• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    不對稱調(diào)制下雙級矩陣變換器的諧波分析

    2016-05-06 10:44:19秦顯慧黃海濤劉曉宇雷家興
    電工技術(shù)學(xué)報 2016年2期
    關(guān)鍵詞:諧波分析

    秦顯慧 周 波 黃海濤 劉曉宇 雷家興

    (南京航空航天大學(xué)江蘇省新能源發(fā)電與電能變換重點實驗室 南京 210016)

    ?

    不對稱調(diào)制下雙級矩陣變換器的諧波分析

    秦顯慧 周 波 黃海濤 劉曉宇 雷家興

    (南京航空航天大學(xué)江蘇省新能源發(fā)電與電能變換重點實驗室 南京 210016)

    摘要將雙級矩陣變換器應(yīng)用于360~800Hz航空變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)中,較高的輸入頻率是對變換器控制性能的重大挑戰(zhàn)。仿真和實驗表明,采用傳統(tǒng)的不對稱雙空間矢量調(diào)制方法雖然具有控制簡單、開關(guān)損耗低等優(yōu)點,但在高頻輸入時,輸出電壓和輸入電流將出現(xiàn)低頻諧波和畸變。通過簡化的Buck電路模型,引入脈沖重心的概念,推導(dǎo)了脈沖重心偏移對實際輸出電壓的影響規(guī)律?;诖耍治隽穗p級矩陣變換器的諧波分布規(guī)律,發(fā)現(xiàn)不對稱調(diào)制在輸出電壓中引起頻率為3nω(in)±(3m±1)ωo的低頻諧波,而在輸入電流中引起3n±1次諧波。仿真和實驗驗證了結(jié)論的正確性,為進一步提高雙級矩陣變換器性能提供了理論依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:雙級矩陣變換器 變速恒頻發(fā)電系統(tǒng) 雙空間矢量調(diào)制 脈沖重心 諧波分析

    國家自然科學(xué)基金(51177069)和江蘇省高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團隊資助項目。

    0 引言

    基于矩陣變換器(Matrix Converter,MC)的發(fā)電系統(tǒng)以其功率密度大、效率高等顯著優(yōu)點,在分布式發(fā)電[1,2]、航空發(fā)電系統(tǒng)[3,4]中的應(yīng)用研究已經(jīng)引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。雙級矩陣變換器(Two Stage Matrix Converter,TSMC)不僅繼承了傳統(tǒng)MC無需直流儲能環(huán)節(jié)、體積重量小、開關(guān)損耗低和惡劣自然環(huán)境下適應(yīng)性強等優(yōu)點,而且具有換流方便、鉗位電路簡單和整流級可實現(xiàn)零電流開關(guān)等優(yōu)勢[5],在航空變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)中具有更為廣闊的應(yīng)用前景[6]。隨著現(xiàn)代航空技術(shù)的發(fā)展,360~800Hz交流母線已經(jīng)在波音787等大型客機中獲得應(yīng)用[7],因此TSMC應(yīng)用于航空電源系統(tǒng)中時,首先要面對較高輸入頻率的挑戰(zhàn),研究高頻輸入對變換器控制性能的影響具有重要意義。

    雙空間矢量調(diào)制(Dual Space Vector Modulation,DSVM)是TSMC或MC的一種常用控制方法[8,9],由于開關(guān)死區(qū)、窄脈沖和開關(guān)管壓降等諸多非線性因素的存在,常規(guī)調(diào)制方法往往引起波形畸變、性能下降等問題。已有大量文獻研究這些非線性因素及其抑制措施,其中文獻[10]研究了低調(diào)制比下窄脈沖造成MC輸出電壓畸變的現(xiàn)象,提出了零矢量的優(yōu)化配置方法;文獻[11]進一步研究了換流延遲和管壓降影響MC輸出電壓畸變的規(guī)律,提出了相應(yīng)的補償策略;文獻[12]分析了采樣延遲、電容電壓波動和窄脈沖限制等實際因素對TSMC輸出電壓的不利影響,并從實際工程約束的角度,提出了非線性補償策略。然而,上述文獻對非線性因素的分析并不全面。

    根據(jù)每個調(diào)制周期內(nèi)的開關(guān)管驅(qū)動信號是否關(guān)于調(diào)制周期的中間時刻對稱,可將DSVM的調(diào)制方法分為對稱[10,12]和不對稱[11]兩種,圖1顯示了兩種調(diào)制方式下直流母線電壓和逆變級驅(qū)動信號的典型波形。一方面,不對稱調(diào)制不僅控制簡單,而且開關(guān)次數(shù)少、損耗低和效率高[13,14],在對效率和功率密度要求高的航空場合更具優(yōu)勢;另一方面,不對稱調(diào)制本身存在非線性[12,15],尤其在航空變速恒頻發(fā)電這種頻率較高的應(yīng)用場合,將引起波形的畸變。在現(xiàn)有TSMC研究中,輸入頻率較低時不對稱調(diào)制引起的畸變程度不明顯而常被忽視,但在航空電源應(yīng)用場合,輸入頻率可達地面工頻電源的數(shù)十倍,而開關(guān)頻率受器件工藝技術(shù)的限制,并不能無限增大,如IGBT的開關(guān)頻率一般不超過20kHz,在這種載頻比較低的情況下,不對稱調(diào)制對波形質(zhì)量的影響較大,因此一般必須采用對稱調(diào)制。目前尚無文獻系統(tǒng)深入地分析不對稱調(diào)制引起諧波畸變的機理。

    圖1 不同調(diào)制方式的驅(qū)動示意圖Fig.1 Modulation process with different pulse distribution

    為了彌補現(xiàn)有文獻對TSMC不對稱調(diào)制本身非線性因素研究的不足,本文針對脈沖分布形式對TSMC輸出電壓和輸入電流的影響規(guī)律展開研究。首先,為簡化分析,基于Buck電路模型引入“脈沖重心”的概念以表征脈沖波形的分布特征,闡述了脈沖重心變化對實際輸出電壓產(chǎn)生影響的規(guī)律,并推導(dǎo)了其數(shù)學(xué)表達式;隨后將這種影響機理作為分析工具應(yīng)用于TSMC的諧波分析,得到了輸出電壓和輸入電流對應(yīng)低頻分量的近似表達式,從而推導(dǎo)出不對稱調(diào)制在輸出電壓中產(chǎn)生頻率為3nωin±(3m±1)ωo的低頻諧波和在輸入電流中形成3n±1次諧波的結(jié)論;最后通過仿真和實驗,驗證了有關(guān)結(jié)論的正確性。

