基于幾何方法的焊縫傾斜裂紋TOFD定量檢測(cè)

康　達(dá),張樹瀟,金士杰,劉麗麗,張　侃,張東輝,羅忠兵,楊會(huì)敏,林　莉,房云龍

(1.大連理工大學(xué) 無損檢測(cè)研究所, 大連 116085；2.中國(guó)核工業(yè)二三建設(shè)有限公司, 北京 101601)

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基于幾何方法的焊縫傾斜裂紋TOFD定量檢測(cè)

康達(dá)1,張樹瀟2,金士杰1,劉麗麗2,張侃1,張東輝2,羅忠兵1,楊會(huì)敏2,林莉1,房云龍2

(1.大連理工大學(xué) 無損檢測(cè)研究所, 大連 116085；2.中國(guó)核工業(yè)二三建設(shè)有限公司, 北京 101601)

摘要：針對(duì)合金鋼對(duì)接焊縫中傾斜裂紋定量困難的問題，提出了TOFD(超聲衍射時(shí)差法)定量檢測(cè)傾斜裂紋的方法?；诤缚p縱斷面方向上兩次B掃查間隔、兩次B掃查過程中聲程最短時(shí)編碼器移動(dòng)距離差和傾斜裂紋三者所構(gòu)成的三角形，利用三者之間幾何關(guān)系實(shí)現(xiàn)裂紋傾斜角度與長(zhǎng)度定量。模擬結(jié)果表明：對(duì)長(zhǎng)度5,10,60 mm，傾斜角度范圍為10°90°的裂紋進(jìn)行定量驗(yàn)證，角度定量誤差小于1°；長(zhǎng)度定量相對(duì)誤差小于5%。試驗(yàn)針對(duì)對(duì)接焊縫試塊中長(zhǎng)度60 mm，傾斜角度范圍為30°60°的傾斜裂紋應(yīng)用此方法進(jìn)行定量驗(yàn)證，可得裂紋角度定量誤差最大值為0.29°；長(zhǎng)度定量誤差最大值為0.94 mm。

關(guān)鍵詞：超聲衍射時(shí)差法；幾何方法；傾斜裂紋；CIVA軟件仿真

焊接結(jié)構(gòu)構(gòu)件廣泛存在于石油化工、核電、航空航天等行業(yè)中，其焊接質(zhì)量直接關(guān)系到構(gòu)件的安全運(yùn)行和使用壽命。其中，接頭焊縫中裂紋類缺陷是危害最嚴(yán)重的焊接缺陷，尤其是在焊接完成后接頭仍存在一定的殘余應(yīng)力和變形，將會(huì)導(dǎo)致裂紋擴(kuò)展甚至構(gòu)件斷裂[1]。因此，對(duì)焊縫中的裂紋進(jìn)行準(zhǔn)確定量檢測(cè)是十分重要的。

與常規(guī)超聲檢測(cè)方法相比，超聲衍射時(shí)差(TOFD)技術(shù)以其檢出率高、檢測(cè)方便快捷、定量精度高等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于焊縫結(jié)構(gòu)裂紋的定量檢測(cè)研究中，且國(guó)內(nèi)外均誕生了一系列的研究成果[2-6]。在裂紋長(zhǎng)度定量方面，Zippel等利用TOFD對(duì)鋼板構(gòu)件和全尺寸法蘭中的埋藏裂紋進(jìn)行了檢測(cè)，結(jié)果表明對(duì)于距掃查面大于6 mm的裂紋，長(zhǎng)度定量誤差在20%以內(nèi)，而對(duì)于距掃查面小于3mm的裂紋則不能準(zhǔn)確定量[7]；謝雪等將合成孔徑聚焦技術(shù)(SAFT)與D掃查成像相結(jié)合，以增強(qiáng)裂紋尖端衍射信號(hào)，并有效削弱甩弧現(xiàn)象的影響，使得裂紋長(zhǎng)度定量誤差在0.8 mm以內(nèi)[8]。在裂紋傾斜角度定量研究方面，遲大釗等提出一種與SAFT相結(jié)合的B掃查圖像灰度極值檢測(cè)方法，該方法能夠較為準(zhǔn)確地確定裂紋上下尖端位置，從而實(shí)現(xiàn)裂紋角度定量，但在灰度極值檢測(cè)過程中易受噪聲信號(hào)的影響，給裂紋端點(diǎn)定位帶來一定困難[9]；陳婷婷利用TOFD-LWE(Locating With Ellipses of TOFD)方法改進(jìn)了缺陷幾何參數(shù)計(jì)算方法，修正了在計(jì)算缺陷參數(shù)時(shí)由于缺陷偏離探頭中心距離而帶來的誤差，實(shí)現(xiàn)了裂紋的三維幾何特征描述，進(jìn)而確定裂紋的傾斜角度,但此方法需要一個(gè)發(fā)射探頭和兩個(gè)接收探頭，常規(guī)TOFD超聲檢測(cè)儀不能滿足這一要求[10]。

