徐 成 ,梁 睿 ,2,程真何 ,徐敦彬
(1.中國礦業(yè)大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院,江蘇 徐州 221116;2.中國礦業(yè)大學(xué) 物聯(lián)網(wǎng)研究中心,江蘇 徐州 221116;3.國網(wǎng)徐州供電公司,江蘇 徐州 221000)
作為智能電網(wǎng)的擴(kuò)展,能源互聯(lián)網(wǎng)概念逐步發(fā)酵,呈現(xiàn)出“百家爭鳴”的良好研討態(tài)勢,其含義不斷擴(kuò)展和深化[1]。電能具有清潔、高效、便于傳輸和分配等特性,電力系統(tǒng)將在能源互聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮主干作用已成為共識(shí)。而配電網(wǎng)作為未來電網(wǎng)的重要組成部分,既是能量消耗終端,也是分布式能源的接入載體,要求未來配電系統(tǒng)面向能源互聯(lián)網(wǎng)演化發(fā)展成為必然趨勢[2]。
廣義上的能源互聯(lián)網(wǎng)并沒有確切定義,Rifkin率先提出以新能源技術(shù)和信息技術(shù)的深入結(jié)合為特征的能源體系即將出現(xiàn),并稱之為能源互聯(lián)網(wǎng)[3]。狹義上講,它是一種適應(yīng)高滲透率分布式可再生能源發(fā)電和分布式儲(chǔ)能并網(wǎng)的高效配電系統(tǒng)[4]。這種新型配電網(wǎng)具有如下能力:分布式電源和分布式儲(chǔ)能設(shè)備能隨時(shí)并網(wǎng),即插即用;負(fù)荷、分布式電源、分布式儲(chǔ)能設(shè)備廣泛互聯(lián);能量與信息以能量信息流的方式在能源路由器間儲(chǔ)存轉(zhuǎn)移[5],實(shí)現(xiàn)電能的雙向按需傳輸和動(dòng)態(tài)平衡;具有近乎完美的電能質(zhì)量;具有創(chuàng)新性的保護(hù)裝置;在隨機(jī)攻擊下,具有良好的魯棒性和生存能力[6]等。
態(tài)勢感知 SA(Situation Awareness),是人在決策過程中,對(duì)環(huán)境中信息的感知、理解和預(yù)測。文獻(xiàn)[7]最早提出態(tài)勢感知定義,認(rèn)為態(tài)勢感知是在特定時(shí)間和空間下,操作者對(duì)當(dāng)前設(shè)備和環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化的察覺和綜合。態(tài)勢感知主要面向不確定性強(qiáng)、人必須介入決策的大型或巨型動(dòng)態(tài)復(fù)雜系統(tǒng),主要應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、戰(zhàn)場、巨型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等領(lǐng)域,也包括智能電網(wǎng)。在智能電網(wǎng)的更高級(jí)階段——能源互聯(lián)網(wǎng)條件下,電網(wǎng)形態(tài)更為復(fù)雜,接入設(shè)備更具多樣性,對(duì)電網(wǎng)的態(tài)勢感知將面臨新的變化和挑戰(zhàn)。結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)理念,著眼于對(duì)未來廣泛互聯(lián)、高度融合的配電系統(tǒng)形態(tài)進(jìn)行研究與展望,面向能源互聯(lián)網(wǎng)對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行態(tài)勢感知分析,具有很強(qiáng)的前瞻性意義。
目前,安全預(yù)警技術(shù)和可視化技術(shù)研究是電網(wǎng)安全態(tài)勢感知研究的重要內(nèi)容[8-11]。文獻(xiàn)[9]提出基于相量測量單元PMU(Phasor Measurement Unit)的決策樹算法的實(shí)時(shí)安全評(píng)估策略,用以對(duì)系統(tǒng)的電壓越限 VMV(Voltage Magnitude Violation)、溫度越限 TV(Thermal limit Violation)、電壓穩(wěn)定 VS(Voltage Stability)、暫態(tài)穩(wěn)定 TS(Transient Stability)進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估;文獻(xiàn)[10]結(jié)合自回歸(AR)、最小二乘支持向量機(jī)(LSSVM)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,提出基于信息融合的組合預(yù)測方法;文獻(xiàn)[11]針對(duì)態(tài)勢感知的可視化對(duì)象建模,提出智能電網(wǎng)態(tài)勢管理概念模型設(shè)計(jì)算法。以上研究均針對(duì)傳統(tǒng)電網(wǎng)電氣量,很少涉及電網(wǎng)的拓?fù)涮卣鳌?/p>
