• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    導航與位置服務現(xiàn)狀與發(fā)展

    2016-03-30 08:27:29北京郵電大學鄧中亮
    衛(wèi)星應用 2016年2期
    關(guān)鍵詞:位置服務無縫高精度

    ● 文| 北京郵電大學 鄧中亮

    ?

    導航與位置服務現(xiàn)狀與發(fā)展

    ● 文| 北京郵電大學 鄧中亮

    導航與位置服務攸關(guān)國家安全、經(jīng)濟發(fā)展和社會民生,在新一代信息技術(shù)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中,具有舉足輕重和不可或缺的地位,在物聯(lián)網(wǎng)、智慧地球、節(jié)能減排、救災減災等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的基礎性支撐作用。如何高效利用衛(wèi)星與地面網(wǎng)絡資源,提升導航與位置服務能力,已成為了世界各國科技經(jīng)濟競爭熱點。

    一、室內(nèi)外無縫位置服務需求爆發(fā)增長

    隨著現(xiàn)代社會的不斷發(fā)展,城鎮(zhèn)化進程加快,大型建筑日益增多,人們 80%以上的時間處于室內(nèi)環(huán)境(含地下、礦井、隧道等),對室內(nèi)外高精度定位導航的需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長趨勢。

    1)在消防救援方面,我國擁有數(shù)十萬余棟高層建筑,基于精確位置的消防救援問題突出,需要對消防員、被困人員及消防設施進行精確的室內(nèi)外無縫定位和逃生路徑規(guī)劃。

    2)在老幼人群關(guān)愛方面,全國超1.4億空巢老人、上億學齡兒童需要基于位置的關(guān)愛服務,在被監(jiān)護人出現(xiàn)緊急情況時(如發(fā)病、走失等),基于位置信息可展開快速救助。

    3)在公共安全方面,全國1000余個火車站,160余個民用機場,上千個地鐵站,每個車站人流量可達數(shù)十萬/天,安全管理問題復雜,需要對人員進行定位,對人流量進行統(tǒng)計,對應急疏散路徑進行引導,對危險人員進行監(jiān)控。

    4)在醫(yī)療服務方面,全國兩萬余縣級以上醫(yī)院,月均就診人數(shù)超過四億,基于位置的醫(yī)療服務需求迫切,掌握住院病人、急救病人、醫(yī)務人員及重要醫(yī)療器械位置信息,能夠提高醫(yī)療救護效率。

    5)在礦山管理與救援方面,全國上萬家煤礦,每年礦難傷亡上千人,災難發(fā)生時需要掌握井下人員位置信息,提高礦難救援與日常生產(chǎn)安全管理效率。

    6)在大型場館人員、物資管理方面,全國6000余個展館、博物館、大型倉庫,其人員、物資精細化管理需求迫切,掌握人員、物資的室內(nèi)外無縫位置信息,能夠?qū)崿F(xiàn)對工作人員及重要物資的無縫監(jiān)管。

    7)在商場導購方面,我國擁有數(shù)千個大型購物廣場,最大達120萬平方米,日消費者超20萬人,需要通過位置服務,向顧客提供便捷的精準導購服務。

    8)在車輛導航方面,我國擁有大型室內(nèi)停車場車位不計其數(shù),公路隧道近萬個,全國近億民用車輛導航需求開始由室外導航向室內(nèi)外無縫導航轉(zhuǎn)變,室內(nèi)外無縫位置服務能夠為車輛進入地下停車場或隧道時,提供無縫的車輛導航服務。

    9)在個人服務方面,我國手機用戶達十億,位置服務用戶已超過4億,近三年年增長率超過100%,形成個人導航、地點交友(如微信搖一搖)、即時通信、以地理位置為基礎的社交等服務。