筆者提出基于幾何關(guān)系的傾斜裂紋TOFD定量檢測(cè)方法，并從模擬和試驗(yàn)兩方面對(duì)合金鋼對(duì)接焊縫試塊中不同長(zhǎng)度、不同角度的傾斜裂紋進(jìn)行了探討。其中，結(jié)合SAFT技術(shù)確定了裂紋投影長(zhǎng)度。該方法原理簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)，為實(shí)際工程中傾斜裂紋定量困難的問題提供了有效的解決辦法。

圖1　TOFD原理示意

1TOFD原理及傾斜裂紋定量檢測(cè)方法

1.1TOFD原理

TOFD技術(shù)一般利用縱波在缺陷端部產(chǎn)生的衍射波的傳播時(shí)間差來進(jìn)行缺陷高度定量。如圖1所示，通常采用一對(duì)頻率、晶片尺寸和角度等參數(shù)均相同的縱波斜探頭相向?qū)ΨQ放置，一個(gè)作為發(fā)射探頭，另一個(gè)作為接收探頭。發(fā)射探頭發(fā)射縱波，最先到達(dá)接收探頭的聲波是沿被檢工件表面?zhèn)鞑サ闹蓖ú?。?dāng)焊縫結(jié)構(gòu)中不存在缺陷時(shí)，隨后到達(dá)接收探頭的聲波是底面回波；當(dāng)焊縫結(jié)構(gòu)中存在缺陷時(shí)，在直通波和底面回波之間出現(xiàn)的回波信號(hào)就是缺陷上下端的衍射回波。

當(dāng)對(duì)傾斜裂紋進(jìn)行D掃查時(shí)，聲波發(fā)射和接收過程存在一定時(shí)間差，導(dǎo)致聲程不一致。由于掃查過程中各位置聲程的不同，裂紋D掃查圖像為具有一定曲率的弧線，如果直接對(duì)裂紋進(jìn)行定量，會(huì)存在較大的誤差。

1.2傾斜裂紋定量檢測(cè)原理

1.2.1傾斜裂紋角度定量檢測(cè)原理

利用TOFD技術(shù)進(jìn)行B掃查時(shí)，受聲束擴(kuò)散角影響，裂紋B掃查圖像存在甩弧現(xiàn)象，這將影響裂紋定量檢測(cè)結(jié)果。當(dāng)發(fā)射探頭和接收探頭對(duì)稱置于裂紋正上方時(shí)，根據(jù)費(fèi)馬定理[11]可知，缺陷圖像頂點(diǎn)位置的衍射信號(hào)傳播時(shí)間最短，即聲程最短(見圖2)。

圖2　B掃查聲程最短位置示意

如圖3所示，在對(duì)裂紋角度進(jìn)行定量時(shí)，探頭從同一起始位置開始進(jìn)行多次B掃查，且相鄰兩次平行B掃查之間的間隔為d。B掃查間隔d的選取與裂紋長(zhǎng)度有關(guān)，必須小于裂紋長(zhǎng)度與最大傾斜角度的乘積，即裂紋的最小投影長(zhǎng)度。

(1)

式中:X0為探頭移動(dòng)起始位置;L1,L2分別為探頭第一次,第二次移動(dòng)聲程最短時(shí)的位置;d為兩次B掃查沿焊縫縱斷面方向間隔。

1.2.2傾斜裂紋長(zhǎng)度定量檢測(cè)原理

圖3　傾斜裂紋角度定量檢測(cè)原理示意

圖4　傾斜裂紋長(zhǎng)度定量檢測(cè)原理示意

(2)

