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    車銑復(fù)合加工中心斜床身應(yīng)力應(yīng)變分析

    2016-04-05 02:33:06魏子堯昃向博呂守堂公培強(qiáng)鄧
    關(guān)鍵詞:床身切削力機(jī)床

    魏子堯昃向博呂守堂公培強(qiáng)鄧 濤

    (1.濟(jì)南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,濟(jì)南 250022;2.濟(jì)南第一機(jī)床有限公司,濟(jì)南 250000)

    車銑復(fù)合加工中心斜床身應(yīng)力應(yīng)變分析

    魏子堯1昃向博1呂守堂2公培強(qiáng)2鄧 濤1

    (1.濟(jì)南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,濟(jì)南 250022;2.濟(jì)南第一機(jī)床有限公司,濟(jì)南 250000)

    車銑復(fù)合加工中心把車削和銑削加工工藝集成到同一臺(tái)加工機(jī)床,可實(shí)現(xiàn)工件的同基準(zhǔn)多工序集成加工,有利于提高零件的制造精度。而影響該類機(jī)床加工精度的核心零件之一,就是機(jī)床的床身。本文針對(duì)MJ-520MC/Y數(shù)控車銑復(fù)合加工中心的斜床身進(jìn)行高剛性設(shè)計(jì)分析,探討建立有利于仿真分析的數(shù)字樣機(jī)的方法;對(duì)斜床身數(shù)控車銑復(fù)合加工中心的受力情況進(jìn)行分析,將典型工況下的切削力、床身上方各機(jī)床零部件的重力折算到床身上,得出斜床身的載荷參數(shù);運(yùn)用有限元方法對(duì)斜床身零件進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到斜床身靜態(tài)特性,探討外部靜力載荷對(duì)斜床身應(yīng)力應(yīng)變的影響;提出了斜床身改進(jìn)優(yōu)化的基本思路,為斜床身車銑復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供技術(shù)支持。

    斜床身 車銑復(fù)合 加工中心 載荷分析 有限元 靜態(tài)特性

    車銑復(fù)合加工中心把車削和銑削工藝整合在一臺(tái)機(jī)床上,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的車削和銑削加工,這種整合比分別進(jìn)行車削和銑削的加工精度更高[1-3]。而機(jī)床床身是影響該類機(jī)床加工精度的核心零件之一。

    天津大學(xué)楊崇澤等以搖臂鉆床為研究對(duì)象,結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)結(jié)合面,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型[4];吉林大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的苗壯等人分別對(duì)HTM61350臥式車銑中心進(jìn)行了整機(jī)靜剛度分析、模態(tài)分析和主軸箱的熱分析,確定了機(jī)床工作狀態(tài)下的主要變形部件,并得出了該部件相應(yīng)的變形量信息[5];大連理工大學(xué)潘琪等通過(guò)對(duì)CD614O車床斜床身的分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化,減輕了斜床身重量,提高了斜床身的剛度和固有頻率等指標(biāo),為同類型機(jī)床設(shè)計(jì)生產(chǎn)提供理論依據(jù)[6]。但是,對(duì)于MJ-520MC/Y斜床身數(shù)控車銑復(fù)合加工中心的研究較少。本文針對(duì)MJ-520MC/Y數(shù)控車銑復(fù)合加工中心的斜床身進(jìn)行高剛性設(shè)計(jì)分析,探討建立有利于仿真分析的數(shù)字樣機(jī)的方法;對(duì)斜床身數(shù)控車銑復(fù)合加工中心的受力情況進(jìn)行分析,將典型工況下的切削力、床身上方各機(jī)床零部件的重力折算到床身上,得出斜床身的載荷參數(shù);運(yùn)用有限元方法對(duì)斜床身零件進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到斜床身靜態(tài)特性,探討外部靜力載荷對(duì)斜床身應(yīng)力應(yīng)變的影響;提出了斜床身改進(jìn)優(yōu)化的基本思路,為斜床身車銑復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供技術(shù)支持。

    1 車銑復(fù)合加工中心介紹

    該機(jī)床配置臥式回輪動(dòng)力型刀架。當(dāng)對(duì)工件進(jìn)行平面銑削時(shí),可通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床由X1、X2雙軸構(gòu)成虛擬“Y”軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工,平面銑削的工作范圍、效率及精度等得到極大提高,產(chǎn)品得到了用戶的較好評(píng)價(jià)[7]。圖1是機(jī)床的外觀照片。

