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    汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)智能控制系統(tǒng)研究

    2016-04-18 06:51:09朱劉寧馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
    電子制作 2016年20期
    關(guān)鍵詞:節(jié)氣門(mén)直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型

    朱劉寧 馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院

    汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)智能控制系統(tǒng)研究

    朱劉寧 馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院

    項(xiàng)目編號(hào):2015zjjh047,安徽省質(zhì)量工程項(xiàng)目:卓越人才教育培養(yǎng)計(jì)劃

    汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)運(yùn)行的核心配件,對(duì)于汽車(chē)安全有著非常重要的作用,所以重視發(fā)動(dòng)自的控制安全是發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的重要內(nèi)容。在技術(shù)不斷發(fā)展的今天,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的智能化控制系統(tǒng)逐步的實(shí)現(xiàn),但是從目前的研究來(lái)看,在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)智能控制系統(tǒng)方面還存在一些問(wèn)題,所以深化現(xiàn)狀研究,并針對(duì)現(xiàn)狀進(jìn)行相應(yīng)模型的設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)智能化控制系統(tǒng)的性能提升和安全度提高具有重要的意義。本文就汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,其目的就是要強(qiáng)化控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)其安全和性能的提升。

    汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī);電子節(jié)氣門(mén);智能控制系統(tǒng)

    隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對(duì)于社會(huì)生活質(zhì)量追求的不斷提升,人們對(duì)于汽車(chē)制造提出了更高的要求,而發(fā)動(dòng)機(jī)作為汽車(chē)的重要部件,其變速性能自然也受到了人們更多的關(guān)注。從目前的汽車(chē)生產(chǎn)實(shí)踐來(lái)看,發(fā)動(dòng)機(jī)減速響應(yīng)時(shí)間的縮短和舒適性的提升已經(jīng)成為了汽車(chē)控制所追求的全新目標(biāo)。從生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,減速快速響應(yīng)性能的提高,會(huì)造成汽車(chē)在減速瞬間出現(xiàn)巨大的振蕩,所以對(duì)減速響應(yīng)和舒適性提高進(jìn)行研究深入,促進(jìn)二者的平衡至關(guān)重要。電子節(jié)氣門(mén)是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分,能夠精確的控制發(fā)動(dòng)機(jī)空氣的進(jìn)入,所強(qiáng)化電子節(jié)氣門(mén)的智能控制系統(tǒng)能力提升,可以有效的提升發(fā)動(dòng)機(jī)控制性能。

    1.電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)組成和數(shù)學(xué)模型的建立

    1.1 電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的組成

    電子節(jié)氣門(mén)是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分,其智能控制系統(tǒng)主要包含三項(xiàng)內(nèi)容:分別是傳感器、智能控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中對(duì)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度信息進(jìn)行采集,將其傳遞給智能控制器之后,控制器會(huì)對(duì)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度進(jìn)行相應(yīng)的處理,在對(duì)節(jié)氣門(mén)的狀態(tài)進(jìn)行控制之后,由決策機(jī)構(gòu)做出執(zhí)行指令,最后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的決策指令。

    因?yàn)樵谀壳暗钠?chē)技術(shù)中,電子技術(shù)被廣泛的利用,所以使用的節(jié)氣門(mén)也基本都是電子式節(jié)氣門(mén)。從構(gòu)成要素來(lái)看,電子式節(jié)氣門(mén)的主要構(gòu)成元件有四部分,分別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)、復(fù)位彈簧、節(jié)氣門(mén)位置傳感器和減速齒輪組。從實(shí)際的分析來(lái)看,電子節(jié)氣門(mén)其實(shí)就是一個(gè)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)在直流伺服電機(jī)、減速齒輪裝置以及復(fù)位彈簧傳動(dòng)的共同作用下發(fā)生作用。在作用的同時(shí),節(jié)氣門(mén)閥門(mén)和負(fù)載的轉(zhuǎn)矩可以得到克服,從而實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門(mén)的精準(zhǔn)控制。從這個(gè)層面來(lái)看,電子節(jié)氣門(mén)的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)主要由兩部分構(gòu)成,第一部分是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,第二部分則是傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,電子式節(jié)氣門(mén)和機(jī)械節(jié)氣門(mén)的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)具有相似性。

    1.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

    在電子節(jié)氣門(mén)當(dāng)中,采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般是直流電機(jī)。直流電機(jī)的等效電路圖中,線圈因?yàn)榈刃Мa(chǎn)生電阻和電感。在實(shí)際利用中發(fā)現(xiàn),電樞的電阻主要作用是限流,而電感的主要作用則是緩沖。通過(guò)這兩者的作用,電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能可以得到很好的調(diào)節(jié)。

    在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中,等效電路圖可以進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化,而在簡(jiǎn)化之后,根據(jù)基爾霍夫定律,可以建立起直流電機(jī)的微分方程:

    這個(gè)公式涉及的量比較多,其中Ra指的是電樞繞組,Rr指的是電源的內(nèi)阻,L表示的是電樞的電感,而i則表示電流。N是齒輪所產(chǎn)生的減速比,kt是電機(jī)的扭矩系數(shù),w表示的是電機(jī)的角速度,u表示真空比,E是電源的電壓。

    1.3 機(jī)械傳動(dòng)部分

    機(jī)械傳動(dòng)部分也是節(jié)氣門(mén)智能控制系統(tǒng)中的重要部分,所以也需要進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)。從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看,機(jī)械傳動(dòng)部分和機(jī)械節(jié)氣門(mén)的傳動(dòng)具有一致性,減速齒輪都會(huì)將電機(jī)輸出的扭矩傳送至節(jié)氣門(mén),但是電機(jī)轉(zhuǎn)速在過(guò)快的情況下,其轉(zhuǎn)動(dòng)角度必須要按照一定的比例進(jìn)行縮小,這樣才能更好的控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。對(duì)整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部分涉及到的要素進(jìn)行公式列舉,然后將公式進(jìn)行綜合后得到以下式子:

    這三個(gè)式子綜合,則構(gòu)成了電子節(jié)氣門(mén)數(shù)學(xué)模型。

    2.控制器仿真實(shí)驗(yàn)

    從結(jié)構(gòu)分析上來(lái)看,電子節(jié)氣門(mén)主要是由直流電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分來(lái)構(gòu)成。直流電機(jī)在運(yùn)行至穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)候,表現(xiàn)出的顯著特征是線性,而當(dāng)其處于變速的時(shí)候,表現(xiàn)出的特征又是非線性,所以在進(jìn)行劃分的時(shí)候,需要進(jìn)行整體的考慮,而不是單純的劃分為線性或者非線性。電子節(jié)氣門(mén)的傳動(dòng)部分包含了較多的零部件,其中有彈簧、齒輪等,而在運(yùn)行過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的彈簧非線性,齒隙非線性以及摩擦非線性等,屬于非常典型的非線性系統(tǒng)。因此,在進(jìn)行控制的時(shí)候,要采用模糊自適應(yīng)PID策略,這樣便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子節(jié)氣門(mén)快速平穩(wěn)的的響應(yīng)控制。從仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)看,表明了三方面的控制結(jié)果。

    第一是在利用普通PID進(jìn)行控制的時(shí)候,非常容易出現(xiàn)超調(diào)的現(xiàn)象,但是這種控制方法的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,在硬件實(shí)現(xiàn)方面特別的容易。第二是利用滑膜變結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,超調(diào)量相比于PID控制會(huì)有比較顯著的改善,在控制中的動(dòng)態(tài)跟隨性也比較良好,但是在變速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,抖動(dòng)非常的嚴(yán)重,控制效果的毛刺曲線比較明顯,而動(dòng)態(tài)響應(yīng)的時(shí)候,穩(wěn)定性也會(huì)變差。第三,從仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,模糊自適應(yīng)PID不僅具有比較好的動(dòng)態(tài)跟隨性,變速的平穩(wěn)性也比較突出。所以這種控制系統(tǒng)在汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)的快速響應(yīng)和變速平穩(wěn)性方面有著突出的效果。

    3.結(jié)束語(yǔ)

    汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備,而電子節(jié)氣門(mén)則是發(fā)動(dòng)機(jī)性能的重要調(diào)節(jié)配件。就目前的情況而言,電子節(jié)氣門(mén)能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)的性能進(jìn)行有效的調(diào)節(jié),但是在調(diào)節(jié)的過(guò)程中,智能控制系統(tǒng)的不佳會(huì)造成調(diào)節(jié)效果的減弱,所以深入的分析電子節(jié)氣門(mén)的構(gòu)成,并將其運(yùn)行利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,能夠更加準(zhǔn)確的探討出電子節(jié)氣門(mén)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

    [1]王朝帥.東風(fēng)標(biāo)致EW10A發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的檢修[J].汽車(chē)維修與保養(yǎng),2015,04:76-78.

    [2]王耀南,申永鵬,孟步敏,李會(huì)仙,袁小芳.車(chē)用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與展望[J].控制理論與應(yīng)用,2015,04:432-447.

    [3]彭高宏.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)及故障檢修[J].公路與汽運(yùn),2013,02:24-27.

    [4]崔宏巍,朱亮紅.汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].公路與汽運(yùn),2014,02:17-21.

    [5]謝有浩.電動(dòng)汽車(chē)增程器的電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)研究[J].汽車(chē)技術(shù),2012,07:26-29.

    朱劉寧(1981.3- ),女,漢族,河南鄲城人,馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院,工學(xué)碩士,講師,從事自動(dòng)化、汽車(chē)電子等問(wèn)題研究。

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