    1 基于Buck電路模型的脈沖重心理論

    1.1 理想Buck電路模型

    矩陣變換器本質(zhì)上類似于Buck電路[16],可先通過簡單的Buck電路模型來分析脈沖位置變化對輸出電壓的影響規(guī)律,然后將其應(yīng)用于TSMC。設(shè)理想Buck電路如圖2所示,輸入恒定直流電壓Vin,輸出電壓為Vo,調(diào)制周期恒定為Ts,每個調(diào)制周期內(nèi)通過開關(guān)管斬波,輸出電壓脈沖,假定電感電流連續(xù),記斬波電壓的瞬時值時間函數(shù)為vp(t)。

    圖2 Buck電路模型Fig.2 Buck circuit model

    1.2 單周期平均值和脈沖重心概念

    設(shè)第k個調(diào)制周期的起始和終止時刻分別為kTs和(k+1)Ts,稱vp(t)在時間區(qū)間[Ts,(k+1)Ts]內(nèi)的平均值為第k周期的單周期平均值,記為

    式中,上標(k)表示該變量在第k個調(diào)制周期的值,下文中若無特殊說明,均表此意。

    圖3顯示了兩種不同的輸出電壓脈沖波形,其中vp1采用常規(guī)調(diào)制方式,第k個調(diào)制周期內(nèi),電壓脈沖關(guān)于調(diào)制周期的中線(t=kTs+0.5Ts)對稱;而vp2的調(diào)制過程中,人為調(diào)整脈沖上升沿與下降沿的位置,使得電壓脈沖發(fā)生漂移。因此,稱脈沖波形幾何重心對應(yīng)的時刻tp與調(diào)制周期開始時刻kTs之間的時間差為“脈沖重心”,其數(shù)值計算式為

    圖3 Buck電路輸出電壓波形Fig.3 Modulation pulse of Buck circuit

    由圖3可以看出,脈沖重心W的物理意義在于描述脈沖波形在調(diào)制周期內(nèi)的整體分布特征。W=Ts/2表示對稱調(diào)制,W<Ts/2和W>Ts/2分別表示脈沖波形超前和滯后于調(diào)制周期中線。

    若通過理想低通濾波器濾除斬波電壓中的開關(guān)頻率附近及以上的高頻諧波,稱剩余低頻分量為斬波電壓的“等效輸出電壓”,則等效輸出電壓通過LC濾波器時,具有與原斬波電壓幾乎一致的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)效果。顯然等效輸出電壓不僅與單周期平均值有關(guān),而且受脈沖重心變化的影響。由于這種影響所產(chǎn)生的諧波成分很復(fù)雜,簡單采用傅里葉級數(shù)無法分析出可能存在的分數(shù)次諧波。因此,本文采用傅里葉變換來推導(dǎo)數(shù)學(xué)表達式,從而闡釋脈沖重心變化對輸出電壓影響的機理。

    1.3 脈沖重心變化產(chǎn)生諧波的機理

    設(shè)時間函數(shù)u(t)和w(t)連續(xù)可微,且其變化頻率遠低于Buck電路的開關(guān)調(diào)制頻率,在單個調(diào)制周期內(nèi),u(t)和w(t)的值可視為不變。調(diào)整斬波電壓的上升沿和下降沿,使得第k周期的單周期平均值和脈沖重心與u(t)和w(t)在t=kTs時刻的值相等,即

    根據(jù)脈沖等效原理,第k周期輸出電壓可用幅值等于伏秒積Tsu(kTs)、延遲時間為kTs+w(kTs)的理想脈沖來近似,因此vp(t)近似為

    此處,對式(4)兩邊做拉普拉斯變換,并簡化后可得

    由于u(t)和w(t)在單個調(diào)制周期內(nèi)視為不變,因此可對式(5)作進一步近似

    定義新的時間變量τ 為t的函數(shù),即

    結(jié)合式(6)和式(7),可得

    不難看出,式(8)就是拉普拉斯變換的定義式,只不過這里的時間變量是τ,因此將式中的時間變量τ再替換為t,可得

    式中,v(t)就是vp(t)的等效輸出電壓,且有

    由于w(t)并不一定有固定的形式,f-1的表達式難以直接求取,考慮到τ 與t在低頻段的差異可忽略不計,可有

    將式(11)代入(7),可得

    將式(12)代入式(10),通過數(shù)學(xué)計算,并忽略高階微小量后,可得

    上述所有近似的條件為“忽略高頻段分量”,僅考慮低頻段信號時,均可直接取等號。式(13)說明,忽略高頻紋波后,等效輸出電壓與單周期平均值的偏差等于單周期平均值與脈沖重心乘積的微分。當w(t)恒為Ts/2時,相當于v(t)僅滯后于u(t)半個調(diào)制周期,這與一般意義上的變換器等效傳遞函數(shù)是一致的;而當w(t)為非恒定值時,則將對v(t)產(chǎn)生干擾,產(chǎn)生諧波和波形畸變等問題。

    1.4 脈沖重心理論的仿真驗證

    通過仿真驗證上述結(jié)論的正確性,圖4為Buck電路仿真模型的結(jié)構(gòu)框圖。圖中vbp為Buck電路濾波器之前輸出的斬波電壓,其單周期平均值和脈沖重心滿足式(3)的條件,vbe為根據(jù)式(13)計算所得Buck電路的等效電壓。

    圖4 Buck電路仿真模型的結(jié)構(gòu)框圖Fig.4 The diagram of Buck-circuit simulation model

    由于斬波電壓具有較大的高頻諧波含量,vbp、vbe難以直接進行波形對比。為此,令vbp、vbe通過相同的濾波環(huán)節(jié)F(s),濾波后的電壓波形為v1、v2。不難理解,vbp、vbe在低頻段的等效性,可通過v1、v2的一致性來驗證。F(s)的表達式為

