出發(fā)“潛龍二號(hào)”

神奇的大海中有著如此多的謎案，等待著人類去破解?？墒窃谏詈Ｖ校兄薮蟮暮Ｋ畨毫透鞣N未知的危險(xiǎn)，很多情況下人類還無法涉足這些區(qū)域。那么，要想探測(cè)海洋之謎，就只能依靠一支“特殊材料制成”的隊(duì)伍了，這就是——

潛龍二號(hào)”是我國首臺(tái)自主研發(fā)的4500米級(jí)自主水下機(jī)器人。在西南印度洋，它按照預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，首次下水開展了整整30個(gè)小時(shí)的全航程探測(cè)，實(shí)現(xiàn)了中國深海科考的多個(gè)突破。

雖然名字叫“潛龍”，然而這個(gè)機(jī)器人的模樣卻是全身金黃，有“鰭”有“尾巴”，全長4.5米左右，活像一條放大版的熱帶魚。為了減少阻力，這種自主式潛水器大多設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)體式，外觀像一艘魚雷艇一樣。但這種造型主要適用于平坦的海底。如果遇到像印度洋海底這種凹凸不平的地形，就需要把它們的外殼做得扁扁的，以減少潛航時(shí)水的阻力，同時(shí)也更容易回收。

這種造型還能讓“潛龍二號(hào)”具有很高的抗風(fēng)浪能力，即使在風(fēng)大浪高的海面上，它也可以像不倒翁一樣“站立”起來，不會(huì)“翻肚皮”。通過科學(xué)家們用遙控器遙控，它還能在海里簡單地游上兩圈，自動(dòng)回到母船身邊。

作為一條科技含量頗高的“機(jī)器魚”，“潛龍二號(hào)”可謂是全副武裝，渾身寶貝。

首先，前后各配1對(duì)“魚鰭”，這是它的推進(jìn)器。這兩對(duì)水平舵板就像真正的魚鰭一樣，幫助這條“機(jī)器魚”保持平衡，垂直的舵則像魚的背鰭，便于掌握方向，讓它在水中更自由地航行。

其次，在“魚嘴”處安裝了一個(gè)前視聲納，讓它能看到前方的物體。如果要看左右兩邊的物體，就要用裝在“魚眼”部位的水平槽道推進(jìn)器，讓它左右水平移動(dòng)，再用“魚嘴”處的前視聲納觀看。這樣，它就能獲得海底地形地貌的詳細(xì)數(shù)據(jù)。等它把這些數(shù)據(jù)傳回母船后，將由技術(shù)人員對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入處理，還原成精細(xì)的海底圖像。

“潛龍二號(hào)”那條1米長的“尾巴”上安裝了海底探測(cè)磁力儀。用它輕輕一掃，就能知道被掃過的地區(qū)有沒有不活動(dòng)的礦物儲(chǔ)藏，有多少，三維結(jié)構(gòu)如何等等信息。

“潛龍二號(hào)”還配有一臺(tái)像素分辨率達(dá) 3648×2736 的照相機(jī)，可以每隔7秒鐘拍攝一張照片。每張照片都會(huì)與前后照片有20%的重合，以保證拍攝的“無縫”銜接。最終經(jīng)過處理，可以形成一張完整清晰的海底圖片。

“潛龍二號(hào)”身上的各種環(huán)境傳感器就是它的“耳朵”，一系列智能算法則組成了它的“大腦”。此外，它還帶了一些小物件，比如布放回收時(shí)用的牽引環(huán)、起吊鉤，與母船聯(lián)絡(luò)的聲通訊機(jī)、確定海底位置的長基線信標(biāo)和頻閃燈、天線等。

一臺(tái)水下機(jī)器人的工作流程分為“布放——探測(cè)——回收”三步走。現(xiàn)在，就讓我們來看看“潛龍二號(hào)”的探險(xiǎn)歷程吧！

第一步是入水。這需要由操作人員通過吊車，把它放到水中。在解除吊車和潛器之間的聯(lián)系后，它就開始自己往指定區(qū)域下潛。如何下潛呢？一方面，潛器自身有重力；另一方面，它配有一塊重約25公斤的下沉壓載鐵。依靠它，“潛龍二號(hào)”下潛的速度可達(dá)每分鐘40米。

第二步是“遨游”。依靠“魚鰭”和“魚眼”處的推進(jìn)器，“潛龍二號(hào)”可以垂直升降，前進(jìn)、后退，還能旋轉(zhuǎn)。這些推進(jìn)器的主要?jiǎng)恿碓词请姵亍！皾擙埗?hào)”配有可運(yùn)行30小時(shí)左右的一次性電池組和運(yùn)行10小時(shí)的可充電式電池組。這些可是它最重要的能量來源。

在海底遨游的過程中，“潛龍二號(hào)”會(huì)用它身上帶的測(cè)深聲納、海底照相機(jī)、熱液異常探測(cè)系統(tǒng)等寶貝，對(duì)著事先規(guī)劃好的區(qū)域進(jìn)行拍攝或掃描。

當(dāng)然，在旅程中不可能一帆風(fēng)順。如果遇到復(fù)雜的地形地貌，“潛龍二號(hào)”會(huì)主動(dòng)避險(xiǎn)。這靠的是它“魚嘴”處的前視聲納。這是一種成像聲納，就是能把采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像，以此來識(shí)別障礙和周圍環(huán)境，采取避讓策略。在解除危機(jī)后，“潛龍二號(hào)”會(huì)自動(dòng)回到原先規(guī)劃的路線上，繼續(xù)航行。

如果在旅途中遇到一些磕磕碰碰，或者遇到一條大魚的“襲擊”，把它碰壞了又該怎么辦呢？“潛龍二號(hào)”還會(huì)給自己“看病”——通過傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)損壞程度進(jìn)行自我檢測(cè)，并根據(jù)故障的等級(jí)采取不同的應(yīng)對(duì)方案。如果損壞的程度已經(jīng)影響到繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，它就會(huì)自動(dòng)結(jié)束作業(yè)，上浮回來；如果故障輕微，不妨礙作業(yè)，則可暫時(shí)帶“病”工作。

第三步是上浮。任務(wù)完成后，“潛龍二號(hào)”會(huì)自動(dòng)拋掉那塊上浮壓載鐵，讓自己的重量小于海水的浮力，以每分鐘 40米的速度上浮。

第四步是回收。當(dāng)“潛龍二號(hào)”上浮至海面后，它搭載的定位系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將位置發(fā)送給母船。操作人員就可以用遙控器控制推進(jìn)器，讓它慢慢“游”到母船周圍，再通過掛鉤或拋繩回收到母船上。

至此，“潛龍二號(hào)”的一次“海底遨游之旅”就完成了。相信在不久的將來，它將會(huì)為我們帶來更多來自海洋深處的“絕密情報(bào)”！