集裝箱
    軍事文摘(2023年5期)2023-03-27 09:13:10
    離港航班延誤成本研究
    價值工程(2022年15期)2022-07-13 05:37:08
    長三角機場群運行相關(guān)性分析
    大型滿載油輪使用魚山作業(yè)區(qū)南部進港航道航行方法探討
    航海(2020年6期)2020-12-23 06:53:37
    虛實之間——集裝箱衍生出的空間折疊
    船舶進靠浙能臺二電煤炭碼頭風險的研究
    珠江水運(2019年9期)2019-06-02 17:00:04
    旺角暴亂嫌犯被禁止離港
    我家住在集裝箱
    中國公路(2017年8期)2017-07-21 14:26:20
    一種新型自卸式污泥集裝箱罐
    專用汽車(2015年2期)2015-03-01 04:06:52
    寧波梅山港區(qū)進港航道將于今年建成
    水道港口(2014年1期)2014-04-27 14:14:35
    免费人妻精品一区二区三区视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美精品av麻豆av| 只有这里有精品99| 国产探花极品一区二区| 欧美 日韩 精品 国产| 大片免费播放器 马上看| 欧美bdsm另类| 国产精品.久久久| 亚洲精品第二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产男女内射视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲五月色婷婷综合| 精品午夜福利在线看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 色哟哟·www| 一级片免费观看大全| 亚洲欧美成人精品一区二区| 飞空精品影院首页| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av天堂久久9| 日韩大片免费观看网站| 成人手机av| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av | 亚洲av福利一区| a级毛片在线看网站| 91精品三级在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品成人av观看孕妇| 9191精品国产免费久久| 欧美中文综合在线视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 天堂中文最新版在线下载| 尾随美女入室| 两性夫妻黄色片| 精品酒店卫生间| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品在线美女| 精品久久久精品久久久| 免费观看无遮挡的男女| 夫妻午夜视频| 日韩精品有码人妻一区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 一区在线观看完整版| 欧美xxⅹ黑人| 黄色配什么色好看| 一区福利在线观看| 久久久久久人妻| 丝袜脚勾引网站| 午夜老司机福利剧场| 一边亲一边摸免费视频| 成人手机av| 电影成人av| 亚洲成色77777| 天天影视国产精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| www.av在线官网国产| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 免费看av在线观看网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久午夜福利片| 日本av手机在线免费观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 制服诱惑二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品一区二区在线观看99| 国产不卡av网站在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 不卡av一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频| av天堂久久9| 欧美中文综合在线视频| 国产成人免费观看mmmm| 99热国产这里只有精品6| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av在线app专区| 三级国产精品片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 七月丁香在线播放| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品国产一区二区久久| 国产黄色免费在线视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 热99久久久久精品小说推荐| 老熟女久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 国产成人a∨麻豆精品| 国产男女内射视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲av中文av极速乱| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美+日韩+精品| 蜜桃在线观看..| 久久狼人影院| 伊人久久国产一区二区| 婷婷成人精品国产| 下体分泌物呈黄色| 成年人午夜在线观看视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 一二三四中文在线观看免费高清| 多毛熟女@视频| 国产男人的电影天堂91| 99国产精品免费福利视频| 黄色 视频免费看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲成人一二三区av| 最近的中文字幕免费完整| 老司机亚洲免费影院| www日本在线高清视频| 人妻人人澡人人爽人人| av电影中文网址| 久久国产亚洲av麻豆专区| 香蕉丝袜av| 日韩视频在线欧美| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 观看av在线不卡| 91精品三级在线观看| 9热在线视频观看99| 99热网站在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 免费av中文字幕在线| 亚洲成人av在线免费| 波多野结衣av一区二区av| 五月天丁香电影| 爱豆传媒免费全集在线观看| 黄频高清免费视频| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久网色| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲国产欧美在线一区| www.精华液| 99久久综合免费| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品国产国语对白av| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 97人妻天天添夜夜摸| 久久精品久久久久久久性| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 涩涩av久久男人的天堂| 国产又爽黄色视频| 精品一品国产午夜福利视频| 两个人免费观看高清视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产精品999| 国产在线免费精品| 黄频高清免费视频| 亚洲精品自拍成人| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品国产乱码久久久久久小说| 十分钟在线观看高清视频www| 一级片'在线观看视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜免费鲁丝| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丝袜脚勾引网站| 日韩一区二区三区影片| 人妻系列 视频| 国产成人欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产xxxxx性猛交| 蜜桃在线观看..