    二、精準定位成為國際科技競爭制高點

    室內(nèi)外高精度位置服務技術(shù)是繼互聯(lián)網(wǎng)、移動通信發(fā)展最快的新一代信息技術(shù),已成為國際科技經(jīng)濟競爭制高點。為實現(xiàn)精確定位與服務,美國國防部高級計劃研究局(DAPAR)于2013年制定 “洞悉戰(zhàn)場”計劃,提出建設更精確鎖定位置的打擊系統(tǒng);2013年美國通委會提出“下一代911項目”,要求實現(xiàn)精度在60m以內(nèi)的精確位置服務;德國電信于2011年將高精度的位置服務定位作為未來移動通信服務的核心;日本于2009年頒布了緊急呼叫法案,要求室內(nèi)位置服務達到10m以內(nèi)。我國在《國家衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》和《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》任務中明確提出加快室內(nèi)位置服務建設,科技部開展“羲和”重大計劃,重點建設室內(nèi)外無縫隙高精度三維定位系統(tǒng)。

    三、室內(nèi)外高精度位置服務技術(shù)瓶頸

    1.衛(wèi)星室內(nèi)定位“最后一公里”瓶頸

    全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GPS、北斗、伽利略、GLONASS)因建筑遮擋在室內(nèi)及建筑周邊無信號,故無定位能力。衛(wèi)星信號因穿透損耗、多徑干擾等,室內(nèi)GPS信號強度遠低于GPS ICD最小-160dBW的要求,因此室內(nèi)無定位信號覆蓋,即存在室內(nèi)最后一公里不能定位的問題,不能實現(xiàn)室內(nèi)外高精度位置服務。

    2.近距離通信定位技術(shù)的局限性

    近距離通信定位技術(shù)包括無線局域網(wǎng)(WLAN)、射頻標簽(RFID)、紫蜂(Zigbee)、藍牙(Bluetooth)、超寬帶無線電(UWB)、地磁場強、紅外定位、光跟蹤定位、計算機視覺定位、超聲波定位等,局域視線定位系統(tǒng)單設備覆蓋能力受限,室內(nèi)外高精度位置服務需高密度布設,位置服務運行維護難。

    基于WiFi的室內(nèi)定位系統(tǒng)目前主要有兩類:第一類是WiFi無線AP(Access Point)區(qū)間定位,通過收集WiFi無線AP安裝位置和定位臺接收到的AP地址,實現(xiàn)基于WiFi無線 AP 區(qū)間定位,如美國Google Map?;贏P位置的定位技術(shù)成本低,但由于AP自身的位置并不精確,不能精確計算用戶距AP的距離,定位誤差通常達10~20m;第二類則采用WiFi無線信號接受信號強度指示(RSSI)指紋匹配定位技術(shù),如我國自主研發(fā)的“尋鹿”定位系統(tǒng)、“翼周邊”系統(tǒng),以及美國的WiFiSLAM、加拿大Wifarer等。利用該類技術(shù)需要建立相關(guān)指紋數(shù)據(jù)庫,對數(shù)據(jù)庫的運行維護要求高,定位精度受信號強度影響大,常用于重點場所的局部定位服務。

    Zigbee定位技術(shù)與WiFi定位技術(shù)相似,是基于IEEE802.15.4標準的局域網(wǎng)定位技術(shù),精度可達3m,但由于信號強度受環(huán)境影響較大,如人員走動、墻體/門的遮擋反射等均會導致定位精度下降。

    基于RFID的定位系統(tǒng)根據(jù)RFID標簽的信號強度及已知的RFID標簽位置比較進行實時定位,實現(xiàn)米級定位精度需要布設大量參考標簽,難以實現(xiàn)大范圍推廣應用。

    藍牙定位與WiFi定位相同,其優(yōu)點在于藍牙芯片成本低、功耗低,已在筆記本電腦以及手機中大量普及。但藍牙節(jié)點遠不如WiFi無線AP普及,因此其應用普及程度不及WiFi定位系統(tǒng)。

