i5數控PLC功能塊Cylinder2in2out概述

摘 要：安全是PLC的首要目標，如何在既保證人員及設備可以又能簡單快速實現邏輯要求是PLC編程者追求的目標。i5數控的PLC提供了一個簡單快捷的功能塊Cylinder2in2out，它可以實現汽缸、液壓雙向閥門等雙輸入輸出的安全穩(wěn)定控制。

關鍵詞：i5數控；PLC功能塊；Cylinder2in2out；安全穩(wěn)定

汽缸、液壓雙向閥門等等都是工業(yè)行業(yè)上使用比較多，用途比較廣泛的器件，所以對于它們的控制有著較為嚴格的技術要求。以液壓雙向閥門的安全技術要求為例，首先，雙向閥不允許同時開啟或同時關斷，同一時間只能允許一個閥開啟。其次，兩個閥門換向的時候若超過一定的時間沒有換向成功，則需進入緊急狀態(tài)。再次，兩個閥門換向的時候需要有濾波的功能，防止因為尖峰毛刺的存在影響換向安全。最后，在某些特定的情況下需要有強制的安全延時時間保證換向成功。

功能塊Cylinder2in2out在理論上很好的實現了上面的技術要求。功能塊Cylinder2in2out的圖形說明如下：

功能塊的VAR_INPUT區(qū)域定義了3個BOOL型變量in_Enable、in_BackWard、in_ForWard。3個TIME型變量in_TimeOut、in_TimeAntispike、in_TimeDelay。其中變量in_Enable是功能塊Cylinder2in2out的使能開關，當變量in_Enable為1時功能塊Cylinder2in2out方才開始工作。變量in_BackWard和in_ForWard表示汽缸所處后點縮回、前點伸出位置檢測信號。變量in_TimeOut表示汽缸換向超時時間。變量in_TimeAntispike為換位置檢測信號濾波時間。變量in_TimeDelay為功能塊強制安全換向時間。

功能塊的VAR_OUTPUT區(qū)域定義了兩個BOOL型變量out_BackWard和out_ForWard。變量out_BackWard為汽缸后點縮回動作閥門開關，當該變量為1時，汽缸開始執(zhí)行縮回動作。變量out_ForWard為汽缸前點伸出動作閥門開關，當該變量為1時，汽缸開始執(zhí)行伸出動作。

功能塊接口變量如下表所示。

以主軸（卡盤）松卡為例，當請求主軸卡緊信號rq_BackWard到來時，功能塊會檢測此時是否有請求主軸松開信號rq_ForWard，如果請求主軸松開信號rq_ForWard為0，則將輸出變量out_BackWard置為1，輸出變量out_ForWard置為0，然后開始計時，計時時長為變量in_TimeDelay設定。當計時時間到并且卡緊到位信號也到來時，該請求主軸卡緊動作完成，同時將變量rq_BackWard置為0。在請求卡緊的過程中，輸出變量STATUS會經歷CYL_MOVING_BACKWARD→CYL_BACKWARD過程。

同理主軸松開rq_ForWard的算法流程和主軸卡緊rq_BackWard的算法類似，只是最開始的請求變量是rq_ForWard為1，其他部分算法和主軸卡緊rq_BackWard的算法一致。

參考文獻

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[2]陳興武，蔣新華，徐均攀.應用軟PLC開發(fā)數控機床的功能控制[J].廈門大學學報：自然科學版，2005，44（5）：654-657.

（作者單位：云科智能制造（沈陽）有限公司）