    式中,ζ=0.707;ωn=(2500×2π)rad/s。

    調(diào)制頻率設(shè)定為15kHz,輸入電壓Vin=100V。對u和w賦以不同的表達式,可得到不同的v1和v2對比波形,如圖5所示。其中圖5a為u=50V恒定不變、w=[0.5+0.125sin(800πt)]Ts的情況;圖5b為w=0.5Ts恒定不變、u=[0.5+0.25sin(80πt)]Ts的情況;圖5c為單周期平均值和脈沖重心分別按照u=0.5+0.25sin(80πt)和w=[0.5+0.125sin(800πt)]Ts的規(guī)律同時變化的情況。從三組波形可以看出,v1和v2的吻合程度很高,從而間接驗證了式(13)計算結(jié)果的準確性,也驗證了脈沖重心理論在低頻諧波分析中的有效性。

    圖5 不同u和w條件下,v1和v2的對比波形Fig.5 The comparison of v1and v2with different u and w

    對于任何形式的調(diào)制波形,只要計算出其波形的單周期平均值和脈沖重心變化的規(guī)律,就能推導(dǎo)出其等效值的表達式,從而分析其低頻諧波的分布規(guī)律。值得注意的是,在上述分析中,斬波電壓的脈沖重心變化是人為施加的,而在TSMC的不對稱調(diào)制過程中,輸出電壓和輸入電流的脈沖重心變化則是“自然”形成的。

    2 TSMC輸出電壓的諧波分析

    圖6為基于TSMC的航空變速恒頻交流發(fā)電系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu),輸入為三相正弦交流電源,其頻率范圍為360~800Hz,TSMC輸入端和輸出端均接入LC濾波器以濾除高頻紋波,并在濾波電感上并聯(lián)電阻以抑制LC濾波器的欠阻尼振蕩。

    圖6 基于TSMC的航空變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)Fig.6 The aero variable speed constant frequency(VSCF)generation system based on TSMC

    設(shè)調(diào)制過程中輸入電流空間矢量所在扇區(qū)編號為Nr,扇區(qū)角為θsr;輸出電壓空間矢量所在扇區(qū)編號為Ni,扇區(qū)角為θsi(其中Nr、Ni=Ⅰ~Ⅵ,0<θsr<π/3,0<θsi<π/3)。則根據(jù)傳統(tǒng)的DSVM原理,整流級空間矢量占空比σ1、σ2和逆變級空間矢量占空比δ1、δ2的計算式為[17]

    式中,mr、mi分別為整流級和逆變級的調(diào)制比。

    在不對稱調(diào)制方式下,整流級和逆變級的脈沖分布及逆變級脈沖波形如圖7所示,非零矢量分為四段,占空比分別為σ1δ2、σ1δ1、σ2δ1和σ2δ2,零矢量的總占空比為d0=1-(σ1+σ2)(δ1+δ2),為了避免出現(xiàn)窄脈沖,將零矢量平均分配在整流級換流時刻兩側(cè)。u1、u2為調(diào)制過程中先后連接至直流母線的輸入線電壓;v1、v2為直接合成的兩個輸出線電壓。根據(jù)TSMC的調(diào)制特點,其波形為分段的非理想直流電壓脈沖,與前述Buck電路的電壓脈沖波形不同,但這種波形差異并不影響在低頻段的諧波分析。

    圖7 不對稱調(diào)制的輸出電壓脈沖示意圖Fig.7 Output voltage pulse under asymmetric modulation

    2.1 輸出電壓單周期平均值和脈沖重心

    根據(jù)輸入電壓與θsr的對應(yīng)關(guān)系,可將u1、u2在調(diào)制周期內(nèi)的時間函數(shù)(0≤t<Ts)表示為

    式中,Uim為輸入相電壓幅值;ωin為輸入角頻率。

    記圖5中四段非零矢量的脈沖中心(此處為計算簡便,以中心點近似重心)時刻與調(diào)制周期初始時刻的時間差為d3Ts、d1Ts、d2Ts和d4Ts,則

    根據(jù)式(1),易求得v1、v2的單周期平均值為

    式中,ud為等效直流母線電壓;h1、h2為偏差系數(shù)。

    根據(jù)電壓脈沖的分布特點和式(2),可計算v1、v2的脈沖重心位置為

    式中,系數(shù)g1、g2為

    2.2 等效輸出電壓及其諧波分布規(guī)律

    由式(13)可知,v1、v2的等效值為

    在TSMC逆變級的調(diào)制過程中,輸出電壓空間矢量在不同的扇區(qū)內(nèi),v1、v2與三個輸出線電壓對應(yīng)關(guān)系有所不同。以UV線電壓為例,設(shè)其期望值為,采用傳統(tǒng)不對稱調(diào)制方式時,等效輸出電壓為

    式中

    易知,σ1、σ2為含有輸入頻率ωin的3n次諧波(n為整數(shù));δ1、δ2為含有輸出頻率ωo的3m次諧波(m為整數(shù));則為僅含ωo的基頻分量。式(20)中系數(shù)H、G由σ1、σ2和δ1、δ2的相關(guān)運算所得,其頻率成分包含3nωin±3mωo。因此,TSMC輸出線電壓在低頻段的諧波分布在3nωin±(3m±1)ωo等頻率處。

    3 TSMC輸入電流的諧波分析

    輸入電流的脈沖波形由輸出電流合成,如圖8所示,i1、i2為單個調(diào)制周期內(nèi)參與調(diào)制的兩相電流,另一相電流i3=-(i1+i2),其脈沖波形為i1和i2的疊加。電流脈沖的平均值由輸出有功分量Id決定,受濾波器和負載參數(shù)影響,電流脈沖形狀復(fù)雜多變,如粗實線所示;忽略高頻的局部波動,近似認為電流脈沖均為幅值等于Id的矩形波,如虛線所示。

