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    AMK伺服驅(qū)動技術(shù)在M5卷煙機(jī)上的應(yīng)用

    2016-05-14 18:32:45周雪軍
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年4期

    摘 要:德國HAUNY公司生產(chǎn)的PROTOS-M5卷煙機(jī)組的電控系統(tǒng)采用了以新一代的工業(yè)嵌入式PC為核心的自動控制系統(tǒng),以AMK伺服驅(qū)動技術(shù)搭建的伺服驅(qū)動系統(tǒng),通過目前工業(yè)上主流的總線和工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)接,構(gòu)成一套適應(yīng)高速生產(chǎn)和在線檢測要求的新一代卷煙生產(chǎn)設(shè)備, 是現(xiàn)代先進(jìn)控制理論和控制技術(shù)的典型應(yīng)用,代表著未來自動控制技術(shù)的發(fā)展方向。

    關(guān)鍵詞:AMK伺服驅(qū)動技術(shù);PROTOS-M5卷煙機(jī)組;工業(yè)控制總線;控制網(wǎng)絡(luò)

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.04.220

    德國HAUNY公司生產(chǎn)的PROTOS-M5卷煙機(jī)機(jī)組(以下簡稱M5)為新一代卷煙生產(chǎn)設(shè)備,每班煙支產(chǎn)量高達(dá)500萬支,生產(chǎn)速度達(dá)12000支每分鐘。電控系統(tǒng)采用了以新一代的工業(yè)嵌入式PC為核心的自動控制系統(tǒng),以AMK伺服驅(qū)動技術(shù)搭建的伺服驅(qū)動系統(tǒng),通過目前工業(yè)上主流的總線和工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)接,構(gòu)成一套適應(yīng)高速生產(chǎn)和在線檢測要求的新一代卷煙生產(chǎn)設(shè)備。

    1 M5卷煙機(jī)的電控網(wǎng)絡(luò)

    M5卷煙機(jī)組以倍福(beckhoff)控制器為核心,采用了新一代工業(yè)控制技術(shù),內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)由TCP/IP以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP、CAN-BUS、AMK的ACC-BUS組成,如圖1為整機(jī)接口圖和總線概覽。

    TCP/IP以太網(wǎng)主要負(fù)責(zé)人機(jī)界面和倍??刂破鞯耐ㄓ?、人機(jī)界面和外圍信息網(wǎng)的通訊以及倍??刂破髦g的通訊。

    PROFIBUS-DP(PB-DP)現(xiàn)場總線是整機(jī)設(shè)備的控制網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)控制指令的傳輸和現(xiàn)場1/0 狀態(tài)的采集。

    MIDAS(重量控制)、OTIS(煙支外觀檢測)、LES(煙支空頭)、SES(傳感器)等之間通過CAN-BUS通訊。

    AMK的ACC-BUS是每個AMK伺服控制器內(nèi)部的同步總線。

    AMK的SYNC-BUS是每個AMK伺服控制器組之間的同步總線。

    2 M5卷煙機(jī)組的伺服驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)

    M5卷煙機(jī)組相比以往機(jī)型最大的變化之一就是引入了獨立驅(qū)動的概念,將劈刀盤,煙槍布帶、煙支切割刀盤、蜘蛛手和接煙輪、供紙輥、以及接裝機(jī)部分主傳動等將原來齒輪傳動改為由AMK電機(jī)獨立驅(qū)動,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、降低了機(jī)器噪音、簡化了部分潤滑系統(tǒng)的設(shè)計,另外,當(dāng)煙支品牌和規(guī)格發(fā)生變化時以及原來的某些傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)整,均可通過修改相應(yīng)的電氣參數(shù)來實現(xiàn)。其中供絲部分有10臺伺服器驅(qū)動14臺伺服電機(jī)(KWD模塊可驅(qū)動兩臺電機(jī)),卷煙部分有15臺伺服器驅(qū)動24臺伺服電機(jī),接裝部分有36臺伺服器驅(qū)動55臺伺服電機(jī)。這些伺服驅(qū)動所采用的控制單元為模塊化的AMKASYN KE/KW系列單元(系緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)),包括電源模塊KE和驅(qū)動模塊KW系列。結(jié)合最新的計算機(jī)技術(shù)和最先進(jìn)的功率半導(dǎo)體器件以及智能強(qiáng)大的控制概念,伺服控制系統(tǒng)可以對電機(jī)實現(xiàn)精確的力矩控制,對其速度和位置控制可直接實現(xiàn)數(shù)字控制,具有穩(wěn)定性好,控制精度高,快速響應(yīng)好等優(yōu)點。AMK緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)示意圖如圖2。M5卷煙機(jī)組伺服控制示意圖如圖3。

