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    考慮鋪設(shè)殘余變形影響的管道屈曲分析

    2016-05-04 18:40:52岳前進(jìn)
    船舶力學(xué) 2016年11期
    關(guān)鍵詞:塑性變形托輥屈曲

    謝 鵬,岳前進(jìn),趙 巖

    (大連理工大學(xué) 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧大連116023)

    考慮鋪設(shè)殘余變形影響的管道屈曲分析

    謝 鵬,岳前進(jìn),趙 巖

    (大連理工大學(xué) 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧大連116023)

    文章基于殼單元建立了精細(xì)的托管架—管道相互作用模型,模擬了S型管道鋪設(shè)過(guò)程,研究了鋪設(shè)過(guò)程中管道的塑性變形分布,評(píng)價(jià)了鋪設(shè)殘余塑性變形對(duì)管道屈曲壓力的影響。研究結(jié)果表明在深水S型鋪設(shè)中,管道會(huì)發(fā)生明顯殘余塑性變形,并削弱管道的后續(xù)屈曲承載能力。

    S型鋪管法;管道;有限元分析;塑性變形;屈曲

    0 引 言

    S型鋪管法是海底管道鋪設(shè)中的一種重要方法,鋪管系統(tǒng)主要由鋪管船船體、張緊器和托管架三部分組成,因鋪設(shè)時(shí)其線型類似S而得名[1-2]。鋪管作業(yè)時(shí),預(yù)制的短節(jié)管道在鋪管船焊站上經(jīng)焊接制成連續(xù)管道后,通過(guò)無(wú)損檢測(cè)、張緊器,沿托管架滑入水中。隨著鋪設(shè)水深的增加,管道在上彎段承受的彎曲、軸向拉力和托輥反力增大,不可避免地發(fā)生塑性變形[3-5]。Xie等[6]基于模型實(shí)驗(yàn)研究,確定了鋪設(shè)過(guò)程中上彎段管道任意截面上發(fā)生局部塑性變形時(shí)的應(yīng)力分布狀態(tài)。在該種狀態(tài)下,管道首先在截面上受拉的一側(cè)達(dá)到屈服極限,而靠近中性軸的鋼材依舊處于彈性范圍內(nèi),尚具有繼續(xù)承載外部荷載的能力。隨著外部荷載的增加,管道的塑性區(qū)向中性軸擴(kuò)展,直至達(dá)到完全塑性狀態(tài)。在受壓區(qū)一側(cè),托輥支撐引起管道發(fā)生應(yīng)變集中,導(dǎo)致管道發(fā)生不規(guī)則變形。當(dāng)管道鋪設(shè)到海底后,在外壓的作用下,管道內(nèi)產(chǎn)生新的應(yīng)變并與殘余變形疊加,引起管道發(fā)生屈曲失效,在現(xiàn)有的設(shè)計(jì)規(guī)范中這是沒(méi)有考慮的[7]。

    Palmer[8]于1975年首次揭示了在海底管道鋪設(shè)過(guò)程中管道發(fā)生局部屈曲失穩(wěn),并會(huì)沿管道軸線方向傳播。Langner[9]研究了管道的屈曲發(fā)生及傳播的最小壓力。Dama[10]通過(guò)試驗(yàn)和數(shù)值模擬研究了受損管道在內(nèi)壓和彎矩作用下的承載力,為受損管道的局部屈曲分析提供了可借鑒的方法。Toscano等[11]基于有限元模型分析,研究了深水海底管道整體式止屈器的穿越壓力和機(jī)理。Netto[12]開(kāi)展了使用止屈器防止屈曲進(jìn)行傳播的試驗(yàn),并基于試驗(yàn)結(jié)果擬合了經(jīng)驗(yàn)公式。張日曦等[13]分析了初始橢圓度對(duì)小徑厚比深水管道屈曲臨界壓力的影響。余建星等[14]基于非線性有限元方法和模型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,研究了不同尺寸的初始橢圓缺陷對(duì)不同徑厚比管道壓潰壓力的影響。綜上所述,目前學(xué)者們對(duì)海底管道承載能力的研究大多數(shù)是為了建立屈曲的臨界壓力和管道橢圓度之間的關(guān)系,以及防止屈曲傳播方面,而尚未有針對(duì)鋪設(shè)過(guò)程中殘余塑性變形對(duì)管道屈曲壓力影響的研究。本文基于對(duì)S型海底管道鋪設(shè)過(guò)程的模擬,計(jì)算了管道的殘余變形及其對(duì)臨界屈曲壓力的影響。

