自動駕駛汽車時代離我們有多遠(yuǎn)？

凝望汽車世界，你幾乎可以看到一個新的時代即將成為焦點(diǎn)——自動駕駛汽車時代。這將是一個人類不再需要將視線放在道路上的時代。不必再擔(dān)心分心駕駛，或是可怕的交通高峰期的奔波。當(dāng)我們想去哪兒的時候，車輛將會迅速而高效地將我們帶到目的地。

自動駕駛汽車，也被稱之為自主駕駛汽車，或者高度自動化汽車。雖然聽起來很科幻，但這一概念并不新鮮，幾乎自機(jī)械車輛被發(fā)明以來就已經(jīng)有了。新的是可供使用的各種技術(shù)，它們將概念中的性能和復(fù)雜度帶到了一個新的層次。實(shí)際上，公眾可能并沒有意識到，自主系統(tǒng)（或自治系統(tǒng)）已經(jīng)普遍存在，并且在航空航天方面尤為突出。目前大多數(shù)飛機(jī)上都有自動駕駛儀，你也可以駕駛裝備了某些“自動”系統(tǒng)的車輛開始完美的旅程。換句話說，技術(shù)已經(jīng)存在，但公眾的認(rèn)識度還相對很低，神話和傳說依舊在限制這些技術(shù)的部署。

自動駕駛汽車的優(yōu)勢及社會影響

汽車制造商、技術(shù)提供商和世界各地運(yùn)輸當(dāng)局都越來越多把自動駕駛汽車看作是更加安全、更少擁堵以及更高能源效率的道路系統(tǒng)的關(guān)鍵。英國權(quán)威汽車數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)SMMT委托畢馬威（KPMG）所做的題為《連接和自動駕駛汽車：英國的經(jīng)濟(jì)機(jī)會（Connected and Autonomous Vehicles： The UK Economic Opportunity）》的報告，可以說是第一份對由自動駕駛技術(shù)給英國帶來的機(jī)會進(jìn)行全面系統(tǒng)分析的報告。這份于2015年3月底發(fā)布的報告中指出，自動駕駛汽車將促進(jìn)社會包容、減少污染，并挽救生命。連接和自動駕駛汽車將有助于在英國創(chuàng)造32萬個工作機(jī)會，向英國經(jīng)濟(jì)注入510億英鎊。同時，報告預(yù)測，到2030年，這些新的車輛每年將會減少至少2.5萬起重大交通事故。而英國大學(xué)和科學(xué)部長（Minister for Universities and Science）David Willetts將自主系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)視為未來八項(xiàng)偉大的技術(shù)挑戰(zhàn)之一。英國政府已經(jīng)撥款3500萬英鎊，通過卓越中心（centers of excellence）來推動機(jī)器人和自主系統(tǒng)的未來發(fā)展。

增加道路安全性和燃油效率被認(rèn)為是自動駕駛車輛能帶來的最大的好處，因?yàn)樵谛旭傔^程中所做的許多決定，已經(jīng)不再有人為因素，從而能夠讓行程更順暢，并且增加行駛里程。而由于對燃油的節(jié)省，也可以減少對化石燃料的依賴。在時間上，自動駕駛汽車能夠減少擁堵成本。這并不是說減少車的數(shù)量，而是說，如果不自己駕駛汽車的話，原來的駕駛者就可以做些其他有益的事。在減少污染方面，僅以英國為例，據(jù)估計(jì)每年就有5萬人的死亡可以歸咎于城市地區(qū)的交通污染。如果能夠通過自動駕駛汽車來減輕這一污染，那么這將會是個神奇的改變！

自動駕駛汽車也能給社會帶來諸多的益處，比如可以讓老年人保持更好的獨(dú)立性，可以為受損或殘疾駕駛員提供更大的移動自由。表1總結(jié)了自動駕駛車輛的主要社會影響。

自動駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及未來預(yù)測

自動駕駛技術(shù)正在迅速發(fā)展。自動駕駛汽車必須要能夠執(zhí)行一系列的關(guān)鍵功能：它必須知道周圍發(fā)生了什么，它必須知道它在哪里和它想去哪里，它必須具有推理和決策的能力從而制定安全的行駛線路，而且它必須有驅(qū)動裝置來掌控車輛的轉(zhuǎn)向和控制系統(tǒng)。