    圖8 不對稱調(diào)制的輸入電流脈沖示意圖Fig.8 Input current pulse under asymmetric modulation

    3.1 輸入電流單周期平均值及脈沖重心

    設(shè)i1、i2的單周期平均值為F1、F2,脈沖重心為E1、E2,根據(jù)圖8所示的近似波形,可知

    式中,系數(shù)e1、e2表達式為

    3.2 等效輸入電流及其諧波分布規(guī)律

    根據(jù)式(13),i1、i2的等效值為

    輸入電流空間矢量在不同的扇區(qū)內(nèi),三相輸入電流ia、ib和ic與i1、i2的對應(yīng)關(guān)系有所不同。以a相電流為例,設(shè)其期望值為,采用傳統(tǒng)不對稱調(diào)制方式時,等效輸入電流的近似表達式為

    式中

    與G、H類似,E主要含有3nωin±3mωo次諧波,因此實際輸入電流中將產(chǎn)生頻率為(3n±1)ωin±3mωo的諧波,但與ωo相關(guān)的頻率成分含量較低,故以ωin的2次、4次和5次諧波為主。

    4 仿真驗證

    采用Matlab/SimPowerSystem軟件,建立基于TSMC的VSCF發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型,系統(tǒng)輸入頻率為360~800Hz,輸出頻率為400Hz,開關(guān)頻率為15kHz,輸入濾波電容Cs=10μF,濾波電感Ls=0.56mH,并聯(lián)阻尼電阻Rs=30Ω,輸出濾波電容C=20μF,濾波電感L=1.2mH,并聯(lián)阻尼電阻R=330Ω,阻感性負載:電感Ll=1.5mH,電阻Rl=10Ω,輸入電壓有效值為90V。

    由于TSMC的輸出線電壓為斬波模式,基于脈沖重心理論計算的結(jié)果與實際電壓的一致性并不能直觀驗證。實際上,仿真模型中TSMC輸出側(cè)的斬波電壓通過LC濾波器和負載濾除了高頻分量。為模擬輸出濾波器和負載效應(yīng),在仿真模型中引入等效傳遞函數(shù)GfV(s),如圖9所示。GfV(s)的表達式為

    圖9 雙級矩陣變換器的實際輸出線電壓與基于脈沖重心理論計算結(jié)果的對比框圖Fig.9 The comparison diagram of TSMC’s actual output voltages and its theoretical calculation results based on pulse orthocenter theory

    圖9中,s表示三相斬波線電壓,u=(uuv,uvw,uwu)T為s的單周期平均值,w=(wuv,wvw,wwu)T為脈沖重心值,v=(vuv,vvw,vwu)T為等效值。s通過由SimPowerSystem模塊構(gòu)造的濾波器和負載模型后,所獲輸出電壓為vf=(vuvf,vvwf,vwuf)T,v通過GfV(s),所獲輸出電壓為ve=(vuve,vvwe,vwue)T。換言之,s、vf表示實際輸出電壓的仿真波形,而u、w和v分別表示基于式(18)、式(19)和式(21)的理論計算結(jié)果。ve和vf的一致性便可間接驗證脈沖重心理論在TSMC輸出電壓諧波分析中的適用性。

    以ωin=600Hz、mr=0.9和mi=0.7時為例,采用傳統(tǒng)的不對稱調(diào)制方式時,相關(guān)理論計算結(jié)果如圖10所示??梢钥闯?,u本身與三相輸出電壓的期望值之間存在偏差,同時w在Ts/2附近快速波動,在u和w的共同作用下,v存在明顯畸變。圖10則顯示了ve和vf各自的波形,可以看出兩者高度吻合。

    圖10 輸出線電壓的理論計算結(jié)果:單周期平均值u、脈沖重心w和等效值vFig.10 The theoretical calculation results of TSMC’s output line voltages of u,w and v

    圖11 輸出線電壓的實際值vf與理論計算值ve的對比波形Fig.11 The comparison of theoretical calculation veand actual voltages vf

    對于同樣處于斬波模式的輸入相電流,需要采用與上述相似的仿真驗證方式。如圖12所示,在仿真模型中引入式(26)的傳遞函數(shù),模擬輸入濾波器的作用。

    圖12中,vs表示輸入三相電壓;is為TSMC輸入端的斬波相電流;f =(fa,fb,fc)T為is的AVPP值;e=(ea,eb,ec)T為PO值;i=(ia,ib,ic)T為EV值。vs、is同時作用于輸入濾波器仿真模型,所得濾波后電流為if=(iaf,ibf,icf)T;i通過GfI(s),同時vs的檢測信號通過Gfs(s),所得電流信號為ie=(iae,ibe,ice)T。

    圖12 雙級矩陣變換器的實際輸入相電流與基于脈沖重心理論計算結(jié)果的對比框圖Fig.12 The comparison diagram of TSMC’s actual input currents and their equivalent values based on pulse orthocenter theory

    前述仿真條件不變,理論計算結(jié)果f、e和i的波形如圖13所示,ie和if的對比波形如圖14所示。從圖中可以看出,盡管由于對輸入電流分析過程的近似條件較寬,忽略了電感電流紋波等因素,計算結(jié)果可能存在一些誤差,但ie與if仍然有較高的吻合度。

    圖13 輸入相電流的理論計算結(jié)果:單周期平均值f、脈沖重心e和等效值iFig.13 The theoretical calculation results of TSMC’s input phase currents of f,e and i

    圖14 輸入相電流的實際值if與理論計算值ie的對比波形Fig.14 The comparison of theoretical calculation and actual currents

    仿真結(jié)果表明,基于本文提出的脈沖重心理論,計算所得TSMC輸出電壓和輸入電流的等效值與實際波形的低頻分量具有很高的一致性,驗證了脈沖重心理論在TSMC低頻諧波分析中的適用性。當輸入頻率在360~800Hz內(nèi)任意取值,或者輸出電壓調(diào)整為其他頻率,上述結(jié)論依然成立。

    5 實驗

    建立硬件實驗平臺,其濾波電感等元件參數(shù)與仿真模型一致,開關(guān)頻率15kHz。采用Chroma 61511可編程交流電源提供360~800Hz三相交流電壓。由于實驗時難以象仿真研究一樣構(gòu)造虛擬濾波和負載環(huán)節(jié),因此給出360Hz和800Hz輸入頻率下的實驗波形,并分別作頻譜分析,以驗證本文分析的諧波分布規(guī)律。

