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    重型商用車機(jī)械自動(dòng)變速器控制軟件開發(fā)及試驗(yàn)研究

    2016-05-14 18:32:45王祺波
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年4期
    關(guān)鍵詞:實(shí)驗(yàn)

    摘 要:隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,重型商用車的增多以及司機(jī)人才的短缺,對(duì)重型商用車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)也越來(lái)越高。本文就重型商用車機(jī)械自動(dòng)變速器控制軟件開發(fā)進(jìn)行研究,并在軟件開發(fā)的基礎(chǔ)上,就其軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。

    關(guān)鍵詞:重型商用車;自動(dòng)變速器控制軟件;實(shí)驗(yàn)

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.04.228

    自動(dòng)變速控制是機(jī)械節(jié)省能源的必要措施。不過(guò),以現(xiàn)代應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,如果自動(dòng)控制無(wú)法達(dá)成良好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,將可能造成意外的事故。所以,在軟件的研發(fā)和使用上,必須經(jīng)過(guò)科學(xué)的設(shè)計(jì),以及反復(fù)試驗(yàn)直至無(wú)誤后,才能夠投入到使用之中。本文在軟件上的開發(fā),將基于AMT變速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),結(jié)合其執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,在下文中充分詮釋關(guān)鍵設(shè)計(jì)要素,并進(jìn)行嚴(yán)格的試驗(yàn)工作,以保障變速器的穩(wěn)定使用。

    1 關(guān)鍵部位執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)內(nèi)容

    1.1 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    本文所開發(fā)的對(duì)象是重型商用車,為12擋的手動(dòng)變速器。其主要結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)部分:一是主箱,其中包括撥叉軸四根,主要用于1—6擋,以及R擋位的調(diào)節(jié)。在主箱上,將設(shè)置在結(jié)構(gòu)上為X-Y型,這是一種傳統(tǒng)的選擋控制結(jié)構(gòu),優(yōu)勢(shì)在于穩(wěn)定性高。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置難度,在于需要輔助的液壓缸,而且至少為四個(gè)。不過(guò),其結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,卻能夠?yàn)樽詣?dòng)控制軟件更好的提升準(zhǔn)確性。所以,沒(méi)有選擇開發(fā)難度較低的平行式;二是副箱,該位置主要用于調(diào)節(jié)高低擋,根據(jù)重型商用車的需求,最終選擇氣動(dòng)控制。該形式整體簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),具有高靈敏的反應(yīng)速率,能夠?yàn)樽詣?dòng)控制的開發(fā)降低難度。在換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的開發(fā),主要是調(diào)解原有的結(jié)構(gòu),使開發(fā)結(jié)果能夠呈現(xiàn)出較好穩(wěn)定性和安全性。所以,在原則上應(yīng)減少難度對(duì)選擇的影響,應(yīng)以整體性能為基準(zhǔn)。

    1.2 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    結(jié)合使用安全的基本要求,AMT系統(tǒng)已經(jīng)將離合器的物理控制取消,即在本文所開發(fā)的車輛中,并沒(méi)有設(shè)置離合器踏板。這種情況下,必須要將現(xiàn)有的離合器系統(tǒng)重新設(shè)計(jì),以達(dá)成自動(dòng)化控制對(duì)高響應(yīng)效率的需求。不過(guò)鑒于現(xiàn)有系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性,若進(jìn)行過(guò)多改動(dòng),可能會(huì)降低離合器的靈敏度。故此,在離合器中以更換電磁閥的方式進(jìn)行優(yōu)化。所采用的新電磁閥,具有高靈敏度的特征,可以讓機(jī)械快速反饋?lái)憫?yīng)信息。不過(guò),由于電磁閥的更換,現(xiàn)有的信號(hào)系統(tǒng)必須進(jìn)行調(diào)節(jié)。目前離合器主要支持PWM型號(hào)信息,依靠dSPACE系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。因此,需要基于該系統(tǒng),嘗試與新電磁閥的接駁信號(hào),以保障汽車可以正常使用。

    1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)

    驅(qū)動(dòng)器是指通過(guò)供電,而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械環(huán)節(jié)。在被研究的汽車上,其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成主要為磁鐵、繼電器和電磁閥。但是,結(jié)合上述對(duì)電磁閥的更換,以及自動(dòng)化所要求的更大供電量來(lái)看,現(xiàn)有的電壓和電流,都無(wú)法滿足基本的需求。因此,需要將驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行重新的修改。具體為:首先,設(shè)置IGBT,以晶體管實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通,進(jìn)而承受更大的電流;其次,連接電磁閥,將一端與IGBT連接,確定導(dǎo)通后,需要測(cè)試晶體管能否通過(guò)線圈接地,并核準(zhǔn)電流的放大情況;最后,進(jìn)行防干擾設(shè)置,例如光耦隔離等。