    在M5卷煙機(jī)組伺服控制示意圖圖3中,KE模塊產(chǎn)生直流電,通過直流母線(DC-BUS)為同一支架的模塊供電,最多可帶32個伺服電機(jī)。KW模塊控制一個電機(jī),KWD模塊控制兩個電機(jī),后面跟的數(shù)據(jù)為電機(jī)容量,KWD不能做ACC主站。模塊上插的卡要根據(jù)控制的電機(jī)不同,不同的通信選用不同的選項卡。ACC總線為同一個支架的內(nèi)部總線,通信速度1MS。SYNC總線為不同支架的同步信號,通信速度1MS,PROFIBUS速度為4MS。

    2.1 AMK SYNC總線

    利用KW-PLC1/2選項卡,可作為CAN主站或CAN從站連接到CAN總線網(wǎng)絡(luò)。安裝有KW-PLC1/2選項卡的驅(qū)動系統(tǒng)既可用作CAN網(wǎng)絡(luò)中的集中式或分散式智能站點。

    為滿足驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的需求,AMK的CAN接口不僅提供標(biāo)準(zhǔn)的CAN數(shù)據(jù)通道,還有同步時鐘信號作為補(bǔ)充。這就是SYNC總線(即同步總線)。利用同步總線AMK SYNC,不同的AMK總線站點的內(nèi)部處理周期就可以彼此進(jìn)行同步。在CAN網(wǎng)絡(luò)中,KW-PLC1/2將分散式的執(zhí)行各種任務(wù)的單軸驅(qū)動器組成網(wǎng)絡(luò),這個網(wǎng)絡(luò)提供實時的數(shù)據(jù)傳輸,比如同步設(shè)置的值和對應(yīng)電機(jī)當(dāng)前的實際值。

    此功能保證整個卷煙機(jī)組80多臺伺服電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn),實現(xiàn)電子齒輪功能,順利實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)與降低設(shè)備重量與有色金屬消耗。

    2.2 AMK的ACC總線

    所有ACC總線上連接的用戶是通過ACC總線與主站時鐘進(jìn)行同步(時鐘=1MS)。這樣就有可能同步地操作或處理不同的電機(jī),更進(jìn)一步可能,ACC總線主站可以通過一個點與網(wǎng)絡(luò)中的所有ACC總線從站通信(比如參數(shù)化,診斷,循環(huán)設(shè)定值和命令)。系統(tǒng)通過連接器X136 和X137 (KW)或者通過X236和X237 (KE)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。

    在此處采用符合IEEE1394標(biāo)準(zhǔn)的通訊線纜,連接時為交叉連接,連接器X136到X137內(nèi)部也是彼此交叉連接,在ACC總線兩端要加終端電阻。接線示意如圖4所示。

    3 M5卷煙機(jī)組對AMK伺服驅(qū)動器的狀態(tài)診斷

    AMK伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的狀態(tài)通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖陡?刂破髦?,部分?qū)動裝置的狀態(tài)直接在圖文顯示系統(tǒng)VISU中顯示,如圖5驅(qū)動裝置故障信息。通過VISU報告“診斷\服務(wù)幫助\驅(qū)動裝置”中可以查看故障的驅(qū)動裝置的信息。圖5中各信息的含義如圖6。

    4 AMK伺服控制器對高速信號的處理

    M5卷煙機(jī)上的AMK伺服器除對伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動處,還直接對高速傳感器信號進(jìn)行就近處理,KW模塊加裝KW-E/A選項卡,可連接多個高速數(shù)字量信號。AMK伺服器ACC總線的時鐘為1MS,故每1MS采集一次外部信號,故只要檢測器輸出脈沖大于1MS,伺服器就能夠及時響應(yīng)。在圖7中,接裝機(jī)煙條切刀伺服器A342M除驅(qū)動電機(jī)M342M外還對附近濾嘴進(jìn)給輥上的B42M濾嘴監(jiān)測、B14M前道煙條監(jiān)測、B15M后道煙條監(jiān)測三個高速光電信號進(jìn)行處理,處理結(jié)果通過ACC總線送到同支架的濾嘴切割輥伺服器A346M上進(jìn)行缺嘴靠攏高速閥Y4M動作,并通過PROFIBUS總線送到上位倍福IPC進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計與狀態(tài)監(jiān)控。

    5 結(jié)語

    M5卷煙機(jī)的AMK伺服控制器作為全數(shù)字交流伺服控制器,不僅能夠控制伺服電機(jī)在4象限內(nèi)精確運(yùn)行,具有極高的動態(tài)響應(yīng)性,還可以通過ACC、SYNC、PROFIBUS-DP等總線組成網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)更高級別的控制。以工業(yè)嵌入式PC為控制計算核心、以AMK伺服器為驅(qū)動系統(tǒng)組成的PROTOS-M5卷煙機(jī)的電控系統(tǒng),是現(xiàn)代先進(jìn)控制理論和控制技術(shù)的典型應(yīng)用,代表著未來自動控制技術(shù)的發(fā)展方向。

    作者簡介:周雪軍(1972-),男,本科,工程師,研究方向:煙機(jī)設(shè)備維修改進(jìn)研究。

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