劉崇濤

摘 要：大秦鐵路作為煤炭運(yùn)輸重點(diǎn)線路，具有運(yùn)輸業(yè)務(wù)量大、運(yùn)行速度快、間隔短、配屬車輛車型相對(duì)單一、裝卸地點(diǎn)相對(duì)固定等特點(diǎn)。針對(duì)目前大秦線已運(yùn)行的計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)THDS、TPDA、TADS、TFDS、HMIS、車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)、大秦線行走里程系統(tǒng)等，各系統(tǒng)雖都已正常運(yùn)行，在各自的領(lǐng)域中發(fā)揮出積極的作用，但系統(tǒng)間綜合應(yīng)用、數(shù)據(jù)共享效率不高，尚缺乏一個(gè)集運(yùn)用、檢修信息為一體的綜合應(yīng)用平臺(tái)，尚需建立一個(gè)以車號(hào)為主線綁定各信息系統(tǒng)檢測(cè)、檢修數(shù)據(jù)（含歷史）的車號(hào)追蹤庫(kù)，尚需探索出符合大秦線運(yùn)用規(guī)律的故障預(yù)報(bào)綜合聯(lián)判模型及集貨車檢修質(zhì)量、配件廠家零部件質(zhì)量綜合分析的數(shù)學(xué)模型。

關(guān)鍵詞：5T系統(tǒng)；大秦鐵路；綜合應(yīng)用

中圖分類號(hào)： U266.2，TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673-1069（2016）25-219-3

1 5T系統(tǒng)在大秦運(yùn)煤鐵路貨車的應(yīng)用現(xiàn)狀

2003年，一個(gè)新名詞出現(xiàn)在鐵路車輛系統(tǒng)，它就是地對(duì)車安全監(jiān)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱5T系統(tǒng)。5T系統(tǒng)的出現(xiàn)是計(jì)算機(jī)技術(shù)充分應(yīng)用到鐵路安全的重要體現(xiàn)，給鐵路車輛系統(tǒng)帶來(lái)革命性的變革，對(duì)鐵路貨車現(xiàn)代化檢查技術(shù)的創(chuàng)新起到了推陳出新、關(guān)口前移的安全防范作用。為車輛檢修體制的改革帶來(lái)跨越式的發(fā)展，通過(guò)不斷發(fā)展創(chuàng)新，全路建成了貨物列車運(yùn)行全過(guò)程、全方位的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，形成了集聲學(xué)、影像學(xué)、光學(xué)、力學(xué)多學(xué)科融為一體的貨車綜合檢測(cè)安全屏障。

走進(jìn)貨車5T系統(tǒng)，我們發(fā)現(xiàn)，一所高科技的計(jì)算機(jī)數(shù)字化車輛醫(yī)院在鐵路貨車系統(tǒng)孕育而生。傳統(tǒng)的聽、看、摸、捻等人工檢查方法也將被數(shù)字化5T診斷數(shù)據(jù)替代。它包括有“軸承溫度計(jì)”之稱的THDS-紅外線軸溫智能探測(cè)系統(tǒng)；有“實(shí)時(shí)保健醫(yī)生”TPDS-車輛運(yùn)行品質(zhì)軌邊動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)； 有“軸承B超”美譽(yù)的TADS-車輛滾動(dòng)軸承故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)；有號(hào)稱“貨車CT”TFDS-貨車故障軌邊圖像檢測(cè)系統(tǒng)；有“輪對(duì)聽診器”TWDS-車輛輪對(duì)故障、尺寸動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。貨物列車動(dòng)態(tài)檢測(cè)5T系統(tǒng)是采用智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化技術(shù)，在鐵路沿線建設(shè)5T系統(tǒng)探測(cè)站，實(shí)現(xiàn)地面設(shè)備對(duì)客貨車輛運(yùn)行安全的動(dòng)態(tài)檢測(cè)、數(shù)據(jù)集中、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行、遠(yuǎn)程監(jiān)控、信息共享，車輛運(yùn)輸安全防范能力顯著地提高。

針對(duì)目前大秦線已運(yùn)行的計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)THDS、TPDA、TADS、TFDS、HMIS、車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)、大秦線走行里程系統(tǒng)等，各系統(tǒng)雖都已正常運(yùn)行，在各自的領(lǐng)域中發(fā)揮出積極的作用，但系統(tǒng)間綜合應(yīng)用、數(shù)據(jù)共享效率不高，尚缺乏一個(gè)集運(yùn)用、檢修信息為一體的綜合應(yīng)用平臺(tái)，尚需建立一個(gè)以車號(hào)為主線綁定各信息系統(tǒng)檢測(cè)、檢修數(shù)據(jù)（含歷史）的車號(hào)追蹤庫(kù)，尚需探索出符合大秦線運(yùn)用規(guī)律的故障預(yù)報(bào)綜合聯(lián)判模型及集貨車檢修質(zhì)量、配件廠家零部件質(zhì)量綜合分析的數(shù)學(xué)模型。具體表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