    圖15顯示了輸入頻率360Hz時,輸入相電壓ua、電流ia和輸出相電壓uu、電流iu的實驗波形??梢钥闯?,其中uu和ia均存在不同程度的低頻諧波。

    圖15 輸入頻率360Hz時的實驗波形Fig.15 Experiment waveforms with 360Hz input frequency

    對輸入電流ia和輸出電壓uu分別作頻譜分析,其結(jié)果如圖16所示。與理論分析一致,ia的諧波主要包含ωin的2次、4次和5次諧波。uu的諧波除了與理論分析相符的3nωin±(3m±1)ωo頻次諧波,同時由于調(diào)制死區(qū)和負載不完全對稱等原因,還出現(xiàn)了ωo的3次、5次和7次等次諧波[18,19]。對比兩種不同原因引起的諧波幅值可知,后者對波形質(zhì)量的影響作用明顯低于前者。

    圖16 輸入頻率為360Hz時,ia和uu的頻譜分析Fig.16 The spectrum of iaand uuwith input frequency of 360Hz

    提高輸入頻率至800Hz,則ua、ia和uu、iu波形如圖17所示。對輸入電流ia和輸出電壓uu分別作頻譜分析,如圖18所示??梢钥闯鰅a有很高的2次、4次和5次諧波含量,其中2次諧波(1.6kHz)因與輸入濾波器諧振頻率相近而被放大。uu在3nωin±(3m±1)ωo頻次同樣存在諧波,但由于這些諧波頻率較高,超過了輸出濾波器的截止頻率而有所衰減,對輸出電壓波形的影響略弱于調(diào)制死區(qū)造成的3次、5次和7次諧波。

    圖17 輸入頻率800Hz時的實驗波形Fig.17 Experiment waveforms with 800Hz input frequency

    圖18 輸入頻率為800Hz時,ia和uu的頻譜分析Fig.18 The spectrum of iaand uuwith input frequency of 800Hz

    從上述實驗結(jié)果可以看出:①輸入頻率越高,輸出電壓的低頻諧波頻率越高,而輸入電流的諧波仍然主要為2次、4次和5次諧波;②輸出電壓和輸入電流的低頻諧波含量并不一定隨著輸入頻率的升高而增大,原因在于LC濾波器對其諧振頻率附近的諧波有增益作用,而對超過其截至頻率的諧波則有衰減作用。

    6 結(jié)論

    本文將雙級矩陣變換器應(yīng)用于航空變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)中,對360~800Hz輸入條件下,TSMC因不對稱調(diào)制而引起的諧波問題展開了深入的分析和研究。主要得到了以下結(jié)論:

    (1)基于Buck電路模型,提出了“脈沖重心”的概念,通過理論分析,論證了脈沖重心變化對輸出電壓產(chǎn)生影響的機理,指出脈沖波形的等效值與單周期平均值的偏差等于單周期平均值與脈沖乘積的微分;將脈沖重心的影響機理應(yīng)用于TSMC的輸出電壓和輸入電流脈沖波形的分析中,發(fā)現(xiàn)不對稱調(diào)制將導(dǎo)致輸出電壓中產(chǎn)生頻率為3nωin±(3m±1)ωo的諧波,而輸入電流中產(chǎn)生頻率為(3n±1)ωin的諧波;仿真和實驗驗證了諧波分析的正確性,同時也驗證了脈沖重心理論在TSMC諧波分析中的適用性。

    (2)根據(jù)本文理論分析和實驗結(jié)果推論可知,濾波器參數(shù)對低頻諧波有較大影響。TSMC在不對稱調(diào)制下,若輸出濾波器的諧振頻率接近3nωin±(3m±1)ωo等頻率時,輸出電壓中的相應(yīng)諧波幅值將被放大,波形畸變程度更為嚴重;同樣地,若輸入濾波器的諧振頻率接近(3n±1)ωin等頻率時,其諧波幅值也較大。因此,這些特殊的低頻諧波也應(yīng)成為TSMC輸入/輸出濾波器參數(shù)設(shè)計過程中重要的影響因素之一,即LC濾波器的諧振頻率需盡量避開相關(guān)的諧波頻率。不過,完整的濾波器設(shè)計過程還需考慮工程費用、基頻壓降等因素[20],限于篇幅,本文未對這方面展開討論。

    本文的研究成果為進一步提高基于TSMC的變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的控制性能,提供了理論依據(jù)。事實上,在本文完成之際,作者已經(jīng)提出了一種基于本文脈沖重心理論的占空比校正算法,并獲得了實驗驗證,該算法將在后續(xù)論文中進一步研究。

    參考文獻

    [1]Marei I M.Unified control strategy based on phase angle estimation for matrix converter interface system[J].IEEE Systems Journal,2012,6(2):278-286.

    [2]史明明,周波,魏佳丹.HESG-MC發(fā)電系統(tǒng)恒調(diào)制比電壓閉環(huán)控制策略[J].中國電機工程學(xué)報,2011,31(15):101-106.Shi Mingming,Zhou Bo,Wei Jiadan.HESG-MC generation system voltage close loop control strategy with constant modulation ratio[J].Proceedings of the CSEE,2011,31(15):101-106.

    [3]Kobravi K,Iravani R,Kojori H A.A review and implementation of matrix-converter for aerospace application[C]//Proceedings of IEEE Energy Conversion Congress and Exposition,Raleigh,USA,2012:698-705.

    [4]Arevalo S L,Zanchetta P,Wheeler P,et al.Control and implementation of a matrix-converter-based AC ground power-supply unit for aircraft servicing[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2010,57(6):2076-2084.

    [5]Trentin A,Zanchetta P,Wheeler P,et al.Performance assessment of matrix converter and two stage matrix converter for EMA in aircraft application[C].IEEE Power Electronics Specialists Conference,2008:2692-2697.