    圖1 S型海底管道鋪設(shè)Fig.1 S-lay operation

    1 S型海底管道鋪設(shè)過(guò)程分析

    以1 500 m水深鋪設(shè)24英寸管道為例,采用Abaqus軟件建立三維的彈性托管架模型和基于殼單元的管道模型,模擬管道從托管架滑下的動(dòng)力過(guò)程,分析管道的應(yīng)變歷史及鋪設(shè)殘余應(yīng)變分布。

    1.1 S型海底管道鋪設(shè)的有限元分析

    托管架的曲率半徑為110 m,由三節(jié)空間桁架結(jié)構(gòu)組成。托管架桿件主要承受軸向壓力作用,在模型中采用Pipe31單元模擬。該單元使用鐵木辛克梁模型,能夠承受軸向壓力、允許發(fā)生橫向剪切變形,可以準(zhǔn)確模擬托管架結(jié)構(gòu)的受力情況。托管架上部的托輥采用“V”型結(jié)構(gòu)模擬,比較真實(shí)的模擬原型中管道和托輥的受力方式。托管架的A型支架(A-frame)起到提升托管架縱向剛度的作用,需要承受一定的彎矩,因此使用B31梁?jiǎn)卧M。節(jié)間連桿(puppiece)是托管架節(jié)與節(jié)之間的連接構(gòu)件,在托管架的節(jié)與節(jié)之間傳遞彎矩作用,采用B31梁?jiǎn)卧M。托管架的有限元模型總圖和單元分布如2所示。

    圖2 S型海底管道鋪設(shè)的有限元模型Fig.2 S-lay operation FEM model

    1.2 管道的材料屬性

    管道分為上彎段和下彎段兩個(gè)部分。上彎段管道采用精細(xì)的殼單元S4R模擬,該單元可以考慮管道的大變形和非線性材料屬性,準(zhǔn)確模擬管道和托輥的接觸行為,易于獲得管道截面上的局部變形和應(yīng)變分布狀態(tài)。上彎段管道長(zhǎng)230 m,能夠覆蓋整個(gè)托管架,共包括9 000個(gè)單元。下彎段管道是上彎段管道的荷載邊界條件,在模型中起到為上彎段提供荷載的作用。為了減小計(jì)算量、提高計(jì)算效率,下彎段管道采用B31梁?jiǎn)卧M。下彎段管道長(zhǎng)2 300 m,共2 300個(gè)單元。B31梁?jiǎn)卧軌蚝侠淼哪M管道在下彎段的線型和質(zhì)量。管道在上彎段的末端進(jìn)行“殼—梁”單元的自由度耦合連接。管道的材料屬性采用非線性的Ramberg-Osgood模型[15-16],該模型能夠合理地描述管道的塑性變形,其表達(dá)式如下式所示:

    其中:E為彈性模量,ε是材料應(yīng)變,σ是材料應(yīng)力,σy是屈服強(qiáng)度,ν是泊松比,A和B是描述材料塑性變形的硬化參數(shù)。該模型參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 管道的幾何和材料參數(shù)Tab.1 Pipe geometry and material parameters

