• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    游戲數(shù)據(jù)分析智能任務(wù)調(diào)度架構(gòu)研究與實(shí)踐

    2016-03-24 06:20:42陳杰黃洋張澤鑫唐勇
    廣東通信技術(shù) 2016年2期
    關(guān)鍵詞:程序智能系統(tǒng)

    [陳杰 黃洋 張澤鑫 唐勇]

    ?

    游戲數(shù)據(jù)分析智能任務(wù)調(diào)度架構(gòu)研究與實(shí)踐

    [陳杰 黃洋 張澤鑫 唐勇]

    摘要

    針對常見的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),缺少對系統(tǒng)資源的監(jiān)控及任務(wù)優(yōu)先級的考慮問題,本文提出通過采集集群中各臺主機(jī)性能指標(biāo),分析系統(tǒng)的查詢?nèi)罩荆瑯?gòu)建結(jié)合任務(wù)優(yōu)先級配置的智能調(diào)度框架,并詳細(xì)剖析其組件構(gòu)成、技術(shù)原理和實(shí)現(xiàn)流程等。依據(jù)實(shí)踐中的運(yùn)行效果,驗(yàn)證和對比該架構(gòu)與傳統(tǒng)架構(gòu)在資源分配和運(yùn)行時間上的效率情況。

    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)分析 任務(wù)調(diào)度

    陳杰

    高級工程師,本科學(xué)歷畢業(yè)于南京郵電大學(xué),現(xiàn)供職于炫彩互動網(wǎng)絡(luò)科技有限公司,研究方向?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)大型業(yè)務(wù)平臺技術(shù)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)技術(shù)框架、通信技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)等。

    黃洋

    工程師,本科學(xué)歷畢業(yè)于南京人口管理干部學(xué)院,現(xiàn)供職于炫彩互動網(wǎng)絡(luò)科技有限公司,主要研究方向?yàn)榇髷?shù)據(jù),移動互聯(lián)網(wǎng)等。

    張澤鑫

    工程師,碩士研究生學(xué)歷畢業(yè)于上海同濟(jì)大學(xué),現(xiàn)供職于炫彩互動網(wǎng)絡(luò)科技有限公司,主要研究方向?yàn)榇髷?shù)據(jù),移動互聯(lián)網(wǎng)等。

    唐勇

    高級工程師,博士研究生學(xué)歷畢業(yè)于東南大學(xué),現(xiàn)供職于炫彩互動網(wǎng)絡(luò)科技有限公司,主要研究方向?yàn)榇髷?shù)據(jù),手機(jī)游戲運(yùn)營平臺等。

    1 引言

    在互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中,數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)是按照決策和管理要求,源于海量的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),根據(jù)任務(wù)要求的先后關(guān)系生成的相關(guān)業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果,作為業(yè)務(wù)決策和產(chǎn)品運(yùn)營手段調(diào)整的依據(jù)和來源,需要把數(shù)據(jù)信息以可靠和安全的方式呈現(xiàn)給管理者或使用者。

    因互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)具有相互關(guān)聯(lián)性,尤其是針對游戲平臺需要滿足成百上千的游戲產(chǎn)品數(shù)據(jù)同時統(tǒng)計(jì),一個游戲產(chǎn)品的日活躍變化曲線和一段時間用戶活躍情況有關(guān),而每天活躍度有和以當(dāng)天為時間軸前后幾天或一周之內(nèi)用戶登錄情況有關(guān),這都給數(shù)據(jù)分析處理帶來了挑戰(zhàn),建立一套完善的任務(wù)調(diào)度架構(gòu),滿足任務(wù)合理調(diào)度成為關(guān)鍵所在。

    常用的動態(tài)調(diào)度、靜態(tài)調(diào)度和同層劃分調(diào)度都有其適宜的場景,但缺乏針對系統(tǒng)資源的靈活調(diào)度和匹配,難以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)、系統(tǒng)資源調(diào)度、任務(wù)管理的統(tǒng)一,達(dá)到硬件和軟件資源的有機(jī)融合,提升效率和可靠性。

    本文提供了一種結(jié)合系統(tǒng)資源查詢游戲數(shù)據(jù)分析智能動態(tài)調(diào)度架構(gòu),增加了系統(tǒng)資源的監(jiān)控及任務(wù)優(yōu)先級的考慮,在任務(wù)有效調(diào)度的同時,實(shí)現(xiàn)硬件資源的負(fù)載均衡。