①THDS紅外熱軸預(yù)報(bào)，關(guān)聯(lián)TP、TA信息確耦合度不高，預(yù)報(bào)信息缺乏HMIS相關(guān)配件型號(hào)、配件廠家、配件壽命年限、配件檢修歷史的信息支持。

②貨車攔停后缺乏有效的數(shù)學(xué)模型支持運(yùn)輸決策，即停車等待救援、減速慢行前方站檢修或原速前進(jìn)等。

③貨車裝卸二端作業(yè)場(chǎng)得不到綜合檢測(cè)預(yù)報(bào)信息及運(yùn)行故障追蹤信息，無(wú)法在很短的技檢時(shí)間內(nèi)完成車輛的“檢、修、扣”。

④對(duì)到達(dá)貨車的組織扣修缺乏整體的預(yù)測(cè)模型保證檢修的“均衡”生產(chǎn)。

⑤對(duì)檢修貨車得不到該車運(yùn)行軌跡中的故障預(yù)報(bào)信息，無(wú)法達(dá)到預(yù)報(bào)指導(dǎo)檢修。

⑥對(duì)重要零部件缺乏壽命質(zhì)量追蹤，無(wú)法對(duì)配件廠家進(jìn)行評(píng)估，配件廠家也很難快速地參與到配件質(zhì)量的跟蹤管理中。

由此可見，如何緩解大秦線保安全和運(yùn)輸秩序的矛盾，確保大秦線安全、暢通，提高攔停準(zhǔn)確率，強(qiáng)化裝、卸二端的扣修；如何結(jié)合既有的信息化產(chǎn)品，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享建立一個(gè)科學(xué)、細(xì)致、有效率的列車運(yùn)行故障檢測(cè)系統(tǒng)，成為當(dāng)前重要的課題。

2 5T綜合檢測(cè)技術(shù)在大秦鐵路貨車應(yīng)用基礎(chǔ)依據(jù)

5T綜合檢測(cè)技術(shù)涉及范圍：

對(duì)象：服務(wù)于鐵路列檢作業(yè)場(chǎng)一線的作業(yè)人員，包括值班員，工長(zhǎng)和檢車員等；檢修單位作業(yè)人員，包括預(yù)檢員、車間工人和工長(zhǎng)等；材料科和配件生產(chǎn)廠家。

實(shí)體：大秦線配屬貨車（C63，C76，C80），主要配件（輪對(duì)、制動(dòng)閥、車鉤、搖枕、側(cè)架、緩沖器）。

數(shù)據(jù)：5T（THDS，TADS、TPDS、TFDS）系統(tǒng)綜合預(yù)報(bào)信，AEI車號(hào)信息、HMIS列檢作業(yè)信息、貨車走行里程、貨車定檢信息、配件綜合信息（配件使用時(shí)間、配件檢修記錄、配件走行里程）。

3 大秦鐵路貨車5T綜合檢測(cè)技術(shù)功能模塊

3.1 運(yùn)用部分

以大秦線安裝的THDS、TPDS、TADS、TFDS計(jì)算機(jī)安全檢測(cè)技術(shù)裝備為基礎(chǔ)，結(jié)合貨車技術(shù)管理系統(tǒng)HMIS的技術(shù)履歷信息、大秦線運(yùn)行貨車走行里程信息，沿途各列檢作業(yè)場(chǎng)預(yù)報(bào)的故障追蹤系統(tǒng)，結(jié)合5T預(yù)報(bào)故障按照統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)將大秦相關(guān)的安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、貨車的技術(shù)履歷數(shù)據(jù)等接入太原局5T系統(tǒng)雙機(jī)群集服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)大秦線地對(duì)車安全檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，為確保大秦線安全、暢通，提高攔停準(zhǔn)確率，強(qiáng)化裝、卸二端的扣修、檢查提供綜合信息支持。

3.1.1 單獨(dú)報(bào)警需求

①當(dāng)TPDS預(yù)報(bào)踏面損傷一、二、三級(jí)時(shí)，大秦線下行重車TPDS預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤至卸車站列檢作業(yè)場(chǎng)；大秦線上行空車TPDS預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤復(fù)示至沿途有停車作業(yè)的列檢作業(yè)場(chǎng)和裝車站列檢作業(yè)場(chǎng)。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給TPDS復(fù)示終端。

