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    電梯故障自動應(yīng)急處置及焦慮安撫系統(tǒng)的設(shè)計及開發(fā)

    2016-04-18 05:34:56申爍志成都七中高中
    電子制作 2016年24期
    關(guān)鍵詞:層門安撫轎廂

    申爍志 成都七中高中

    電梯故障自動應(yīng)急處置及焦慮安撫系統(tǒng)的設(shè)計及開發(fā)

    申爍志 成都七中高中

    電梯故障應(yīng)急處置及焦慮情緒智能安撫系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)電梯層門誤開時啟動電梯安全防護閘,阻止乘客誤跨電梯井道踏空摔傷;發(fā)現(xiàn)電梯困人時,自動識別乘客焦慮情緒并分級別進行智能安撫,同時自動發(fā)送故障維修信息及告警提示。從而避免電梯故障傷人、提高電梯故障搶修和救援效率、提升乘客感受。

    電梯安全防護閘;防誤跨井道;自動報警;焦慮情緒識別;智能安撫

    1.研究背景

    2014年5月14日,陜西西安55歲的杜女士跨進電梯門后,因轎廂未到達,從15層墜亡;2015年6月13日長沙一小區(qū)電梯故障,一女子一腳踏空,從19樓墜落,當(dāng)場遇難;2014年7月27日,肖婆婆和2歲的外孫被困電梯,求救無門,被困長達5小時,被救時肖婆婆癱坐電梯內(nèi)已接近精神崩潰。

    據(jù)統(tǒng)計:2014年全國發(fā)生電梯傷人事故49起,死亡37人;2015年全國發(fā)生電梯傷人事故58起,死亡46人。 2014年僅廣州市平均每天就解救40名電梯被困人員;2015年南京市平均每天發(fā)生20起電梯困人事件,解救被困人員28人。

    電梯安全急需得到保障!

    圖1

    圖1

    2.研究過程

    2.1 電梯故障類型分析

    網(wǎng)上資料顯示,目前電梯主要有乘客誤入電梯井道踩空墜亡、乘客被困電梯轎廂、電梯沖頂、蹲底以及乘客被電梯門夾傷事故。

    其中乘客誤入電梯井道踏空跌落危害最大,后果最嚴重,事故發(fā)生頻率也較高,往往是電梯奪命事故的罪魁禍?zhǔn)住?/p>

    而電梯困人故障的發(fā)生最為頻繁,被困人員長時間無人理會和救援,乘客在無望等待中精神受傷崩潰卻是屢屢發(fā)生,甚至發(fā)生部分被困人員在絕望中違規(guī)扒開轎廂逃生致死致傷事故。電梯困人是造成住戶投訴的最常見故障。

    因此本系統(tǒng)將兩類主要故障安全應(yīng)急解決方案定為重點研究方向。

    2.2 現(xiàn)狀及分析

    2.2.1 電梯安全應(yīng)急裝置現(xiàn)狀

    目前在電梯應(yīng)急裝置方面,除了電梯自帶的安全應(yīng)急裝置外,主要有電梯應(yīng)急平層裝置[1](或叫電梯應(yīng)急曳引、電梯停電應(yīng)急解困裝置)、電梯故障自動檢測裝置及應(yīng)急報警裝置等。其中電梯應(yīng)急平層裝置,主要用于電梯突然停電或故障時供給電梯應(yīng)急電源并將轎廂曳引至平層位置后開門[2],使受困乘客及時脫困;電梯故障自動檢測裝置及應(yīng)急報警裝置可實現(xiàn)電梯故障的自診斷及故障自動報警。

    目前國內(nèi)外還沒有電梯故障墜落傷人的應(yīng)急防護以及解決被困人員焦慮情緒的智能識別安撫方面的相關(guān)報道及產(chǎn)品。

    那么,可不可以設(shè)置一個防止電梯故障后墜落傷人的應(yīng)急防護裝置?可不可以讓我們的應(yīng)急救援工作更加快速?可不可以避免被困人員再次受到精神傷害?

