基于邊沿特征提取空位檢測(cè)

摘要：近年來(lái)，隨著道路上出行車輛的不斷增多，停車位置的查找變得非常困難?，F(xiàn)階段停車場(chǎng)主要采用人工管理方式，存在操作慢、難以統(tǒng)計(jì)等問(wèn)題，停車資源得不到合理利用。為了解決這一問(wèn)題，本文對(duì)每貞視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理、通過(guò)提取邊沿特征，實(shí)時(shí)判斷該位置的占用狀態(tài)，對(duì)各車位進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法實(shí)現(xiàn)了停車資源的高效管理[1]。

關(guān)鍵詞：邊沿檢測(cè) 特征提取 空位檢測(cè)

中圖分類號(hào)：TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2016）07-0044-02

1 引言

基于視頻圖像的車位狀態(tài)監(jiān)控方法[2]與傳統(tǒng)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)相比，資金方面，它節(jié)約成本，對(duì)于同樣的工作，需要人力物力相對(duì)較少。對(duì)數(shù)據(jù)處理速度快，使用人員操作簡(jiǎn)單，安裝方便，并且可以添加相關(guān)附加功能。國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有大量學(xué)者在從事相關(guān)方面的研究工作，現(xiàn)已成為近年來(lái)智能交通與計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的重要課題[3]。

2 邊沿特征提取

階躍狀邊緣的位置在一階導(dǎo)數(shù)的峰值點(diǎn)，在二階導(dǎo)數(shù)的過(guò)零點(diǎn)；屋頂狀邊緣的位置在一階導(dǎo)數(shù)的兩峰值之間，在二階導(dǎo)數(shù)的兩個(gè)過(guò)零點(diǎn)之間[4]。

根據(jù)上圖1，引入狀態(tài)函數(shù)。若車牌圖像函數(shù)為，則狀態(tài)函數(shù)可由下式獲得[1]

：

（1）

其中

（2）

（3）

t為任意大于0的常數(shù)，每次矩陣移動(dòng)的大小，需要根據(jù)其取值情況而定，現(xiàn)取t=3，即每次對(duì)圖像處理時(shí)，滑動(dòng)模塊大小為矩陣，定義這一狀態(tài)函數(shù)，在圖像中較高點(diǎn)將取到較大值，最低點(diǎn)取到較小值[1]如下圖2所示。

2.1 垂直投影

有車位置其信息相對(duì)集中在某一區(qū)域，現(xiàn)從圖像中截取該區(qū)域，并令其為，將該圖像垂直投影，畫出其對(duì)應(yīng)圖像如下圖3所示。

若投影圖像成雙峰狀，則說(shuō)明該停車位上有車，否則為空位。

2.2 標(biāo)記極值點(diǎn)

對(duì)圖像進(jìn)行Shen濾波[5]，對(duì)每一個(gè)停車位，若有車，則其統(tǒng)計(jì)結(jié)果應(yīng)有由兩個(gè)極值點(diǎn)，每個(gè)停車場(chǎng)攝像頭位置一般是固定的，在該監(jiān)控狀態(tài)下，每個(gè)車位所占在寬度為已知，對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果中那些大于車位寬度的區(qū)域，可根據(jù)極值點(diǎn)的數(shù)碼和車位寬度將其斷開(kāi)[1]如下圖4所示。

3 車輛統(tǒng)計(jì)

截取視頻圖像中的一部分進(jìn)行垂直投影，得到一個(gè)值為0、1的一維數(shù)組，統(tǒng)計(jì)每一段1的個(gè)數(shù)，即得到有車區(qū)域所對(duì)應(yīng)的寬度，如圖5所示。

對(duì)于每個(gè)攝像頭所控制的區(qū)域，總的停車數(shù)量已知，輸入該狀態(tài)下車位寬度的上下限，在根據(jù)合并后的投影寬度，即可得到現(xiàn)已經(jīng)停入的車輛數(shù)，從而檢測(cè)出空位如下圖6所示。

參考文獻(xiàn)

[1]王建飛.停車場(chǎng)空位檢測(cè)系統(tǒng)研究[D].貴州：貴州民族大學(xué)，2014.

[2]譚曉軍，沈偉，郭志豪.一種基于視頻的道路交通流量監(jiān)測(cè)方法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2005，25（5）：1215～1218.

[3]馬銘.基于視頻的停車場(chǎng)車位狀態(tài)監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)[D]，天津：天津大學(xué)，2007.

[4]王建飛，張儒良，黃成泉，王林.基于邊沿特征分析的停車場(chǎng)空位檢測(cè)[J].系統(tǒng)工程理論與應(yīng)用.2013，（11）.