    UWB 用于定位具有偽距測量精度高、抗多徑干擾能力強的優(yōu)勢,在視距環(huán)境下較WiFi、Zigbee、RFID等定位系統(tǒng)精度大幅提高,但UWB系統(tǒng)目前遠不及其他系統(tǒng)普及,且作用距離僅為10 m量級,現(xiàn)階段的產(chǎn)業(yè)推廣較上述系統(tǒng)更加困難。

    3.廣域通信定位技術(shù)的測量不確定性

    傳統(tǒng)移動通信與廣播網(wǎng)室內(nèi)外定位成本低、覆蓋廣。但城市建筑結(jié)構(gòu)對無線信號傳輸形成了多障、多重反射與散射、非視線傳播等,基站到終端距離測量困難。

    移動通信基站由于地面網(wǎng)絡信號覆蓋良好,因此可對室內(nèi)用戶進行定位。目前,GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA 等在網(wǎng)運行的系統(tǒng)均具備定位功能,第四代通信系統(tǒng) LTE在其 Release 9 中引入了定位參考信號(PRS),用于偽距測量及定位。已有的移動通信基站定位系統(tǒng)包括小區(qū)識別碼(Cell-ID)定位、環(huán)路往返時延(RTD)定位、上行鏈路信號到達時間(TOA)定位方法、上行鏈路信號到達時間差(TDOA)方法以及信號到達角度(AOA)定位方法、高級前向鏈路三角定位(AFLT)、下行鏈路增強觀測時間差定位方法(E-OTD)、下行鏈路空閑周期觀測到達時間差方法(OTDOA-IPDL)等。移動通信基站定位系統(tǒng)較局域室內(nèi)定位系統(tǒng)成本低、易于普及,現(xiàn)有手機均具有一定程度的定位能力。但目前移動通信基站定位技術(shù)由于受非視距及多徑干擾大、時間同步精度差等影響,定位精度普遍在百米量級(一般為50~300m),無法實現(xiàn)米級高精度室內(nèi)定位。

    四、“羲和”室內(nèi)外高精度位置服務系統(tǒng)

    針對室內(nèi)外高精度無縫定位與服務中面臨的關(guān)鍵問題,在科技部“羲和”重大計劃支持下,北京郵電大學牽頭,聯(lián)合多家單位,基于通信網(wǎng)絡與衛(wèi)星,開展了“星地一體、內(nèi)外銜接、高精定位、無縫保障”的水平精度1~3m、垂直精度優(yōu)于1m的室內(nèi)外導航與位置服務關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化研究,構(gòu)建了“羲和”室內(nèi)外高精度位置服務平臺,如圖1所示。

    圖1 “羲和”室內(nèi)外高精度位置服務平臺架構(gòu)圖

    “羲和”室內(nèi)外高精度位置服務平臺攻克了通信網(wǎng)建筑內(nèi)“反散射”傳播的三維“米級”定位國際難題,提出了共頻帶通信網(wǎng)增強、反散射聚合三維定位理論方法與架構(gòu)、導航與通信一體化信號體制(TC-OFDM)融合體制,突破了傳統(tǒng)視線傳輸定位在室內(nèi)的局限性;提出散射多徑聚合與導航路徑動態(tài)規(guī)劃,實現(xiàn)了建筑空間高精度導航;創(chuàng)新了移動通信、廣播、無線網(wǎng)和衛(wèi)星導航等多資源融合高精度定位技術(shù),運用地面通信網(wǎng),采取覆蓋優(yōu)化、差分測高、多址管理、耦合測距、集成使用等創(chuàng)新方法,實現(xiàn)大型建筑群內(nèi)對人與物體的“米級”定位,比國外公開精度高5~10倍,成為了國際領(lǐng)先技術(shù)。

    高精度室內(nèi)導航與位置服務系統(tǒng)由TC-OFDM基站(含激勵器研制、時間同步設備研制、發(fā)射機研制及整機集成等)、室內(nèi)增補系統(tǒng)、移動定位終端、消防終端、網(wǎng)絡側(cè)位置服務平臺組成,提供高精度室內(nèi)外無縫隙的位置服務能力。