    2.2.2 分析結(jié)論

    在分析了電梯應(yīng)急處置的相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀后,一個對以上兩類重點故障設(shè)計制作的應(yīng)急裝置醞釀而出。

    它可以在電梯故障時有效減少人員傷亡;提高電梯故障搶修及救援速度;安撫被困人員,提高乘客人性化感受。

    3.系統(tǒng)設(shè)計

    3.1總體設(shè)計思路

    電梯故障時分為乘客在轎廂外和轎廂內(nèi)兩種情況。

    乘客位于轎廂外時,最具危害的故障是層門打開而轎廂[3]未到達,此時乘客習(xí)慣性的跨入電梯井道則跌落摔傷甚至致死。

    對此,在每層樓的層門處設(shè)置獨立于電梯的安全防護閘:檢測器檢測在層門打開時轎廂是否同時到達作為判據(jù)控制安全防護閘。若層門打開而轎廂未到,立刻放下安全防護閘,阻止乘客誤跨電梯井道踏空摔傷,同時自動播放安全報警提示語音消息,并發(fā)送電梯故障信息至維修中心。

    乘客位于轎廂內(nèi)時,最常見的為電梯困人故障。

    對此設(shè)計思路是系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)電梯困人故障后,自動播放安全報警提示語音、發(fā)送電梯故障信息至救援中心,同時開啟乘客焦慮情緒識別模式,并根據(jù)乘客焦慮情緒級別,分級別自動播放安撫音樂、安撫語音等,必要時人工介入安撫乘客情緒。

    故障識別及焦慮識別,可以通過紅外線對射管實現(xiàn);安全防護閘門可以采用舵機來控制;單片機開發(fā)板開發(fā)實現(xiàn)上述控制功能完全沒有問題;該系統(tǒng)的搭建和實現(xiàn)是可行的。

    3.2 系統(tǒng)功能設(shè)計

    3.2.1 轎廂未達正確樓層應(yīng)急處置流程圖如圖1所示。

    3.2.2 電梯困人應(yīng)急處置流程圖如圖2所示。

    3.3 硬件設(shè)計

    硬件系統(tǒng)由核心控制部分、故障檢測判斷部分和執(zhí)行部分組成。完成電梯轎廂未達正確樓層時應(yīng)急處置以及電梯困人時的應(yīng)急處置兩大主要功能。

    3.3.1 核心控制部分

    基于arduino控制器的簡易、開放及可擴展性,本系統(tǒng)選用arduino作為控制開發(fā)平臺[4]。

    3.3.2 檢測判斷部分

    本系統(tǒng)主要通過紅外線對射管實現(xiàn)電梯故障狀態(tài)以及人體焦慮狀態(tài)的檢測和判斷:

    在層門兩側(cè)活動門的門縫位置安裝1對紅外線對射管(包括紅外發(fā)射管和紅外接受管)檢測判斷層門是否打開;

    在轎門兩側(cè)活動門的門縫位置安裝1對紅外線對射管(包括紅外發(fā)射管和紅外接受管)檢測判斷轎門是否打開;

    在轎廂地板和層門地板位置安裝1對紅外線對射管判斷轎廂是否已到達該樓層;(詳見后圖)

    在轎廂中平行并置紅外線對射管組成n*n陣列,通過在限定時間中紅外光被切斷的次數(shù)來判斷。若達到閥值表明乘客行為異常則判斷為乘客焦慮。

    3.3.3 執(zhí)行部分

    采用舵機控制安全應(yīng)急防護閘的開啟,安全應(yīng)急防護閘緊貼于兩側(cè)層門安裝,每個樓層均安裝1套,當(dāng)電梯正常運行時,安全應(yīng)急防護閘隱匿于兩側(cè),當(dāng)系統(tǒng)判斷為轎廂未達正確樓層故障時,控制舵機放下安全防護閘阻擋乘客通行;