2仿真模擬

根據(jù)對(duì)接焊縫試塊的聲學(xué)和彈性特性，在CIVA 數(shù)值模擬仿真軟件中建立相同材料的檢測(cè)模型，如圖5(a)所示。其中，模型材料為合金鋼，厚度為48 mm，材料縱波聲速為5 900 m·s-1,密度為7.8 g·cm-3。在檢測(cè)模型中設(shè)置9個(gè)不同傾斜角度的底面開口槽代替裂紋，其長(zhǎng)度和高度分別為60,20 mm，與焊縫縱斷面夾角分別為10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°和90°。模擬中選用探頭主頻為5 MHz，楔塊角度為60°。

圖5　檢測(cè)模型與D掃查圖像

對(duì)其進(jìn)行整體D掃查，所得D掃查圖像如圖5(b)所示，初步確定傾斜裂紋位置并讀取裂紋投影長(zhǎng)度。由于探頭聲束具有一定的擴(kuò)散角，使得裂紋成像結(jié)果中存在甩弧現(xiàn)象，引起的定量誤差可達(dá)±5 mm[12]。在B掃查之前需預(yù)先劃定水平參考線，從而減小編碼器移動(dòng)距離偏差。

進(jìn)一步對(duì)各傾斜裂紋進(jìn)行B掃查，設(shè)置掃查間隔時(shí)以同一參考位置為基準(zhǔn)，B掃查間隔為5 mm，并從圖6中讀取衍射信號(hào)聲程最短時(shí)的B掃查位置，則由式(1)可實(shí)現(xiàn)對(duì)傾斜裂紋的角度定量，如圖7(a)所示。最后，將確定的投影長(zhǎng)度和傾斜角度代入式(2)，即可實(shí)現(xiàn)傾斜裂紋長(zhǎng)度定量，如圖7(b)所示。當(dāng)B掃查方向與裂紋方向平行，即裂紋傾斜角度為90°時(shí)，裂紋D掃查圖像和點(diǎn)狀缺陷D掃查圖像類似，無法獲得其長(zhǎng)度信息[13]。此時(shí)，該方法不再適用于傾斜裂紋定量。

圖6　同一傾斜裂紋多次模擬B掃查聲程最短位置示意

圖7　長(zhǎng)度60 mm裂紋模擬定量檢測(cè)結(jié)果

圖8　長(zhǎng)度5 mm裂紋模擬定量檢測(cè)結(jié)果

圖9　長(zhǎng)度10 mm裂紋模擬定量檢測(cè)結(jié)果

為了進(jìn)一步驗(yàn)證此方法的定量能力，分別針對(duì)長(zhǎng)度為5,10 mm，傾斜角度為10°、30°和60°的傾斜裂紋進(jìn)行了模擬研究，其中B掃查間隔分別為1,2 mm，定量檢測(cè)模擬結(jié)果如圖8,9所示。由模擬結(jié)果可知，利用提出的TOFD檢測(cè)幾何定量方法能夠?qū)崿F(xiàn)傾斜裂紋角度和長(zhǎng)度定量。針對(duì)不同長(zhǎng)度、不同傾斜角度的裂紋進(jìn)行了模擬分析，結(jié)果表明角度定量誤差最大為0.73°，長(zhǎng)度定量相對(duì)誤差最大值為4.60%。

3試驗(yàn)驗(yàn)證

在合金鋼對(duì)接焊縫試塊中采用線切割加工4個(gè)不同角度底面開口槽，長(zhǎng)度為60 mm，高度20 mm，與焊縫縱斷面方向夾角分別為30°、45°、60°和90°。采用Omnisacn MX2超聲檢測(cè)儀對(duì)傾斜裂紋進(jìn)行定量檢測(cè)，探頭頻率為5 MHz，楔塊角度為60°，編碼器精度為0.01 mm。