②當(dāng)大秦線下行TADS自動(dòng)彈出扣車預(yù)報(bào)對(duì)話框時(shí)，預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤復(fù)示至沿途有TFDS動(dòng)態(tài)檢查的列檢作業(yè)場(chǎng)及卸車站列檢作業(yè)場(chǎng)。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給TADS計(jì)算機(jī)復(fù)示終端。

③當(dāng)大秦線下行重車TADS中某套單次或分別單次預(yù)報(bào)軸承一級(jí)故障時(shí)，預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤復(fù)示至沿途有TFDS動(dòng)態(tài)檢查的列檢作業(yè)場(chǎng)及卸車站列檢作業(yè)場(chǎng)。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給TADS復(fù)示終端。

④當(dāng)同一軸承TADS有累計(jì)兩次及以上預(yù)報(bào)二級(jí)或三級(jí)故障時(shí)，預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤復(fù)示至沿途有TFDS動(dòng)態(tài)檢查的列檢作業(yè)場(chǎng)及卸車站列檢作業(yè)場(chǎng)。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給TADS復(fù)示終端。

⑤當(dāng)同一軸承在裝車站與卸車站間運(yùn)行過(guò)程中，有兩個(gè)及以上探測(cè)站THDS均顯示為該列車中同型號(hào)軸承最大值時(shí)，預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤復(fù)示至沿途有TFDS動(dòng)態(tài)檢查的列檢作業(yè)場(chǎng)、有停車作業(yè)的列檢作業(yè)場(chǎng)以及裝車站、卸車站列檢作業(yè)場(chǎng)。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給THDS復(fù)示終端。

⑥到達(dá)場(chǎng)紅外線探測(cè)站預(yù)報(bào)的THDS熱軸信息應(yīng)跟蹤復(fù)示到達(dá)場(chǎng)列檢作業(yè)場(chǎng)。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給THDS復(fù)示終端。

3.1.2 綜合報(bào)警需求

①當(dāng)TPDS預(yù)報(bào)踏面一級(jí)損傷且TADS有一次一級(jí)或兩次及以上其他級(jí)別預(yù)報(bào)時(shí)，預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤復(fù)示到沿途有TFDS動(dòng)態(tài)檢查的列檢作業(yè)場(chǎng)及終到站列檢作業(yè)場(chǎng)，確認(rèn)后甩車換輪。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給TADS、TPDS復(fù)示終端。

②當(dāng)?shù)竭_(dá)場(chǎng)THDS預(yù)報(bào)熱軸且TPDS對(duì)該位車輪進(jìn)行過(guò)三級(jí)及以上預(yù)報(bào)或TADS對(duì)該位軸承進(jìn)行過(guò)一級(jí)預(yù)報(bào)或扣車預(yù)報(bào)時(shí)，預(yù)報(bào)信息應(yīng)跟蹤復(fù)示到沿途有TFDS動(dòng)態(tài)檢查的列檢作業(yè)場(chǎng)及終到站列檢作業(yè)場(chǎng)。列檢作業(yè)場(chǎng)鑒定后的信息需自動(dòng)反饋給TADS、TPDS、THDS復(fù)示終端。

3.2 檢修部分

由于各個(gè)段維修車間的技術(shù)水平有限，有些車輛重點(diǎn)部件諸如轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)梁、軸承的檢修是依靠人工判斷決定其修理等級(jí)的，勢(shì)必會(huì)造成大量的人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)，或?qū)σ恍┌踩[患確得不到整治。因此充分利用既有車輛系統(tǒng)的各種信息資源，指導(dǎo)定檢檢測(cè)、檢修，成為本課題的另一重點(diǎn)研究方向。

以太原局貨車技術(shù)管理系統(tǒng)（HMIS）、大秦線運(yùn)行貨車走行里程信息為基礎(chǔ)，結(jié)合大秦線THDS、TPDS、TADS、TFDS安全檢測(cè)信息，將相關(guān)數(shù)據(jù)接入太原局HMIS服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)以5T安全檢測(cè)信息為指導(dǎo)，配件質(zhì)量分析為龍頭的檢修過(guò)程閉環(huán)管理。為彌補(bǔ)諸如軸承退卸僅依靠人工判斷等，提供科學(xué)的依據(jù)。

4 5T綜合檢測(cè)技術(shù)綜合應(yīng)用數(shù)據(jù)流程結(jié)構(gòu)