    采用GSM模塊SIM900A作為短信收發(fā)模塊,當(dāng)系統(tǒng)判斷為故障時,自動將故障電梯的準(zhǔn)確位置、電梯編號及故障信息短信發(fā)送至物管及應(yīng)急指揮平臺;

    采用ISD1820芯片語音模塊,實現(xiàn)故障提示語音的自動播報。該模塊可以錄制聲音,在接收到控制信號后,可以驅(qū)動喇叭,發(fā)出已經(jīng)錄制好的提示語音。

    圖3 安全防護閘及紅外對射管安裝位置圖

    3.4 工作原理

    3.4.1 紅外線對射管工作原理

    紅外線對射管由紅外發(fā)射管和紅外接收管組成,紅外發(fā)射管發(fā)射出紅外線,紅外接收管將接收到的紅外光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,紅外接收管在一定照度的光線照射下產(chǎn)生光電流,這個光電流隨入射光強度的變化而相應(yīng)變化。光電流通過負載電阻時,在電阻兩端將得到隨入射光變化而變化的電壓信號,從而完成光電功能轉(zhuǎn)換。

    本系統(tǒng)在轎廂地板和層門地板位置安裝1對紅外線對射管,當(dāng)紅外發(fā)射管和紅外接收管正對時,紅外接收管接收光強最大,模擬電壓值也大,而不正對時,模擬電壓值很小。由此通過對模擬電壓值采樣檢測,可以判斷出轎廂是否到達樓層。同理,在轎門及層門縫隙之間各設(shè)一對紅外線對射管也可以判斷轎門是否打開以及層門是否打開。

    3.4.2 舵機工作原理

    舵機由直流電機、減速齒輪組及控制電路等組成,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出從而控制對象的轉(zhuǎn)動速度及位置。本系統(tǒng)在舵機上固定安全防護閘,由控制器控制舵機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動,就可以控制安全防護閘的開閉了[5]。(如下圖3所示)

    3.4.3 焦慮識別原理

    焦慮是由緊張、焦急、憂慮、擔(dān)心和恐懼等感受交織而成的一種復(fù)雜的情緒反應(yīng),是個體遇到某些事情如挑戰(zhàn)、困難或危險時出現(xiàn)的一種正常的情緒反應(yīng)。焦慮主要表現(xiàn)在生理、行為動作以及情緒三方面。一是焦慮的生理現(xiàn)象表現(xiàn)形式--當(dāng)個體面對威脅時,生理上有瞳孔放大、體溫升高、口干、心跳加速、呼吸急促等現(xiàn)象。二是焦慮的行為動作現(xiàn)象---當(dāng)個體處于焦慮狀態(tài)時,身體自然處于亢奮狀態(tài),會做坐立不安、手腳動作不斷、抓頭發(fā)、摸耳朵、搓臉、雙手抱胸、雙手用力扭壓、敲打、來回快速行走、臉部表情僵硬,皺眉、悲傷憤怒憂郁,面孔顏色也會改變。三是焦慮的情緒現(xiàn)象---揮之不去的恐懼、憂慮等情緒。

    因此我們在焦慮識別的方案設(shè)計中可以提取上述面部、行為和生理上的體外表現(xiàn)特征進行識別判斷。一是表情識別:判斷人情緒的最直接而準(zhǔn)確的辦法。利用攝像機對乘客的表情進行識別,如果出現(xiàn)瞳孔放大、臉部表情僵硬,面色凝重、皺眉、悲傷憤怒憂郁等恐懼焦慮的面部特征,則判斷為焦慮。二是行為識別:通過對被困人員身體動作頻率的變化來識別焦慮情緒。