本文首先以“花瓣式”配電網(wǎng)模型為藍(lán)本,提出相鄰閉環(huán)柔性直流互聯(lián)的新型配電網(wǎng)絡(luò)。此模型以交流變壓器為核心、直流配電線路為聯(lián)絡(luò)框架,適應(yīng)分布式電源、直流負(fù)載的高滲透率接入。然后,提出基于拓?fù)淅碚摰陌踩珣B(tài)勢分析方法,即建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠P?,通過隨機(jī)刪除網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)模擬系統(tǒng)所受攻擊,計(jì)算網(wǎng)絡(luò)在不同程度攻擊下的連通度,并分析其變化特征,以此反映網(wǎng)絡(luò)的安全態(tài)勢。最后,比較所提網(wǎng)絡(luò)與經(jīng)典BA網(wǎng)絡(luò)、傳統(tǒng)電網(wǎng)的安全態(tài)勢特征,驗(yàn)證所提配電網(wǎng)模型具有更強(qiáng)的魯棒性。
能源互聯(lián)網(wǎng)是智能電網(wǎng)的升級(jí)版,其發(fā)展脫離不了傳統(tǒng)電網(wǎng)形態(tài)[12]。鑒于能源互聯(lián)網(wǎng)廣泛互聯(lián)、對(duì)等開放、低碳高效、多源協(xié)同、安全可靠的技術(shù)特征[13],可以預(yù)測配電網(wǎng)的閉環(huán)運(yùn)行是能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的重要途徑。目前,國內(nèi)外配電系統(tǒng)閉環(huán)設(shè)計(jì)形式主要有單環(huán)、雙環(huán)、手拉手、梅花型等,如圖1所示。其中,新加坡“梅花型”和巴黎“手拉手”環(huán)形最具代表性[14]。“梅花型”配電網(wǎng),即一個(gè)變電站出線通過開閉所聯(lián)絡(luò)構(gòu)成一個(gè)花瓣環(huán)網(wǎng),該花瓣又與其他變電站的花瓣相切連接,一個(gè)變電站可以有多個(gè)花瓣?!笆掷帧迸潆娋W(wǎng)將變電站母線通過若干開閉所與相鄰變電站連接,最終回到本變電站,形成環(huán)網(wǎng)。配電網(wǎng)閉環(huán)運(yùn)行本身就是一種互聯(lián)形式,上述2種閉環(huán)運(yùn)行方式在形式上初具互聯(lián)特征,為未來能源互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)提供了框架基礎(chǔ)。
圖1 環(huán)網(wǎng)閉環(huán)連接方式Fig.1 Connection patterns of closed-loop network
目前,世界上能源互聯(lián)網(wǎng)雛形的電力系統(tǒng)網(wǎng)架大都包含交流電壓母線和直流電壓母線,通過交流電壓母線向交流負(fù)荷供電,直流電壓母線接入分布式發(fā)電、儲(chǔ)能、直流負(fù)荷及變頻負(fù)荷等。同時(shí),為了不增加交流系統(tǒng)的短路容量,不構(gòu)成電磁環(huán)網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)功率雙向可控的目標(biāo),各個(gè)區(qū)域之間的電網(wǎng)需要通過柔性直流技術(shù)進(jìn)行互聯(lián)。
柔性直流輸電是基于電壓源換流器VSC(Voltage Source Converter)、自關(guān)斷器件和脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)的新型輸電技術(shù)。VSC通過調(diào)節(jié)換流器出口電壓的幅值和與系統(tǒng)電壓之間的功角差,可以獨(dú)立地控制輸出的有功功率和無功功率。從交流系統(tǒng)的角度看,VSC換流站可以等效成一個(gè)無轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī),可以在PQ四象限內(nèi)實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的獨(dú)立控制。并且VSC沒有無功補(bǔ)償問題,可以為無源系統(tǒng)供電,占地面積小,適合構(gòu)成多端直流系統(tǒng)和城市配電網(wǎng)互聯(lián)[14]。
傳統(tǒng)“花瓣式”配電網(wǎng)原則上不跨區(qū)供電,只有在故障時(shí)需要負(fù)荷轉(zhuǎn)供的情況下,環(huán)間聯(lián)絡(luò)開關(guān)才閉合。此種跨區(qū)域供電模式無法滿足潮流實(shí)時(shí)雙向傳輸并實(shí)現(xiàn)電能分布的動(dòng)態(tài)平衡。而VSC的諸多優(yōu)勢特別適合解決上述問題。例如,文獻(xiàn)[15]提出在110 kV變電站10 kV側(cè)實(shí)現(xiàn)中壓直流互聯(lián)的方式,以實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)和微電網(wǎng)之間的潮流主動(dòng)控制。