    2 數(shù)據(jù)分析任務(wù)調(diào)度方案現(xiàn)狀

    目前市面上數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度,主要有3種任務(wù)調(diào)度方案,分別是:動態(tài)調(diào)度,靜態(tài)調(diào)度和同層劃分調(diào)度。調(diào)度的單位可以是單個任務(wù)或一批任務(wù)。

    動態(tài)調(diào)度方案,此方案是以單個任務(wù)為調(diào)度單位的方案。其調(diào)度策略是:調(diào)度進(jìn)程首先順序掃描任務(wù)列表,對于那些前驅(qū)數(shù)為零的任務(wù),直接產(chǎn)生線程并提交給操作系統(tǒng),直至等待線程結(jié)束的信號。任務(wù)執(zhí)行器發(fā)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后,更新任務(wù)流圖中的優(yōu)先信息,將以該任務(wù)為前驅(qū)的任務(wù)的前驅(qū)計(jì)數(shù)值減1,一旦發(fā)現(xiàn)任務(wù)流圖中的某個任務(wù)的前驅(qū)任務(wù)數(shù)為零,則創(chuàng)建新的線程執(zhí)行該任務(wù)。

    靜態(tài)調(diào)度方案,主要面向所有待調(diào)度的任務(wù)是預(yù)先知道的,執(zhí)行具有相對的穩(wěn)定性的任務(wù),因此靜態(tài)調(diào)度只需要按照事先定義的順序,排序在前的先執(zhí)行,排序在后的后執(zhí)行。

    同層劃分調(diào)度方案,實(shí)際應(yīng)用中,任務(wù)流圖的深度并不深,而圖的寬度卻很寬。另外,在報(bào)表原始數(shù)據(jù)組織中是分層的,如日志層、清單層、報(bào)表層等,因而可按層次調(diào)度任務(wù)執(zhí)行。

    以上這3種方案各有優(yōu)缺點(diǎn)及適用場景,但都缺少對系統(tǒng)資源的監(jiān)控及任務(wù)優(yōu)先級的考慮。生產(chǎn)環(huán)境下系統(tǒng)的資源是固定的,即便采用上文的動態(tài)調(diào)度方案,如果不考慮到系統(tǒng)資源使用率,無限制的創(chuàng)建進(jìn)程并發(fā),系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過大,不僅不會加快數(shù)據(jù)結(jié)果的生產(chǎn)效率,可能還會帶來系統(tǒng)的宕機(jī),造成延誤。每日系統(tǒng)上的成千上萬的計(jì)算任務(wù),他們的價值度是不一致的,需要考慮任務(wù)的優(yōu)先級,優(yōu)先將系統(tǒng)資源分配給高價值的任務(wù),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的價值最大化。

    3 游戲數(shù)據(jù)分析智能調(diào)度架構(gòu)實(shí)踐

    下文給出的游戲數(shù)據(jù)分析任務(wù)智能調(diào)度架構(gòu)中,采用系統(tǒng)資源采集器來采集集群中各臺主機(jī)性能指標(biāo),查詢?nèi)罩痉治銎鞣治稣故鞠到y(tǒng)的查詢?nèi)罩緩亩贸鋈蝿?wù)的優(yōu)先級,智能調(diào)度框架中根據(jù)依賴關(guān)系分析、調(diào)度日志、分析器參數(shù)、采集器參數(shù)為任務(wù)前序檢查參數(shù),檢查通過后動態(tài)調(diào)度任務(wù)運(yùn)行。

    3.1 總體架構(gòu)分析

    如圖1所示,總體架構(gòu)主要分為3個結(jié)構(gòu),查詢?nèi)罩痉治銎?、系統(tǒng)資源采集器、智能調(diào)度框架。優(yōu)先滿足使用頻率較高,同時為了更好地利用資源,結(jié)合系統(tǒng)性能,并發(fā)調(diào)度報(bào)表。結(jié)合報(bào)表使用情況,優(yōu)先滿足價值度較高報(bào)表。

    圖1 總體框架結(jié)構(gòu)示意圖

    3.2 系統(tǒng)組件構(gòu)成

    總體架構(gòu)分系統(tǒng)資源采集器、查詢?nèi)罩痉治銎?、智能調(diào)度框架三大組件,下文將詳細(xì)介紹其作用及工作原理。

    3.2.1 系統(tǒng)資源采集器(如圖2所示)

