吳小春
(慶元縣春曉自動(dòng)化科技有限公司,麗水 323800)
新型食用菌菌棒自動(dòng)套袋裝袋機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
吳小春
(慶元縣春曉自動(dòng)化科技有限公司,麗水 323800)
本文通過一大型食用菌節(jié)能機(jī)械企業(yè)對菌棒自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)計(jì)和研究,根據(jù)人工對食用菌菌棒的菌袋固定、裝袋、扎口、打孔和接種多道工序分析,設(shè)計(jì)相對應(yīng)的設(shè)備,成功設(shè)計(jì)由套袋機(jī)、裝袋機(jī)、扎口機(jī)和接種機(jī)配合而成的加工流水線,在無人工無菌環(huán)境中,全自動(dòng)化完成對食用菌菌棒的加工。本新型套袋裝袋機(jī)減少人工成本,提高生產(chǎn)效率,可達(dá)到100%無菌感染的標(biāo)準(zhǔn)。
食用菌菌棒 自動(dòng)套袋裝袋機(jī) 設(shè)計(jì)
隨著國內(nèi)食用菌生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、規(guī)模不斷擴(kuò)大,對食用菌生產(chǎn)技術(shù)裝備提出了更高的要求。為降低食用菌生產(chǎn)成本,一方面應(yīng)提高食用菌棒的質(zhì)量,從而有效提高菌絲體成活率;另一方面要降低勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝備機(jī)械化、自動(dòng)化,才能提高生產(chǎn)效率。
在食用菌培養(yǎng)過程中,要經(jīng)過多道工序來完成對食用菌菌棒的加工,如裝袋、扎口、滅菌、接種等。在裝袋和接種的過程中,由于菌棒與外界空氣、工作人員直接接觸,導(dǎo)致細(xì)菌污染菌棒,特別在滅菌后的接種過程中,細(xì)菌感染率十分高。
1.1 套袋機(jī)和裝袋機(jī)配合設(shè)計(jì)
全自動(dòng)食用菌菌棒套袋裝袋機(jī)主要結(jié)構(gòu)有機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有料斗,料斗的下端設(shè)有水平橫向設(shè)置的出料管,出料管內(nèi)設(shè)有輸送桿,輸送桿連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),料斗安裝在橫向滑軌上,橫向滑軌固定在機(jī)架上,機(jī)架上安裝有使料斗滑動(dòng)的推拉氣缸。其中,機(jī)架的右端設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有一組供出料管穿過的通孔,轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上,轉(zhuǎn)軸上安裝有角度定位控制器,轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有齒槽,機(jī)架上設(shè)有與齒槽嚙合的齒輪,齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。通孔外側(cè)設(shè)有一組間隔設(shè)置的撐開桿,撐開桿安裝在轉(zhuǎn)盤外側(cè)面并圍繞著通孔外圍,撐開桿通過滑動(dòng)座和氣缸與轉(zhuǎn)盤呈內(nèi)外滑動(dòng)配合,轉(zhuǎn)盤右方設(shè)有套袋裝置。該套袋設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取袋、開袋、套袋,進(jìn)一步撐開菌袋,配合高效率的裝袋機(jī),全自動(dòng)化操作,無需工作人員,且套袋效率高。
1.1 .1 套袋機(jī)
在機(jī)架一上安裝一個(gè)存放菌袋的槽體,槽體上方安裝吸附菌袋的轉(zhuǎn)動(dòng)吸附板、將轉(zhuǎn)動(dòng)吸附板上菌袋打開的移動(dòng)吸附板,機(jī)架一上還安裝有將菌袋通入撐開板的導(dǎo)軌,如圖1所示。
1.1 .2 裝袋機(jī)
撐開板安裝在機(jī)架二上,機(jī)架上還安裝有料斗、送料筒,送料筒伸入撐開板中并將培養(yǎng)料裝入菌袋中。其中,料斗內(nèi)設(shè)有攪拌桿,攪拌桿傳動(dòng)連接輸送桿。在出料時(shí)攪拌桿隨著輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng),并對輸送出去的物料進(jìn)行攪拌,使物料混合更加均勻,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖1 套袋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1.2 自動(dòng)化扎口機(jī)