圖2 DUHN模型Fig.2 DUHN model
本文提出一種新型的環(huán)網(wǎng)互聯(lián)方式,即以“花瓣式”配電網(wǎng)為藍(lán)本,用VSC裝置取代環(huán)網(wǎng)間的聯(lián)絡(luò)開關(guān),在環(huán)網(wǎng)的末端,用VSC裝置和相鄰環(huán)連接。在此基礎(chǔ)上,通過直流母線將各個(gè)VSC聯(lián)絡(luò)結(jié)點(diǎn)互聯(lián),形成如圖2所示的“田”字型交直流統(tǒng)一混合網(wǎng)絡(luò)DUHN(DC-AC Unified Hybrid Network)。 此種配電網(wǎng)以交流變壓器為核心、直流母線為框架,各個(gè)相鄰供電區(qū)域柔性互聯(lián)。該種結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)。
a.VSC換流站本身可以提供無功功率,減少了變電站側(cè)電容補(bǔ)償器的投資。
b.方便可再生能源和儲(chǔ)能設(shè)備的高滲透式接入。光伏、風(fēng)電等分布式能源在直流母線側(cè)即插即入,并且直流母線可以作為電動(dòng)充電樁的電源,如圖3所示。未來電動(dòng)汽車大規(guī)模使用,其本身可以既作為直流負(fù)載也可作為直流儲(chǔ)能裝置。未來配電系統(tǒng)將從“單側(cè)隨機(jī)系統(tǒng)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤半p側(cè)隨機(jī)系統(tǒng)”[16],即同時(shí)具有用戶負(fù)荷的隨機(jī)性和可再生能源并網(wǎng)發(fā)電的隨機(jī)性,直流母線為大容量儲(chǔ)能設(shè)備提供接入空間,從廣義上提升了分布式能源的接入容量,有利于負(fù)荷轉(zhuǎn)移、削峰填谷,有利于應(yīng)對(duì)風(fēng)電和光伏的隨機(jī)性和不確定性,提高可再生能源的利用率。
圖3 環(huán)網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)示意圖Fig.3 Schematic diagram of interconnection between loops
c.廣泛互聯(lián),可實(shí)現(xiàn)潮流的雙向主動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)能源的最優(yōu)利用。
“消耗側(cè)”互聯(lián)而不是“供給側(cè)”互聯(lián),分布式能源更接近用戶,方便用戶側(cè)分布式能源接入;“交流層”與“直流層”跨界互聯(lián),交直流優(yōu)勢互補(bǔ),用戶可以平等地獲取交流電能和直流電能,實(shí)現(xiàn)交直流的有機(jī)統(tǒng)一;區(qū)域間互聯(lián),VSC起到能源路由器的作用,可實(shí)現(xiàn)電能在區(qū)域間的靈活轉(zhuǎn)移,降低單一區(qū)域隨機(jī)高負(fù)荷的壓力,對(duì)缺電區(qū)域進(jìn)行支援供電。
d.去中心化。傳統(tǒng)配電網(wǎng)中,交流變壓器作為中心,起著決定性作用。而能源互聯(lián)網(wǎng)中,變壓器的中心性將被弱化,用戶的地位將提升。能源互聯(lián)網(wǎng)需要打破壟斷,去中心化,不同參與者之間處于對(duì)等的位置,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行對(duì)等的交易。能源的生產(chǎn)和消費(fèi)也是對(duì)等的,不再是單向的生產(chǎn)跟蹤消費(fèi)模式,而是雙向甚至多邊的[17],每個(gè)個(gè)體既可以作為電能的消費(fèi)者,也可作為電能的生產(chǎn)者。所提的交直流統(tǒng)一混合結(jié)構(gòu)框架是一種扁平化設(shè)計(jì),為未來能源互聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)化、市場化運(yùn)作提供必要條件。
e.交流側(cè)接地故障發(fā)生后,VSC對(duì)故障電流形成隔離,故障不會(huì)擴(kuò)大到相鄰區(qū)域。只要交流側(cè)電壓不為零,柔性直流輸電設(shè)備的功率輸送就不會(huì)中斷。
電能受空間約束、時(shí)間約束、無(精確)溯源性的物理屬性約束,這決定了分布式能源的開發(fā)和利用在局域范圍內(nèi)最經(jīng)濟(jì)[18]。DUHN可看作是區(qū)域協(xié)調(diào)、局域自治的局域能源互聯(lián)網(wǎng),通過合理的運(yùn)作機(jī)制,在局域內(nèi)進(jìn)行“源、網(wǎng)、荷、儲(chǔ)”的互動(dòng),使能源在局域內(nèi)達(dá)到最優(yōu)平衡。