    結(jié)合室內(nèi)定位技術(shù),在空間信息模型基礎上添加定位導航數(shù)據(jù)模型,構(gòu)建起面向室內(nèi)定位導航的立體單元網(wǎng)格空間信息模型,地圖存儲空間減小到原先的1/5;實現(xiàn)了廣域室內(nèi)外電子地圖的無縫融合,以及室內(nèi)外無縫路徑規(guī)劃;解決了ArcGIS等現(xiàn)有標準在室內(nèi)定位及位置服務中應用接口不足的問題,滿足室內(nèi)地圖匹配及位置服務需求,如圖2所示。

    圖2 基于網(wǎng)格編碼的全息多維室內(nèi)電子地圖

    研發(fā)了公共服務、商業(yè)大數(shù)據(jù)應用、航空物流、應急救援四類位置服務平臺,實現(xiàn)了精確定位導航、實時跟蹤、動態(tài)監(jiān)測與大數(shù)據(jù)分析服務,大幅提升了位置服務能力。

    五、室內(nèi)外高精度位置服務應用

    利用“羲和”計劃的研究成果,已成功開展了上百項應用推廣,產(chǎn)品遍及我國40多個城市,用戶達數(shù)千萬,部分產(chǎn)品出口多個國家和地區(qū)。

    (1)公共服務與管理領(lǐng)域的導航定位應用

    在萬達廣場、西單大悅城、首都機場、國內(nèi)外多個校園等成功開展了緊急呼救、保險救援、商業(yè)大數(shù)據(jù)分析、外勤助手、車衛(wèi)士、熱區(qū)信息服務、精準營銷、技偵跟蹤、預警、精細管理、實時交通、停車場管理等多領(lǐng)域的位置服務應用。

    (2)應急救援領(lǐng)域的導航定位典型應用

    開展了應急救援應用示范,研發(fā)消防導航定位裝備,能夠精確掌握受災建筑中人員分布情況,解決救援盲區(qū),大幅提升救災人員的救援能力,減少人員傷亡,實現(xiàn)了救援定位技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,提升了城市定向、定位救援能力。

    (3)機場位置感知應用

    在我國多個機場,通過建立多元室內(nèi)定位系統(tǒng),根據(jù)旅客位置進行情景識別,主動提供服務信息和商業(yè)推薦,不但滿足乘客的乘機旅行需求,充分利用機場服務資源,給每個旅客提供個性化的服務指導與賓至如歸的機場體驗,提升首都機場的飛行經(jīng)濟效益。

    (4)公共安全監(jiān)控和區(qū)域管理應用

    在多個大型會議(如北京APEC會議等)和全國多個省應用“媒體—位置偵測服務系統(tǒng)”,實現(xiàn)偵測工作任務指派,巡檢路線設置,實時監(jiān)控、預警、告警等安全監(jiān)控和管理功能,成為了安全保障的重要工具。

    (5)基于時空關(guān)聯(lián)的商業(yè)大數(shù)據(jù)分析應用

    針對現(xiàn)階段商業(yè)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的不足,建立基于空間多維數(shù)據(jù)的連鎖效應模型,形成多維度數(shù)據(jù)間的關(guān)系網(wǎng),為商業(yè)營銷提供精確指導,提高數(shù)據(jù)使用效率與價值,如圖3所示。

    圖3 多維度數(shù)據(jù)關(guān)系網(wǎng)

    六、室內(nèi)外位置服務發(fā)展趨勢

    未來室內(nèi)位置服務技術(shù)將依據(jù)國家戰(zhàn)略布局和國際科技競爭熱點,繼續(xù)向深空、深地、深海等方向擴展,助推導航與位置服務技術(shù)發(fā)展。