在機(jī)架上安裝滑動(dòng)導(dǎo)軌,滑動(dòng)導(dǎo)軌上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手,機(jī)械手安裝接住菌棒的套筒,機(jī)架上還安裝有扎口機(jī)。
1.3 自動(dòng)化打孔接種機(jī)
在機(jī)架上安裝有接料板,接料板下方安裝有輸送軌道,在輸送軌道中部的上方安裝打孔針,打孔針固定在氣缸上,在輸送軌道尾部的上方安裝有膠囊菌種安裝板,膠囊菌種安裝板上嵌入有一顆顆膠囊菌種,膠囊菌種安裝板的上方安裝有壓頭。
2.1 生產(chǎn)環(huán)境
在密閉的空間中,經(jīng)過殺菌處理,達(dá)到無菌的標(biāo)準(zhǔn)。
2.2 裝袋
將一疊菌袋放入槽體中,通過轉(zhuǎn)動(dòng)吸附板將菌袋從槽體中取出,利用滑動(dòng)吸附板打開,套入撐開板中,通過撐開板將菌袋整個(gè)完全撐開并固定,使送料筒可伸入到菌袋底部并送入培養(yǎng)料,而菌袋在裝袋的過程中自動(dòng)從撐開板上滑出。
2.3 扎口
完成裝袋后的菌棒從撐開板上掉落下來,并落入套筒中,套筒通過滑動(dòng)導(dǎo)軌和機(jī)械手將菌棒的口部放入扎口機(jī)中,扎口一次性完成,且采用自動(dòng)化控制。
2.4 接種
菌棒扎口完成后,落入接料板上,然后一根根落入菌棒輸送軌道中,在輸送的過程中,首先通過氣缸控制打孔針對菌棒打孔,然后根據(jù)菌棒的打孔位置,相對應(yīng)的將膠囊菌種打入孔中,膠囊菌種一粒粒嵌在安裝板上,接種一次,移動(dòng)安裝板一次,使壓頭對準(zhǔn)安裝有膠囊菌種的安裝孔中。
3.1 所需人工的數(shù)量
人工純手工加工需人工5~8人,人工操作設(shè)備需3~4人,而該全自動(dòng)化設(shè)備僅需1人。
3.2 加工效率
人工純手工每天可加工1000根菌棒,人工操作設(shè)備每天3000根,而該全自動(dòng)化設(shè)備每天可加工5000根菌棒,是純手工的5倍,大大地提高了效率。
3.3 細(xì)菌感染率
人工純手工加工的細(xì)菌污染率為10%,人工操作設(shè)備為3%,該全自動(dòng)化設(shè)備可做到無污染(0%)。
3.4 結(jié)果分析
采用新型食用菌菌棒自動(dòng)套袋裝袋機(jī)的設(shè)備,只需1人操作即可完成,減少了人工成本,同時(shí)生產(chǎn)量大幅度提高,全自動(dòng)化控制的優(yōu)勢有菌袋裝入的培養(yǎng)料量均勻、打孔均勻、避免人工操作失誤的情況發(fā)生、提高加工質(zhì)量,同時(shí)減少菌棒與人工、外界空氣的接觸,人工進(jìn)入加工環(huán)境中需要佩戴防護(hù)衣、口罩、手套和頭罩等,可以完全避免人工傳染細(xì)菌,使菌棒的細(xì)菌達(dá)到無污染的標(biāo)準(zhǔn)。
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The Design and Application of New Mushroom Stick Automatic Bagging Machine
WU Xiaochun
(Qingyuan Chunxiao Automation Technology Co., Ltd., Lishui 323800)
In this paper, through a large mushroom machinery enterprise research on production design and cultivationwaste automation, according to the analysis of artificial bacteria mushroom rod fixation, bagging, tying, punching and inoculation procedures, design the corresponding equipment, successfully designed by bagging machine, bagging machine, rolling machine and export processing line inoculation machine with and without artificial aseptic environment, fully automated processing of edible fungi. This new type of bagging bagging machine reduce labor costs, improve production efficiency, can reach 100% aseptic infection standard.
edible fungi stick, automatic bagging machine, design