| 国产成人精品福利久久| 九草在线视频观看| 国产熟女欧美一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av网站在线播放免费| 精品一区在线观看国产| 一区二区三区四区激情视频| 午夜福利视频精品| 高清欧美精品videossex| 超碰成人久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 丝袜在线中文字幕| 极品少妇高潮喷水抽搐| av在线老鸭窝| 日韩视频在线欧美| 精品人妻在线不人妻| 成年人免费黄色播放视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人手机av| 国产成人免费观看mmmm| 欧美少妇被猛烈插入视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 热re99久久国产66热| 久久久久精品性色| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产黄频视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲,欧美精品.| 久久女婷五月综合色啪小说| 美女大奶头黄色视频| 久久精品国产自在天天线| 亚洲情色 制服丝袜| 伦理电影免费视频| 久久午夜福利片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲成色77777| 高清黄色对白视频在线免费看| 午夜av观看不卡| 美女国产视频在线观看| av一本久久久久| 男男h啪啪无遮挡| 国产 精品1| 亚洲伊人色综图| 精品视频人人做人人爽| 久久av网站| 国产精品.久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲国产欧美在线一区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久午夜福利片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲av在线观看美女高潮| 午夜福利一区二区在线看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲av男天堂| 天堂8中文在线网| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 18+在线观看网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品aⅴ在线观看| 免费观看a级毛片全部| 色视频在线一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久精品夜色国产| 亚洲美女搞黄在线观看| 蜜桃在线观看..| 久久女婷五月综合色啪小说| 交换朋友夫妻互换小说| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲三区欧美一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久久精品人妻al黑| 天天操日日干夜夜撸| 又大又黄又爽视频免费| 国产亚洲最大av| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 久热这里只有精品99| 在线天堂最新版资源| 国产 一区精品| 高清av免费在线| 一区二区三区乱码不卡18| 国产亚洲一区二区精品| 精品视频人人做人人爽| 波野结衣二区三区在线| 男人操女人黄网站| 一级毛片电影观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 乱人伦中国视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 免费看av在线观看网站| 久热这里只有精品99| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 搡老乐熟女国产| 免费日韩欧美在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 一级,二级,三级黄色视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产最新在线播放| 一区福利在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲精品一区蜜桃| 国产av精品麻豆| 美女国产视频在线观看| 国产av国产精品国产| 在现免费观看毛片| 一本大道久久a久久精品| 精品久久蜜臀av无| 久久婷婷青草| 男人操女人黄网站| 97在线人人人人妻| 久久久精品区二区三区| 欧美97在线视频| 黄色一级大片看看| 亚洲精品,欧美精品| 日韩av免费高清视频| 99九九在线精品视频| 亚洲成人一二三区av| 亚洲第一青青草原| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲综合色惰| 国产免费视频播放在线视频| 免费看av在线观看网站| 18+在线观看网站| 中文天堂在线官网| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美成人午夜精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中文天堂在线官网| 性少妇av在线| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 黄片小视频在线播放| 国产人伦9x9x在线观看 | 深夜精品福利| 精品人妻偷拍中文字幕| 99久久中文字幕三级久久日本| 嫩草影院入口| 久久精品国产亚洲av天美| 尾随美女入室| 大香蕉久久成人网| 欧美国产精品一级二级三级| 老司机亚洲免费影院| 精品人妻一区二区三区麻豆| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产国语露脸激情在线看| 高清不卡的av网站| 国产日韩欧美视频二区| kizo精华| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久久国产一区二区| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久国产精品大桥未久av| 日韩制服骚丝袜av| 国产成人a∨麻豆精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 伦理电影大哥的女人| 精品一区二区免费观看| 久久97久久精品| 国产乱来视频区| 午夜福利乱码中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 午夜福利,免费看| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 赤兔流量卡办理| 久久免费观看电影| 久久午夜综合久久蜜桃| 蜜桃国产av成人99| 亚洲经典国产精华液单| 十分钟在线观看高清视频www| 超碰成人久久| 天天影视国产精品| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲国产av影院在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 老女人水多毛片| 国产熟女欧美一区二区| 在线观看三级黄色| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人91sexporn| 性色avwww在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 色94色欧美一区二区| 人人妻人人澡人人看| 日日爽夜夜爽网站| 丁香六月天网| 午夜福利网站1000一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| xxx大片免费视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩一区二区视频免费看| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲国产欧美在线一区| 97精品久久久久久久久久精品| kizo精华| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久99热这里只频精品6学生| 中文字幕制服av| 性高湖久久久久久久久免费观看| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 人妻系列 视频| 