    [6]Friedli T,Kolar J W,Rodriguez J,et al.Comparative evaluation of three-phase AC-AC matrix converter and voltage DC-link back-to-back converter systems[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2012,59(12):4487-4510.

    [7]楊善水,張卓然,楊春源,等.基于多環(huán)調(diào)壓控制的混合勵磁航空變頻交流發(fā)電系統(tǒng)[J].電工技術(shù)學(xué)報,2012,27(3):176-180.Yang Shanshui,Zhang Zhuoran,Yang Chunyuan,et al.Aeronautic variable frequency AC generation system based on multi-loop controlled voltage regulator[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2012,27(3):176-180.

    [8]Rodriguez J,Rivera M,Kolar J W,et al.A review of control and modulation for matrix converters[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2012,59(1):58-70.

    [9]張興,童誠,楊淑英,等.基于雙空間矢量調(diào)制的雙級式矩陣變換器共模電壓抑制研究[J].中國電機工程學(xué)報,2010,30(18):33-38.Zhang Xing,Tong Cheng,Yang Shuying,et al.Restraining common-mode voltage for two-stage matrix converter based on double space vector modulation[J].Proceedings of the CSEE,2010,30(18):33-38.

    [10]何必,林樺,佘宏武,等.矩陣變換器在窄脈沖作用下的性能改善[J].中國電機工程學(xué)報,2009,29(27):42-47.He Bi,Lin Hua,She Hongwu,et al.Improvement in output voltage for matrix converter under narrow pulses[J].Proceedings of the CSEE,2009,29(27):42-47.

    [11]何必,林樺,佘宏武,等.矩陣變換器輸出波形畸變分析及改善方法[J].中國電機工程學(xué)報,2010,30(12):28-35.He Bi,Lin Hua,She Hongwu,et al.Analysis of output waveform distortions of matrix converter and compensation method[J].Proceedings of the CSEE,2010,30(12):28-35.

    [12]孫堯,粟梅,王輝,等.雙級矩陣變換器的非線性分析及其補償策略[J].中國電機工程學(xué)報,2010,30(12):20-27.Sun Yao,Su Mei,Wang Hui,et al.Nonlinearity analysis and compensation strategies for two-stage matrix converter[J].Proceedings of the CSEE,2010,30(12):20-27.

    [13]Pena R,Cardenas R,Reyes E,et al.A topology for multiple generation system with doubly fed induction machines and indirect matrix converter[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2009,56(10):4181-4193.

    [14]Xiao Kun,Wang Lina,Wheeler P.Improved modulation of two-stage matrix converter for EMA in aircraft applications[C].Proceedings of European Conference on Power Electronics and Applications,2011:1-9.

    [15]Helle L,Larsen K B,Jorgensen A H,et al.Valuation of modulation schemes for three-phase to three-phase matrix converters[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2004,51(1):158-171.

    [16]孫堯.矩陣變換器若干關(guān)鍵問題研究[D].長沙:中南大學(xué),2010.

    [17]張紹,周波,葛紅娟.基于雙空間矢量調(diào)制的矩陣變換器-永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)[J].電工技術(shù)學(xué)報,2007,22(4):47-52.Zhang Shao,Zhou Bo,Ge Hongjuan.Vector control system of permanent magnet synchronous motor based on double space vector modulated matrix converter[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2007,22(4):47-52.

    [18]王高林,于泳,楊榮峰,等.感應(yīng)電機空間矢量PWM控制逆變器死區(qū)效應(yīng)補償[J].中國電機工程學(xué)報,2008,28(15):79-83.Wang Gaolin,Yu Yong,Yang Rongfeng,et al.Dead-time compensation of space vector PWM inverter for induction motor[J].Proceedings of the CSEE,2008,28(15):79-83.

    [19]章建峰.逆變器死區(qū)時間對輸出電壓的影響分析[J].電力電子技術(shù),2007,41(7):31-33.Zhang Jianfeng.Analysis of the impact of dead-time in inverters on output voltage[J].Power Electronics,2007,41(7):31-33.

    [20]粟梅,孫堯,覃恒思,等.矩陣變換器輸入濾波器的多目標優(yōu)化設(shè)計[J].中國電機工程學(xué)報,2007,27(1):70-75.Su Mei,Sun Yao,Qin Hengsi,et al.A multi-objecttive optimized design of input filter of matrix converter[J].Proceedings of the CSEE,2007,27(1):70-75.

    秦顯慧 男,1988年生,博士研究生,研究方向為電力電子與電力傳動。

    E-mail:shayslmc@aliyun.com(通信作者)

    周 波 男,1961年生,教授,博士生導(dǎo)師,主要從事風(fēng)力發(fā)電、航空電源系統(tǒng)、電機及其控制技術(shù)研究。

    E-mail:zhoubo@nuaa.edu.cn

    Harmonic Analysis of Two-Stage Matrix Converter Using Asymmetric Modulation

    Qin Xianhui Zhou Bo Huang Haitao Liu Xiaoyu Lei Jiaxing
    (Jiangsu Key Laboratory of New Energy Generation and Power Conversion Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China)

    AbstractHigh input frequency will be a great challenge to the two-stage matrix converter(TSMC)when it is applied to 360~800Hz aero variable-speed constant-frequency generation system.Low order harmonics are observed in both output voltages and input currents of TSMC if the conventional asymmetric dual space vector modulation is used.In this paper,the conception of pulse orthocenter is introduced via a simplified Buck circuit model,and the influence of pulse orthocenter drifting on actual output voltage is demonstrated.The harmonic spectrum of TSMC is then analyzed,indicating that asymmetric modulation causes 3nω(in)±(3m±1)ωolow order harmonics in output voltages and(3n±1)th order harmonics in input currents.Analysis results are verified by simulation and experiment,providing theoretical basis for further performance optimization of TSMC.