    集群中每臺主機(jī)的性能是不一致的,工作過程中忙閑程度也是不一致的,當(dāng)系統(tǒng)需要執(zhí)行任務(wù)時,應(yīng)該由集群中的哪個節(jié)點(diǎn)具體去執(zhí)行,怎樣才能最大化且最合理地利用集群資源,這一直是難以決策的問題。系統(tǒng)資源采集器主要是從集群中的各臺主機(jī)上采集系統(tǒng)性能數(shù)據(jù),供動態(tài)調(diào)度框架調(diào)用分析,從而當(dāng)任務(wù)提交時,可將任務(wù)分配給系統(tǒng)資源最適合的一臺機(jī)器去執(zhí)行,若系統(tǒng)資源緊張,則任務(wù)等待系統(tǒng)有資源后執(zhí)行,避免造成壓力。

    圖2 系統(tǒng)資源采集器結(jié)構(gòu)示意圖

    采集各主機(jī)性能,我們使用Collect Agent。Collect Agent基于Java語言開發(fā),封裝系統(tǒng)信息采集能力。將其部署于集群中各主機(jī)本地,可實(shí)時采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)。Collect Agent下層通過JNI(Java Native Interface)接口進(jìn)行本地系統(tǒng)調(diào)用,進(jìn)行各類性能數(shù)據(jù)的采集,目前主要采集進(jìn)程信息與硬件信息。系統(tǒng)資源采集器通過RMI遠(yuǎn)程對象調(diào)用接口接受動態(tài)調(diào)度框架的性能采集請求,并將采集結(jié)果返回給動態(tài)調(diào)度框架中的采集器參數(shù)列表。其中進(jìn)程信息采集負(fù)責(zé)采集主機(jī)上運(yùn)行的進(jìn)程的各類信息,包括進(jìn)程名、參數(shù)、進(jìn)程ID、來源文件等;硬件信息采集負(fù)責(zé)采集主機(jī)的硬件配置等信息,包括磁盤空間、內(nèi)存容量、CPU占用率、設(shè)備狀態(tài)等。

    3.2.2 查詢?nèi)罩痉治銎鳎ㄈ鐖D3所示)

    圖3 查詢?nèi)罩痉治銎鹘Y(jié)構(gòu)示意圖

    查詢?nèi)罩痉治銎髦饕槍ζ脚_記錄的查詢?nèi)罩具M(jìn)行分析,查詢?nèi)罩局辽賾?yīng)具備分析結(jié)果唯一標(biāo)示、用戶唯一標(biāo)示、查詢時間這3個參數(shù),以便分析各分析任務(wù)使用情況,通過這3個參數(shù),我們至少可以計(jì)算出每個分析任務(wù)在某個時間段內(nèi)使用用戶數(shù)、使用次數(shù)這兩個基礎(chǔ)指標(biāo),通過分析任務(wù)價值度算法得出每個數(shù)據(jù)結(jié)果的價值度,根據(jù)價值度從高往低排序,從而確定任務(wù)的優(yōu)先級。

    任務(wù)價值度是為了通過直觀的數(shù)值方式,反饋出上一個周期內(nèi)各任務(wù)分析結(jié)果使用情況,從而針對各任務(wù)不同的使用情況,分配不同的系統(tǒng)資源。對于其中價值度過低的任務(wù),啟動主動退出機(jī)制,完善展示任務(wù)的生命周期。

    展示任務(wù)價值度當(dāng)前主要參考4個關(guān)于結(jié)果使用及結(jié)果生成維度,結(jié)果使用天數(shù)(Vd)、結(jié)果使用用戶數(shù)(Vu)、結(jié)果可查詢用戶數(shù)(Vc)、結(jié)果生成平均時長(Vt)。由此得出對應(yīng)任務(wù)的價值度算法公式:f(V)= Vd * Vu / Vc * K - Vt,其中K為常數(shù),暫定7.9。

    3.2.3 智能調(diào)度框架

    數(shù)據(jù)分析程序在運(yùn)行時,對于數(shù)據(jù)來源的依賴很大,不同的分析任務(wù)在生成時需要從不同的數(shù)據(jù)源表獲取數(shù)據(jù)來進(jìn)行計(jì)算。這就導(dǎo)致不同的任務(wù)程序有著不同的先后運(yùn)行順序和時間軸。隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)展,任務(wù)程序間的相互依賴就變得更加錯綜復(fù)雜,以單純的人工梳理,定時運(yùn)行的方式難以有效維護(hù)整體的任務(wù)程序調(diào)度,導(dǎo)致程序在不同的時間點(diǎn)上或者會搶占資源,或者會空閑資源。而本系統(tǒng)采用的智能調(diào)度框架,進(jìn)行程序調(diào)度的話只需要簡單的配置即可將新的任務(wù)程序加入到系統(tǒng)調(diào)度中。