    2 斜床身車銑復(fù)合加工中心關(guān)鍵零部件有限元結(jié)構(gòu)分析

    2.1 模型簡(jiǎn)化

    車床斜床身結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以完全按照實(shí)物建立有限元模型。在進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分前,需對(duì)斜床身實(shí)體簡(jiǎn)化。簡(jiǎn)化的原則是:(1)在CAD建模時(shí)力求精確,真實(shí)模擬結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)特性;(2)對(duì)CAD模型中的小錐度、小曲面進(jìn)行直線化和平面化處理[8]。

    圖1 機(jī)床外觀圖

    根據(jù)以上原則對(duì)斜床身的模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理:刪除導(dǎo)軌上的所有螺紋孔。簡(jiǎn)化后,斜床身(如圖2所示)結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性沒(méi)有發(fā)生改變,但為后續(xù)高效分析計(jì)算提供了幫助。

    圖2 斜床身虛擬樣機(jī)模型

    2.2 定義單元屬性與網(wǎng)格劃分

    (1)定義單元屬性。由于斜床身結(jié)構(gòu)復(fù)雜,是不規(guī)則的幾何體,所以選用四面體單元來(lái)模擬真實(shí)結(jié)構(gòu)。經(jīng)過(guò)考慮,選擇SOLID187四面體單元。

    (2)網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格劃分時(shí),需遵循以下幾點(diǎn)原則:①模型結(jié)構(gòu)和實(shí)際結(jié)構(gòu)盡可能相同,模型幾何形狀尺寸與實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸相同;②根據(jù)計(jì)算精度和計(jì)算規(guī)模來(lái)選擇合適的單元大?。虎蹎卧w應(yīng)盡量勻稱齊整。

    2.3 受力分析及載荷施加

    2.3.1 受力分析

    (1)切削過(guò)程分析。在典型工況下,把床身上各零部件的重力和切削力在斜床身上進(jìn)行折算。車削加工過(guò)程中,刀具和工件都受到切削力的作用。切削力傳遞到機(jī)床上的力是機(jī)床的主要受力,切削力及其分解見(jiàn)圖3。

    圖3 切削力及其分解

    主切削力、背向力和進(jìn)給力的計(jì)算均采用現(xiàn)有公式[9]。

    主切削力:

    刀具的切削速度vc取100m/min,進(jìn)給量f取0.3mm/r,背吃刀量αp取4mm,工件材料為45鋼,刀具材料為硬質(zhì)合金。通過(guò)查表代入上式得,F(xiàn)C=1875N,F(xiàn)p=1 207N,F(xiàn)f=788N。

    為保證其可靠性,適當(dāng)擴(kuò)大各分力大小,主切削力為2000N,背向力為1500N,進(jìn)給力為1000N。

    (2)銑削過(guò)程分析。三面刃銑刀主要用于臥式銑床上加工槽、臺(tái)階面等,本文選擇三面刃銑刀,如圖4所示。

    圖4 銑削力及其分解

    切削條件為:銑刀直徑D=110mm,齒數(shù)Z=22,工件材料灰鑄鐵HB=210,刀具材料為高速鋼,銑刀槽寬B=16mm,槽深t=20mm,銑削用量V≈20米/分,Sz=0.lmm/齒。

    根據(jù)公式計(jì)算,得:

    銑削功率:

    為保證可靠性,主切削力取為300N,背向力取為1000N,進(jìn)給力取為400N。

    2.3.2 載荷施加

    本文以斜床身為例,對(duì)切削過(guò)程中載荷施加進(jìn)行介紹。機(jī)床接觸構(gòu)件示意圖,如圖5所示。

    圖5 機(jī)床接觸部件示意圖

    假定刀架、主軸箱、尾座等部件的材料都為普通碳鋼,將車床模型導(dǎo)入SolideWorks中,計(jì)算得出它們的重力G1、G2、G3,分別是6500kg、4700kg、2400kg,分別施加在它們各自的支撐處。以下對(duì)切削力如何施加到斜床身進(jìn)行介紹。

    本文所研究的數(shù)控車床可加工的工件最大直徑是520mm,最大長(zhǎng)度是450mm。設(shè)工件材料為45鋼,則其質(zhì)量為744kg,所受重力為7440N。在切削過(guò)程中,工件受到車刀、卡盤(pán)和頂尖的作用力,受力情況可用圖6的簡(jiǎn)圖來(lái)表示。隨著切削位置從靠近主軸端向尾座移動(dòng),床身的位移和應(yīng)力都會(huì)增加,切削點(diǎn)選在距離主軸箱最遠(yuǎn)處[11],即工件最長(zhǎng)處,距離為450mm。