大多數(shù)人可能并沒有意識到，無人駕駛列車已經(jīng)在運(yùn)行，例如英國Docklands的輕軌和丹麥哥本哈根的地鐵。近幾年，世界上最大的汽車公司，以及像谷歌一類的公司，都已經(jīng)在無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域投入了大量的資金，并取得了巨大進(jìn)展。寶馬、博世和谷歌都已經(jīng)在各種環(huán)境下展示過自動駕駛汽車（包括在高速公路上高速行駛）。作為世界上最早在道路上測試自動駕駛汽車的公司之一，德國的工業(yè)巨人博世公司（Bosch）已經(jīng)于2013年成功地在德國高速公路上試驗(yàn)了自動駕駛汽車，這是從試驗(yàn)車道向更動態(tài)、更不可預(yù)測的真實(shí)世界邁進(jìn)的一大步。日產(chǎn)宣稱，到2020年，它將在多種車輛上實(shí)現(xiàn)革命性的、商業(yè)可行的自動駕駛。

事實(shí)上，消費(fèi)者在2014年就已經(jīng)能夠購買半自動駕駛汽車了。雖然駕駛員仍然必須呆在“循環(huán)”中，但在某些情況下，汽車的自動化系統(tǒng)將能同時控制油門、剎車和轉(zhuǎn)向。例如梅賽德斯-奔馳的2014年版S級車使用超聲波和紅外感應(yīng)器向“停止啟動向?qū)В⊿top-and-Go Pilot）”包提供其Distronic-Plus全速自適應(yīng)巡航控制和活躍車道保持輔助功能。有了停止啟動向?qū)?，?shí)際上車輛是在自動駕駛，但這一功能只有在駕駛員雙手放在方向盤上時才會生效。而在阿姆斯特丹的公共道路上，實(shí)際上已經(jīng)展示了高度自動駕駛技術(shù)，并且荷蘭交通部長當(dāng)時就在車上！

到目前為止，所有已完成測試的自動駕駛汽車中都存在人類駕駛員，可以在車輛遇到困難時接管駕駛。人類可以讓汽車自動駕駛，但一定要能夠把駕駛掌控權(quán)重新握回自己手中。尤其是當(dāng)遇到特殊事情自動駕駛無法處理時，更需要人類駕駛員的存在。

展望未來，許多在未來五年會出現(xiàn)的車輛其實(shí)已經(jīng)被設(shè)計(jì)了，因而無法做出很大的改變。因此，在未來五年，或許自動駕駛車輛在封閉系統(tǒng)中發(fā)展會并有效。未來十年，這些封閉系統(tǒng)會變得更加開放，隨著基礎(chǔ)設(shè)施變得越來越先進(jìn)，現(xiàn)有的道路車輛絕對有可能管理更多的自主權(quán)。區(qū)分完全自主車輛和允許有一定程度的駕駛員干預(yù)的車輛相當(dāng)重要。在未來十年都很可能是運(yùn)作雙模式系統(tǒng)，直到人們學(xué)會信任技術(shù)。而在未來十五年，說不定對于汽車制造商而言，有可能是一家瑞典的小型公司，使用在英國寫的代碼，利用3D打印技術(shù)在中國打印出車輛！

如何推廣自動駕駛汽車

自動駕駛汽車是個復(fù)雜的系統(tǒng)，對汽車工程師而言，要面臨的巨大的挑戰(zhàn)是，如何確保這些高度復(fù)雜、安全性相當(dāng)關(guān)鍵的系統(tǒng)（以及系統(tǒng)的系統(tǒng)）足夠可靠和安全，讓市民對其有信心，從而有助于加速該技術(shù)的市場引入。自動駕駛汽車技術(shù)上最大的挑戰(zhàn)是使用傳感器來解釋和理解周圍環(huán)境，從而讓車輛知道如何前進(jìn)。對于傳感器而言，不同的氣候、地形、飛行或水條件下的環(huán)境參數(shù)都是挑戰(zhàn)。因此，研究重點(diǎn)需要放在此處，以確保計(jì)算能力可以實(shí)時處理這些信息，確定正在發(fā)生的事情并做出正確的決策。如果傳感器出現(xiàn)故障，有沒有備份設(shè)備？如何確保系統(tǒng)仍在運(yùn)行？因而，傳感器如何發(fā)現(xiàn)自身的故障非常重要。