    趨勢一:室內(nèi)位置服務將面向空天地一體化、通信與導航體制融合,實現(xiàn)衛(wèi)星、基站、無人機、雷達、慣導、近距離通信等全源導航定位融合,聚合地理信息、交通信息、商業(yè)信息等全息地圖數(shù)據(jù),實現(xiàn)虛擬化、彈性可恢復的、協(xié)同的、模塊化的服務體系結(jié)構(gòu),全天候、全地域地提供高精度、無縫隙的位置服務。

    趨勢二:突破定位精度、范圍及成本之間的矛盾。實現(xiàn)高精度、低成本、廣覆蓋的室內(nèi)外無縫隙位置服務。

    趨勢三:挖掘4G時代的導航通信融合新業(yè)務。新型導航與通信網(wǎng)絡將承載高清視頻監(jiān)控、3D視頻點播、實景地圖、3D地圖等高速率業(yè)務。

    趨勢四:加速導航與位置服務標準化。從基礎設施、共性關(guān)鍵技術(shù)、應用與服務等多方面,加快制定相關(guān)的國家、行業(yè)標準與政策。

    結(jié)束語

    室內(nèi)位置服務用戶需求呈爆發(fā)式增長趨勢,通信的廣泛性為導航與位置服務推廣提供了有利條件。研究表明,所有無線通信網(wǎng)都具有高精度室內(nèi)外3D定位能力,高精度室內(nèi)外無縫定位技術(shù)趨向于多系統(tǒng)協(xié)同,定位導航與通信趨向于一體化是一條投資少、建設快的導航與位置服務發(fā)展之路,融合衛(wèi)星導航與地面通信網(wǎng)絡資源,對提升北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)在經(jīng)濟、軍事、國防等方面的服務能力具有重要意義。

    參考文獻

    [1]Deng Zhongliang, Yu Yanpei, Yuan Xie, Wan Neng, Yang Lei. Situation and development tendency of indoor positioning. China Communications, 10(3), 2013:42-55.

    [2]關(guān)維國.基于移動廣播網(wǎng)的高精度定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D].北京,北京郵電大學,2011.

    [3]袁協(xié).TC-OFDM室內(nèi)定位接收機基帶信號處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D].北京,北京郵電大學,2013.

    [4]余彥培.基于移動基站的TC-OFDM高精度室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D].北京,北京郵電大學,2013.

    [5]Rahdar R, Stracener J T, Olinick E V, A Systems engineering approach to improving the accuracy of mobile station location estimation. IEEE System Journal, PP(99), 2013:1-9.