    Keywords:Two-stage matrix converter,variable speed constant frequency generation,dual space vector modulation,pulse orthocenter drifting,harmonic analysis

    作者簡介

    收稿日期2013-12-31 改稿日期 2014-02-11

    中圖分類號:TM46

    猜你喜歡
    諧波分析
    開關(guān)電源系統(tǒng)中的諧波分析與抑制方法研究
    電子制作(2019年14期)2019-08-20 05:43:24
    基于MATLAB中FFT函數(shù)在電力諧波分析中的應(yīng)用
    基于能量重心法和動態(tài)加窗諧波分析法介損計算
    電測與儀表(2016年3期)2016-04-12 00:27:32
    一種改進FFT多譜線插值諧波分析方法
    基于互乘法窗函數(shù)的諧波分析方法
    基于四項最低旁瓣Nuttall窗的插值FFT諧波分析
    雙向牛頓插值的電力系統(tǒng)諧波分析方法
    基于小波包變換的電力系統(tǒng)諧波分析
    基于VSS窗的改進相位差電力諧波分析方法
    Blackman-Harris窗的插值FFT諧波分析與應(yīng)用
    啦啦啦韩国在线观看视频| 国产三级在线视频| 正在播放国产对白刺激| 成年免费大片在线观看| 久久性视频一级片| 久久精品91无色码中文字幕| 国产熟女午夜一区二区三区| 可以在线观看的亚洲视频| bbb黄色大片| videosex国产| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久久久国产a免费观看| 色老头精品视频在线观看| 日本熟妇午夜| 怎么达到女性高潮| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲中文字幕日韩| 真人做人爱边吃奶动态| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美一级a爱片免费观看看 | 韩国精品一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜两性在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲专区字幕在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日本熟妇午夜| 国产乱人伦免费视频| 午夜激情av网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 色老头精品视频在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产av一区在线观看免费| 男女那种视频在线观看| 午夜两性在线视频| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精华国产精华精| 欧美一级毛片孕妇| 欧美激情久久久久久爽电影| 日本 av在线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 男人的好看免费观看在线视频 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| cao死你这个sao货| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产精品99久久99久久久不卡| 搡老岳熟女国产| 久久中文字幕人妻熟女| 在线看三级毛片| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美乱妇无乱码| 精品欧美国产一区二区三| 欧美日韩乱码在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲av片天天在线观看| 国产野战对白在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品亚洲美女久久久| 波多野结衣高清无吗| xxx96com| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久九九热精品免费| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一区福利在线观看| 成人午夜高清在线视频 | 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人手机av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 夜夜爽天天搞| 九色国产91popny在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美激情久久久久久爽电影| a在线观看视频网站| 久久香蕉激情| 成人亚洲精品av一区二区| x7x7x7水蜜桃| 伦理电影免费视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品乱码一区二三区的特点| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美zozozo另类| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 亚洲男人天堂网一区| 精品国产一区二区三区四区第35| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av电影在线进入| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成在线人永久免费视频| av在线天堂中文字幕| 久久中文字幕一级| 亚洲人成77777在线视频| 90打野战视频偷拍视频| 日韩视频一区二区在线观看| 日韩欧美免费精品| 久久香蕉国产精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| www.999成人在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 黄色视频不卡| 黑丝袜美女国产一区| av在线天堂中文字幕| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一个人免费在线观看的高清视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 一级作爱视频免费观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 一级毛片女人18水好多| 91在线观看av| 国产激情欧美一区二区| 亚洲在线自拍视频| 一级毛片女人18水好多| 亚洲 欧美一区二区三区| 伦理电影免费视频| 婷婷丁香在线五月| 亚洲成人久久爱视频| 男女之事视频高清在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费在线观看影片大全网站| 激情在线观看视频在线高清| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美一区二区精品小视频在线| 成人三级黄色视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人国产一区最新在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 在线观看免费午夜福利视频| 免费搜索国产男女视频| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 一级片免费观看大全| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成在线人永久免费视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜视频精品福利| 亚洲专区字幕在线| 窝窝影院91人妻| www.精华液| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 听说在线观看完整版免费高清| 日韩三级视频一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 亚洲成人久久性| 他把我摸到了高潮在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 好男人在线观看高清免费视频 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜激情福利司机影院| 亚洲五月婷婷丁香| 免费观看人在逋| 免费看美女性在线毛片视频| 男人操女人黄网站| tocl精华| 美女午夜性视频免费| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美成人性av电影在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 脱女人内裤的视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产在线观看jvid| 亚洲精品美女久久av网站| 性色av乱码一区二区三区2| 丝袜人妻中文字幕| 日韩大码丰满熟妇| 成人手机av| 成人亚洲精品av一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 变态另类丝袜制服| 亚洲五月婷婷丁香| xxx96com| 日本黄色视频三级网站网址| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 高清毛片免费观看视频网站| www.熟女人妻精品国产| 看片在线看免费视频| 欧美色视频一区免费| 国产精品久久久av美女十八| www.自偷自拍.com| 悠悠久久av| 999精品在线视频| 日韩欧美 国产精品| 国产野战对白在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 91成年电影在线观看| 露出奶头的视频| 久久中文字幕一级| 免费在线观看黄色视频的| 高清在线国产一区| 午夜免费激情av| 免费看日本二区| 手机成人av网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 18禁美女被吸乳视频| 国产97色在线日韩免费| 精品高清国产在线一区| 国产爱豆传媒在线观看 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 色尼玛亚洲综合影院| 观看免费一级毛片| 曰老女人黄片| 日韩欧美 国产精品| 免费av毛片视频| 亚洲人成77777在线视频| 久久亚洲精品不卡| 精品久久久久久久毛片微露脸| 一本一本综合久久| 99热6这里只有精品| 最新在线观看一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 婷婷六月久久综合丁香| 18禁国产床啪视频网站| 岛国视频午夜一区免费看| 宅男免费午夜| 久久精品影院6| 淫秽高清视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 18禁国产床啪视频网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲美女黄片视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人国产一区最新在线观看| 日韩欧美 国产精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产三级在线视频| 丁香欧美五月| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 久久草成人影院| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美在线黄色| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成人亚洲精品一区在线观看| 91成人精品电影| 一本久久中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 男女下面进入的视频免费午夜 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩av在线大香蕉| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| 在线永久观看黄色视频| 亚洲国产精品999在线| 亚洲成人久久性| 成人av一区二区三区在线看| 免费无遮挡裸体视频| 中出人妻视频一区二区| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产精品av久久久久免费| 午夜免费激情av| a级毛片在线看网站| 观看免费一级毛片| 国产视频一区二区在线看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 麻豆一二三区av精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产一区二区激情短视频| 午夜免费激情av| 女人被狂操c到高潮| 最近最新中文字幕大全电影3 | 无限看片的www在线观看| 91字幕亚洲| 88av欧美| 