4.1 運(yùn)用數(shù)據(jù)在5T綜合檢測(cè)系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)流程

①鐵路局5T數(shù)據(jù)庫(kù)、紅外線數(shù)據(jù)中心、配件數(shù)據(jù)庫(kù)與HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)在約定時(shí)間內(nèi)將數(shù)據(jù)交互。

②AEI車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)讀取進(jìn)入列檢作業(yè)場(chǎng)的車號(hào)信息，并通過(guò)HMIS解析車號(hào)信息。

③列檢作業(yè)場(chǎng)根據(jù)車號(hào)讀取交互后的綜合信息，內(nèi)容有5T預(yù)報(bào)信息、紅外線軸溫探測(cè)信息、前方列檢作業(yè)場(chǎng)累計(jì)的CT15故障信息、配件綜合信息、貨車定檢信息和貨車走行里程信息。

④列檢作業(yè)場(chǎng)檢車員對(duì)讀取的信息進(jìn)行判斷，填寫處理信息。

⑤列檢作業(yè)場(chǎng)將處理信息逐級(jí)反饋至路局HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)。

⑥鐵路局HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)在約定的時(shí)間與5T數(shù)據(jù)庫(kù)、紅外線數(shù)據(jù)中心、配件數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息交互。

4.2 檢修數(shù)據(jù)在5T綜合檢測(cè)系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)流程

①鐵路局5T數(shù)據(jù)庫(kù)、紅外線數(shù)據(jù)中心、配件數(shù)據(jù)庫(kù)與HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)在約定時(shí)間內(nèi)將數(shù)據(jù)交互。

②車輛段HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)讀取鐵路局HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)中交互后的綜合信息，包括5T預(yù)報(bào)信息、紅外線軸溫探測(cè)信息、CT23故障信息、貨車定檢信息、貨車走行里程及配件綜合信息。

③檢修車間對(duì)車輛進(jìn)行檢修作業(yè)，并產(chǎn)生CT22D、CT36、CT51C、更新后的貨車定檢信息、配件綜合信息，并將信息反饋至車輛段HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)。

④車輛段HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)向鐵路局HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)反饋上述信息。

⑤鐵路局HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)在約定的時(shí)間與5T數(shù)據(jù)庫(kù)、紅外線數(shù)據(jù)中心、配件數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息交互。

5 5T綜合檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的功能發(fā)揮

5.1 運(yùn)用模塊功能

通過(guò)對(duì)行車安全監(jiān)控系統(tǒng)（5T）、HMIS系統(tǒng)及紅外線軸溫探測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在各單位之間交互和共享，可以為列檢作業(yè)場(chǎng)技檢作業(yè)提供依據(jù)，也可以作為行車過(guò)程中發(fā)現(xiàn)熱軸故障的處理依據(jù)。

5.1.1 熱軸處理

利用本系統(tǒng)，可以使貨車在運(yùn)行過(guò)程中接收到紅外中心提示的熱軸預(yù)警結(jié)合5T預(yù)報(bào)信息、貨車走行里程、貨車定檢信息、配件綜合信息制訂全面的熱判模型，根據(jù)熱判模型做綜合應(yīng)用技術(shù)判斷，提高紅外線軸溫探測(cè)設(shè)備預(yù)報(bào)故障的準(zhǔn)確率。

5.1.2 列檢作業(yè)場(chǎng)技檢作業(yè)

根據(jù)大秦線煤炭運(yùn)輸任務(wù)重的特點(diǎn)，利用本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)貨車運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的5T系統(tǒng)預(yù)報(bào)信息、紅外線軸溫探測(cè)系統(tǒng)預(yù)報(bào)信息、各列檢作業(yè)場(chǎng)人工檢車?yán)鄯e未處理故障信息結(jié)合貨車走行里程、貨車定檢信息和配件綜合信息全程共享，合理利用列檢作業(yè)場(chǎng)技檢時(shí)間，提高作業(yè)效率。

5.1.3 故障信息

5.1.3.1 故障信息查詢

在檢車員手持機(jī)上展示列車運(yùn)行至本列檢作業(yè)場(chǎng)時(shí)累積的尚未處理的故障信息，包括累積未處理的CT15故障信息、5T預(yù)報(bào)信息、紅外線軸溫探測(cè)預(yù)報(bào)信息、定檢到過(guò)期車信息，貨車走行里程、配件使用時(shí)間、配件走行里程、配件檢修記錄的信息。