    任務(wù)程序的依賴關(guān)系分析過程,主要依據(jù)于任務(wù)程序的源碼分析。依賴關(guān)系分析程序首先需要獲取任務(wù)程序的源碼,對于數(shù)據(jù)庫任務(wù)程序來說一般是存儲過程,對于分布式計(jì)算框架則可能是java程序等。對于不同的系統(tǒng)架構(gòu)和開發(fā)語言,具體的源碼分析程序和細(xì)節(jié)算法可能不同,但是其總體思路是一致的。

    依賴關(guān)系分析主要分為兩個過程:

    第一步,需要解析目標(biāo)任務(wù)程序的源碼,獲取該程序讀取和寫入的具體表名。這一步在獲取了任務(wù)程序的源代碼之后,首先需要過濾代碼中的注釋。刪除注釋后依據(jù)程序的編程語法,將源程序分解成獨(dú)立的語句。對于不同的編程語言,其讀取和寫入數(shù)據(jù)庫表的操作關(guān)鍵字都是確定的,其語法順序也是明確的,因此可以通過解析相應(yīng)的關(guān)鍵字和語法來獲取程序的讀取和寫入表。對源碼的文本解析方法較多,包括逐字符串自行規(guī)則制定解析和基于正則表達(dá)式匹配的解析方法等。

    第二步,是基于第一步解析完成所有需要運(yùn)行調(diào)度的任務(wù)程序之后,對所有的任務(wù)程序都計(jì)算出其寫入和讀取的具體結(jié)果名稱之后,進(jìn)行的任務(wù)程序之間的依賴關(guān)系分析。對于已經(jīng)解析完結(jié)果依賴的任務(wù)程序,其結(jié)果數(shù)據(jù)依賴分為讀取和寫入兩種。亦即每個任務(wù)程序分別包含兩個列表,列表元素分別為其寫入的數(shù)據(jù)庫表和讀取的數(shù)據(jù)庫表,設(shè)寫入列表為listWrite,讀取列表為listRead。在獲取目標(biāo)程序(設(shè)為targetProc)的先驅(qū)執(zhí)行程序時,需要獲取該程序listRead的所有元素;同時對于所有的任務(wù)程序(設(shè)為referProc),依此比對其listWrite的所有元素與目標(biāo)程序的讀取表列表。當(dāng)targetProc.listRead與refetProc.listWrite的交集不為空時,則認(rèn)為targetProc的執(zhí)行依賴于refetProc,即targetProc需要在referProc之后調(diào)度運(yùn)行。

    程序與程序之間的調(diào)度依賴關(guān)系分析時,需要注意的一點(diǎn)是應(yīng)當(dāng)通過與系統(tǒng)中已有的列表進(jìn)行校對,避免第一步文本分析過程解析不完全導(dǎo)致獲取的結(jié)果實(shí)際并不符合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫表,如圖4所示。

    圖4 獲取過程之間的依賴關(guān)系過程示意圖

    在獲取了數(shù)據(jù)分析中各個獨(dú)立執(zhí)行的任務(wù)程序之間的調(diào)度依賴關(guān)系之后,結(jié)合系統(tǒng)資源采集和查詢?nèi)罩痉治龅慕Y(jié)果,可以計(jì)算出一個或者多個執(zhí)行隊(duì)列,將報(bào)表程序依照隊(duì)列順序進(jìn)行調(diào)度執(zhí)行。

    依賴關(guān)系分析程序解決了任務(wù)程序在運(yùn)行調(diào)度上的初始化調(diào)度隊(duì)列問題,使任務(wù)程序的運(yùn)行調(diào)度不再依賴于人工指定的時間節(jié)點(diǎn)和順序,可以依據(jù)系統(tǒng)負(fù)載、報(bào)表價值度來自行調(diào)整和分配任務(wù)程序的運(yùn)行。但是在任務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行的過程中,還有另一個問題:對于異常程序的處理。

    任務(wù)程序在運(yùn)行中,可能由于業(yè)務(wù)或者系統(tǒng)的影響,造成了程序的異常和執(zhí)行失敗。而任務(wù)程序的運(yùn)行,會對其他任務(wù)程序?qū)懭氲臄?shù)據(jù)有所依賴,因此當(dāng)某個程序產(chǎn)生異常時,將不會寫入相關(guān)數(shù)據(jù)。這就導(dǎo)致執(zhí)行隊(duì)列隨后對其依賴的程序無法正確執(zhí)行,或者同樣發(fā)生異常。

