竇金生,朱進華
(1.中國人民解放軍鎮(zhèn)江船艇學院,江蘇省鎮(zhèn)江市 212003;2.江蘇科技大學電子信息學院,江蘇省鎮(zhèn)江市 212003)
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一種分析APF直流側電壓諧波含量的新方法
竇金生1,朱進華2
(1.中國人民解放軍鎮(zhèn)江船艇學院,江蘇省鎮(zhèn)江市 212003;2.江蘇科技大學電子信息學院,江蘇省鎮(zhèn)江市 212003)
摘 要:有源電力濾波器在船舶電網(wǎng)中得到了廣泛的應用。然而有源電力濾波器在補償電流時實際發(fā)出的電流存在靜差、直流側電壓存在波動。為了提高有源電力濾波器的補償精度,找出補償時存在誤差的根本原因,本文圍繞APF的數(shù)學模型、補償機理、瞬時功率理論來具體討論在船舶電網(wǎng)不平衡下的APF直流側電壓波動成分,并對以往的儲能電容的計算公式進行修正。
關鍵詞:有源電力濾波器 APF的數(shù)學模型 瞬時功率理論
為解決船舶電網(wǎng)不平衡和諧波污染的問題,應用了三相四線制三電平并聯(lián)型有源電力濾波器。這種有源電力濾波器具有直流電壓利用率高、電容需求量低、能夠為零序電流提供通路等優(yōu)點[1-3]。然而在工程實踐中,補償電流時APF裝置直流側電壓存在波動,這種波動增加了直流側電壓的控制難度。文獻[4]給出在船舶電網(wǎng)平衡時的儲能電容計算公式,通過對儲能電容的選取來抑制直流側電壓波動,但是這種方法在船舶電網(wǎng)不平衡時存在缺陷。本文圍繞APF的數(shù)學模型、補償機理、瞬時功率理論來具體討論在船舶電網(wǎng)不平衡下的APF直流側電壓波動成分并對儲能電容計算公式進行修正。
如圖1所示,假設C1、C2儲能電容上的電壓為Udc1、Udc2、,開關側輸出電壓為usa、usb、usc,三相供電系統(tǒng)的電壓為uan、ubn、ucn,流過濾波電感La、Lb、Lc、Ln的電流為ia、ib、ic、in,流過三相供電系統(tǒng)的電流為ian、ibn、icn,流過非線性負載的電流為iLa、iLb、iLc、iLn,流過C1、C2儲能電容的電流為idc1、idc2。Sk表示開關管通斷狀態(tài)值,Sk可取值為2、1、0。其中k=a、b、c,La=Lb=Lc=Lcn=L。利用基爾霍夫電壓定律(KVL)可以得出三相四線制三電平APF拓撲結構在a-b-c坐標系下的數(shù)學模型表達式為:
忽略開關側輸出電流中頻率為開關頻率的電流分量,根據(jù)APF補償機理可認為這里的ia、ib、ic、in等于需要補償?shù)碾娏鳌?/p>
船舶電網(wǎng)電壓不平衡時,船舶電網(wǎng)電壓可以表示為:
其中2k+1不為3的倍數(shù)。
其中2k+1不為3的倍數(shù)。
式(8)中:[PPPa,PPPb,PPPc]表示正序基波電壓與2k+1次正序諧波電流的瞬時功率。負號表示開關側從直流側儲能電容中吸收瞬時功率。[PPPa,PPPb,PPPc]由兩部分瞬時功率組成:一組頻率為ω2k零序三相瞬時功率與一組頻率為ω2k+ 2負序三相平衡瞬時功率,分別在相與相之間、相內(nèi)進行能量傳遞。APF運作時是通過吸收直流側儲能電容C1、C2中的無功功率來補償船舶電網(wǎng)中的諧波功率,也就是說開關側的瞬時功率與儲能電容C1、C2的瞬時功率是等價的,直流側儲能電容電壓必包含偶次波動電壓,Udc1、Udc2可表示為:其中:Udc為C1、C2上電壓的平均值,U2i為偶次波動電壓峰值。假設船舶電網(wǎng)電壓無相位畸變,結合電壓、電流不平衡度、THD計算公式與能量守恒定律計算得到△Udc的表達式為(10)、(11)、(12)、(13):
為進一步驗證數(shù)學方法的正確性,本文用MATLAB搭建了三相四線制三電平并聯(lián)型有源電力濾波器(εuN=εu0=0)實驗平臺。選擇仿真實驗參數(shù)如表1。負載電流平衡的實驗結果圖2、3、4、5、6、7、8。
結合表1參數(shù)、仿真結果圖與表達式(10)、(11)、(12)、(13)可得到補償時理論電壓波動值與實際電壓波動值如表2。
表1仿真與實驗參數(shù)
表2電壓波動值對比
圖2 突加負載網(wǎng)側A相電流情況
圖3 補償后網(wǎng)側A相電流諧波含量5.3%
圖4 A相負載側電流
圖5補償前負載電流諧波含量26.43%
圖6電容為1000 μF直流電壓波形
本文提出了一種基于瞬時功率計算的定性分析APF直流側電壓的諧波含量的數(shù)學方法,對以往的儲能電容的計算公式進行了修正。結合推導公式和MATLAB仿真實驗的結果來看,基于瞬時功率計算的定性分析APF直流側電壓的諧波含量的數(shù)學方法是確實可行的,這種數(shù)學方法將為APF直流側電壓控制發(fā)展提供一定的理論依據(jù),從而為提高APF直流側電壓控制精度提供新的思路。
圖7電容為2200 μF直流電壓波形
圖8 直流側電壓的諧波含量
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A Novel Method for Analyzing the Harmonic Component of Active Power Filter at DC-voltage Side
Dou Jinsheng1,Zhu Jinhua2
(1.Zhenjiang Watercraft college of PLA,School of Electrical and Information,Zhenjiang 212003,Jiangsu,China; 2.Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,Jiangsu,China)
Abstract:Nowadays active power filter has been widely used in marine power system.However,there are current static difference and fluctuations in DC-voltage side when the active power filter in compensating current.In order to improve the accuracy of active power filter and find the reason of fluctuations at DC-voltage side,the mathematical model,the compensation mechanism of active power filter and the instantaneous power theory are used to discuss the harmonic component at DC-voltage side in the ship power system,and the calculation formula of the energy storage capacitor is modified.
Keywords:active power filter; the mathematical model of active power filter; instantaneous power theory
作者簡介:竇金生(1965-),男,博士研究生,教授,研究方向:智能控制技術。朱進華(1990-),男,碩士研究生,研究方向:電能質(zhì)量智能控制技術。
收稿日期:2015-10-26
中圖分類號:TM921 TM315
文獻標識碼:A
文章編號:1003-4862(2016)02-0049-04