點評4 >>由春晚“Alpha 1S集體舞”淺析國產智能機器人

趙宏劍北京機械工業(yè)自動化研究所機器人中心副主任

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點評4 >>
由春晚“Alpha 1S集體舞”淺析國產智能機器人

趙宏劍
北京機械工業(yè)自動化研究所機器人中心副主任

今年春晚上最吸引眼球的節(jié)目非“Alpha 1S集體舞”莫屬，看到國產智能機器人的驚艷表現(xiàn)，也讓我這個機器人從業(yè)者興奮不已！

Alpha 1S是具有16自由度可自定義編程的雙足仿人形機器人，我在看到540個機器人整齊劃一的表演的同時思考的是高達8640個關節(jié)如何實現(xiàn)動作的協(xié)調性和一致性，其中涉及硬件、軟件、驅動、通訊、控制算法等諸多難點，在這里筆者重點談談仿人形機器人的核心硬件：伺服舵機。

簡單地說，伺服舵機就是Alpha 1S機器人的“筋骨”，也是機器人動作的動力來源。常規(guī)舵機是由無核心馬達、傳動齒輪、殼體、電路板和位置檢測器所構成，種類很多，根據機器人不同關節(jié)的需求選擇結構和材料等性能搭配合理的伺服舵機產品。伺服舵機作為最重要的硬件，其品質和控制精度直接影響機器人的性能，伺服舵機的成本控制能力也直接影響我國智能機器人產業(yè)的發(fā)展。雖然沒有查到Alpha 1S上選用的伺服舵機性能參數，但從其表現(xiàn)分析，伺服舵機性能基本達到了國際先進水平。

我國市場上常見的國產舵機綜合性能還有不盡如人意的地方，進口的伺服舵機價格還居高不下，未來制約我國舵機產業(yè)鏈的兩個重要因素就是材料和成本控制能力，從優(yōu)必選公司對Alpha產品的定價上可以看出，他們較好地解決了這個問題。另外，優(yōu)必選公司的伺服舵機產品一直在走“自主創(chuàng)新”的研發(fā)路線，擁有自己的研發(fā)團隊、制造工廠和自主知識產權，獲得了多項技術專利。

就在春晚后的十幾天，結構更復雜、智能化程度更高的新一代產品Alpha 2在元宵節(jié)晚會上閃亮登場。除具備Alpha 1S的基本功能外，Alpha 2的關節(jié)增至20個，選用Exynos S260六核處理器，Linux和安卓操作系統(tǒng)，手機APP或語音控制，更加突出了它的智能性。另外，它還是一款平臺型產品，只要連接互聯(lián)網并在應用商店下載所需要的APP程序，它就能實現(xiàn)與用戶的互動，可無限拓展其功能，如：人機對話、教育、娛樂、看護、遠程安防等服務。

優(yōu)必選公司正在做基于機器人的產品平臺，打造一個機器人服務生態(tài)圈，就像我們熟悉的蘋果手機經營模式，Alpha 2正在打造這樣的生態(tài)圈。

根據Alpha 1S在幾個重要的國際展會上亮相的反饋，它已經具備與大部分同類產品同臺競技的實力，同時也引起了國際智能機器人領域的廣泛關注。希望Alpha系列產品也能像本田公司的ASIMO和Alderbaran公司的NAO等機器人明星一樣享譽世界。

一個健康的科技型的公司永遠不會停下創(chuàng)新的腳步，相信優(yōu)必選公司也會合理布局新產品的研發(fā)工作，我們有理由相信Alpha 3會很快面世，這也讓我們對中國智能機器人產業(yè)有更美好的期待。