    為了解決此問題,系統(tǒng)在決定執(zhí)行調(diào)度隊(duì)列中的某個程序時,需要去查詢該任務(wù)程序的先驅(qū)依賴程序的運(yùn)行結(jié)果日志。只有當(dāng)該程序所有的先驅(qū)依賴程序都成功運(yùn)行完畢之后,該程序才可以調(diào)度執(zhí)行;否則,該程序應(yīng)當(dāng)處于等待狀態(tài)。

    若程序一次性執(zhí)行成功,則系統(tǒng)查詢該程序運(yùn)行日志時只會返回一條結(jié)果,此時不會影響其后驅(qū)依賴程序的調(diào)度運(yùn)行;但如果程序首次執(zhí)行失敗,之后重新執(zhí)行成功,則系統(tǒng)查詢時會返回多條運(yùn)行結(jié)果日志,并且包含失敗日志。失敗日志會阻塞后驅(qū)依賴程序的調(diào)度,所以系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在運(yùn)行日志產(chǎn)生時,進(jìn)行運(yùn)行日志的合并操作。

    運(yùn)行日志的合并操作可以有多種解決方式,包括生成的新日志復(fù)寫舊日志、查詢時只選擇時間點(diǎn)最近的日志記錄等等。需要注意的是,要保證程序成功執(zhí)行后,不論該程序是否有過失敗日志,系統(tǒng)都要以該次成功運(yùn)行日志作為調(diào)度后驅(qū)依賴程序的依據(jù)。

    4 游戲數(shù)據(jù)分析任務(wù)智能調(diào)度架構(gòu)應(yīng)用效果展示

    在不進(jìn)行系統(tǒng)資源查詢和依據(jù)系統(tǒng)資源進(jìn)行智能任務(wù)調(diào)度時,系統(tǒng)調(diào)度的規(guī)則是由開發(fā)人員人為分配的,容易導(dǎo)致系統(tǒng)資源的分配不夠合理,部分節(jié)點(diǎn)高負(fù)荷運(yùn)行的同時,其他節(jié)點(diǎn)則處于閑置狀態(tài),如圖5所示。

    圖5 使用動態(tài)調(diào)度架構(gòu)前CPU負(fù)載率

    而結(jié)合系統(tǒng)資源查詢的數(shù)據(jù)分析任務(wù)智能調(diào)度框架,可以根據(jù)系統(tǒng)各個節(jié)點(diǎn)的實(shí)際負(fù)載情況,將即將執(zhí)行的任務(wù)分配到較為空閑的節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行,達(dá)到負(fù)載均衡的目的。如圖6所示。

    圖6 使用動態(tài)報(bào)表架構(gòu)后CPU負(fù)載率

    在未啟用智能調(diào)度框架時,系統(tǒng)需要線形在指定的時間點(diǎn)順序執(zhí)行展示任務(wù),所以即便有多個節(jié)點(diǎn),但是使用率很低,整個任務(wù)程序運(yùn)行完成時間等于所有任務(wù)程序的運(yùn)行時間總和。

    而當(dāng)系統(tǒng)使用智能調(diào)度框架時,結(jié)合系統(tǒng)各個節(jié)點(diǎn)負(fù)載情況,可以將隊(duì)列中滿足執(zhí)行條件的任務(wù)自動分配到負(fù)載較低的節(jié)點(diǎn)上,從而達(dá)到任務(wù)程序并行執(zhí)行的目的,使整體任務(wù)程序運(yùn)行的時間遠(yuǎn)小于所有任務(wù)程序運(yùn)行時間的總和,與計(jì)算時間最長的任務(wù)鏈條所消耗時間基本一致。

    5 結(jié)束語

    本文介紹了采用系統(tǒng)資源采集器來采集集群中各臺主機(jī)性能指標(biāo),查詢?nèi)罩痉治銎鞣治鰯?shù)據(jù)分析系統(tǒng)的查詢?nèi)罩緩亩贸龇治鋈蝿?wù)優(yōu)先級的方法,提出一種創(chuàng)新的游戲數(shù)據(jù)分析任務(wù)智能調(diào)度框架,將任務(wù)調(diào)度與依賴關(guān)系分析、調(diào)度日志、分析器參數(shù)、采集器參數(shù)關(guān)聯(lián),解決傳統(tǒng)方法任務(wù)調(diào)度缺少對系統(tǒng)資源的監(jiān)控及任務(wù)優(yōu)先級考慮的問題。在實(shí)踐過程中,該種架構(gòu)能夠自動實(shí)現(xiàn)各處理節(jié)點(diǎn)的動態(tài)均衡,節(jié)省程序的運(yùn)行時間。該框架具有通用性,能夠?yàn)槠渌麡I(yè)務(wù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)提供了良好的參考和借鑒。