為應(yīng)對(duì)規(guī)模不斷升級(jí)的網(wǎng)絡(luò)和龐大復(fù)雜的信息系統(tǒng),對(duì)網(wǎng)絡(luò)的圖進(jìn)行可視化分析,具有很強(qiáng)的創(chuàng)新性和必要性[19]。靈活、簡裝的拓?fù)錁?gòu)架是電力網(wǎng)絡(luò)的追求目標(biāo)[20],但隨著城市的發(fā)展,配電網(wǎng)的復(fù)雜程度不斷提高,未來交直流混合的能源互聯(lián)網(wǎng)成為發(fā)展趨勢?;ヂ?lián)網(wǎng)是具有著強(qiáng)大融合能力的生態(tài)環(huán)境,在建設(shè)目標(biāo)、功能特性、協(xié)議支持和服務(wù)范疇等方面,互聯(lián)網(wǎng)可對(duì)能源互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)計(jì)和分析提供寶貴經(jīng)驗(yàn)[21]?;ヂ?lián)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)影響了其諸多特性,因此,有必要從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣嵌葘?duì)配電網(wǎng)進(jìn)行安全態(tài)勢感知。
首先,互聯(lián)網(wǎng)是小世界網(wǎng)絡(luò),其平局最短路徑長度遠(yuǎn)小于其他隨機(jī)網(wǎng)絡(luò),并且和網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模無關(guān);其次,互聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)無尺度網(wǎng)絡(luò),其度分布服從冪律分布。無論是配電網(wǎng)還是輸電網(wǎng),其結(jié)構(gòu)發(fā)展都有逐漸復(fù)雜化的趨勢,初具復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的特征。從定性分析上看,電網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)有一定的相似之處,但從定量上看,其拓?fù)涮卣骶哂幸欢ǖ牟町愋浴?/p>
1999年美國圣母大學(xué)Barabási與Albert發(fā)現(xiàn)了大量網(wǎng)絡(luò)在成長過程中的連接偏好依附性,提出了無尺度網(wǎng)絡(luò)模型[22],簡稱BA網(wǎng)絡(luò)。本文將BA網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)電網(wǎng)作為參考對(duì)象,分析所提電網(wǎng)模型的拓?fù)涮卣鳌?/p>
BA網(wǎng)絡(luò)模型建立算法如下。
a.增長。開始于少量結(jié)點(diǎn)m0,在每個(gè)時(shí)間間隔添加1個(gè)具有m(m≤m0)條邊的新結(jié)點(diǎn)(連結(jié)到已存在于系統(tǒng)中的m個(gè)結(jié)點(diǎn)上)。
利用拓?fù)淇梢暬ぞ逩ephi建立1000結(jié)點(diǎn)的BA網(wǎng)絡(luò),如圖4(a)所示。本文以4941結(jié)點(diǎn)的美國電網(wǎng)作為傳統(tǒng)電網(wǎng)代表進(jìn)行分析,如圖4(b)所示,顯然,傳統(tǒng)電網(wǎng)和小世界網(wǎng)絡(luò)在拓?fù)湫螒B(tài)上存在明顯差異。根據(jù)本文所提交直流混合配電網(wǎng)特征,建立一個(gè)25區(qū)域341結(jié)點(diǎn)的DUHN,如圖4(c)所示。
圖4 3種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢暬瘓D形Fig.4 Visualized structure for three network types
DUHN有25個(gè)交流變電站,中心區(qū)域?yàn)橹匾?fù)荷區(qū)域,其變電站接有8個(gè)“花瓣”,分別與相鄰4個(gè)區(qū)域連接,中心區(qū)域相鄰的4個(gè)區(qū)域各有5個(gè)“花瓣”,其余20個(gè)區(qū)域各有4個(gè)“花瓣”;每個(gè)環(huán)網(wǎng)支路設(shè)有一個(gè)結(jié)點(diǎn),用以表示用戶開閉所。
結(jié)點(diǎn)的度,即與該結(jié)點(diǎn)連接的邊的數(shù)目,反映了該結(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的重要程度。一般網(wǎng)絡(luò)中有少數(shù)的高度值結(jié)點(diǎn),位于網(wǎng)絡(luò)中心。上述3種網(wǎng)絡(luò)的度分布如圖5所示??梢钥闯?,網(wǎng)絡(luò)中大部分結(jié)點(diǎn)具有低度值,中心結(jié)點(diǎn)具有較大的度值,并且3種網(wǎng)絡(luò)的度分布具有相似性。
圖5 3種網(wǎng)絡(luò)度分布Fig.5 Nodal degree distribution for three network types