    2 整車試驗(yàn)分析

    2.1 起步試驗(yàn)

    鑒于本文所開發(fā)的車輛為重型商用車,其需要承擔(dān)大貨運(yùn)量交通運(yùn)輸?shù)呢?zé)任。而在不同貨運(yùn)量下,車輛所承受的壓力有所差異。因此,需要以不同的載量為基礎(chǔ),測(cè)試系統(tǒng)的穩(wěn)定和靈活程度,并根據(jù)符合承受壓力,確定相關(guān)硬件的使用壽命。在具體測(cè)試內(nèi)容上,包括擋位的切換,速度變化,各類起步方式,離合器的控制速度等。而測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)搭建并不存在問(wèn)題。在800r/min情況下的起步,擁有較高的穩(wěn)定性,且與一般恒轉(zhuǎn)的形式相同。

    2.2 急速起步試驗(yàn)

    考慮到司機(jī)的操作習(xí)慣不同,一些司機(jī)喜歡急速起步,即油門踩合力度較大,使汽車可以在短時(shí)內(nèi)進(jìn)入工作。為了提升測(cè)試的準(zhǔn)確性,在過(guò)程中添加了載量基準(zhǔn)。而測(cè)試內(nèi)容主要為不同起步速度下的轉(zhuǎn)速。經(jīng)測(cè)試發(fā)現(xiàn),設(shè)置自動(dòng)變速控制的汽車,無(wú)論物理起步速度壓力有多大,均維持在較低的水準(zhǔn)。

    2.3 換擋試驗(yàn)

    試驗(yàn)內(nèi)容為嘗試不同擋起步,汽車進(jìn)入到正常行駛的狀態(tài)后,再逐漸提升擋位。測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn),汽車換擋過(guò)程中,油門開度會(huì)同時(shí)縮小,直至換擋結(jié)束后,才恢復(fù)到正常的開度。換擋試驗(yàn)的目的,在于汽車是否會(huì)在添加自動(dòng)控制后,出現(xiàn)換擋及時(shí)的狀況。而經(jīng)過(guò)相對(duì)密集的測(cè)試結(jié)果表明,并未發(fā)生此類問(wèn)題。

    2.4 制動(dòng)跳擋降擋試驗(yàn)

    速度變化能否實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的操控,關(guān)系到行車的安全。所以,需要將跳擋和降擋進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試。內(nèi)容包括,汽車在高速路段行駛過(guò)程中,司機(jī)將其控制在10擋位置持續(xù)行駛,之后根據(jù)需求控制制動(dòng)踏板,將轉(zhuǎn)速降低到750r/min以下。此環(huán)節(jié)為自動(dòng)操作,控制器會(huì)根據(jù)需求計(jì)算目標(biāo)擋位。結(jié)合實(shí)際需求來(lái)看,目標(biāo)檔位應(yīng)降低到6。而最終也達(dá)成了的目標(biāo)。另外,在測(cè)試中,系統(tǒng)較為平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)跳擋,并沒(méi)有出現(xiàn)熄火的情況。數(shù)據(jù)反饋報(bào)告也指出,離合器工作正常。

    3 結(jié)論

    本文主要對(duì)機(jī)械自動(dòng)變速控制軟件進(jìn)行研究,除了基本開發(fā)內(nèi)容闡述外,也進(jìn)行了一定的試驗(yàn),以保障軟件可以有效運(yùn)行。上述研究?jī)?nèi)容中可以總結(jié)為:首先,開發(fā)過(guò)程中必須要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性,所以除了搭建和重建相關(guān)系統(tǒng)外,還需要反復(fù)的試驗(yàn)工作,以保證控制意圖在第一時(shí)間的實(shí)現(xiàn);其次,需要確保離合器的穩(wěn)定性,由于是自動(dòng)操作,而且本文試驗(yàn)汽車不具備物理操作,故而其動(dòng)作的正確性,將是考量軟件是否成功的重要標(biāo)準(zhǔn);最后,開發(fā)結(jié)果表明,本文基于AMT變速系統(tǒng)的開發(fā),在穩(wěn)定性、靈活性和準(zhǔn)確性上,都達(dá)到了基本要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉振軍,秦大同,胡建軍.重型車輛電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011(08).

    [2]鄧濤,孫冬野.重型車輛AMT硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2010(02).

    [3]馬文星,張雁,雷雨龍.重型車液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2015(05).

    作者簡(jiǎn)介:王祺波(1993-),男,湖南邵陽(yáng)人,本科,研究方向:機(jī)電一體化。

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