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    PLC在料桿分揀控制系統(tǒng)中的應用

    2016-04-18 06:51:08盧美鴻李正偉伍路旺昆山登云科技職業(yè)學院機電工程系
    電子制作 2016年20期
    關鍵詞:限位成品全自動

    盧美鴻 李正偉 伍路旺 昆山登云科技職業(yè)學院 機電工程系

    PLC在料桿分揀控制系統(tǒng)中的應用

    盧美鴻 李正偉 伍路旺 昆山登云科技職業(yè)學院 機電工程系

    PLC控制系統(tǒng)具備超高的運行穩(wěn)定性,結構簡單,操作方便,維護費用低廉等諸多優(yōu)點使其始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場。本文簡單介紹了PLC控制在全自動膠口裁切機中的料桿分揀部分的應用。該設備可以自動完成膠口裁切,取料,及料桿分揀。本文主要介紹了料桿揀出部分。

    PLC控制;工業(yè)自動化控制;料桿揀出

    1.研究目的

    在傳統(tǒng)的使用模具生產(chǎn)塑料件時,產(chǎn)品與澆道成型時是相連在一起的,所以需要將澆道與產(chǎn)品進行分離。而傳統(tǒng)做法是使用人工裁切,該方法生產(chǎn)效率低下而且容易產(chǎn)生不良品。

    而PLC的應用面廣、功能強大、使用方便,已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領域得到了廣泛的使用。

    氣動技術是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞和控制信號,控制和驅動各種機械設備,以實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化的一門技術。與其他傳動相比,具有動作迅速,反應快,維護簡單,調(diào)節(jié)方便,特別適合于一般設備的控制,且成本低,過載能自動保護。

    因此,采用以PLC作為控制器配合氣動技術的全自動膠口裁切機可以解決傳統(tǒng)方法帶來的弊端,本文主要介紹了系統(tǒng)的一部分:料桿揀出部分。

    圖1 來料成品 圖2 裁切后成品 圖3 裁切后料桿

    圖5 料桿取出系統(tǒng)氣動回路

    2.系統(tǒng)簡介

    來料成品如圖1所示,經(jīng)過膠口裁切機裁切后的成品如圖2所示,裁切后的料桿(廢料)如圖3所示,本論文主要介紹通過PLC控制自動將裁切后的料桿(圖3)從設備中揀出來夾取及位移至料桿流道中。

    圖4 料桿取出系統(tǒng)架構

    料桿揀出系統(tǒng)結構如圖4所示,首先上下氣缸下降,碰到下限位開關,則料夾爪夾緊料桿(圖3所示)碰到夾緊限位開關則上下缸上升,上升碰到上限位開關則前后氣缸后移,后移碰到后限位開關則上下氣缸下降,下降碰到下限位開關則料桿夾爪松開,松開到碰到限位開關則上下缸上升,上升到碰到上限位開關則前后氣缸前移,前移到碰到前限位開關則上下氣缸下降,系統(tǒng)剛好完成一個周期的動作。在每個氣缸上裝有磁感應開關用于檢測氣缸位置。

    3.系統(tǒng)氣動回路

    本系統(tǒng)共采用了3個氣缸(上下缸,前后缸,夾爪氣缸)系統(tǒng)氣動回路如圖5所示。

    4.系統(tǒng)PLC控制

    本設計選用國內(nèi)應用較廣泛的三菱PLC FX2N-20MR作為控制器,輸入采用12個點輸出6個點。PLC外部接線圖如圖6所示,系統(tǒng)程序如圖7所示。

    圖6 PLC接線圖

    5.總結

    該全自動設備采用氣動技術及PLC控制,實現(xiàn)了膠口剪切的全自動化,提高了企業(yè)生產(chǎn)的速度和效率的投入使用大大減少了人力,提高了產(chǎn)品一致性,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。

    圖7 部分梯形圖

    [1] 王富良、劉國海、康梅,可編程邏輯控制器變頻調(diào)速系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制”[J].電機與控制應用,2006,33(4):37-41.

    [2] 劉國海、康梅、王富良,“兩電機同步系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制”[J],江蘇大學學報,Vol.27,No.1,2006∶67-70。

    [3]孫曉磊,張全柱,鄧永紅.礦用變頻器SPWM差模輸出電壓諧波分析[J].電氣傳動,2015年第8期

    盧美鴻(1981—),女,江蘇海安人,碩士研究生,講師/工程師/技師,主要研究方向為電氣控制

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