人們很愿意接受自動駕駛飛機(jī)，并逐漸接受類似的火車，但在接受自動駕駛汽車可能需要很長的時間。因?yàn)橐酝?，通常乘客不會自己駕駛飛機(jī)火車，但卻會自己駕駛汽車。改變一個國家的心態(tài)是很困難的，但這可以逐步進(jìn)行。雖然消費(fèi)者對自動駕駛汽車的安全、責(zé)任和操作仍然有很多疑問，但如果提出正確的價值主張，他們的接受力會明顯提高。正確的價值主張可以總結(jié)如下：更短的通勤時間+降低與交通相關(guān)的變異+能夠在自動駕駛或人工操作模式下使用車輛的能力（即自動駕駛可以打開/關(guān)閉）=消費(fèi)者采納的強(qiáng)大激勵。有正確的價值主張的公司，即那些能夠提供有活力并愉悅的移動/駕駛體驗(yàn)的公司，將主導(dǎo)市場。

除此之處，要全面推廣自動駕駛汽車，還有一系列的問題法律監(jiān)管問題需要解決。技術(shù)創(chuàng)新往往比法律法規(guī)體系變化得更快?，F(xiàn)在需要建立系統(tǒng)架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)，并明確相關(guān)法律責(zé)任。以美國為例，無論是在聯(lián)邦一級還是在州一級，自動駕駛技術(shù)都引發(fā)過激動的討論。2013年5月，美國國家公路交通安全管理局（National Highway Transportation Safety Administration，NHTSA）發(fā)布了“關(guān)于自動駕駛車輛政策的初步聲明”。該聲明將重點(diǎn)放在與安全相關(guān)的各個技術(shù)方面，定義了自動駕駛從0到4的五個級別，0級表示無自動化（駕駛員完全操作車輛，并且是車輛的唯一操作者），而4級則表示完全自動駕駛。在第4級，車輛被設(shè)計(jì)成可以執(zhí)行所有對安全至關(guān)重要的駕駛功能，并且能夠在無需駕駛員干預(yù)的情況下安全駕駛。在2013年7月時，華盛頓特區(qū)和內(nèi)華達(dá)、佛羅里達(dá)及加利福尼亞這三個州都已經(jīng)頒布了立法，允許在公共道路上測試自動駕駛車輛。

另外，應(yīng)該為個人交通運(yùn)輸模式提供怎樣的激勵才能推動自動駕駛汽車的推廣？在自主車輛的過渡階段，例如，在高速公路上，是否會有自主車輛的專門車道？對自主車輛車主是否會有更好的保險費(fèi)率？汽車業(yè)是否已經(jīng)準(zhǔn)備投資于承保保險？從長遠(yuǎn)看，為使用自主車輛提供激勵措施將可能有助于增加采用率。

要廣泛推廣自主車輛，還要考慮人的因素：人們喜歡駕駛私家車，因?yàn)閺耐甑匠赡甑某砷L過程中，它一直在人們的心靈中占有特別的位置。對于大多數(shù)人而言，能夠駕駛并擁有自己的一輛車是一種儀式，而任何對自主車輛的推廣都可能會改變這種狀況。如果是這樣，未來真的會實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛嗎？