    1.3 邊界條件和載荷步

    托管架在主鉸接點(diǎn)和A-frame的連接點(diǎn)處固定;管道在初始構(gòu)型中水平放置,并逐步施加如下荷載。首先,在水平管道中施加軸向拉力,模擬鋪設(shè)過(guò)程中張緊器和鋪管船推進(jìn)器對(duì)管道產(chǎn)生的水平方向拉力作用。其次,對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)施加重力荷載,使管道逐步下垂,變形為S型。上彎段管道首先與托管架接觸,下彎段管道與海底接觸。最后,當(dāng)管道完全變成S型后,再對(duì)管道施加強(qiáng)迫位移,使管道沿著托管架向下滑動(dòng),模擬管道的鋪設(shè)過(guò)程。

    圖3 管道從托管架上下滑過(guò)程模擬Fig.3 Simulation of pipe sliding downward the stinger

    1.4 計(jì)算結(jié)果

    1.4.1 管道在托管架上的塑性變形分布

    管道在托管架上受到托輥反力的集中荷載作用,發(fā)生塑性變形,應(yīng)變?cè)茍D如圖4所示。在管道的最外層拉應(yīng)變較大,在受到托輥擠壓的一側(cè),管道承受壓應(yīng)變。由于托輥與管道的接觸面積并不規(guī)則,在托輥和管道的擠壓位置應(yīng)變不均勻,發(fā)生應(yīng)變集中現(xiàn)象。

    圖4 上彎段管道的應(yīng)變分布狀態(tài)Fig.4 Overbend residual strain distribution

    1.4.2 管道從托管架上滑落過(guò)程的應(yīng)變歷史

    在鋪設(shè)過(guò)程中,管道從托管架上的第一個(gè)托輥開(kāi)始下滑,依次經(jīng)過(guò)托管架上的所有托輥。以圖3中A截面的最大應(yīng)變變化歷史如圖5所示。結(jié)果顯示,管道應(yīng)變?cè)谙禄倪^(guò)程中并不均勻,隨著托輥的位置發(fā)生變化。經(jīng)過(guò)托輥支撐時(shí),截面應(yīng)變明顯增大;在隨后的相鄰?fù)休佒g,管道應(yīng)變又減小。這主要是因?yàn)橥休伔戳κ构艿莱惺艿木植繌澗卦龃螅艿腊l(fā)生應(yīng)變集中。

    1.4.3 管道的殘余塑性變形

    管道在從托管架下滑的過(guò)程中經(jīng)歷了一系列的循環(huán)應(yīng)變作用,如圖6所示。起始時(shí),管道應(yīng)變?cè)黾?,材料進(jìn)入塑性階段。管道逐步從托管架上滑落,在托輥反力較小的3號(hào)托輥上應(yīng)力、應(yīng)變下降,隨著管道繼續(xù)下滑,又繼續(xù)上升。當(dāng)管道從托管架上滑落后,會(huì)沿著接近豎直的線型逐步滑至海底,直到與海床接觸。在這一階段,由于管道脫離了托管架的支撐,承受的彎矩減小,彎曲應(yīng)變也逐步減小,如圖中的BC階段。當(dāng)管道經(jīng)過(guò)下彎段中的反彎點(diǎn)后,逐步承受壓應(yīng)變,該點(diǎn)的應(yīng)變開(kāi)始反向增大,但塑性變形一直存在,不會(huì)消失。

    圖5 管道下滑過(guò)程中的應(yīng)變時(shí)程和托輥反力Fig.5 Pipe strain history during sliding downward the stinger and roller force distribution

    圖6 管道下滑過(guò)程中的應(yīng)力應(yīng)變歷史Fig.6 Pipe stress strain history during the sliding down process

    2 含殘余變形管道的屈曲分析

    含有鋪設(shè)塑性變形的管道到達(dá)海底后,殘余變形并不會(huì)消失,而是在管道外壓荷載的作用下,與新產(chǎn)生的變形相疊加,削弱管道抵抗屈曲的能力。

    2.1 理想管道的塑性屈曲壓力計(jì)算公式

    Kyriakide[17]從管道的受力微元出發(fā),推導(dǎo)了管道的塑性臨界屈曲壓力,如計(jì)算公式(2)-(4)所示:

