基于互聯(lián)網(wǎng)+家庭管家機器人設計與研究

邵陽學院信息工程系 陽 泳邵陽學院信息工程系 重慶幼兒師范高等專科學校 莫有印邵陽學院信息工程系 王少杰 王文華

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基于互聯(lián)網(wǎng)+家庭管家機器人設計與研究

邵陽學院信息工程系 陽 泳
邵陽學院信息工程系 重慶幼兒師范高等?？茖W校 莫有印
邵陽學院信息工程系 王少杰 王文華

【摘要】家庭管家機器人，達到很好的宣傳效果，用高科技實現(xiàn)親民的智能化設計，會使人機交互參與度與積極性上升，可以有效的解放人力?；诨ヂ?lián)網(wǎng)技術與云技術，達到機器人自我學習以及自我完善的效果。將家庭機器人與后臺數(shù)據(jù)相連接，一舉兩得，做到在線升級，在線完善，后臺收集數(shù)據(jù)完善。

【關鍵詞】管家機器人；智能化；解放人力

Summary：family housekeeper robot，achieve good publicity effect，using high-tech to implement the intelligent of the populist design，can make the man-machine interactive participation and enthusiasm up，the liberation of human. Based on Internet technology and cloud technology，to achieve the effect of robot self learning and self-improvement.Family will be connected to the background data robots，kill two birds with one stone，do online upgrade，online is perfect，the background data collection is perfect.

Key words：The housekeeper robot；Intelligent；The liberation of human

0　引言

通過查找資料研究得到，家庭管家機器人將朝著自動化和智能化方向快速發(fā)展，“家庭管家機器人”將成為智能家居中核心部件和關鍵。本系統(tǒng)以嵌入式為核心，由GSM無線通信模塊、Wi-Fi通信模塊、藍牙通信模塊、傳感器信息采集模塊、驅動模塊、顯示模塊等組成?！凹彝ス芗覚C器人”是一個集環(huán)境感知、智能決定與處理、行為控制與執(zhí)行等功能于一體的智能裝置。在智能控制和自動化控制中得到廣發(fā)的應用。本文所要研究的是基于互聯(lián)網(wǎng)+家庭管家機器人設計，互聯(lián)網(wǎng)+與機器人是當下最熱門的科技話題之一。

1　方案設計

本系統(tǒng)以嵌入式為核心，利用傳感器作為機器人的眼睛，嵌入式進行智能化處理，舵機作為機器人運動裝置。利用GSM無線通信模塊、Wi-Fi通信模塊、藍牙通信模塊把機器人連接到互聯(lián)網(wǎng)上去與把傳感器的信息傳給機器人。

2　硬件設計

本系統(tǒng)除了機器人主控部分外，還需要一些傳感器和控制裝置。具體硬件連接如圖1所示。

無線探測器采用市面上已有的裝置，攝像頭采用網(wǎng)絡攝像頭，設計的核心部分為家用管家機器人。嵌入式系統(tǒng)是家用管家機器人的核心，無線接收部分采用GSM無線通信模塊、Wi-Fi通信模塊、藍牙通信模塊。GSM900，全稱是GlobalSystemforMobileCommunicati ons，即，中文為全球移動通訊系統(tǒng)。GSM900模塊具備發(fā)送短信，語音通話等，在過去十年間，“全球通”通過辛勤耕耘，已經(jīng)家喻戶曉，并完成了由產品向品牌的演變。網(wǎng)絡控制器以單片機為核心，使用基于Yeelink網(wǎng)絡平臺進行遠程監(jiān)控。

3　設計思路

3.1險情自動撥號報警系統(tǒng)設計

查閱自動撥號報警系統(tǒng)、GSM模塊900等資料，然后進行消化，提出解決問題的思路和工程技術方案，選用三到五種探頭，設計控制電路，編寫應用程序，進行實驗，實現(xiàn)探頭信號的檢測和識別。設計GSM控制電路，編寫程序，進行實驗，實現(xiàn)自動撥號功能。

圖1　基于互聯(lián)網(wǎng)+家庭管家機器人方案圖

3.2遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計

在Yeelink網(wǎng)絡平臺設計家中設備智能控制，使用網(wǎng)絡攝像頭進行遠程監(jiān)控。因現(xiàn)在很多用戶共用一個IP地址，使得無法精準控制，使用并注冊花生殼申請免費的域名。

3.3移動式機器人系統(tǒng)設計

制作簡單的機器人樣機，使得機器人可以做些簡單的事情，把其他系統(tǒng)內嵌進機器人中。進行聯(lián)機調試。

3.4整機設計與調試

通過在實驗室和家中對家用機器人進行測試與研究，設計一個嚴格的測試方法，得到測試報告。

4　結語

基于互聯(lián)網(wǎng)+家庭管家機器人設計與研究具有針對性撥號。根據(jù)檢測家庭的險情采取有區(qū)別的撥號。適應性廣，配置靈活。根據(jù)不同用途和條件可以靈活配套探頭和攝像的種類和數(shù)量，可以采用無線對家中設備進行監(jiān)控，不需重新布線。用戶利用智能終端設備（智能手機、電腦）實時觀察家庭情況，對家中設備遠程監(jiān)控。具備簡單家務

勞動能力，具有迎賓會客功能，陪伴老人與小孩等功能。

參考文獻

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[6]習近平.在中國科學院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上的講話[N].人民日報.

陽泳（1994—），男，大學本科，現(xiàn)就讀于邵陽學院信息工程系電子信息工程12電子信息工程班，研究方向：計算機應用。

莫有?。?982—），男，重慶人，研究生，計算機講師，研究方向：計算機應用。

王少杰（1973—），男，中共黨員，博士，副教授，研究生導師，研究方向：計算機應用。

王文華（1992—），男，邵陽學院在校研究生，研究方向：計算機應用。

作者簡介：

基金項目：2016年邵陽學院研究生科研創(chuàng)新項目。