推廣自動駕駛車輛也可能會帶來一些意想不到的后果，對此也必須事先有心理預(yù)期，并提出相應(yīng)的對策。比如，如果廣泛采用自主駕駛車輛，如果人們過分地依賴于自主駕駛車輛，顯然他們的駕駛技能會降低，但是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時候，他們又需要有能力來接管駕駛?cè)蝿?wù)。為此，駕駛培訓(xùn)和測試都必須做出相應(yīng)的調(diào)整。比如汽車行業(yè)本身也將會面臨營銷問題，因?yàn)槟菚r將不再會有駕駛體驗(yàn)。面對新的情況，要如何表達(dá)自動駕駛車輛的優(yōu)勢從而促使人們購買？在自動駕駛汽車的新世界中，動力系統(tǒng)可能并不重要，人們可能不會在意汽車速度從0加速到60英里每小時需要多久。消費(fèi)者很可能會從高科技公司，如蘋果、微軟、三星、谷歌、英特爾等手中，而不是汽車經(jīng)銷商處購買自己的下一輛汽車。移動性的概念與駕駛體驗(yàn)脫離得越遠(yuǎn)，為新競爭者打開的大門就越寬。鑒于市場機(jī)會的規(guī)模，毫無疑問，聰明的創(chuàng)新者和投資者會進(jìn)入這一市場。另外，由于自主車輛的使用，汽車運(yùn)輸將變得更加容易，因而對空運(yùn)和鐵路旅行需求也有可能產(chǎn)生意想不到的后果?？赡軙胁煌乃袡?quán)和商業(yè)模式，汽車將以不同的方式進(jìn)行銷售和擁有，同時也可能會影響保險行業(yè)。

如果自動駕駛車輛真正成為常態(tài)，那我們會在車?yán)飳ふ沂裁?？想想今天我們?nèi)绾螀^(qū)分汽車型號和品牌：它們的動力，它們對路況的處理。如果在自動駕駛車輛時代，這些方面還會被關(guān)注嗎？如果不會，那么，要關(guān)注的是什么？未來的汽車購買者會關(guān)心哪些方面？對這些問題的回答可能會重塑整個汽車生態(tài)系統(tǒng)：新的戰(zhàn)略、新的技術(shù)、汽車市場的新進(jìn)入者、新的合資企業(yè)和聯(lián)盟、新的機(jī)會，以及新的風(fēng)險。

實(shí)現(xiàn)廣泛的自主道路車輛推廣，采取循序漸進(jìn)變化的方法應(yīng)該更可行。全自主車輛在混合交通環(huán)境中將面臨更多挑戰(zhàn)，因?yàn)樵谶@種環(huán)境不同于與公眾的互動較少封閉的或半封閉的環(huán)境。在混合模式技術(shù)能夠被廣泛測試之前，談?wù)摗拜o助”而不是“自主駕駛”或“自動駕駛”可能更有助于讓公眾習(xí)慣于道路上有無人駕駛車輛行駛。

我們正在進(jìn)入汽車行業(yè)中具有偉大創(chuàng)造力和創(chuàng)新的另一個時代。但也正如《創(chuàng)新者困境（Innovators Dilemma）》一書的作者Clayton Christensen在他的書中所言，顛覆性新技術(shù)的引入總是充滿風(fēng)險。技術(shù)可以說是飛速發(fā)展，而監(jiān)管和立法一直在追趕，卻永遠(yuǎn)不可能追得上。要讓自動駕駛汽車大規(guī)模成為現(xiàn)實(shí)，通過使用公共政策和法律法規(guī)來創(chuàng)造一種能夠促進(jìn)這些技術(shù)的部署的環(huán)境應(yīng)該是非常重要和必要。

完全自動駕駛的汽車不會一夜之間就出現(xiàn)。最終，汽車的未來將取決于消費(fèi)者，他們的需求、偏好、恐懼，以及他們的錢包。那么，消費(fèi)者會信任這些新車嗎？會買嗎？是按小時租還是按里程租？人們還需要擁有自己的汽車嗎？還是只需要租車？由人類駕駛的車輛會變得很稀少，就如同當(dāng)今的膠片相機(jī)或錄像機(jī)嗎？首先要發(fā)生什么樣的宏觀變化？政府是否會，或者是應(yīng)該要求有新的車輛自動化標(biāo)準(zhǔn)？

但無論如何，通過推廣自動駕駛車輛，將能使駕駛更容易、更安全、更方便、更少地依賴于化石燃料。何樂而不為呢？