亚洲久久久国产精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久精品国产综合久久久| 波多野结衣av一区二区av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 午夜激情久久久久久久| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 只有这里有精品99| 好男人视频免费观看在线| 丝袜喷水一区| 婷婷色麻豆天堂久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 啦啦啦啦在线视频资源| 美女高潮到喷水免费观看| 桃花免费在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久这里有精品视频免费| 哪个播放器可以免费观看大片| 下体分泌物呈黄色| 日本黄色日本黄色录像| 99热网站在线观看| 老司机影院成人| 久久鲁丝午夜福利片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产乱来视频区| 老司机影院毛片| 欧美另类一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 美女脱内裤让男人舔精品视频| √禁漫天堂资源中文www| 国产成人欧美| 日本-黄色视频高清免费观看| av天堂久久9| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产成人精品无人区| 搡老乐熟女国产| 久久人人97超碰香蕉20202| 天堂中文最新版在线下载| 青春草亚洲视频在线观看| 成年av动漫网址| 黄色一级大片看看| 高清av免费在线| 国产精品久久久久久久久免| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产精品一区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 丝袜人妻中文字幕| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费在线观看黄色视频的| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99re6热这里在线精品视频| 少妇的丰满在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品 欧美亚洲| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产日韩欧美视频二区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 免费少妇av软件| 国产一区二区三区av在线| www日本在线高清视频| 亚洲在久久综合| 欧美精品国产亚洲| 人妻系列 视频| 制服丝袜香蕉在线| 人人澡人人妻人| 欧美av亚洲av综合av国产av | 超色免费av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 人妻 亚洲 视频| 美女主播在线视频| 在线 av 中文字幕| 亚洲在久久综合| 国产精品 欧美亚洲| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲人成电影观看| 久久午夜福利片| 免费在线观看完整版高清| 久久久久视频综合| 中文字幕制服av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 超碰成人久久| 国产探花极品一区二区| 777米奇影视久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 电影成人av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美+日韩+精品| √禁漫天堂资源中文www| 九九爱精品视频在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 99久国产av精品国产电影| 免费大片黄手机在线观看| 97在线视频观看| 久久久a久久爽久久v久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲人成77777在线视频| 欧美另类一区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品久久久久久久性| 老鸭窝网址在线观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品国产av蜜桃| 午夜日本视频在线| 五月天丁香电影| 免费观看av网站的网址| 国产精品人妻久久久影院| 欧美日韩av久久| 看免费成人av毛片| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜福利影视在线免费观看| 日本欧美视频一区| 国产精品 国内视频| 久久热在线av| 久久人人97超碰香蕉20202| 日本-黄色视频高清免费观看| www.熟女人妻精品国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久久久网色| 亚洲第一青青草原| 亚洲美女视频黄频| 一本大道久久a久久精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 只有这里有精品99| 精品少妇内射三级| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲美女黄色视频免费看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产淫语在线视频| 大香蕉久久成人网| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩人妻精品一区2区三区| 9色porny在线观看| 韩国精品一区二区三区| 永久免费av网站大全| 久久精品久久精品一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 伦理电影免费视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av线在线观看网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 飞空精品影院首页| 中文字幕人妻熟女乱码| 婷婷色av中文字幕| 国产精品无大码| 妹子高潮喷水视频| 黄片无遮挡物在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲精品自拍成人| 国产精品免费视频内射| 永久免费av网站大全| 五月天丁香电影| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲成人av在线免费| 9191精品国产免费久久| 亚洲成色77777| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 涩涩av久久男人的天堂| 色吧在线观看| 少妇精品久久久久久久| 精品久久久久久电影网| 十八禁高潮呻吟视频| 国产麻豆69| 在线观看一区二区三区激情| 777米奇影视久久| 欧美在线黄色| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品久久久av美女十八| 国产一区二区在线观看av| 乱人伦中国视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 少妇人妻 视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 精品一区二区免费观看| 在线观看人妻少妇| av免费在线看不卡| 在线观看一区二区三区激情| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产看品久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 人体艺术视频欧美日本| 性色avwww在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品久久久久成人av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 波野结衣二区三区在线| av国产久精品久网站免费入址| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产av码专区亚洲av|