    本系統(tǒng)主要采取行為識別的方式來識別焦慮情緒,利用人在焦慮時會發(fā)生坐立不安、來回快速行走、手腳動作不斷等行為特征,在轎廂中平行并置多組紅外線對射管組成8*8的陣列,通過檢測限定時間內(nèi)紅外光被切斷的次數(shù)來判斷被困人員的動作頻率。若達到閥值則判斷為乘客焦慮。

    同時,隨著面部情緒識別軟件逐步應(yīng)用成熟,通過攝像頭自動識別被困乘客面部表情判斷恐懼焦慮情緒也成為現(xiàn)實[6],因此本系統(tǒng)同時還可以采用面部表情自動識別技術(shù)使焦慮恐懼情緒識別和安撫系統(tǒng)功能更加準(zhǔn)確和智能。

    3.4.4 焦慮安撫原理

    焦慮情緒的安撫和調(diào)整主要采取增強安全感、增加自信心、轉(zhuǎn)移注意力、心理放松等方式進行。

    電梯困人后,被困人群產(chǎn)生焦慮情緒主要原因:一是對自身安全的擔(dān)憂,害怕電梯安全威脅生命而產(chǎn)生的焦慮;二是對外界情況及何時能夠得以脫險的情況未知而產(chǎn)生的焦慮;三是部分人員被困狹小封閉空間而產(chǎn)生的焦慮。

    本系統(tǒng)分級別進行被困人員安撫,當(dāng)焦慮情緒較為輕微時,通過自動播放安撫音樂、及時播報救援進展等方式進行安撫;當(dāng)系統(tǒng)檢測被困人員焦慮嚴重時,進行人工電話撥入安撫。這樣在提升了乘客感受和服務(wù)質(zhì)量的同時又節(jié)約了人力成本。

    3.結(jié)束語

    本系統(tǒng)通過舵機、GSM模塊及語音播報系統(tǒng),自動啟動電梯安全防護閘、發(fā)送電梯故障信息并播報故障語音提示,阻止乘客誤跨電梯井踏空傷亡,確保被困人員及時解救、電梯故障及時維修;利用人體焦慮恐懼情緒身體特征,采用電梯轎廂內(nèi)布置的紅外線對射管陳列或焦慮識別軟件,智能判斷被困乘客的焦慮情緒,并根據(jù)焦慮程度,分級別自動進行乘客焦慮恐懼情緒安撫,提高乘客人性化感受。

    本系統(tǒng)的焦慮情緒識別安撫以及故障救援自動報送等功能同樣可以推廣應(yīng)用其他生產(chǎn)、交通類突發(fā)事故中。比如在煤礦事故中自動報送事故及人員位置信息、智能安撫受困人員、提示安全應(yīng)急知識,給予被困人員生的希望;又比如在重大交通事故中自動時報送事故位置信息、在等待救援中安撫受傷人員等等。

    本系統(tǒng)經(jīng)多次模擬測試,運行穩(wěn)定。系統(tǒng)兼具創(chuàng)新性、實用性及可推廣性,可有效提升電梯的安全可靠性以及乘客體驗,應(yīng)用前景廣闊。

    [1]王炎明. 停電應(yīng)急平層裝置對電梯安全運行的影響及檢驗. 中國特種設(shè)備安全, 2009.

    [2]《電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則——曳引與強制驅(qū)動電梯》(TSG T7001-2009)

    [3]《電梯、自動扶梯、自動人行道術(shù)語》(GB/ T7024-2008)

    [4]陳呂洲. Arduino程序設(shè)計基礎(chǔ)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2014.

    [5]《電梯主要參數(shù)及轎廂、井道、機房的型式與尺寸》(GB/T7025.1~3-2008)

    [6] 傅栩雨, 葉健東, 王鵬,等. 人臉面部表情識別[J]. 計算機與網(wǎng)絡(luò), 2015(10): 70-71.

    申爍志(1999—),男,成都七中高中在讀。研究方向:創(chuàng)客智造。

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