    猜你喜歡
    位置服務無縫高精度
    “無縫”的雞蛋不怕叮
    黨風與廉政(2023年7期)2023-04-29 09:37:52
    讓農(nóng)民工培訓與就業(yè)“無縫對接”
    母乳到輔食,如何無縫銜接
    高抗擾高精度無人機著艦縱向飛行控制
    互聯(lián)互通 暢享未來 第12屆衛(wèi)星導航與位置服務運營商大會在深圳舉行
    位置服務,車聯(lián)網(wǎng)的風口
    AS SMOOTH AS YOU LIKE – HELPING YOU MAKE TRANSFERS SEAMLESSLY
    空中之家(2017年3期)2017-04-10 02:39:19
    船載高精度星敏感器安裝角的標定
    基于高精度測角的多面陣航測相機幾何拼接
    高精度免熱處理45鋼的開發(fā)
    山東冶金(2015年5期)2015-12-10 03:27:41
    国产精品一区二区精品视频观看| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品av久久久久免费| 久久久久九九精品影院| 久久久久久久精品吃奶| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲人成电影免费在线| av片东京热男人的天堂| 首页视频小说图片口味搜索| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 男人的好看免费观看在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 精品久久久久久久末码| 在线观看午夜福利视频| 久久久色成人| 午夜激情福利司机影院| 精品久久蜜臀av无| 国产精品 欧美亚洲| 淫妇啪啪啪对白视频| 麻豆一二三区av精品| 搞女人的毛片| 亚洲电影在线观看av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久成人免费电影| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 两性夫妻黄色片| 午夜福利视频1000在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 成人午夜高清在线视频| 午夜精品在线福利| 综合色av麻豆| 偷拍熟女少妇极品色| 免费人成视频x8x8入口观看| 久99久视频精品免费| 少妇的丰满在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 91老司机精品| 日日夜夜操网爽| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产亚洲av高清不卡| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲国产精品999在线| 午夜免费观看网址| 亚洲国产欧美人成| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品久久视频播放| 国产成人av教育| 校园春色视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩国内少妇激情av| 日韩人妻高清精品专区| 午夜免费观看网址| 日韩av在线大香蕉| 午夜福利视频1000在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 午夜成年电影在线免费观看| 一本精品99久久精品77| 可以在线观看毛片的网站| 无限看片的www在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 精品电影一区二区在线| 国产精品久久久av美女十八| 免费av毛片视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 男女之事视频高清在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 99久久精品国产亚洲精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩大尺度精品在线看网址| av在线蜜桃| 一二三四社区在线视频社区8| 久久午夜亚洲精品久久| 日日摸夜夜添夜夜添小说| ponron亚洲| 床上黄色一级片| 在线观看日韩欧美| 看黄色毛片网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产成人影院久久av| 一a级毛片在线观看| а√天堂www在线а√下载| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久精品欧美日韩精品| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av片天天在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中出人妻视频一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 五月玫瑰六月丁香| 在线观看日韩欧美| 在线观看舔阴道视频| 国产野战对白在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲中文字幕日韩| 色综合站精品国产| 婷婷丁香在线五月| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产av不卡久久| 日韩有码中文字幕| 日韩国内少妇激情av| avwww免费| 精品久久久久久久末码| 国产激情欧美一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜福利18| 熟女电影av网| 男人舔女人的私密视频| 在线视频色国产色| 国产av不卡久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 熟女人妻精品中文字幕| 久久伊人香网站| 波多野结衣巨乳人妻| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜影院日韩av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄色女人牲交| 亚洲第一电影网av| 99久久综合精品五月天人人| 国产探花在线观看一区二区| 欧美3d第一页| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品人妻1区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲九九香蕉| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99热这里只有精品一区 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 88av欧美| 日本a在线网址| 观看美女的网站| 久久性视频一级片| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 免费看a级黄色片| 久久久久久久午夜电影| 亚洲精华国产精华精| 天堂√8在线中文| 日日干狠狠操夜夜爽| 很黄的视频免费| 久久热在线av| 日本熟妇午夜| 午夜两性在线视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 中出人妻视频一区二区| 亚洲在线观看片| 色老头精品视频在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 黄片小视频在线播放| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产97色在线日韩免费| 美女被艹到高潮喷水动态| 日本黄大片高清| 国产私拍福利视频在线观看| 成在线人永久免费视频| 好男人在线观看高清免费视频| 高清在线国产一区| 精品福利观看| 99在线人妻在线中文字幕| 又爽又黄无遮挡网站| 女同久久另类99精品国产91| 我要搜黄色片| 制服人妻中文乱码| 日韩成人在线观看一区二区三区| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品亚洲美女久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 后天国语完整版免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人精品一区二区免费| 97碰自拍视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 麻豆一二三区av精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| tocl精华| 黄色成人免费大全| 制服丝袜大香蕉在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一本综合久久免费| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久国产成人精品二区| 