基于Gabor濾波器的面部表情識別系統(tǒng)

宋小雙

摘要：由于缺乏有效的面部表情識別技術(shù)，面部表情識別在日常生活中的潛在應(yīng)用沒有得到重視。隨著計(jì)算機(jī)化的盛行，運(yùn)用計(jì)算機(jī)的面部識別也逐漸開始盛行。該文以MATLAB為開發(fā)工具，對面部表情進(jìn)行研究。該文選擇亞采樣和歸一化對表情圖像原圖進(jìn)行預(yù)處理，找到面部特征的位置。然后再使用Gabor小波對預(yù)處理圖像進(jìn)行濾波，接著對濾波后的圖像算歐式距離，最后使用最近鄰方法找出最近的類，識別出表情圖像所對應(yīng)的情緒類型。

關(guān)鍵詞： 面部表情識別系統(tǒng)；MATLAB；Gabor濾波器；歐式距離；最近鄰方法

中圖分類號：TP393.08 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）03-0199-02

1 概述

一直以來，表情是人類引以為傲的東西，這是我們和機(jī)器的一種本質(zhì)上的區(qū)別。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，我們更期盼人機(jī)之間的溝通交流，尤其是一種帶有感情的溝通交流。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的今天，面部識別已經(jīng)不是什么太大的技術(shù)性問題，而對于人類表情識別來說，仍舊是一片空白。

實(shí)驗(yàn)表明[1]，人臉部不同部位具有不同的表情作用。例如，表達(dá)憂傷眼睛最重要，表達(dá)快樂與厭惡口部最重要，而前額部分能提供驚奇的信號，眼睛、嘴巴和前額對表達(dá)憤怒情緒相當(dāng)重要。還有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明：表達(dá)怨恨、喜悅等口部肌肉比眼部肌肉重要；而表達(dá)憂愁、驚駭?shù)惹榫w眼部肌肉比口部肌肉重要。面部表情識別技術(shù)[2-3]是計(jì)算機(jī)科學(xué)研究的內(nèi)容之一，是心理學(xué)、生理學(xué)、模式識別、圖像處理和機(jī)器視覺等領(lǐng)域的一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的交叉性課題。

2 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

2.1 表情分析

情緒隨著面部表情的變化，一些變化是極其微小的。據(jù)估計(jì)，人的臉上有80塊肌肉，可以復(fù)合產(chǎn)生7000多種不同的表情。湯姆金斯假定存在8種基本的情緒：歡樂、興趣、痛苦、驚訝、恐懼、憤怒、羞愧、輕蔑。一個(gè)實(shí)際的面部表情識別系統(tǒng)如下圖1所展示的。這個(gè)識別過程開始于用一個(gè)類似于攝像頭的圖像采集設(shè)備采集圖像，然后被采集的圖像需要進(jìn)行預(yù)處理，使不同圖像里的環(huán)境和其他變量最小化。

2.2 面部表情圖像預(yù)處理

由于各種原因例如光照、光線等不均勻會(huì)造成圖像灰度過于集中，因此，圖片的像素質(zhì)量會(huì)下降，好一點(diǎn)的會(huì)出現(xiàn)圖像不清晰，很難看出細(xì)節(jié)等問題；差一點(diǎn)的就會(huì)表現(xiàn)出圖像嚴(yán)重模糊不清，連大概的圖片原貌都不看不出來。所以在進(jìn)行圖像處理之前就非常有必要對圖形質(zhì)量進(jìn)行改善進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理過程一般有數(shù)字化，幾何變換，歸一化，平滑，復(fù)原和增強(qiáng)等步驟。圖2為進(jìn)行預(yù)處理后的各表情圖。

2.3 Gabor小波

Gabor小波[4]就相當(dāng)于人的視覺機(jī)制中的簡單細(xì)胞響應(yīng)。它在處理目標(biāo)的局部空間和頻率域方面具有良好的特性。在圖像邊緣敏感的這個(gè)問題上，Gabor小波能夠表現(xiàn)出對光照變化的良好適應(yīng)性，對光照不敏感，而且還能提供良好的尺度選擇特性以及良好的方向選擇特性?；谏厦娴奶匦?，Gabor小波在視覺空間信息方面應(yīng)用很廣。圖3為經(jīng)過Gabor濾波器濾波后的圖像展示。

2.4 歐氏距離圖與最近鄰方法

歐式距離[5]是一種易于理解的距離算法，源自空間兩點(diǎn)距離公式。二維平面上兩點(diǎn)a（x1，x2）和b（y1，y2）間的歐式距離為：[d1，2=（x1-x2）2+（y1-y2）2]。對于n維空間點(diǎn)a（x1，x2，x3，...，xn）和b（y1，y2，y3，...，yn）兩點(diǎn)之間的歐式距為：[d=k=1n（xk-yk）2]。

最近鄰方法是一種經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，主要用來解決分類問題[6-8]。1-NN和k-NN是最近鄰方法常見的兩種形式。k-NN又稱k-means算法，分類流程如下：首先，在包含了n個(gè)數(shù)據(jù)集的集合中，隨機(jī)選擇k個(gè)對象，每個(gè)對象表示一個(gè)簇的最初的均值，也就是簇的形心。對其余的每個(gè)對象，分別計(jì)算它們到這k個(gè)對象的歐式距離，將它們分配到距離最近的那個(gè)形心代表的簇中。然后，重新計(jì)算每個(gè)簇內(nèi)對象的均值，產(chǎn)生簇新的形心。利用新生成的簇的形心，重新分配數(shù)據(jù)集中的對象。重復(fù)這個(gè)過程，直到不再發(fā)生變化，即新一輪的簇的形心和前一輪的相同為止。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

本文實(shí)驗(yàn)所使用的圖像是由國外10名志愿者的7*6*10，6種表情，每種表情7種不同的程度共420張圖片，其中每個(gè)表情均是由中性情緒即正常開始逐漸加重程度。每位實(shí)驗(yàn)者臉部的頭發(fā)等軍被處理掉以便更好的識別。

從表1中可以很直觀的看出來，最近鄰方法對中性表情的分辨識別率最高，相對應(yīng)的對恐懼和悲傷著兩類表情分辨正確率相對較低。對另外的生氣、厭惡、高興等的識別率也取得了相對不錯(cuò)的結(jié)果。之所以會(huì)呈現(xiàn)這樣的結(jié)果主要是因?yàn)椋行员砬榕c其他表情的差異比較大，而恐懼和悲傷的分類正確率地是因?yàn)檫@兩類表情與其他類型的面部表情差異較小，而且面部表情本身特征不明顯。

4 結(jié)論

本文基于Gabor濾波器給出了面部表情識別方法。基于Gabor濾波器的面部表情識別系統(tǒng)預(yù)先將表情圖像的面部以外的其他物體都處理掉，例如頭發(fā)耳朵等，只露出能夠透露面部表情特征的五官。再進(jìn)行歐式距離的計(jì)算，并基于最近鄰方法進(jìn)行分類。對于本系統(tǒng)最后運(yùn)行的最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果，中性表情由于和其他表情特征差距大而識別正確率大，相對的恐懼和悲傷由于和其他表情的差異比較小而識別率比較低，識別率有待進(jìn)一步提高。在今后的工作中還需要對最近鄰算法進(jìn)行改進(jìn)，以便對面部特征相似的表情進(jìn)行更準(zhǔn)確的識別，提高整體識別率。

參考文獻(xiàn)：

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