    其中:Pc是管道的臨界曲壓力,t是管道的壁厚,R是管道的半徑,Et是切線彈性模量,Es是割線彈性模量,υ是泊松比。

    2.2 含塑性變形管道的臨界屈曲壓力

    公式(2)-(4)雖然可以計(jì)算無(wú)缺陷管道在外壓荷載下的臨界塑性屈曲壓力,卻無(wú)法考慮不規(guī)則殘余塑性變形對(duì)管道臨界屈曲壓力的影響。有些學(xué)者研究了橢圓率對(duì)管道屈曲行為的影響,但在海底管道鋪設(shè)過(guò)程中管道的塑性變形并不是橢圓的。其大小和分布受到托輥反力、管道直徑、管道壁厚的影響,難以建立精確的解析表達(dá)式[18-19]。本文以含有鋪設(shè)殘余塑性變形的管道作為屈曲分析的初始形狀,在管道外層施加外壓進(jìn)行屈曲分析,變形后的管道位移云圖如圖7所示。

    圖7 含塑性變形管道屈曲時(shí)的位移云圖Fig.7 Displacement contour during the plastic deformed pipe buckling

    管道在外壓荷載作用下發(fā)生局部屈曲,并逐步向兩端擴(kuò)展,變形過(guò)程如圖8所示。橫坐標(biāo)是管道的橢圓率(公式(5)),縱坐標(biāo)是管道的外壓。開(kāi)始時(shí),管道在外壓作用下橢圓率增加,隨著變形的增大,管道的承載能力逐步降低,直至完全喪失。從圖中可以看出管道的臨界屈曲壓力是35.8 MPa,按照公式(2)計(jì)算無(wú)損傷管道的臨界屈曲壓力是53.14 MPa。由此可見(jiàn),殘余塑性變形削弱了管道的屈曲承載能力。

    其中:f0是管道的橢圓率,Dmax是變形后管道的最大直徑,Dmin是最小直徑,D是初始直徑。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    本文基于有限元分析,模擬了S型海底管道的鋪設(shè)過(guò)程,計(jì)算了管道在經(jīng)過(guò)托管架后的殘余塑性變形分布以及其對(duì)后續(xù)承載能力的影響,得到如下結(jié)論:

    (1)在鋪設(shè)過(guò)程中,管道在上彎段發(fā)生塑性變形,應(yīng)變分布不均勻。在托輥上受拉的一側(cè),管道拉應(yīng)變較大。在受到托輥擠壓的一側(cè),體現(xiàn)為壓應(yīng)變。由于托輥的集中反力作用,管道產(chǎn)生局部應(yīng)變集中現(xiàn)象,變形不規(guī)則。

    (2)管道的殘余塑性變形會(huì)削弱管道的屈曲承載能力,引起管道屈曲壓力的大幅下降,在深水S型海底管道鋪設(shè)中應(yīng)當(dāng)予以考慮。

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    Pipe buckling analysis considering the installation residual deformation

    XIE Peng,YUE Qian-jin,ZHAO Yan
    (State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment,Dalian University of Technology,Dalian 116023,China)

    The present paper analyzes the pipe stress-strain history during the S-lay operation with detailed Stinger-Pipeline FEM model,and evaluates the buckling effects of the plastic deformation.The research results show that in deep-water S-lay operation,the laying process results in obvious plastic deformation to pipeline,which reduces the buckling capacity of the pipeline.

    S-lay;pipe;Finite Element Analysis;plastic deformation;buckling

    P751

    A

    10.3969/j.issn.1007-7294.2016.07.011

    1007-7294(2016)11-1441-08

    2016-06-18

    863項(xiàng)目“深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)研究”資助(2006AA09A105);973項(xiàng)目“深海水下油氣輸送系統(tǒng)可靠性理論研究”資助(2014CB046803)

    謝 鵬(1987-),男,博士研究生,E-mail:xiepeng@mail.dlut.edu.cn;岳前進(jìn)(1958-),男,教授,博士生導(dǎo)師。

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