女同久久另类99精品国产91| 黄频高清免费视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜福利在线在线| 亚洲国产欧美人成| 国产亚洲av嫩草精品影院| 首页视频小说图片口味搜索| 99热精品在线国产| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲自拍偷在线| 麻豆av在线久日| 色av中文字幕| 亚洲国产精品合色在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 9191精品国产免费久久| 国产精品影院久久| 麻豆国产97在线/欧美| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美乱码精品一区二区三区| 99久久精品热视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久国产欧美日韩av| 99精品久久久久人妻精品| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美中文日本在线观看视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品国产乱子伦一区二区三区| 成年女人看的毛片在线观看| 色综合站精品国产| 国产 一区 欧美 日韩| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本 av在线| 久久中文看片网| 日本 欧美在线| 国产激情久久老熟女| 久久精品国产综合久久久| 黄色 视频免费看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 黄片大片在线免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 999久久久精品免费观看国产| 天堂动漫精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 可以在线观看毛片的网站| 97碰自拍视频| 听说在线观看完整版免费高清| 免费在线观看成人毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲在线观看片| 99re在线观看精品视频| 美女高潮的动态| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美在线一区亚洲| 99久久99久久久精品蜜桃| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲 国产 在线| 国产成人影院久久av| 99国产精品一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 久久人妻av系列| 亚洲专区中文字幕在线| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产精品久久视频播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 波多野结衣巨乳人妻| 精品电影一区二区在线| 成人特级av手机在线观看| 又大又爽又粗| 淫妇啪啪啪对白视频| 999久久久国产精品视频| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产乱人伦免费视频| 亚洲av电影在线进入| 精品久久久久久久久久免费视频| 啦啦啦免费观看视频1| 久久这里只有精品19| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美zozozo另类| 日韩欧美在线乱码| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩欧美国产在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 99热6这里只有精品| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩三级视频一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久中文字幕一级| 国产激情久久老熟女| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国内精品久久久久精免费| 婷婷六月久久综合丁香| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一区在线观看成人免费| 女人被狂操c到高潮| 97碰自拍视频| 久久这里只有精品19| 两个人的视频大全免费| 两性夫妻黄色片| 在线a可以看的网站| 黄频高清免费视频| 不卡av一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲在线观看片| 香蕉av资源在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩欧美精品v在线| 国内精品久久久久久久电影| 日韩免费av在线播放| 午夜精品在线福利| av在线蜜桃| 一本久久中文字幕| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 精品久久久久久久末码| 在线a可以看的网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美日韩精品网址| 亚洲国产精品成人综合色| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜福利免费观看在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 他把我摸到了高潮在线观看| 级片在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品一及| 国产高清videossex| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日本黄色片子视频| 午夜免费成人在线视频| 成年免费大片在线观看| 男女午夜视频在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲自拍偷在线| 在线看三级毛片| 日韩精品青青久久久久久| 久9热在线精品视频| 黄色日韩在线| 日本 欧美在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 嫩草影院精品99| 国产1区2区3区精品| 一二三四社区在线视频社区8| 日本一本二区三区精品| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲在线观看片| 88av欧美| 日日夜夜操网爽| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品野战在线观看| 九色成人免费人妻av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩欧美免费精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 精品免费久久久久久久清纯| 曰老女人黄片| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 成人午夜高清在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久亚洲真实| 亚洲专区国产一区二区| 99riav亚洲国产免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久午夜亚洲精品久久| 999久久久国产精品视频| 国产美女午夜福利| 午夜免费成人在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲欧美日韩无卡精品| 婷婷丁香在线五月| 久久99热这里只有精品18| 国产av一区在线观看免费| 日本 av在线| 成人18禁在线播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 窝窝影院91人妻| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产激情欧美一区二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久久久久久中文| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲av成人一区二区三| 日本a在线网址| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 天堂影院成人在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文字幕av在线有码专区| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲无线观看免费| 91在线精品国自产拍蜜月 | 草草在线视频免费看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 