    參考文獻(xiàn)

    1朱煒昊,《基于RMI和JNI的主機(jī)性能采集Agent的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》,中國科技論文在線,2009

    2史捷,鮑玉斌,劉運(yùn)濤,張斌,孫煥良,于戈,《數(shù)據(jù)倉庫系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度策略研究》,控制與決策,2005年1月

    3蘇洋、劉曉軍,唐勇,黃洋,《游戲大數(shù)據(jù)平臺研究與實(shí)踐》,電信科學(xué),2014年10期

    4唐云善等,《一種高效的大數(shù)據(jù)實(shí)時性解決方案》,計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程, 2014年04期

    5趙輝等,《基于MapReduce模型的范圍查詢分析優(yōu)化技術(shù)研究》,計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展2014

    DOI:10.3969/j.issn.1006-6403.2016.02.005

    收稿日期:(2016-01-12)

    猜你喜歡
    程序智能系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    試論我國未決羈押程序的立法完善
    智能前沿
    文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
    智能前沿
    文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
    智能前沿
    文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
    智能前沿
    文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
    “程序猿”的生活什么樣
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    国产高清视频在线观看网站| 精品一区二区三区视频在线| 久久99热6这里只有精品| 免费观看精品视频网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 村上凉子中文字幕在线| 成人特级av手机在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 老司机福利观看| 91狼人影院| 插逼视频在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲在线观看片| 插逼视频在线观看| 美女黄网站色视频| 日本欧美国产在线视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 男女下面进入的视频免费午夜| 偷拍熟女少妇极品色| 秋霞在线观看毛片| 赤兔流量卡办理| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 内射极品少妇av片p| 亚洲精品亚洲一区二区| 丰满乱子伦码专区| 少妇熟女欧美另类| 伦精品一区二区三区| av在线蜜桃| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜老司机福利剧场| 久久久久久久久久久丰满| 99久久九九国产精品国产免费| 美女大奶头视频| 黄色视频,在线免费观看| 国产成人aa在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国产一级毛片七仙女欲春2| 我的女老师完整版在线观看| 禁无遮挡网站| 男女那种视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 热99re8久久精品国产| 青春草视频在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 综合色丁香网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久久久久久中文| 午夜福利高清视频| 国产一区二区激情短视频| 亚洲国产色片| av专区在线播放| 1000部很黄的大片| 色综合站精品国产| 国产69精品久久久久777片| 久久亚洲国产成人精品v| 神马国产精品三级电影在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 日本色播在线视频| 国产精品久久视频播放| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本成人三级电影网站| 久久久久久久久久黄片| 国产精品一区www在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品女同一区二区软件| 免费看av在线观看网站| 国产毛片a区久久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 一区二区三区四区激情视频 | 黄色配什么色好看| 国产成人91sexporn| 国模一区二区三区四区视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 床上黄色一级片| 国产精品一区www在线观看| 成人精品一区二区免费| 最好的美女福利视频网| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲av不卡在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 两个人视频免费观看高清| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费av毛片视频| 久久久久九九精品影院| av专区在线播放| 久久久午夜欧美精品| 欧美性感艳星| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一个人看的www免费观看视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美成人a在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产视频一区二区在线看| 亚洲18禁久久av| 国产成人aa在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一级毛片我不卡| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产 一区 欧美 日韩| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99久国产av精品国产电影| 一级av片app| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 搞女人的毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久久色成人| 国产精品伦人一区二区| 精品久久久久久久久av| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久久性生活片| 国产黄片美女视频| 亚洲熟妇熟女久久| 老司机福利观看| 国产视频一区二区在线看| 变态另类丝袜制服| 欧美中文日本在线观看视频| 熟女电影av网| 乱人视频在线观看| 一本精品99久久精品77| 最好的美女福利视频网| 99riav亚洲国产免费| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久热精品热| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲在线观看片| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 成年女人毛片免费观看观看9| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产成人aa在线观看| 搞女人的毛片| 日韩欧美三级三区| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 在线天堂最新版资源| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 色综合色国产| 一级毛片电影观看 | 两个人视频免费观看高清| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久草成人影院| 亚洲专区国产一区二区| 欧美性猛交黑人性爽| 精品午夜福利视频在线观看一区| 我的老师免费观看完整版| 中文字幕熟女人妻在线| 久久精品国产亚洲av天美| 久久精品91蜜桃| 国产精品av视频在线免费观看| 嫩草影院精品99| 一夜夜www| 日韩欧美 国产精品| 欧美日韩在线观看h| 亚洲18禁久久av| 美女内射精品一级片tv| 干丝袜人妻中文字幕| a级一级毛片免费在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产成年人精品一区二区| 最近手机中文字幕大全| 日韩国内少妇激情av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 51国产日韩欧美| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 免费看av在线观看网站| 22中文网久久字幕| av卡一久久| 国产av麻豆久久久久久久| 深夜a级毛片| 亚洲四区av| 伦精品一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 国产日本99.