十八禁人妻一区二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 看片在线看免费视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美在线黄色| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 99久久精品国产亚洲精品| 一本综合久久免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产真实乱freesex| 色综合欧美亚洲国产小说| 看黄色毛片网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线观看一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 一进一出抽搐动态| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产亚洲av高清不卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久国产成人精品二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 波多野结衣av一区二区av| АⅤ资源中文在线天堂| 男女视频在线观看网站免费 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 99国产精品99久久久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美久久黑人一区二区| 天堂影院成人在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 人妻久久中文字幕网| 一本精品99久久精品77| xxx96com| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产片内射在线| 日日爽夜夜爽网站| 午夜激情av网站| 国产精品野战在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美激情久久久久久爽电影| 超碰成人久久| 欧美成人午夜精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲av熟女| 99热6这里只有精品| 最新美女视频免费是黄的| 午夜日韩欧美国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲成人久久性| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美三级亚洲精品| 久久久国产成人精品二区| 国产片内射在线| 成人国产综合亚洲| 久久久国产精品麻豆| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲avbb在线观看| 99国产精品99久久久久| 一级黄色大片毛片| 国产成人欧美| 国产一卡二卡三卡精品| 国产成人精品久久二区二区91| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久9热在线精品视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线观看舔阴道视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 婷婷六月久久综合丁香| 又大又爽又粗| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久这里只有精品19| 午夜久久久在线观看| 超碰成人久久| av中文乱码字幕在线| АⅤ资源中文在线天堂| 在线观看免费午夜福利视频| aaaaa片日本免费| 亚洲国产欧美网| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲成人久久爱视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲精品一区av在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 深夜精品福利| 国产精品,欧美在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品电影一区二区在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 手机成人av网站| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 无限看片的www在线观看| 搞女人的毛片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一级黄色大片毛片| 午夜a级毛片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 美女大奶头视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 88av欧美| 成在线人永久免费视频| 夜夜爽天天搞| 国产久久久一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 午夜福利欧美成人| 亚洲黑人精品在线| 成人一区二区视频在线观看| 国产在线观看jvid| a在线观看视频网站| 免费观看精品视频网站| 久久精品人妻少妇| 国产三级黄色录像| 国产区一区二久久| 激情在线观看视频在线高清| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜免费激情av| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 成人免费观看视频高清| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲男人天堂网一区| 很黄的视频免费| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久久久久久黄片| 精品熟女少妇八av免费久了| 韩国av一区二区三区四区| 99re在线观看精品视频| 久久亚洲真实| 日本在线视频免费播放| 老司机靠b影院| 黄色视频,在线免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产高清有码在线观看视频 | 黄色成人免费大全| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久久国产a免费观看| 精品国产亚洲在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产高清有码在线观看视频 | 久久精品国产清高在天天线| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费看a级黄色片| 两个人视频免费观看高清| 午夜免费鲁丝| avwww免费| 午夜激情福利司机影院| 成人欧美大片| 麻豆一二三区av精品| 国产av一区二区精品久久| 国产成人影院久久av| 婷婷亚洲欧美| 国产成人精品无人区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 51午夜福利影视在线观看| 丁香六月欧美| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 男人的好看免费观看在线视频 | 午夜久久久久精精品| 亚洲国产精品999在线| 国产97色在线日韩免费| 色老头精品视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99热只有精品国产| 成人18禁在线播放| 亚洲美女黄片视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av成人av| 成人国语在线视频| 老司机靠b影院| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人精品一区二区免费| 久久香蕉国产精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久人人精品亚洲av| 十八禁人妻一区二区| 一本综合久久免费| 免费电影在线观看免费观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久 成人 亚洲| 最好的美女福利视频网| 国产精品 国内视频| 看片在线看免费视频| 国产高清激情床上av| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产伦一二天堂av在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产成人影院久久av| 日韩欧美在线二视频| 国产高清视频在线播放一区| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久中文字幕一级| 久久伊人香网站| 男人舔奶头视频| 日韩高清综合在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 国产日本99.免费观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产久久久一区二区三区| 91字幕亚洲| 亚洲国产欧美一区二区综合| 男男h啪啪无遮挡| 香蕉av资源在线| 国产亚洲欧美98| 国产亚洲av高清不卡| 久久久久久久午夜电影| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 欧美在线一区亚洲| 国产精品野战在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 久久这里只有精品19| 亚洲五月色婷婷综合| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一进一出好大好爽视频| 国产视频内射| 久久久久久免费高清国产稀缺| 香蕉丝袜av| 一级毛片高清免费大全| 亚洲片人在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久国产欧美日韩av| 99riav亚洲国产免费| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲av成人av| 国产精品永久免费网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 制服诱惑二区| 欧美日韩精品网址| 天天添夜夜摸| 午夜免费鲁丝| 国产免费av片在线观看野外av| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲黑人精品在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品九九99| 制服人妻中文乱码| 亚洲片人在线观看| 色av中文字幕| 亚洲精品一区av在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 熟女电影av网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 在线观看舔阴道视频| 十八禁网站免费在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 美女 人体艺术 gogo| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久久久国内视频| 美女国产高潮福利片在线看| 两个人视频免费观看高清| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 人成视频在线观看免费观看| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品日韩av在线免费观看| www国产在线视频色| av天堂在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲五月天丁香| 99国产精品一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 日日夜夜操网爽| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 伦理电影免费视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲在线自拍视频| 香蕉av资源在线| 国产精品 欧美亚洲| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美丝袜亚洲另类 | 91在线观看av| 国产一区二区激情短视频| 黄色a级毛片大全视频| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| av在线播放免费不卡| 校园春色视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 老司机靠b影院| 1024手机看黄色片| 少妇粗大呻吟视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产成人影院久久av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一本久久中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久|