5.1.3.2 故障信息反饋

檢車員通過(guò)手持機(jī)反饋5T預(yù)報(bào)信息、累積的CT15信息、紅外線軸溫探測(cè)預(yù)報(bào)信息、定檢到過(guò)期車信息、貨車走行里程、配件使用時(shí)間、配件走行里程、配件檢修記錄。

5.1.4 紅外線預(yù)報(bào)故障判斷

貨車在運(yùn)行過(guò)程中接收到紅外中心提示的熱軸預(yù)警結(jié)合5T預(yù)報(bào)信息、貨車走行里程、貨車定檢信息、配件綜合信息制訂全面的熱判模型，根據(jù)熱判模型做綜合應(yīng)用技術(shù)判斷。

5.2 檢修模塊功能

5.2.1 數(shù)據(jù)采集

采集列檢作業(yè)場(chǎng)CT23信息及5T預(yù)報(bào)故障信息、紅外線軸溫探測(cè)預(yù)報(bào)信息、定檢到過(guò)期車信息，貨車走行里程、配件使用時(shí)間、配件走行里程、配件檢修記錄的信息

5.2.2 故障比對(duì)

比對(duì)檢修作業(yè)中實(shí)際處理故障與采集到的故障。

5.2.3 信息反饋

向車輛段反饋處理故障信息，包括CT22D、CT36、CT51C、貨車定檢信息、配件檢修信息、現(xiàn)車配件收入信息、現(xiàn)車配件支出信息。

6 大秦鐵路貨車5T綜合檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)網(wǎng)絡(luò)部署

6.1 網(wǎng)絡(luò)傳輸

數(shù)據(jù)量及用戶量：

100×200×5K=100000K=100M

6.2 數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)傳輸有局內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)交互，路局與車輛段之間的傳輸，車輛段與列檢作業(yè)場(chǎng)之間的傳輸，車輛段與檢修車間的傳輸；局內(nèi)部數(shù)據(jù)交換為30分鐘發(fā)生一次，每次傳輸時(shí)間要在30分鐘內(nèi)完成，至傳輸增量數(shù)據(jù)；路局與車輛段、車輛段與列檢作業(yè)場(chǎng)，車輛段與檢修車間的數(shù)據(jù)傳輸為實(shí)時(shí)發(fā)生，傳輸時(shí)間要在2小時(shí)內(nèi)完成。

6.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)的WEB服務(wù)器可建立在鐵路局，通過(guò)鐵路辦公網(wǎng)絡(luò)，使車輛段、列檢作業(yè)場(chǎng)、檢修車間直接訪問(wèn)使用客戶終端；數(shù)據(jù)可分為5T數(shù)據(jù)服務(wù)器、HMIS數(shù)據(jù)服務(wù)器、紅外線探測(cè)軸溫?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器、配件數(shù)據(jù)服務(wù)器和AEI數(shù)據(jù)服務(wù)器，5T預(yù)報(bào)信息、紅外線探測(cè)軸溫信息、貨車走行里程、貨車定檢信息、配件綜合信息在局內(nèi)部整合到新架設(shè)的數(shù)據(jù)服務(wù)器中， AEI報(bào)文經(jīng)過(guò)HMIS解析后存放于車輛段HMIS數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表下。

7 結(jié)束語(yǔ)

如何緩解大秦線保安全和運(yùn)輸秩序的矛盾，確保大秦線安全、暢通，提高攔停準(zhǔn)確率，強(qiáng)化裝、卸二端的扣修；如何結(jié)合既有的信息化產(chǎn)品，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享建立一個(gè)科學(xué)、細(xì)致、有效率的列車運(yùn)行故障檢測(cè)系統(tǒng)，成為當(dāng)前重要的課題，本文結(jié)合工作實(shí)際闡述了關(guān)于大秦線車輛5T現(xiàn)代化檢查技術(shù)對(duì)全路鐵路貨車運(yùn)輸安全所發(fā)揮的安全保障作用研究。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 鐵路貨車滾動(dòng)軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)（TADS）原理及應(yīng)用[M].中國(guó)鐵道出版社，2005.

[2] 鐵路貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)系統(tǒng)（TFDS）原理及應(yīng)用[M].中國(guó)鐵道出版社，2005.

[3] 鐵路貨車運(yùn)行品質(zhì)軌邊動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPDS）原理及應(yīng)用[M].中國(guó)鐵道出版社，2005.

[4] 余明貴，陳雷編著.鐵路貨車運(yùn)用與維修管理[M].中國(guó)鐵道出版社，2010.

[5] 趙長(zhǎng)波，陳雷.鐵路貨車現(xiàn)代化檢查技術(shù)[M].中國(guó)鐵道出版社，2012.