免费观看| av天堂中文字幕网| 激情 狠狠 欧美| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久精品人妻少妇| 日韩欧美精品免费久久| 在线国产一区二区在线| 午夜福利在线在线| 国产一区二区激情短视频| 最近在线观看免费完整版| 久久久久久久久久久丰满| 色综合色国产| 少妇丰满av| 69av精品久久久久久| 成年av动漫网址| 亚洲av二区三区四区| 国国产精品蜜臀av免费| av在线老鸭窝| 在线观看一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| 久久久久久大精品| 色尼玛亚洲综合影院| 97碰自拍视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜视频国产福利| 精品午夜福利在线看| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 插逼视频在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 国产人妻一区二区三区在| 在线播放无遮挡| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品综合久久久久久久免费| 天堂√8在线中文| 久久人人爽人人片av| 少妇高潮的动态图| 日韩三级伦理在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 99久久九九国产精品国产免费| 99热网站在线观看| 久久午夜福利片| 国产在视频线在精品| 免费无遮挡裸体视频| 精品国产三级普通话版| 最后的刺客免费高清国语| 日本在线视频免费播放| 在线天堂最新版资源| 天堂动漫精品| 色av中文字幕| 国产精品福利在线免费观看| 在现免费观看毛片| av福利片在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久精品欧美日韩精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 色视频www国产| 国产精品一区二区性色av| 我要搜黄色片| 日韩欧美国产在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 女人被狂操c到高潮| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲自拍偷在线| 丝袜美腿在线中文| 欧美国产日韩亚洲一区| 在线国产一区二区在线| ponron亚洲| 91麻豆精品激情在线观看国产| 午夜激情欧美在线| av天堂中文字幕网| 国产精品人妻久久久影院| 日韩高清综合在线| 亚洲丝袜综合中文字幕| 最好的美女福利视频网| 69av精品久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 婷婷六月久久综合丁香| 春色校园在线视频观看| 中文字幕久久专区| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久99热这里只有精品18| 欧美中文日本在线观看视频| av天堂在线播放| av视频在线观看入口| 美女黄网站色视频| av视频在线观看入口| 欧美成人免费av一区二区三区| 成年版毛片免费区| 免费电影在线观看免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| av专区在线播放| av在线观看视频网站免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久久精品国产欧美久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 变态另类丝袜制服| 亚洲成a人片在线一区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久久欧美国产精品| 村上凉子中文字幕在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| ponron亚洲| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲成人av在线免费| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久精品夜色国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 1024手机看黄色片| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成年版毛片免费区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 18禁在线播放成人免费| 欧美+日韩+精品| 亚洲最大成人av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 床上黄色一级片| 天堂网av新在线| 日日撸夜夜添| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇丰满av| 特大巨黑吊av在线直播| 色在线成人网| 秋霞在线观看毛片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品一区二区三区人妻视频| 1024手机看黄色片| 两个人的视频大全免费| 国产片特级美女逼逼视频| 免费观看在线日韩| 久久久色成人| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜精品在线福利| 日本黄大片高清| 午夜福利视频1000在线观看| 国内精品美女久久久久久| 午夜免费激情av| av天堂中文字幕网| 亚洲欧美清纯卡通| 成年女人看的毛片在线观看| 春色校园在线视频观看| 精品一区二区三区人妻视频| 久99久视频精品免费| 悠悠久久av| 麻豆国产av国片精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久国内精品自在自线图片| 免费观看在线日韩| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 高清毛片免费观看视频网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 中文字幕熟女人妻在线| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲欧美成人精品一区二区| 免费大片18禁| 日韩精品中文字幕看吧| 深爱激情五月婷婷| 久久久精品大字幕| 日本熟妇午夜| 成人特级黄色片久久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 男女边吃奶边做爰视频| 国内精品宾馆在线| 国产伦在线观看视频一区| 久久99热这里只有精品18| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲经典国产精华液单| 精品久久国产蜜桃| 日本三级黄在线观看| 嫩草影视91久久| 久久午夜福利片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 波多野结衣高清作品| 亚洲在线观看片| 哪里可以看免费的av片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 一个人免费在线观看电影| 国产免费男女视频| 亚洲av熟女| 黄色一级大片看看| 一级毛片我不卡| av.