圖10　長(zhǎng)度60 mm裂紋試驗(yàn)定量檢測(cè)結(jié)果

首先進(jìn)行D掃查，確定裂紋位置，并結(jié)合SAFT技術(shù)確定投影長(zhǎng)度。然后從同一位置開始沿劃定的水平參考線進(jìn)行多次間隔為5 mm的B掃查，根據(jù)傾斜角度定量原理確定傾斜角度，如圖10(a),此外,需注意該定量方法不適用于傾斜角度為90°的裂紋;根據(jù)長(zhǎng)度定量原理確定裂紋長(zhǎng)度，定量結(jié)果如圖10(b)所示。由圖10可知，該方法對(duì)傾斜裂紋角度定量最大偏差為0.29°，長(zhǎng)度定量相對(duì)誤差最大值為1.57%。從定量結(jié)果可看出，該方法在實(shí)際檢測(cè)中能夠?qū)A斜裂紋進(jìn)行較為準(zhǔn)確的定量，但編碼器步進(jìn)精度對(duì)定量結(jié)果具有一定影響。此外，受聲束擴(kuò)散角、工件表面加工狀態(tài)、探頭耦合狀態(tài)、掃查速度不穩(wěn)定等因素的影響，試驗(yàn)定量結(jié)果也存在一定誤差。

4結(jié)論

(1) 根據(jù)TOFD檢測(cè)基本原理結(jié)合B掃查間隔和傾斜裂紋的關(guān)系，提出了傾斜裂紋定量檢測(cè)的幾何方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傾斜裂紋角度和長(zhǎng)度的定量檢測(cè)。

(2) 根據(jù)合金鋼對(duì)接焊縫試塊的聲學(xué)和彈性特性，建立TOFD傾斜裂紋檢測(cè)模型，并運(yùn)用文章提出的幾何方法對(duì)模型中不同角度、不同長(zhǎng)度的傾斜裂紋進(jìn)行定量檢測(cè)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠?qū)Ψ瞧叫杏贐掃查方向的裂紋進(jìn)行角度定量檢測(cè)，定量誤差均在±1°以內(nèi)，長(zhǎng)度定量誤差在5%以內(nèi)，仿真和試驗(yàn)結(jié)果具有較好的一致性。

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The Quantitative TOFD Detection of Inclined Crack in Bult Weld Based on Geometric Method

KANG Da1, ZHANG Shu-xiao2, JIN Shi-jie1, LIU Li-li2, ZHANG Kan1, ZHANG Dong-hui2, LUO Zhong-bing1,YANG Hui-min2, LIN Li1, FANG Yun-long2

(1.Nondestructive Testing & Evaluation Laboratory, Dalian University of Technology, Dalian 116085, China;2.China Nuclear Industry 23 Construction Co., Ltd., Beijing 101601, China)

Abstract：To solve the problem that the inclined crack in butt weld of alloy steel is difficult to be quantified, a method of time-of-flight-diffraction (TOFD) for inclined crack is proposed. There is a triangle composed by the interval of two B-scans along with the direction of vertical section of weld profile, the difference of moving distance of encoder where the acoustic distance is minimum and the inclined crack. Taking advantage of this geometric relationship, the length and tilting angle of inclined crack can be detected quantitatively. In the simulation , artificial inclined crack with lengths of 5,10,60 mm and tilting angles from 10° to 90 ° were made. The simulation results showed that the quantitative error of angle was less than 1°, and the relative error of length was less than 5%. In the experiment, attention was paid to quantitative detection of inclined crack whose length was 60mm and tilting angle was from 30° to 60°. The result presented the maximum of absolute error of angle and length was 0.29° and 0.94 mm, respectively.

Key words:Time-of-flight-diffraction; Geometric method; Inclined crack; CIVA software simulation

中圖分類號(hào)：TG115.28

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1000-6656(2016)04-0001-05

DOI:10.11973/wsjc201604001

作者簡(jiǎn)介：康達(dá)(1991-)，男，碩士研究生,主要研究方向?yàn)門OFD檢測(cè)技術(shù)、超聲相控陣成像檢測(cè)技術(shù)研究。通信作者:林莉(1970-),女,博士,教授,博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)椴牧蠠o損檢測(cè)與評(píng)價(jià)，E-mail: linli@dlut.edu.cn。

基金項(xiàng)目：“十二五”國(guó)防技術(shù)基礎(chǔ)科研資助項(xiàng)目(Z022014T001)

收稿日期：2015-07-29