久久午夜亚洲精品久久| 久久精品人妻少妇| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲美女视频黄频| 男女那种视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| or卡值多少钱| 国内精品一区二区在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 在线免费观看不下载黄p国产 | 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲激情在线av| 久久久久久久久免费视频了| 国产黄a三级三级三级人| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜亚洲福利在线播放| 黄色日韩在线| 欧美色视频一区免费| 男人舔女人的私密视频| 少妇的丰满在线观看| 亚洲片人在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品九九99| 韩国av一区二区三区四区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 网址你懂的国产日韩在线| 国模一区二区三区四区视频 | 很黄的视频免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美中文综合在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产1区2区3区精品| 99国产综合亚洲精品| 日韩精品中文字幕看吧| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜视频精品福利| xxxwww97欧美| 午夜福利欧美成人| 欧美大码av| 国产午夜精品久久久久久| 色综合婷婷激情| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲欧美日韩东京热| 嫩草影院入口| 国产高潮美女av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av国产免费在线观看| 国产久久久一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲电影在线观看av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产三级在线视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 97超视频在线观看视频| 成人精品一区二区免费| 国产成人精品无人区| 小说图片视频综合网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品永久免费网站| 久久香蕉国产精品| 欧美乱色亚洲激情| 99riav亚洲国产免费| 18禁观看日本| 狂野欧美激情性xxxx| 久久这里只有精品中国| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美日韩综合久久久久久 | 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲中文字幕日韩| АⅤ资源中文在线天堂| 首页视频小说图片口味搜索| 免费av不卡在线播放| 天堂√8在线中文| 91麻豆av在线| 999精品在线视频| 免费大片18禁| 成人亚洲精品av一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 无人区码免费观看不卡| 午夜视频精品福利| 一进一出抽搐动态| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲国产色片| 亚洲无线观看免费| 丰满人妻一区二区三区视频av | 精品一区二区三区视频在线 | 黄色日韩在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美成狂野欧美在线观看| av天堂中文字幕网| 一夜夜www| 脱女人内裤的视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 真人做人爱边吃奶动态| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日韩有码中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美一级毛片孕妇| 99热只有精品国产| 欧美乱色亚洲激情| 青草久久国产| 亚洲精品在线观看二区| 99久久成人亚洲精品观看| 色综合站精品国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99精品久久久久人妻精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 男女那种视频在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 观看免费一级毛片| 舔av片在线| 老司机在亚洲福利影院| 国产成人aa在线观看| 99re在线观看精品视频| 国产激情欧美一区二区| 色播亚洲综合网| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 视频区欧美日本亚洲| 国语自产精品视频在线第100页| 99在线视频只有这里精品首页| 无遮挡黄片免费观看| 欧美日韩乱码在线| 小说图片视频综合网站| xxxwww97欧美| 精品乱码久久久久久99久播| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品国产高清国产av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 小说图片视频综合网站| 一本久久中文字幕| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美乱妇无乱码| 黄色 视频免费看| bbb黄色大片| 久久人人精品亚洲av| 91麻豆av在线| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 一二三四在线观看免费中文在| 天天躁日日操中文字幕| 久久香蕉精品热| 好男人在线观看高清免费视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产成人av教育| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 国产亚洲精品av在线| 又大又爽又粗| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 91老司机精品| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜视频精品福利| 成人18禁在线播放| 极品教师在线免费播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产精品女同一区二区软件 | 日本黄色片子视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 曰老女人黄片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 99热只有精品国产| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 草草在线视频免费看| 欧美日本视频| 日韩高清综合在线| 国产精品久久久av美女十八| 国产欧美日韩精品一区二区| 老鸭窝网址在线观看| av中文乱码字幕在线| 国产成人av激情在线播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| www.自偷自拍.com| 国产人伦9x9x在线观看| 黄频高清免费视频| 精品电影一区二区在线| 午夜久久久久精精品| 精品免费久久久久久久清纯| 精品电影一区二区在线| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品日产1卡2卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美三级亚洲精品| 校园春色视频在线观看| 嫩草影院精品99| 色哟哟哟哟哟哟| svipshipincom国产片| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美日韩黄片免| 日韩欧美在线二视频| 香蕉丝袜av| 悠悠久久av| 国产人伦9x9x在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月 | or卡值多少钱| 国内精品美女久久久久久| 国产精品 欧美亚洲| 欧美日韩乱码在线| 91字幕亚洲| 欧美大码av| 69av精品久久久久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久热在线av| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲美女黄片视频|