在线天堂| 国产欧美日韩一区二区精品| 男人舔奶头视频| 一级黄片播放器| 国产三级中文精品| 免费在线观看成人毛片| 婷婷色综合大香蕉| 国产久久久一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 在线播放国产精品三级| 亚洲自偷自拍三级| 中文字幕av在线有码专区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本a在线网址| 国产黄片美女视频| 日本一二三区视频观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 成年免费大片在线观看| 成人三级黄色视频| 久久精品国产亚洲av天美| 我的女老师完整版在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一级毛片电影观看 | 麻豆乱淫一区二区| 日韩中字成人| 久久人妻av系列| 天堂√8在线中文| 中文字幕av在线有码专区| 免费大片18禁| 亚洲av二区三区四区| 午夜免费激情av| 12—13女人毛片做爰片一| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产男靠女视频免费网站| 成人二区视频| 99热网站在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 少妇高潮的动态图| 亚洲最大成人手机在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 国产av一区在线观看免费| 波多野结衣高清作品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 插逼视频在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 成人三级黄色视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产欧美日韩精品亚洲av| 中文字幕av在线有码专区| 嫩草影院新地址| 免费av不卡在线播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 我的老师免费观看完整版| 久久精品国产亚洲网站| 成人国产麻豆网| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 99热这里只有精品一区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 色5月婷婷丁香| 毛片一级片免费看久久久久| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久久性生活片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产高清三级在线| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲真实伦在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 丝袜喷水一区| 美女免费视频网站| 十八禁国产超污无遮挡网站| 舔av片在线| 黄色配什么色好看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲不卡免费看| 亚洲av成人av| 91狼人影院| 嫩草影院入口| 日韩人妻高清精品专区| 特大巨黑吊av在线直播| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久午夜福利片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 老司机午夜福利在线观看视频| av免费在线看不卡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品免费久久久久久久清纯| 黄色一级大片看看| 精品一区二区三区视频在线| 美女免费视频网站| 久久久精品大字幕| 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 欧美3d第一页| 在线免费观看的www视频| 91在线观看av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产三级中文精品| 久久久久久久久久久丰满| 国产一区二区激情短视频| 国内精品一区二区在线观看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲在线观看片| 观看美女的网站| 日本黄色视频三级网站网址| 桃色一区二区三区在线观看| 久久久久久久久大av| 亚洲人成网站在线观看播放| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品久久国产蜜桃| 三级经典国产精品| 三级毛片av免费| 一a级毛片在线观看| 国产在视频线在精品| 美女黄网站色视频| 精品久久久噜噜| 成年女人永久免费观看视频| 久久久久久久久中文| 国产精品精品国产色婷婷| 美女被艹到高潮喷水动态| 天堂√8在线中文| 国产精品电影一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 国产成人a区在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 99热精品在线国产| 久久久久久大精品| 国产伦在线观看视频一区| 69人妻影院| 国产精品国产高清国产av| 毛片一级片免费看久久久久| 一个人看的www免费观看视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本黄色视频三级网站网址| 精品欧美国产一区二区三| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 简卡轻食公司| 男人舔奶头视频| 欧美中文日本在线观看视频| 在线观看一区二区三区| 亚洲第一电影网av| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产成人a区在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 97超碰精品成人国产| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜a级毛片| 少妇的逼水好多| 午夜老司机福利剧场| 日本与韩国留学比较| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久综合国产亚洲精品| 色哟哟哟哟哟哟| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 男女边吃奶边做爰视频| av天堂中文字幕网| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲av成人av| 三级经典国产精品| 国产日本99.免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产毛片a区久久久久| 男人的好看免费观看在线视频| 午夜福利高清视频| 麻豆乱淫一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美成人精品欧美一级黄| 丰满的人妻完整版| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品久久久久久久久av| 中国美白少妇内射xxxbb| av在线播放精品| 国产精品久久久久久久电影| 国产精华一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 午夜激情欧美在线| 久久久午夜欧美精品| 麻豆乱淫一区二区| eeuss影院久久| 国产乱人偷精品视频| 国产精品人妻久久久影院| 久久久欧美国产精品| 成人午夜高清在线视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久午夜欧美精品| 精品久久久久久成人av| 亚洲自偷自拍三级| 久久亚洲国产成人精品v| av卡一久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 美女被艹到高潮喷水动态| 插阴视频在线观看视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 最近手机中文字幕大全| 在线观看一区二区三区|