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    基于差動輪系的汽車驅動橋分析

    2016-05-14 16:13:23徐美滟石友志
    科技創(chuàng)新與應用 2016年9期

    徐美滟 石友志

    摘 要:隨著差動輪系在汽車上的運用越來越多,它的優(yōu)點也越來越突出。然而,很多教材此部分內容過于簡略,使教學過程和學生的學習過程中出現(xiàn)不同程度的迷惘和困惑。文章從差動輪系的分析入手,提供幾個教學參考。

    關鍵詞:差動輪系;運動分析;驅動橋

    1 差動輪系概述

    差動輪系作為周轉輪系的一種,指具有兩個或兩個以上自由度的輪系,原動件可以為齒輪也可以為系桿。在前置后驅車型中,后橋作為驅動橋,有更好的動力性能。主要由主減速器、差速器、半軸、橋殼構成,其中起傳動作用的主要是主減速器和差速器。為了保證足夠的驅動力,差速器常采用對稱式錐齒輪差速器,由圓錐行星齒輪,行星齒輪軸,圓錐半軸齒輪和差速器殼等組成。差速器中的差速器殼、左半軸齒輪和右半軸齒輪,為差動輪系的三個基本構件。

    作為差動輪系,它的主要優(yōu)勢在于:可以實現(xiàn)動力的分路傳遞;采用空間嚙合齒輪傳動,充分利用此齒輪內部空間,多個行星輪來分擔載荷;其輸入和輸出在同一軸線上,使結構布置更加緊湊,在功率和傳動比相同情況下,行星減速器的體積和重量只是定軸輪系減速器的1/2~1/3。有效實現(xiàn)了汽車的輕量化,對前置前驅的車型更為有利。

    2 驅動橋差動輪系分析

    如圖1所示為汽車后橋上的差速器簡圖。發(fā)動機的動力經傳動軸帶動主減速器主動錐齒輪5,通過外嚙合把動力傳遞給固定在差速器殼上的主減速器從動錐齒輪4,齒輪5和4為定軸齒輪副傳動。主減速器從動錐齒輪4和差速器殼H通過螺栓固接在一起,齒輪2為行星輪,齒輪1為左半軸齒輪,齒輪3為右半軸齒輪。其中齒輪1、2、3和行星架H(即差速器殼)組成一個差動行星輪系。

    當三個基本構件中任意兩個的轉動確定的情況下,第三個基本構件的運動才能確定。

    驅動車輪在不同工況下,將主減速器傳遞來的動力,通過差速器分配給左右半軸,實現(xiàn)左右驅動車輪實現(xiàn)不同轉速作純滾動。當左半軸齒輪1和右半軸齒輪3的轉速確定時,則左、右半軸轉速之和為差速器殼H轉速的2倍。

    3 差速原理驗證

    約束條件:主減速器從動齒輪為左,差速器殼為右,觀察方向從左到右。左半軸簡稱為左半,左半軸齒輪簡稱為左齒,主減速器從動錐齒輪簡稱為主從,差速器殼簡稱為差殼,行星齒輪軸簡稱為行軸,行星齒輪簡稱為行齒,右半軸齒輪簡稱為右齒,右半軸簡稱為右半。觀察對象為左半、左齒、主從、差殼、行軸、行齒、右齒、右半。觀察現(xiàn)象:行星齒輪轉動情況為自轉和公轉,其他構件轉動情況為順轉,逆轉和不轉,三種情況之一。觀察情況為左半轉、右半轉、左鎖右轉、右鎖左轉、左右同轉、左右反轉。九行七列表格。

    當nH=0時,即主減速器從動錐齒輪、差速器殼和行星齒輪軸靜止不動,觀察情況為左半轉、右半轉、左右反轉,此時方程為n1=-n3。左右車輪轉動方向相反,行星齒輪只有自轉。即當汽車頂起兩側車輪保養(yǎng)時,發(fā)動機處于熄火狀態(tài),變速器處于任何檔位,由于車輪轉動阻力和差速器殼轉動阻力不同,阻力較小的容易轉動,因此車輪比較容易轉動,此時,差速器殼不動,則左右側車輪轉速相反,快慢相等。

    當n1=0時,即左半軸和左半軸齒輪鎖定,觀察情況為左鎖右轉,此時方程為n3=2nH。行星齒輪既自轉又公轉。即左側車輪原地不動,右側車輪陷入泥坑,此時,左側車輪轉速為0,右側車輪轉速為差速器殼H轉速的2倍。當汽車頂起單側車輪保養(yǎng)時,發(fā)動機處于熄火狀態(tài),若變速器處于空檔位置,只右側車輪頂起,則左側車輪原地不動,此時轉動右側車輪,右側車輪的轉速為差速器殼H轉速的2倍。

    當n3=0時,即右半軸和右半軸齒輪鎖定,觀察情況為右鎖左轉,此時方程為n1=2nH。行星齒輪既自轉又公轉。即右側車輪原地不動,左側車輪陷入泥坑,此時,右側車輪轉速為0,左側車輪的轉速為差速器殼H轉速的2倍。當汽車頂起單側車輪保養(yǎng)時,發(fā)動機處于熄火狀態(tài),若變速器處于空檔位置,只左側車輪頂起,則右側車輪原地不動,此時轉動左側車輪,左側車輪的轉速為差速器殼H轉速的2倍。

    當三者相同時,為理想狀態(tài)的直線行駛,左右兩車輪滾過的距離相等,所以兩后輪的轉速也相同。此時,行星齒輪2在差速器殼驅動下,作為等臂杠桿,圍繞半軸軸線作公轉運動,帶動半軸齒輪1和3等速轉動,行星齒輪只有公轉沒有自轉。

    實際行駛中,兩側車輪行駛過程中行駛阻力不同時,根據具體受力情況,差速器會適時調節(jié)左右車輪轉速,左右轉速會有差別,此時行星齒輪既有公轉又有自轉。當汽車向左轉彎時,由于右車輪的轉彎半徑比左車輪大,為了使車輪與地面間不發(fā)生滑動,以減小輪胎磨損,就要求右輪比左輪轉得快。此時,左半軸齒輪1和右半軸齒輪3要發(fā)生相對轉動。行星齒輪2除了圍繞半軸軸線作公轉,帶動半軸齒輪1和3外,還繞行星齒輪軸的軸線作自轉,調節(jié)左右半軸轉速。右轉彎也是同理。

    當汽車兩側車輪陷入泥坑時,則左右車輪轉速之和為差速器殼H轉速的2倍。

    驗證小結:轉動情況一致分別為:左半軸和左半軸齒輪、右半軸和右半軸齒輪、主減速器從動錐齒輪、差速器殼和行星齒輪軸。行星齒輪自轉實現(xiàn)左右車輪差速轉動。

    參考文獻

    [1]陳家瑞.汽車構造[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.

    [2]張建中.機械設計基礎[M].北京:高等教育出版社,2009.

    作者簡介:徐美滟(1986-),湖北十堰人,2010年畢業(yè)于湖北汽車工業(yè)學院,學士學位,武漢理工大學研究生在讀,任教于武漢交通職業(yè)學院,從事汽車運用工程教學。

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