采用平均最短路徑APL(Average P ath L ength)表示網(wǎng)絡(luò)中結(jié)點(diǎn)的可連通性。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)總數(shù)為n的無向網(wǎng)絡(luò)中,任意2個(gè)結(jié)點(diǎn)i、j之間的最短路徑表示為dij。則整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的平均最短路徑l定義為所有結(jié)點(diǎn)對(duì)i、j之間的最短路徑的平均值,即:
其中,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)i、j之間不可達(dá)時(shí),dij=0。對(duì)于配電網(wǎng),平均最短路徑另外一層物理意義是能量在2個(gè)結(jié)點(diǎn)間傳輸?shù)钠骄疃搪窂?,平均最短路徑越小則電能網(wǎng)損越小。
上述3種網(wǎng)絡(luò)的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算結(jié)果如表1所示。
表1 傳統(tǒng)電網(wǎng)、DUHN、BA網(wǎng)絡(luò)參數(shù)比較Table 1 Comparison of network parameters among traditional power grid,DUHN and BA network
平均度和平均最短直徑2項(xiàng)參數(shù)與網(wǎng)絡(luò)規(guī)模相關(guān)性不大,可以反映網(wǎng)絡(luò)的基本特性。由表1可看出,DUHN的平均度更接近BA網(wǎng)絡(luò),平均最短路徑遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)電網(wǎng),更接近BA網(wǎng)絡(luò)。因此,DHUN相比傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),更加具有小世界特性。
研究表明,刪除網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的連通性會(huì)改變[22];并且隨著刪除結(jié)點(diǎn)的增多,網(wǎng)絡(luò)的平均最短路徑先變大后變小。當(dāng)刪除了足夠多的結(jié)點(diǎn)時(shí),網(wǎng)絡(luò)變得支離破碎,其平均最短路徑開始明顯升高。平均最短路徑反映了網(wǎng)絡(luò)的連通性,通過觀察隨機(jī)刪除結(jié)點(diǎn)后平均最短路徑的變化趨勢,可以預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的抗攻擊能力,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浒踩珣B(tài)勢進(jìn)行感知。
圖6為3種網(wǎng)絡(luò)的平均最短路徑隨刪除結(jié)點(diǎn)百分比升高的變化趨勢??煽闯觯瑐鹘y(tǒng)電網(wǎng)在隨機(jī)刪除結(jié)點(diǎn)百分比達(dá)到8%時(shí),網(wǎng)絡(luò)連通性顯著下降,而BA網(wǎng)絡(luò)和DUHN具有較低的平均最短路徑,表明具有較好的網(wǎng)絡(luò)連通性,并且平均最短路徑變化幅度不大,變化趨勢平穩(wěn),具有更強(qiáng)的魯棒性。因此能源互聯(lián)網(wǎng)較傳統(tǒng)電網(wǎng)在抗攻擊能力上大幅提高。
圖6 隨機(jī)攻擊對(duì)連通性的影響Fig.6 Effect of random attack on network connectivity
在環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、技術(shù)多重驅(qū)動(dòng)力影響下,能源互聯(lián)網(wǎng)將成為應(yīng)對(duì)未來環(huán)境危機(jī)和能源危機(jī)的重要途徑。本文提出一種基于柔性直流互聯(lián)的DUHN構(gòu)架,有利于分布式能源的廣泛接入、能量的靈活雙向傳輸以及資源的優(yōu)化與整合。與傳統(tǒng)電網(wǎng)比較,該結(jié)構(gòu)在拓?fù)渖细哂行∈澜缇W(wǎng)絡(luò)特性,更加接近能源互聯(lián)網(wǎng)。通過模擬隨機(jī)攻擊,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浒踩珣B(tài)勢進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果表明所提網(wǎng)絡(luò)具有更強(qiáng)的抗攻擊能力。本文提出的新型配電網(wǎng)結(jié)構(gòu),體現(xiàn)了平等互聯(lián)、廣泛共享的互聯(lián)網(wǎng)理念,為未來能源互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的配電網(wǎng)建設(shè)提供了理論參考與技術(shù)支撐。
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