    圖6 工件受力示意圖

    在xoy平面內(nèi),進(jìn)給力Ff沿y方向,大小為1000N,距離導(dǎo)軌平面400mm。所以,該力對(duì)斜床身、導(dǎo)軌結(jié)合體的力矩M1大小為400N·m,方向?yàn)樵趯?dǎo)軌面上繞x軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

    在xoz平面內(nèi),主切削力Fc與工件重力G在z方向上近似抵消。因而,在x方向上的合力為Fx=Fp+Gsin45°。代入數(shù)據(jù),計(jì)算得Fs值為6438N,擴(kuò)大為6500N。

    在xoy平面內(nèi),工件受到集中力Fs、卡盤(pán)和頂尖的作用力,其受力情況可以簡(jiǎn)化為如圖7的簡(jiǎn)支梁。此處,為了容易理解,將坐標(biāo)軸的名稱進(jìn)行了相關(guān)處理。

    圖7 xoy平面上力的分布

    將支反力FRA、FRB分別對(duì)斜床身導(dǎo)軌面求力矩得M2=613N·m,M3=613N·m。這兩個(gè)力矩的方向分別在主軸箱、尾座與斜床身導(dǎo)軌結(jié)合面處繞由逆時(shí)針?lè)较蛏?。斜床身的外力分別是:G1為6500N,G2為4700N,G3為2400N,M1為400N·m,M2為613N·m,M3為613N·m。在后面的分析中,可以依據(jù)需要對(duì)斜床身進(jìn)行加載。

    由于篇幅有限,銑削過(guò)程中斜床身受到的外力不做分析。外力分別是:G1為4200N,G2為4700N,G3為2400N,M1為360N·m,M2為396N·m,M3為396N·m。在后面的分析中,可以依據(jù)需要對(duì)斜床身進(jìn)行加載。

    2.3 有限元分析及結(jié)果討論

    在ANSYSWorkbench靜力學(xué)分析模塊上進(jìn)行仿真求解,得到斜床身的總變形云圖和X、Y、Z方向的變形云圖,對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行處理,具體見(jiàn)表4。

    表4 斜床身結(jié)構(gòu)改進(jìn)前靜力學(xué)分析結(jié)果

    2.4 結(jié)構(gòu)改進(jìn)及有限元分析

    針對(duì)上述有限元分析結(jié)果,對(duì)斜床身的上導(dǎo)軌進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),對(duì)上導(dǎo)軌進(jìn)行加厚、加寬處理。在ANSYSWorkbench靜力學(xué)分析模塊上進(jìn)行仿真求解,得到斜床身的總變形云圖和X、Y、Z方向的變形云圖,對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行處理,具體見(jiàn)表5。

    表5 斜床身結(jié)構(gòu)改進(jìn)后靜力學(xué)分析結(jié)果

    2.5 結(jié)構(gòu)分析結(jié)果對(duì)比

    通過(guò)對(duì)斜床身改進(jìn)前和改進(jìn)后的分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比可知,改進(jìn)后的斜床身變形量更小,斜床身的結(jié)構(gòu)更可靠,具體見(jiàn)表6。

    表6 斜床身結(jié)構(gòu)分析結(jié)果對(duì)比表

    3 結(jié)論

    針對(duì)MJ-520MC/Y數(shù)控車銑復(fù)合加工中心的斜床身進(jìn)行高剛性設(shè)計(jì)分析,探討建立有利于仿真分析的數(shù)字樣機(jī)的方法;對(duì)斜床身數(shù)控車銑復(fù)合加工中心的受力情況進(jìn)行分析,得出斜床身的載荷參數(shù);運(yùn)用有限元方法對(duì)斜床身零件進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到斜床身靜態(tài)特性,探討外部靜力載荷對(duì)斜床身應(yīng)力應(yīng)變的影響;提出了斜床身改進(jìn)優(yōu)化的基本思路,并通過(guò)分析結(jié)果對(duì)斜床身進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)并進(jìn)行分析對(duì)比,得知對(duì)斜床身改進(jìn)的斜床身變形量更小,斜床身的結(jié)構(gòu)更可靠。這為斜床身車銑復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供技術(shù)支持。

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    WEI Ziyao1,ZE Xiangbo1,LV Shoutang2,GONG Peiqiang2,DENG Tao1
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    slant bed, turning-milling, machining center, load analysis, finite element analysis, static characteristic

    山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)“高速精密車銑復(fù)合虛擬軸加工工藝與裝備開(kāi)發(fā)”。

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